第八讲PHOTOSCAN软件操作培训
PhotoScan初学者1.0.0版
PhotoScan初学者1.0.0版
教程（初级级）：
基于Agisoft PhotoScan1.0.0版三维模型重建
PhotoScan 准备
打开PhotoScan ，使用菜单上“Tools”，选择“Preferences”出现下列对话框.
设置参数的下列值：
Stereo Mode: Disabled
立体模式：Disabled
立体视差：1
写日志文件：指定目录下agisoft扫描日志将被存储（如需与软件支持团队联系）
OpenCL选项卡参数如下：检查在任何OpenCL设备检测通过对话框中的扫描和主动减少CPU核心数量为每个OpenCL设备启用。
设置高级选项卡中的参数的下列值：项目压缩级别： 6
保持深度图/存储图像的路径：disabled
绝对禁用程序启动时检查更新：Enabled
启用启用VBO支持：Disabled
Photoscan使用说明书
AgriHawk无人机数据处理软件使用说明一、双击软件安装文件，一直点击下一步，直至软件安装完成。
软件安装后，双击桌面，打开软件，软件打开后界面如下图所示：二、点击菜单栏“工作流程”，下拉菜单中有“添加照片”、“添加文件夹”选项，分别以选择照片和选择整个文件夹影像方式加入影像，如下图所示：三、点击“添加照片”，出现如下图界面，可选择需要处理的影像：四、选择影像后，在左侧会出现影像名列表，软件下侧会显示影像缩略图：五、双击每个缩略图，主窗口显示该张影像的大图，可以查看影像：六、如果有POS数据，点击左侧窗口“参考”栏中第一个图表，导入POS数据，若没有POS 数据可直接跳至步骤十一（POS数据为拍摄每张影像所对应的无人机位置、姿态参数，辅助拼接，拼接后的影像将具有地理坐标信息）：七、点击“导入”后，弹出POS导入窗口，如下图，选择整理好的POS文档即可：八、POS导入后，选择“WGS84”坐标系统，并将各列数据与表头名称对应：九、对应好的POS界面如下图所示：十、POS数据导入后，界面中将显示POS轨迹，即无人机拍摄照片时所处空间位置：十一、点击“工作流程-对齐照片”：十二、在弹出的对话框中，精度选择“高”，成对预选选择“参考”，点击确定：十三、下图自动开始“对齐照片”处理，界面如下图，此过程只需等待，无需操作：十四、处理完成后，会生成三维点云数据，如下图所示：十五、“对齐照片”完成后，点击“工作流程-建立密集点云”：十六、在弹出的对话框中，选择所需要的质量，如下图，质量设置越高，处理速度越慢：十七，点击确定后，系统自动处理，并显示处理进度：十八、处理完成后，生成密集点云数据：十九、选择“工作流程-生成网格”，如下图：二十、在弹出的对话框中选择所需要的质量，点击确定，出现以下进度显示界面：二十一、处理完成后，生成测区光滑曲面：二十二、点击“文件-导出正射影像-导出JPEG/TIFF/PNG”，导出拼接后影像：二十三、在弹出的界面中，直接默认设置即可，点击“导出”：二十四、点击“导出”后，选择导出路径及导出文件名：二十五、点击确定后，开始导出，等待完成后，即可到相应路径下，查看拼接后正射影像。
Photoscan工作流程
利用Photoscan空三前期处理流程本文旨在针对pos精度不高，采用Google Earth刺入控制点方式增加精度。
而且，pos不参与生成相机文件所需工具：1.笑脸coord软件2. PhotoscanV1.263. OriPtb Matrix4. Google Earth Pro原始数据：1. 影像（jpg或者tif）2. pos文件（pos文件可以是经纬度带粗略角元素的文件，也可是差分后的GPS 文件）。
Pos坐标系转化处理注意pos文件格式整理如下，影像要加后缀(.jpg)，保证间隔符只有一种，要么全是空格，要么全是tab，要么全是逗号. 这里是需要经纬度，和高程元素，要删除后面不需要的三个角元素值这里我们需要将pos 大地坐标转化为平面坐标具体操作如下1.打开笑脸coord软件，设置-地图投影-2. 在投影设置里，选择高斯六度带，中央子午线设置105，其他保持不变3．点击文件转化，选择文件格式：点号经度纬度如果没有，点自定义格式设置，然后设置依次设置名称，扩展名，分隔符号，数据列表如下完成点击新建4.导入需要转换的pos文件，进行转化修改得到文件扩展名为.txt进行下一步正式处理处理流程：1. 打开photoscan，工作流-添加照片2. 在参考（reference）窗口选择导入，导入pos文件3. 选择好间隔符后，检查下X和Y值没有搞混，X为6位或8位，Y是7位，点确定4. 在主窗口界面可以浏览pos点概况5. 工作流-对齐照片，精度推荐用Low（速度快，普通和高匹配速度太慢），如果导入过pos 文件，下面可以选择参考（reference）模式，高级设置里的关键点限制和连接点限制最多不要超过默认值的2倍，也就是80000和2000。
6．检查对齐照片精度，精度小于5m说明Pos精度比较好，可以用于产生相机文件，这里由于精度不高，错误值比较大，此时采取不导入pos，产生相机文件7.当第6步中的错误有超过5的（accurac为默认的10.0情况下），则不能依据POS文件来输出自检校的相机文件。
Photoscan三维建模操作说明
Tutorial (Intermediate level):3D Model Reconstruction with Agisoft PhotoScan 0.8.5 PhotoScan settingsOpen PhotoScan Preferences dialog from Tools menu using correspondingcommand.Set the following values for the parameters in the General tab:Maximum points per photo:40000P1:40P2:2000Write log to file:specify directory where Agisoft PhotoScan log would be stored(in case of contacting the software support team it could be required)Project compression level:6Enable stereo mode:DisabledEnable VBO support:DisabledCheck for updates on program startup:EnabledSet the parameters in the OpenCL tab as following:Check on any OpenCL devices detected by PhotoScan in the dialog and reduce thenumber of active CPU cores by one for each OpenCL device enabled (if your CPUsupports hyper-threading then two active CPU cores per each OpenCL device shouldbe disabled).Add photosSelect the Add Photos... command from Workflow menu. In the Add Photos dialogbrowse the source folder and select files to be processed. Click Open button.Mask photosTo achieve good reconstruction results it is necessary to mask all irrelevant elementson the source photos (background, turntable, accidental foreground, etc.).Open a photo with an irrelevant element in Photo View double-clicking on the photoin the Photo pane.Choose one of the selection tools from the Toolbar: Rectangular Selection forrectangular shape irrelevant elements; Intelligent Scissors–to select irregularshaped area in the photo; Intelligent Paint– to paint the selection with the mouse.To mask uniform background of the image use Magic Wand tool. First, click the Magic Wand button on the Toolbar, then click inside the area to be selected. To change the border of the automatically selected area click inside the area to be addedto the selection.Save the mask clicking Add Selection button from the Toolbar.To alter the current mask use other selection tools together with Add Selection / Substract Selection buttons on the Toolbar.Repeat the described procedure for every photo where background (irrelevantelements) should be masked.Align photosAt this stage PhotoScan refines the camera position for each photo and builds thepoint cloud model.Select Align Photos command from the Workflow menu.Set the following recommended values for the parameters in the Align Photos dialog:Accuracy:HighPair preselection:DisabledConstrain features by mask:EnabledClick OK button to start photo alignment.Select bounding boxThis step is optional since PhotoScan automatically calculates bounding boxdimensions and location. But it is recommended to check if any correction is needed,because geometry reconstruction step deals only with the point cloud inside thevolume.Adjust the Bounding box to the point cloud model using Resize Region and Rotate Region tools from the Toolbar. The whole model should be inside the Bounding box, while any outliers should be left outside the bounding box.Build geometry3D model reconstruction is a computationally intensive operation, it can take a longtime, depending on the quantity and resolution of loaded photos and selected targetquality.Select Build Geometry command from the Workflow menu.Set the following recommended values for the parameters in the Build Geometrydialog:Object type:ArbitraryTarget quality:MediumGeometry type:SmoothFace count:200000Filter threshold:0.1Hole threshold:0.5Click OK button to start building geometry.Build textureThis step could be skipped if untextured model is sufficient as the final result.Set the following recommended values for the parameters in the Build Texturedialog:Mapping mode:GenericBlending mode:AverageAtlas width and height:4096-8192Click OK button to start building texture.Export modelSelect Export Model... command from the File menu.In the Save As... dialog box select the folder for the model to be saved in, print in thefile name and choose preferred file type from the list (e.g. JPEG).Click Save button.In the Export Model dialog indicate the desired export parameters (e.g. Exporttexture). Note that the list of available exporting parameters depends on the selectedfile format.Note: Exported texture will be stored in the same folder as the 3D model with thesame file name (file type is selected by user).。
PHOTOSCAN软件操作培训
四、密集点云重建
这一步要对三维点云进行三角化处理。执行工作流程——网格重建。在菜单下有 三个选项需要选择， 表面类型（Surfacetype），选择任意（Arbitary），另一个 选项高度厂（Heightfield）针对的是航空图像。点云来源（Source data），这 里当然要选择密集点云（Dense cloud）， 如果选择稀疏点云(Sparse cloud)， 结果会比较差。多边形数量（Polygon count），根据需要选择，同样，数量越 多处理时间越长，默认给出了几种精度下的对应数量，也可以根据需要手动设置， 一般情况下，高（High）足矣。
Photoscห้องสมุดไป่ตู้n软件操作
三维模型重建
一、导入图片到Photoscan
这一步需要注意，对于存在有明显拍摄缺陷的图像（如虚焦、曝光过 度），要事先剔除掉。
二、对齐图片
这一步主要进行相机的标定以及稀疏重建。由于Photoscan对使用者封装了 其中的计算过程，只留了三个参数供选择。实际使用中一般只需要设置决定 计算的精确性，有高中低三个选项，精度越高计算速度越慢只要计算机硬件 性能足够，一般选择高（High）；第二项成对预选（Pair preselection）一 定要选择禁止（Disabled）。图4-2：选好选项后，点击ok，计算机就开始进 行分析和重建了，一般从几分钟到几十分钟不等。
3、“菜单栏”--“工作流程”--“建立密集点云”
4、利用选择按钮，通过“平移”、“旋转”，设置工作区
5、“菜单栏”--“工作流程”--“生成网格” 表面类型：任意 源数据：密集点云
6、“菜单栏”--“工作流程”--“生成纹理”
七、此时已经生成了三维模型。通过菜单栏--“文件”--“导出模型”。
Agisoft PhotoScan-拍摄照片的教程
如何拍摄照片一个成功的摄影过程的一个关键是要有“良好”的拍摄顺序。
良好的照相顺序基于一些简单的规则。
驰摄影培训班探讨了这些规则背后的原因，并说明了如何在困难的课题面前做出明智的选择。
设备■使用的数码相机具有相当高的分辨率（5万像素或以上）。
■避免超广角和鱼眼镜头。
最好选择50毫米焦距（35mm胶片等效）镜头。
建议使用焦距20至80mm的间隔在35mm等效。
如果数据集被捕获的鱼眼镜头，适当的相机传感器类型应选择PhotoScan相机校准对话框之前处理。
■定焦镜头是首选。
如果变焦镜头使用-焦距应设置要么最大或整个拍摄会更稳定的结果中最低值。
这里有一些建议的相机/镜头的配置：■使用无损转换为TIFF文件RAW数据是优选的，因为JPG压缩诱导不必要的噪声对图像。
■拍摄图像的最大可能的分辨率。
■快门速度应该不会太慢，否则模糊可以导致轻微的运动■您可以选择的主题和焦点的距离。
然后用胶带的地方对焦环。
■使用定焦镜头，而不是变焦镜头。
如果必须使用变焦镜头，必须使用变焦的最近或最远的程度。
■光圈值应该足够高以导致足够的焦深：捕捉尖锐是重要的，没有模糊的照片。
■相机的光圈必须在拍照期间保持不变。
35mm相机，这是很好的做法不设定光圈大于f / 11小。
与孔大于f / 11小，衍射效应发生的模糊的图像，显著减少相机的分辨率。
■使用最低的ISO设置，因为较高的ISO设置，会产生更多的噪点。
这种噪点使得在不同照片像素的匹配更加困难。
■关闭防抖以及自动旋转摄像功能。
■相机应设置为光圈优先模式（优选为f / 5.6-f / 11镜头以获得最清晰的图像）。
■为了获得最好的顺序结果，要确保在拍摄一组连续的相片时不要改变相机的配置。
■如果必须要改变相机或镜头结构，那改变配置所拍的相片必须做为单独的一组数据，来做校正相机位置的动作。
对象/场景要求■避免不纹理，光泽，反射镜或透明的物体。
■如果还是要的，拍摄下一个阴云密布的天空闪亮的对象。
photoscan使用步骤
学习PhotoScan使用报告
一、添加模块
在工作区中新建一个模块。
二、添加图片
三、对齐图片
注意：成对预选必须选择已禁用。
四、优化对齐方式
注意：拟合4K选项打钩。
五、生成密集点云
注意：在生成密集点云前，必须调整区域大小大于物体摸型。
点击“调整区域大小”，可以进行区域调整。
调整好区域后，依据电脑配置选择中等数量的点云。
六、生成网络
注意：表面类型选任意，源数据选密集点云
内存不够，于是在安全模式下进行网络生成。
七、生成纹理
由于并未拍摄石碑俯视照片，所以生成的石碑模型顶部有远处的树木遮挡。
使用Photoscan生成DEM与正射影像流程
使用Photoscan生成DEM与正射影像流程（使用像控点）1.参数预设使用工具菜单的工具-偏好设置打开PhotoScan Preferences对话框一般（General）选项卡上的参数设置下列值：立体模式：浮雕（如果你的图形卡支持四轴缓冲，使用硬件）视差:1.0将日志写入文件：指定Agisoft日志的目录GPU选项卡设置如下：勾选在对话框中PhotoScan检测到的任何GPU设备。
当使用少于两个GPU时，勾选“在执行GPU加速时使用CPU”高级选项卡参数设置下列值：保持深度图：启用存储绝对图像路径：禁用启用VBO支持：启用2.添加照片从工作流菜单中“添加照片”选择添加照片命令或单击工作区工具栏上的Add Photos按钮。
在添加照片对话框中浏览源文件夹并选择要处理的文件。
点击打开按钮。
3.装载相机POS文件生成的模型使用的坐标系统是由这个步骤中设置的相机POS坐标系统决定的。
如果相机位置未知，这一步可以跳过。
对齐照片这种情况下需要更多的时间。
打开视图菜单中的参考面板，在参考面板工具栏上单击“导入”按钮，并在打开的对话框中选择包含POS信息的文件。
最简单的方法是载入字符分隔的文本文件（每张照片的x-和y坐标和高度（相机方位数据，即俯仰、滚动和偏航值，也可以导入，但数据不是必须）。
然后单击参考窗格中的Settings按钮，在参考设置对话框中选择相应的坐标系统，并根据测量准确度设置照片POS精度及标记、连接点、精度，如果没有在导入POS时指定坐标系，也可以在这个面板中指定坐标系。
地面高程：在倾斜拍摄的情况下，应该指定对应坐标系统椭球面上的平均地面高度。
点击确认后，相机位置会标记在模型视图中，如果在POS数据正确的情况下无法看到相机位置，点击工具栏中的显示相机按扭，然后点击工具栏上的重置视图按钮。
4.检查相机校准打开菜单栏“工具”-“相机校准”窗口。
默认情况下，Photoscan将在对齐照片和优化的过程中通过照片的相应参数自动估算矫正参数，如果相机相关参数缺失可以手工输入。
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
Photoscan专业版1
Photoscan专业版11. 简介Photoscan专业版是一款功能强大的照片测量软件，可以将照片转化为3D模型。
本操作指南将介绍软件的基本操作步骤。
2. 安装和启动请按照安装包中的说明进行软件的安装。
完成安装后，双击桌面上的Photoscan图标来启动软件。
3. 导入照片点击软件界面上的"导入"按钮，选择需要转化为3D模型的照片文件夹。
可以一次导入多个文件夹。
点击"导入"按钮后，软件将自动加载照片。
4. 设置对齐参数在导入照片后，点击软件界面上的"对齐"按钮。
在对齐参数设置中，可以选择不同的对齐精度和匹配点数量。
根据实际需求进行调整。
5. 进行对齐操作点击"对齐"按钮后，软件将自动进行照片对齐操作。
根据照片数量和对齐参数的设定，操作时间可能会有所不同。
请耐心等待操作完成。
6. 生成稠密点云对齐操作完成后，点击软件界面上的"建模"按钮。
在建模参数设置中，可以选择不同的稠密点云参数。
根据实际需求进行调整。
7. 生成3D模型点击"建模"按钮后，软件将开始生成稠密点云，并最终生成3D模型。
生成过程可能需要一段时间，请耐心等待。
8. 导出结果完成模型生成后，点击软件界面上的"导出"按钮，选择导出的格式和路径，然后点击"导出"按钮。
软件将把模型导出到指定的文件夹中。
9. 完成至此，您已经学会了使用Photoscan专业版1.4进行照片转化为3D模型的基本操作。
如需了解更多高级功能和技巧，请参考软件的用户手册。
请记住，本文档只提供了基本操作指南，并不涉及复杂的法律问题。
如有需要，请自行查阅相关法律文件。
Photoscan三维建模操作说明
Photoscan三维建模操作说明Tutorial (Intermediate level):3D Model Reconstruction with Agisoft PhotoScan 0.8.5 PhotoScan settings Open PhotoScan Preferences dialog from Tools menu using corresponding command.Set the following values for the parameters in the General tab:Maximum points per photo:40000P1:40P2:2000Write log to file:specify directory where Agisoft PhotoScan log would be stored(in case of contacting the software support team it could be required)Project compression level:6Enable stereo mode:DisabledEnable VBO support:DisabledCheck for updates on program startup:EnabledSet the parameters in the OpenCL tab as following:Check on any OpenCL devices detected by PhotoScan in the dialog and reduce the number of active CPU cores by one for each OpenCL device enabled (if your CPU supports hyper-threading then two active CPU cores per each OpenCL device should be disabled).Add photosSelect the Add Photos... command from Workflow menu. In the Add Photos dialogbrowse the source folder and select files to be processed. Click Open button.Mask photosTo achieve good reconstruction results it is necessary to mask all irrelevant elementson the source photos (background, turntable, accidental foreground, etc.).Open a photo with an irrelevant element in Photo View double-clicking on the photoin the Photo pane.Choose one of the selection tools from the Toolbar: Rectangular Selection forrectangular shape irrelevant elements; Intelligent Scissors–to select irregularshaped area in the photo; Intelligent Paint– to paint the selection with the mouse.To mask uniform background of the image use Magic Wand tool. First, click the Magic Wand button on the Toolbar, then click inside the area to be selected. To change the border of the automatically selected area click inside the area to be addedto the selection.Save the mask clicking Add Selection button from the Toolbar.To alter the current mask use other selection tools together with Add Selection / Substract Selection buttons on the Toolbar. Repeat the described procedure for every photo where background (irrelevantelements) should be masked.Align photosAt this stage PhotoScan refines the camera position for each photo and builds the point cloud model.Select Align Photos command from the Workflow menu.Set the following recommended values for the parameters in the Align Photos dialog: Accuracy:HighPair preselection:DisabledConstrain features by mask:EnabledClick OK button to start photo alignment.Select bounding boxThis step is optional since PhotoScan automatically calculates bounding box dimensions and location. But it is recommended to check if any correction is needed, because geometry reconstruction step deals only with the point cloud inside thevolume.Adjust the Bounding box to the point cloud model using Resize Region and Rotate Region tools from the Toolbar. The whole model should be inside the Bounding box, while any outliers should be left outside the bounding box.Build geometry3D model reconstruction is a computationally intensive operation, it can take a longtime, depending on the quantity and resolution of loaded photos and selected targetquality.Select Build Geometry command from the Workflow menu.Set the following recommended values for the parameters in the Build Geometrydialog:Object type:ArbitraryTarget quality:MediumGeometry type:SmoothFace count:200000Filter threshold:0.1Hole threshold:0.5Click OK button to start building geometry.Build textureThis step could be skipped if untextured model is sufficient as the final result.Set the following recommended values for the parameters in the Build Texture dialog:Mapping mode:GenericBlending mode:AverageAtlas width and height:4096-8192Click OK button to start building texture.Export modelSelect Export Model... command from the File menu.In the Save As... dialog box select the folder for the model to be saved in, print in the file name and choose preferred file type from the list (e.g. JPEG).Click Save button.In the Export Model dialog indicate the desired export parameters (e.g. Export texture). Note that the list of available exporting parameters depends on the selected file format.Note: Exported texture will be stored in the same folder as the 3D model with the same file name (file type is selected by user).。
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM 模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
photoscan无人机使用手册
photoscan无人机使用手册这是一份关于使用Photoscan无人机的详细手册。
本文档旨在为用户提供使用Photoscan无人机的详细指南和操作步骤。
请按照以下章节逐步进行操作。
1、准备工作1.1 确保无人机和遥控器电池已充好电。
1.2 确保相机设备已安装并正确连接到无人机上。
1.3 检查无人机和相机设备是否安装最新的软件和固件版本。
2、启动无人机2.1 打开无人机电源开关。
2.2 检查遥控器与无人机的连接状态。
2.3 保持无人机在开阔的空地上启动。
3、飞行前检查3.1 检查无人机的各个部件是否正常运作，如电机、螺旋桨等。
3.2 检查摄像头设备的稳定性。
3.3 调整相机设备的角度和视野。
4、飞行操作4.1 使用遥控器将无人机升至预定高度。
4.2 使用无人机操控器进行飞行导航和拍摄。
4.3 在飞行过程中保持无人机平稳和稳定。
4.4 按照预定的航线进行拍摄。
5、数据传输和处理5.1 将拍摄的数据传输到电脑或存储设备上。
5.2 使用Photoscan软件进行图像处理和拼接。
5.3 导出处理后的图像和地图数据。
6、故障排除6.1 如果无人机遇到异常情况或故障，立即停止飞行。
6.2 检查无人机和相机设备的连接状态和电池寿命。
6.3 参考无人机和Photoscan软件的故障排除指南。
7、安全注意事项7.1 在飞行过程中遵守本地的无人机飞行规定和法律。
7.2 不要在需要特殊许可的区域飞行。
7.3 在飞行过程中保持周围环境的安全。
附件：- 无人机和相机设备的操作手册- Photoscan软件的使用指南法律名词及注释：- 无人机：指无人驾驶的航空器，包括其附件和相关设备。
- 飞行规定：指监管无人机飞行活动的相关法律和规定。
- 特殊许可区域：指需要特殊许可才能飞行的区域，如机场、军事基地等。
感谢您使用本文档，希望可以帮助您顺利使用Photoscan无人机。
如有任何疑问或需要进一步帮助，请参考附件中的操作手册或联系我们的客服人员。
PHOTOSCAN软件操作培训
模型优化
ห้องสมุดไป่ตู้模型优化
对三维模型进行优化，以提高模型的 质量和性能。
优化技术
优化工具
Photoscan提供了多种模型优化工具， 如自动优化、手动调整等，可以根据 需要选择使用。
包括减少冗余顶点、优化三角形面片、 压缩模型等。
导出模型
导出模型
将三维模型导出为其他软件或平 台可用的格式。
导出格式
常见的导出格式包括OBJ、FBX、 PLY等，可根据需要选择合适的格 式。
文物修复案例
总结词
photoscan软件在文物修复领域的应用，能够提高修复的精度和效率，为珍贵文 物的保护提供有力保障。
详细描述
对于一些破损的文物，如瓷器、陶器等，可以通过photoscan软件采集多角度照 片，进行三维重建。这个三维模型可以用于文物的虚拟修复和数字化保存，既避 免了直接接触文物可能造成的二次损坏，也提高了修复的精度和效率。
辨率和颜色模式等。
启动软件
双击桌面上的photoscan图标
在计算机桌面上找到photoscan软件的快捷方式或应用程序图标。
等待软件启动
等待片刻，直到photoscan软件完全启动。
软件界面概览
打开软件后，可以看到photoscan的主界面，包括菜单栏、工具栏、图像预览窗口等。
03
基础操作
导入图片
•·
1. 文件格式不正确： 确保您导入的图片 格式是photoscan软件所支持的，如 JPEG、TIFF等。
三维模型构建失败
•·
2. 软件设置不当： 检查软件的各 项参数设置，如相机内参、畸变 校正、对极线等，确保设置正确 。
三维模型构建失败可能是由于数 据质量差、软件设置不当、硬件 性能不足等原因。
中文PhotoshopCS循序渐进教程数码照片处理 PPT资料共25页
数码照片处理 课 件
贵州省遵义市汇川区农广校
一、教学内容 第8章 修饰工具和图像色调调整
1、用修复画笔工具组修复图像 2、图像的色调调整
8.1修复画笔工具组
• 修复画笔组的工具的介绍 • 包括：1、污点修复画笔工具 2、修复画笔工具 3、修补工具 4、红眼工具
用途： 利用工具组可修复图像和数码照片的缺陷 如：破损的图像、去除人物的皱纹、去除照片中的红眼。
8.1.1用污点画笔工具修复图像
利用污点修复画笔工具只需在图像中有污点（瑕疵）处单击，即可将取样点的图 像自然融入到复制的图像位置，并保持其纹理、亮度和层次，使被修复的图像和 周围的图像完美结合。
8.1.2用修复画笔工具修复图像
小结：
• 本次课讲解了修复工具组的应用和图像的色调调整命令
的应用，利用以上工具对图片和数码照片的处理技巧。重 点掌握应用技巧。
作业：
1、练习项目训练练习。
谢谢你的阅读
知识就是财富 丰富你的人生
9.1.4 利用“亮度／对比度”命令调整图像
“亮度/对比度”命令可调整图像的亮度和对比度。选择“图像”>“调 整”>“亮度／对比度”菜单，打开“亮度／对比度”对话框，通过拖 动亮度与对比度滑块，即可调整图像的亮度和对比度。
9.2.1 利用“色相/饱和度”命令调整图像
利用“色相/饱和度”命令可改变图像的颜色，为黑白照片上 色，或者调整单个颜色成分的“色相”、“饱和度”和“明 度”。
9.1 图像的色调调整
图像的色调调整的作用： 主要是调整图像的明暗程度，常用有“色阶”、“曲线”、“色彩平衡度”、
“亮度/对比度等命令。
9.1.1 利用“色阶”命令调整图像
photoscan无人机使用手册
photoscan无人机使用手册PhotoScan在无人机航空摄影测量中的应用案例随着航空摄影测量技术的飞速发展，利用低空无人飞机进行航空摄影获取遥感数据已成为现实。
但由于无人机飞行姿态不稳定,所获取的影像存在旋片角大、畸变严重等现象。
由于以上特点，利用传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时，工作量大，工作周期长。
Agisoft PhotoScan软件是AGISOFT公司出品的3D扫描系统，在影像的快速拼接，DEM、DOM快速生成方面具有自己的优势。
本文以青海省格尔木市夏日哈木镍钴矿区的无人机影像数据为资料，利用PhotoScan作为数据处理工具，就影像自动快速拼接、正射影像图（DOM）及三维地表模型（DSM）的生成方法进行了探讨与研究。
1 原始数据的特点及来源利用无人机航空摄影获取影像数据，速度快，效率高，但无人机航测不同于传统的大飞机航测，因为它体积小，重量轻，姿态稳定性方面不如大飞机，在飞行过程中伴随自驾仪对其姿态的不断调整，有时会产生较大的旋片角。
而且由于所搭载的相机毕竟不如专业大飞机航测所用的相机，其影像畸变也较为严重。
不过随着科学技术的不断发展及处理无人机航测影像软件的技术不断改进，以上问题已经得到解决和验证。
本测区影像数据就是通过无人机航空摄影测量技术所获取的，其分辨率按设计要求为0.2米，设计航高为1100米，实施航飞共计四个架次，布设40条航线，总航程445.83公里，测区范围总面积达120平方公里（图1），获取原始照片数据2185张（图2）。
图1 图22 数据处理软件Agisoft PhotoScan的分析介绍Agisoft PhotoScan是俄罗斯Agisoft公司研发的3D扫描软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，它根据多视图三维重建技术，可以对任意照片进行处理，小到考古摆件，大到大量航片数据处理，软件仅通过导入具有一定重叠率的数码影像，便可实现高质量的正射影像生成及三维模型重建，整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化我们将PhotoScan引入无人机航空摄影测量数据处理应用当中，结合夏日哈木矿区无人机航飞数据，实现了航测成果中DOM和DSM产品的生产（图3）。
Photoscan教程(2021年整理精品文档)
Photoscan教程
编辑整理：
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同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为Photoscan教程的全部内容。
Agisoft PhotoScan Professional 生成三维模型步骤
1、在工作区区域右击选择“添加堆块”。
2、在堆块区域中右击选择“添加图片”.
3、在堆块区域中右击选择“对齐图片"。
注意：成对预选必须选择已禁用
4、在堆块区域中右击选择“优化对齐方式”（可以不操作）。
建议：“拟合k4"打钩
5、在堆块区域中右击选择“生成密集点云”。
注意:在生成密集点云前，必须调整区域大小大于物体摸.点击“调整区域大小”，可以进行区域调整,质量要求越高处理时间越长。
6、在堆块区域中右击选择“生成网络”。
注意：表面类型选任意，源数据选密集点云7、在堆块区域中右击选择“生成纹理”.
8、在文件菜单栏选择“导出模型”。
注意：模型输出格式为obj.。
第八讲 PHOTOSCAN软件操作培训 (1)
三维模型重建
一、导入图片到Photoscan
这一步需要注意，对于存在有明显拍摄缺陷的图像（如虚焦、曝光过 度），要事先剔除掉。
二、对齐图片
这一步主要进行相机的标定以及稀疏重建。由于Photoscan对使用者封装了 其中的计算过程，只留了三个参数供选择。实际使用中一般只需要设置决定 计算的精确性，有高中低三个选项，精度越高计算速度越慢只要计算机硬件 性能足够，一般选择高（High）；第二项成对预选（Pair preselection）一 定要选择禁止（Disabled）。图4-2：选好选项后，点击ok，计算机就开始进 行分析和重建了，一般从几分钟到几十分钟不等。
四、密集点云重建
这一步要对三维点云进行三角化处理。执行工作流程——网格重建。在菜单下有 三个选项需要选择， 表面类型（Surfacetype），选择任意（Arbitary），另一个 选项高度厂（Heightfield）针对的是航空图像。点云来源（Source data），这 里当然要选择密集点云（Dense cloud）， 如果选择稀疏点云(Sparse cloud)， 结果会比较差。多边形数量（Polygon count），根据需要选择，同样，数量越 多处理时间越长，默认给出了几种精度下的对应数量，也可以根据需要手动设置， 一般情况下，高（High）足矣。
3、“菜单栏”--“工作流程”--“建立密集点云”
4、利用选择按钮，通过“平移”、“旋转”，设置工作区
5、“菜单栏”--“工作流程”--“生成网格” 表面类型：任意 源数据：密集点云
6、“菜单栏”--“工作流程”--“生成纹理”
七、此时已经生成了三维模型。通过菜单栏--“文件”--“导出模型”。
六、生成三维模型
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四、密集点云重建
这一步要对三维点云进行三角化处理。执行工作流程——网格重建。在菜单下有 三个选项需要选择， 表面类型（Surfacetype），选择任意（Arbitary），另一个 选项高度厂（Heightfield）针对的是航空图像。点云来源（Source data），这 里当然要选择密集点云（Dense cloud）， 如果选择稀疏点云(Sparse cloud)， 结果会比较差。多边形数量（Polygon count），根据需要选择，同样，数量越 多处理时间越长，默认给出了几种精度下的对应数量，也可以根据需要手动设置， 一般情况下，高（High）足矣。
三、稀疏点云重建
稀疏点云重建之后，我们可以大体上看到重建场景的样貌，其中红色部 分代表的是相机空间矩阵，主要是方便检查校验相机信息，被红色部分包围 的就是重建目标，可以看出，房屋的主体轮廓和纹理信息已经基本成型红色 部分之外的点云是一同被恢复出的场景信息，虽然是我们不需要的东西，而 且在拍摄图像是并没有特意兼顾，但是可以发现其三维重建点云依然可以接 受可见算法的强大！通过点云编辑工具将不需要的部分删除，下一步就要开 始密集点云重建了。
六、生成三维模型
处理完后生成的三维模型如下图
七、导出三维模型
在导出模型时选择.obi格式，利用Smart3D浏览器打开。
Photoscan软件操作步骤
1、打开photoscan软件，然后点击“菜单栏”--“工作流程”--“添加照片”
2、“菜单栏”--“工作流程”--“对齐照片” 此处“成对预选”选择“已禁用” 精度：越高越好，处理时间越长
3、“菜单栏”--“工作流程”--“建立密集点云”
4、利用选择按钮，通过“平移”、“旋转”，设置工作区
5、“菜单栏”--“工作流程”--“生成网格” 表面类型：任意 源数据：密集点云
6、“菜单栏”--“工作流程”--“生成纹理”
七、此时已经生成了三维模型。通过菜单栏--“文件”--“导出模型”。
五、建立纹理
纹理指的是表面的图案信息。Photoscan 不仅能恢复模型，还 能将通过空间映射得到的纹理信息转换成二维图像，用以配合模型 输出到其他三维软件（3d Max、Autocad 等）进行后续处理。执行 工作流程（Workflow）——建立纹理（Build Texture），一般情况下， 不需要做任何修改，保留默认信息确定就可以。 至此，三维重建过程基本结束，模型三角面在数百万左右，经实物 测量验证，模型主要结构误差为厘米级。从全过程来看，人工参与 的过程已经大大简化，时间成本也很低，半天时间就能得到以往几 天都很难得到的结果，而且可以一次批量处理多个重建过程，人力 劳动强度大大降低！当然，对于模型仍有很多要继续调整修改的地 方，有些地方的结果也不是很好，但是瑕不掩瑜，这个可以后续完 善。
Photoscan软件操作
三维模型重建 一、导入图片到Photoscan
这一步需要注意，对于存在有明显拍摄缺陷的图像（如虚焦、曝光过 Fra bibliotek），要事先剔除掉。
二、对齐图片
这一步主要进行相机的标定以及稀疏重建。由于Photoscan对使用者封装了 其中的计算过程，只留了三个参数供选择。实际使用中一般只需要设置决定 计算的精确性，有高中低三个选项，精度越高计算速度越慢只要计算机硬件 性能足够，一般选择高（High）；第二项成对预选（Pair preselection）一 定要选择禁止（Disabled）。图4-2：选好选项后，点击ok，计算机就开始进 行分析和重建了，一般从几分钟到几十分钟不等。