飞思卡尔S12系列寄存器和中断讲解

1 S12的输入/输入端口（I/O口） I/O端口功能可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。设置I/O口工作方式的寄存器有： DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。 DDR：设定I/O口的数据方向。 IO ：设定输出电平的高低。 RDR：选择I/O口的驱动能力。 PE：选择上拉/下拉。 IE：允许或禁止端口中断。 PS：1、中断允许位置位时，选择上升沿/下降沿触发中断；2、中断禁止时且PE有效时，用于选择上拉还是下拉。 I/O端口设置 1、A口、B口、E口寄存器（1）数据方向寄存器DDRA、DDRB、DDRE DDRA、DDRB、DDRE均为8位寄存器，复位后其值均为0。当DDRA=0、 DDRB=0、 DDRE=0 时A口、B口和E口均为输入口。否则，A口、B口、E口为输出口。当DDRA、DDRB、DDRE的任何一位置1时，则该位对应的引脚被设置为输出。例如，将A口设置为输出口，则其C语言程序的语句为：DDRA=0xff；（2）A口、B口、E口上拉控制寄存器PUCR PUCR为8位寄存器，复位后的值为0。当PUPAE、PUPBE、PUPEE被设置为1时，A口、B口、E口具有内部上拉功能；为0时，上拉无效。当A口、B口、E口为地址/数据总线时，PUPAE和PUPBE无效。（3）A口、B口、E口降功率驱动控制寄存器RDRIV RDRIV为8位寄存器，复位后的值为0，此时，A口、B口、E口驱动保持全功率；当RDPA、RDPB、RDPE为1时， A口、B口、E口输出引脚的驱动功率下降（4）数据寄存器PORTA、PORTB、PORTE PORTA、PORTB、PORTE均为8位寄存器，复位后的值为0，端口引脚输出低电平；要使引脚输出高电平，相应端口对应位应该置1。由于PE0是/XIRQ、PE1是IRQ，因此，PE0和PE1只能设置为输入。
2 2、H口寄存器（1）H口I/O寄存器PTH 任意时间读/写。当某一引脚对就的数据方向位设置为1时，读操作返回的是这个端口寄存器的值；否则，读的是引脚的值。（2）端口H输入寄存器PTIH 只可读，不可写。读该寄存器返回的是引脚状态。该寄存器可检测相应引脚的输出是否过载或短路。（3）数据方向寄存器DDRH （4）端口H降功率驱动寄存器RDRH
3 （5）端口H拉动装置使能寄存器PERH 任意时间读/写。如果端口H是输入口，该寄存器将配置被激活的上拉或下拉装置。当PERH某一位为1时，对应装备上拉或下拉使能。当PERH某一位为0时，对应装备上拉或下拉禁止。（6）端口H极性选择寄存器PPSH 任意时间读/写。该寄存器有两个作用：选择激活的中断边沿的极性；选择上拉或下拉。当PPSH某一位为1时，H口对应引脚信号上升沿将使PIFH寄存器中相应位置位；当PERH对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和下拉装置连接。当PPSH某一位为0时，H口对应引脚信号下降沿

将使PIFH寄存器中相应位置位；当PERH对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和上拉装置连接。（7）H口中断使能寄存器PIEH 任意时间读/写。 PIEH寄存器可设置端口H相应引脚的外部中断边沿使能或禁止。 PIEH某一位置1时，对应引脚的中断使能。 PIEH某一位置0时，对应引脚的中断禁止。 (8)口中断标志寄存器PIFH
4 任意时间读/写。当对应引脚出现活动的边沿时，PIFH相应位被置1。是上升沿或下降沿，由PPSH寄存器相应位的状态决定。为了清除标志位，向PIFH对应位写“1”。写“0”无效。 3、J口寄存器（1）J口I/O寄存器PTJ 任意时间读/写。当数据方向寄存器对应位置1时，读PTJ将返回PTJ中的值；否则读返回对应引脚的值。（2）J口输入寄存器PTIJ 只读不写。读该寄存器将返回引脚的值。该寄存器可检测相应引脚的输出是否过载或短路。（3）J口数据方向寄存器DDRJ （4）J口降功率驱动寄存器RDRJ
5 （5）J口拉动装备使能寄存器PERJ （6）J口极性选择寄存器PPSJ 任意时间读/写。该寄存器有两个作用：选择激活的中断边沿的极性；选择上拉或下拉。当PPSJ某一位为1时，J口对应引脚信号上升沿将使PIFJ寄存器中相应位置位；当PERJ对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和下拉装置连接。当PPSJ某一位为0时，J口对应引脚信号下降沿将使PIFJ寄存器中相应位置位；当PERJ对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和上拉装置连接。（7）J口中断使能寄存器PIEJ 任意时间读/写。 PIEJ寄存器可设置端口J相应引脚的外部中断边沿使能或禁止。 PIEJ某一位置1时，对应引脚的中断使能。 PIEJ某一位置0时，对应引脚的中断禁止.
6 （8）J口中断标志寄存器PIFJ 任意时间读/写。当对应引脚出现活动的边沿时，PIFJ相应位被置1。是上升沿或下降沿，由PPSJ寄存器相应位的状态决定。为了清除标志位，向PIFJ对应位写“1”。写“0”无效。 4、M口寄存器（1）M口I/O寄存器PTM 任意时间读/写。当数据方向寄存器对应位置1时，读PTM将返回PTM中的值；否则读PTM将返回对应引脚的值。（2）M口输入寄存器PTIM 只读不写。读该寄存器将返回引脚的值。该寄存器可检测相应引脚的输出是否过载或短路。
7 （3）M口数据方向寄存器DDRM Byteflight/CAN/BDLC强制将与其输出对应的引脚置为输出状态；同时，将与其输入对应的引脚置为输入状态。（4）M口降功率驱动寄存器RDRM （5）M口拉动装备使能寄存器PERM 任意时间读/写。如果端口用于输入或“线或”输出，该寄存器配置被激活的上拉或下拉装置。当端口用于推挽输出时，相应位无效。

（6）M口极性选择寄存器PPSM 任意时间读/写。当PPSM的某一位被置为1时，如果PERM对应位使能，并且端口用于通用或BDLC输入，则一个下拉装备被连接到M口对应引脚上。当PPSM的某一位被清0时，如果PERM对应位使能，并且端口用于通
8 用、Byteflight或RXCAN输入，则一个上拉装备被连接到M口对应引脚上。（7）M口线或模式寄存器WOMM 该寄存器配置输出引脚为线或。如果应用于Byteflight、CAN和BDLC输出且许多几种串行模式的多点连接，则该寄存器的某一位对于用于输入的相应引脚无影响。当WOMM某一位置为1时，输出缓冲器工作在开漏输出状态。当WOMM某一位清为0时，输出缓冲器工作在推挽输出状态。 5、P口寄存器（1）P口I/O寄存器PTP 任意时间读/写。如果PWM通道使能，则PWM功能优先于通用I/O功能。如果相应通道使能，通道6~0只能输出；如果停机特性使能，则通道7可作为PWM输出与输入。 SPI功能也优先于通用I/O功能。（2）P口输入寄存器PTIP
9 （3）P口数据方向寄存器DDRP 如果PWM对应通道或SPI模式使能，则该寄存器对引脚无效。（4）P口降功率驱动寄存器RDRP （5）P口拉动装置使能寄存器PERP （6）P口极性选择寄存器PPSP 任意时间读/写。该寄存器有两个作用：选择激活的中断边沿的极性；选择上拉或下拉。当PPSP某一位为1时，P口对应引脚信号上升沿将使PIFP寄存器中相应位置位；当PERP对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和下拉装置连接。当PPSP某一位为0时，P口对应引脚信号下降沿将使PIFP寄存器中相应位置位；当PERP对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和上拉装置连接。
10 （7）P口中断使能寄存器PIEP 任意时间读/写。 PIEP寄存器可设置端口P相应引脚的外部中断边沿使能或禁止。 PIEP某一位置1时，对应引脚的中断使能。 PIEP某一位置0时，对应引脚的中断禁止。（8）P口中断标志寄存器PIFP 任意时间读/写。当对应引脚出现活动的边沿时，PIFP相应位被置1。是上升沿或下降沿，由PPSP寄存器相应位的状态决定。为了清除标志位，向PIFP对应位写“1”。写“0”无效。 6、S口寄存器（1）S口I/O寄存器PTS （2）S口输入寄存器PTIP
11 （3）S口数据方向寄存器DDRS （4）S口降功率驱动寄存器RDRS （5）S口拉动装置使能寄存器PERS （6）S口极性选择寄存器PPSS 任意时间读/写。该寄存器有两个作用：选择激活的中断边沿的极性；选择上拉或下拉。当PPSP某一位为,PERP对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和下拉装置连接。当PPSP某一位为0，PERP对应位置1且端口定义为线或输出口时，引脚和上拉装置连接。
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（7）S口线或模式寄存器WOMS 该寄存器配置输出引脚为线或。如果应用于SPI和SCI输出且许多几种串行模式的多点连接，则该寄存器的某一位对于用于输入的相应引脚无影响。当WOMM某一位置为1时，输出缓冲器工作在开漏输出状态。当WOMM某一位清为0时，输出缓冲器工作在推挽输出状态。 S12微控制器中断模块中断源：中断请求信号的来源。 S12微控制器的中断源：特殊中断源、外部中断源、端口中断源、定时中断源、通信中断源、A/D中断源等。
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14 中断过程 ①外部或内部中断源提出中断请求，如果存在中断标志位，则硬件置相应中断标志位。 ②如果开放了CPU对相应中断源的中断请求的响应，CPU将暂停当前程序段的执行，I清0，即关中断，将断点地址与相关寄存器的值压入堆栈保护起来。 ③跳转到中断入口地址执行指令，进而执行中断服务程序。中断服务程序中清标志位。 ④将压入堆栈的数据放回相关寄存器，断点地址放回PC。 ⑤返回暂停的程序段继续执行。 1、不可屏蔽中断XIRQ 中断入口地址：$fff4、$fff5。C语言中断号：5。（1）中断允许位X 将CCR中的X位清0，就开放了CPU对XIRQ中断请求的响应。 C语言程序中，使用如下指令可开放XIRQ的中断： ASM LDAA #$10; ASM TAP; （2）中断请求信号低电平有效。（3）实验 ①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。在XIRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。 ②电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由PB0为XIRQ提供中断请
15 求信号。 2、可屏蔽中断IRQ 中断入口地址：$fff2、$fff3。C语言中断号：6。（1）中断允许总控制位I 将CCR中的I位清0，就开放了CPU对可屏蔽中断源的中断请求的响应。（2）IRQ控制寄存器IRQCR 程序中，IRQCR使用符号INTCR代替。 ①IRQ中断触发方式选择位IRQE 当IRQE=1时，IRQ引脚下降沿触发中断。当IRQE=0时，IRQ引脚低电平沿触发中断。 ②IRQ中断允许控制位IRQEN 当IRQEN=1时，IRQ引脚与中断逻辑连接，IRQ中断允许。当IRQEN=0时，IRQ引脚与中断逻辑断开，IRQ中断禁止。（3）实验 ①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。在IRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。 ②电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由PB1为IRQ提供中断请求信号。 3、H口中断中断入口地址：$ffcc、$ffcd。C语言中断号：25。（1）中断允许总控制位I 将CCR中的I位清0，就开放了CPU对可屏蔽中断源的中断请求的响应。（2）相关寄存器 ①H口中断触发方式选择寄存器PPSH 当PPSHx=1时，PTHx

引脚信号上升沿将使PIFHx=1。当PPSHx=0时， PTHx引脚信号下降沿将使PIFHx=1。
16 ②H口中断允许控制寄存器PIEH 当PIEHx=1时，PTHx引脚信号的中断请求允许。当PIEHx=0时，PTHx引脚信号的中断请求禁止。 ③H口中断标志寄存器PIFH PPSHx位的状态，决定PIFHx是上升沿或下降沿被置1。在H口的中断服务程序中，向PIFHx位写“1”可使PIFHx=0。写“0”无效。（3）实验 ①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。在H口的中断服务程序中反向点亮8支发光管。当PTHx引脚中断时，点亮x+1支发光管。 ②电路连接发光管由A口驱动；将H口与B口连接，由B口相应引脚为H口相应引脚提供中断请求信号。 4、中断优先级实验 I位控制的高优先级中断寄存器HPRIO。设置某一个由I控制的中断源的中断优先级为高优先级时，只需要向HPRIO写入该中断源的中断入口地址偶字节的低8位值。（1）XIRQ与IRQ中断优先级实验 ①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。在IRQ的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮2支，并产生XIRQ中断信号。在XIRQ的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮4支。
17 ②电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由B口相应引脚为E口相应引脚提供中断请求信号。 2）IRQ与H口中断优先级实验 ①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。在IRQ的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮2支，并产生H口中断信号。在H口的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮4支。 ②电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由B口相应引脚为E口相应引脚提供中断请求信号；将H口与P口连接，由P口相应引脚为H口相应引脚提供中断请求信号