封闭切削循环指令G73讲解

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数控g73编程实例及解释

数控G73编程是一种在数控加工中常用的指令，主要用于进行深孔钻孔或粗车削等加工操作。

下面是一个G73编程的实例，并对其进行详细解释。

编程实例假设我们有一个直径为20mm，高为50mm的圆柱形工件。

我们需要进行粗车削操作，去除大部分的材料。

G73编程的基本格式如下：scssG73 U (Δi) W (Δk) R (e)G73 P (ns) Q (nf) U (Δu) W (Δw) F S T其中：U(Δi) 是X轴方向的刀具移动量（半径值），即每一次切削的深度。

W(Δk) 是Z轴方向的刀具移动量，即每一次切削的深度。

R(e) 是刀具返回安全位置的速度。

P(ns) 是开始切削的程序段号。

Q(nf) 是结束切削的程序段号。

U(Δu) 是X轴方向的补偿值。

W(Δw) 是Z轴方向的补偿值。

F 是切削进给率。

S 是主轴转速。

T 是刀具号。

对于这个例子，我们可以这样编程：gcodeG73 U2 W1 R1G73 P10 Q20 U0.5 W-0.5 F0.2 S600 T1解释G73 U2 W1 R1：U2表示X轴方向每次切削深度为2mm，W1表示Z轴方向每次切削深度为1mm，R1表示刀具返回安全位置的速度为1mm/min。

G73 P10 Q20 U0.5 W-0.5 F0.2 S600 T1：P10表示开始切削的程序段号是第10段，Q20表示结束切削的程序段号是第20段。

U0.5表示X轴方向补偿值为0.5mm，W-0.5表示Z轴方向补偿值为-0.5mm。

F0.2表示切削进给率为0.2mm/min，S600表示主轴转速为600rpm，T1表示使用刀具号为1的刀具。

在这个例子中，程序将从第10段开始执行切削操作，每次切削深度为2mm，每次Z轴方向移动1mm，刀具返回安全位置的速度为1mm/min，补偿值为X轴方向0.5mm和Z轴方向-0.5mm，切削进给率为0.2mm/min，主轴转速为600rpm，使用刀具号为1的刀具进行切削操作，直到第20段结束。

数控加工工艺及编程封闭切削循环指令G73

G73封闭切削循环指令G73封闭切削循环是一种复合固定循环，封闭切削循环适合对铸、锻毛坯切削。

对零件轮廓的单调性则没有要求。

格式及格式中各参数含义：格式：G73 U(△i)W(△k)R(d);G73 P(ns)Q(nf) U(△u)W(△w)F S T:N(ns)……零件的轮廓程序N(nf)其中，△i-X轴方向退刀的距离及方向(即X轴方向的加工余量，半径值，是模态值）。

△K—Z轴方向退刀的距离及方向(即Z方向的加工余量，是模态值)；R(d)一进刀循环的次数(1为一次）；ns一精加工程序段中第一句程序段的顺序号；nf一精加工程序段中最后一句程序段的顺序号；△u一X轴方向精加工余量的距离及方向（直径编程为直径）；△w-Z轴方向精加工余量的距离及方向；F一粗加工的切削进给速度；S一主轴转速；T一刀具，前面有的可以为默认值。

仅在含G73指令的程序段中地址F、S、T才有效。

图1封闭切削复合循环指令G73注意（1）∆i、∆M、∆u、∆w都用地址U、W指定，它们的区别是根据程序段中有无指定地址P、Q来判断。

（2）一定形状的循环切削动作可用G73指令中P、Q指定的程序段来进行。

切削形状与G71、G72相同，可分为四种，编程时请注意Au、Aw、4i、k的符号。

（3）G73循环结束后，刀具就返回A点.例：如图2所示为较复杂的外轮廓工件，试用G73等指令编程加工R8凹圆弧槽。

由于工件外轮廓不是呈规则单调递增或递减，因此采用G73指令编程加工较合适，工件坐标系、刀具起始点位置如图8.9所示，坐标值计算过程略。

其中D点（X20，2-5.61）、E点（H20.24，2-16.23)，F点(X21.58，Z-3492)，G点(X17，Z-41.29)，H点(XM7,Z-45)，1点（H29,Z-55），J点（A29，Z-61)。

加工程序如表8-4所示。

G73封闭切削循环指令

G71指令的缺陷
2.新课新课
G73---封闭切削循环封闭切削循环格式：格式： G0 X＿Z＿ ;------------------循环起始点＿＿循环起始点 G73 U(△d) R(△e) ； △ △ G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) △ △ F(f) ; ns . . 零件精加工轮廓轨迹线 . nf 其中：其中 △d-----毛坯的最大直径与零件图纸上所要加工毛坯的最大直径与零件图纸上所要加工的最小直径之差再除以2 的最小直径之差再除以 △e-----循环次数循环次数 ns-----精加工程序段的第一个程序段段号精加工程序段的第一个程序段段号 nf-----精加工程序段的最后一个程序段段号精加工程序段的最后一个程序段段号 △u----工件直径（X轴）精加工余量工件直径（轴直径值工件直径工件长度（轴 △w----工件长度（Z轴）精加工余量工件长度 f------粗加工的进给速度粗加工的进给速度 G71指令格式指令格式: 指令格式 G0 X＿Z＿ ;------------------循环起始点＿＿循环起始点 G71 U(△d) R(△e) △ △ G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) ; △ △ ns . . . . 零件精加工轮廓轨迹线 . . nf 其中：其中 △d-----每次的切削深度半径值每次的切削深度 △e-----每次的退刀量每次的退刀量半径值 ns-----精加工程序段的第一个程序段段号精加工程序段的第一个程序段段号 nf-----精加工程序段的最后一个程序段段号精加工程序段的最后一个程序段段号工件直径（轴 △u----工件直径（X轴）精加工余量工件直径直径值 △w----工件长度（Z轴）精加工余量工件长度（轴工件长度 f-------粗加工的进给速度粗加工的进给速度

数控车G73指令详解课件

问题三：刀具磨损严重
总结词：刀具磨损严重可能是由切削参数设置不合理、刀具材料选择不当、工件材料中含有硬质点等原因造成。 1. 调整切削参数，如降低切削速度、增加刀具耐用度等；
3. 使用刀具涂层技术，以提高刀具表面硬度和耐磨性；
详细描述
2. 选择更耐磨的刀具材料，如使用硬质合金等；
4. 选择合适的切削液，以降低刀具磨损和工件表面粗糙度。
应用实例二：精车外圆
总结词
在精车外圆加工中，G73指令能够很好地控制工件的形状和尺寸精度，同时保证表面质量。
详细描述
在精车外圆时，G73指令通过多次循环切削来逐步达到所需的形状和尺寸。与传统的G71指令相比， G73指令在切削过程中能够更好地控制切削力，从而减小工件的变形和振动。此外，通过合理设置切削参数，还可以有效抑制积屑瘤的产生，提高表面质量。
问题一：加工表面粗糙度不达标
总结词：表面粗糙度是衡量加工质量的重要指标之一，不达标的原因可能是切削参数设置不合理、刀具选择不当、材料硬度过高等。
1. 调整切削参数，如降低切削速度、增加进给速度等；
详细描述 2. 选择更锋利的刀具，如使用涂层刀具等；
3. 提高机床精度，如调整主轴精度等；
4. 采用合理的冷却方式，如使用切削液等。
数控车g73指令详解课件
目录
• 数控车g73指令概述 • 数控车g73指令参数解释 • 数控车g73指令使用注意事项 • 数控车g73指令应用实例 • 数控车g73指令常见问题及解决方法 • 数控车g73指令安全操作规程
01 数控车g73指令概述
指令定义
G73是数控车床中用于粗车轴类零件的指令，也被称为“仿形粗车循环” 。
应用实例三：切槽加工

加工中心g73钻分圆孔程序代码

加工中心g73钻分圆孔程序代码加工中心G73钻分圆孔程序代码导言：加工中心是一种用于金属制品加工的机床，可以实现高精度、高效率的零件加工。

其中，G73钻分圆孔程序代码是一种常用的加工指令，用于在加工中心上进行圆孔加工。

本文将深入探讨G73钻分圆孔程序代码的原理和应用，并对其进行分析和总结。

一、G73钻分圆孔程序代码的原理解析1. G73指令基本格式和功能G73指令是一种循环钻孔指令，用于在零件上进行一系列圆孔的钻削。

其基本格式如下：G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__其中，X、Y、Z分别表示圆孔的目标位置，R表示孔径，Q表示孔深，F表示进给速度。

2. G73指令的工作原理G73指令的实现需要依赖加工中心的控制系统。

通过解读G73指令的参数，控制系统能够准确计算出钻孔的入刀位置、切削深度和进给量。

在加工过程中，钻头会按照设定的进给速度和转速进行旋转和下压，直至达到预设的孔深。

钻头会逆时针方向旋转并抬起，完成一次钻孔。

通过循环执行G73指令，就可以实现一系列圆孔的钻削。

二、G73钻分圆孔程序代码的应用场景1. 钣金加工行业在钣金加工行业中，G73钻分圆孔程序代码经常被用于加工薄板材料。

通过设定不同的参数，可以实现钣金件上各种不同规格的圆孔加工，如孔径、布局、孔距等，从而满足不同产品的需求。

G73钻分圆孔程序代码还具备高效率和高精度的特点，可以大幅提升钣金件的加工效率和质量。

2. 机械制造行业除了钣金加工行业，G73钻分圆孔程序代码在机械制造行业中也得到广泛应用。

在加工中心上制造模具时，经常需要进行圆孔的钻削。

使用G73钻分圆孔程序代码，可以实现一次性完成多个圆孔的加工，提高加工效率和一致性。

G73钻分圆孔程序代码还可以用于制造零部件、配件等广泛的机械加工领域。

三、个人观点与理解对于G73钻分圆孔程序代码，我认为它是一种简单而实用的加工指令，可以大幅提高加工效率和精度。

通过设定合理的参数，我们可以轻松实现各种规格和布局的圆孔加工，满足不同产品的需求。

封闭切削循环指令G73讲解

活动一：确定数控加工工艺 1、确定工艺要求
该零件尺寸标注完整，尺寸精度和表面粗糙度要求不高，零件材料为45钢，切削加工性能好，无热处理和硬度要求 2、确定加工路线先沿工件轮廓粗车，x方向留0.5mm的余量，方向不留余量再进行精车，不进行切断 3、确定装夹方案装夹φ40棒料的外表面，使用三爪自定心卡盘，棒料伸出卡盘长度为135 mm
6、刀具选择： 35度尖刀
7、G73的加工特点：在车削过程中每一刀都在沿工件轮廓走，按同一轨迹重复切削
8、G71的加工特点：编程时从小编到大，只能单纯增大或单纯减小，加工时按照给定进给量从大加工到小，最后一刀走工件轮廓
课堂作业：用本节课所学的指令进行编程零件图如下图所示，毛坯为￠40的圆棒料，材料为 45#钢,用G73指令完成其加工
5、车削办法（见走刀示意图）（1）刀从加工原点快速移动到G00定位点；（2）退一个U(△i)、W(△k)位置到达A点；（3）走到加工程序中第一程序段（ns)点,减一个u(△i)、
w(△k)位置，即是B点；（4）开始按精加工形状的轨迹切削第一刀; （5）快速返回到刀具起点位置; （6）再进一个进刀量，按退刀量和循环次数切削完毕; （7）最后一刀刀具刚好回到G00起点位置;
G73封闭切削循环
主讲教师：王晓晓单位：灵宝市技工学校
课前点拨——复合循环的优点：
1、复合型车削固定循环指令提高了编程加工效率复合型车削固定循环指令只要编入简短的几段程序，机床就可
以实现固定顺序动作自动循环和多次重复循环切削，从而完成对零件的加工，复合型车削固定循环指令是零件手工编程自动化程度最高的一类指令。 2、复合型车削固定循环指令大大提高了产品加工的安全性
4、选择刀具

固定形状粗车循环指令G73

固定形状粗车循环指令G73：高效加工的利器在金属加工领域，提高效率和精度是永恒的追求。

对于复杂的加工形状，固定形状粗车循环指令G73成为了数控编程中的得力。

它通过简化编程过程，实现了对特定形状的高效粗加工，大大提升了生产效率。

一、G73指令的功能与应用1. 功能介绍G73指令是数控车床编程中的一种循环指令，专门用于重复加工具有固定形状的工件。

它允许编程者指定一个循环起始点和一个循环结束点，以及循环过程中的切削参数，机床将自动完成一系列的切削动作。

2. 应用场景（1）工件具有规则的凹凸形状，如齿轮、螺纹等。

（2）需要多次切削以去除大量材料的粗加工阶段。

（3）加工形状复杂，但重复性强，如多边形、螺旋线等。

二、G73指令的编程步骤1. 确定加工参数在使用G73指令前，需要确定加工参数，包括切削深度、进给量、切削速度等。

2. 设置循环起始点和结束点通过坐标值设定循环的起始点和结束点，这些点将定义机床在执行G73指令时的切削范围。

3. 编写G73指令G73 X__ Z__ I__ J__ F__其中，X、Z代表循环起始点的坐标，I、J代表循环结束点的坐标偏移量，F代表进给速度。

4. 执行程序三、G73指令的优势1. 提高编程效率G73指令简化了编程过程，减少了编程代码的长度，使得编程更加高效。

2. 节省加工时间通过自动循环加工，G73指令大幅减少了机床空行程时间，提高了加工效率。

3. 保证加工质量G73指令能够保证加工形状的一致性，减少了因人工操作不当导致的误差。

固定形状粗车循环指令G73是数控加工中的一项重要技术，它以其独特的优势，为复杂形状工件的加工提供了高效的解决方案。

掌握G73指令的应用，对于提高生产效率和加工质量具有重要意义。

固定形状粗车循环指令G73：高效加工的利器四、G73指令在实际操作中的注意事项1. 刀具选择与安装在使用G73指令进行加工前，选择合适的刀具至关重要。

刀具的材质、形状和尺寸都需要根据工件的材料和加工要求来确定。

数控车床g73编程实例及解释

数控车床g73编程实例及解释数控车床G73编程是常用于钻孔循环加工的一种指令。

下面是一个实例及相应的解释:编程实例：% O1N10 G90 G71 G80 G40 G17 G50 G00 X0 Z0N15 T0101 M06N20 G96 S450 M03N25 G00 X40 Z2 M08N30 G73 U2 W0 Q6 R4 F0.15N35 X50N40 G80N45 G00 X100 Z100 M09N50 M30解释：% -用于定义程序的开始。

这是每个NC程序必须包含的行。

O1 -程序号，可以是任何数字或字母组合。

N10 -设置绝对坐标系（G90），使用寸进给模式（G71），取消半径补偿（G40），选择XY平面（G17），取消刀具长度补偿（G50），迅速移到X0 Z0的位置（G00 X0 Z0）。

N15 -刀具编号T01（T0101），选择刀具01，并停止换刀（M06）。

N20 -设定主轴速度为450转/分钟（G96 S450），并以正转开始（M03）。

N25 -快速移动到X40 Z2的位置，并同时启动冷却液（M08）。

N30 -使用G73循环钻孔功能。

U2表示钻孔深度为2，W0表示无退刀量，Q6表示每个孔之间的处理时间为6秒，R4表示每个孔的待停时间为4秒，F0.15表示钻孔进给速度为0.15mm/转。

N35 -将X坐标移动到50的位置。

N40 -取消循环钻孔功能（G80）。

N45 -快速移到X100 Z100的位置，并同时关闭冷却液（M09）。

N50 -结束程序（M30）。

这个示例演示了使用G73指令进行钻孔的过程。

在第30行之前，需要使用G96指令将主轴速度调整为合适的转速，并使用G00指令将刀具迅速移动到工件上方。

在第30行，通过使用G73指令实际进行钻孔操作。

在此示例中，每个钻孔的深度为2，没有退刀量，每个孔之间的处理时间为6秒，每个孔的待停时间为4秒，钻孔进给速度为0.15mm/转。

g73指令的详细解释

g73指令的详细解释
G73指令是一种在计算机数控（Computer Numerical Control，简称CNC）加工中使用的指令。

它通常用于控制加工机床中的铣削操作。

在CNC加工中，G73指令用于指导机床进行自动铣削操作，以便高效而精确地加工工件。

该指令通常与其他G代码和M代码一起使用，以完
成特定的加工任务。

当CNC系统遇到G73指令时，它会执行以下操作：
1. 将切削刀具移动到指定的初始位置。

初始位置是为了与工件表面接触，并准备开始铣削操作。

2. 进行铣削操作。

铣削是一种旋转刀具在工件上移动，通过去除材料
形成所需形状的加工方式。

在铣削过程中，切削刀具从工件上切削材料，以达到所需的加工形状。

3. 控制铣削过程中的进给速度。

进给速度是切削刀具在铣削过程中沿
工件表面移动的速度。

G73指令可以根据需要调整进给速度，以实现高效的铣削操作。

4. 实现连续铣削。

G73指令还可用于指导机床在不同的工件区域之间
进行连续铣削。

这样可以避免在不同区域之间停下来，减少了加工时
间并提高了加工效率。

尽管在不同的CNC系统中，G73指令的具体功能和语法可能会稍有不同，但其基本作用和流程一般保持一致。

通过使用G73指令，操作人员可
以实现更有效、准确和自动化的铣削操作，提高加工的精度和效率。

g73编程实例及解释

g73编程实例及解释g73编程实例及解释G73是一个常用的数控编程指令，它是一种用于机床加工复杂零件的编程指令。

G73指令的基本功能是在一个加工操作中执行凹孔深度与循环次数之间的折回运动，有效地改善加工效率。

G73指令可以分为两类：G73钻孔和G73螺旋钻孔。

其中，G73钻孔是一种将加工工件进行分层加工的方法，当达到某一层深度后，机床会自动折回，并继续对上一层加工，直到完成所有层次的加工。

G73螺旋钻孔则是一种将加工工件进行螺旋式加工的方法，机床在一个方向上继续加工，直到到达指定深度，然后折回，再在另一个方向上继续加工，如此重复，直到加工完成。

G73指令的使用格式大致如下：G73 X初始位置 Y初始位置 Z初始位置 R折回半径 I 偏置距离 K层深度 P循环次数其中X,Y,Z是要加工的初始位置坐标，R是折回半径，I是偏置距离，K是每层的深度，P是要进行的循环次数。

G73指令的使用要求也比较严格，比如工件必须保证位置的精度，否则会影响加工精度；工具必须是斜口刀，否则会影响加工效率；工件表面必须是平整的，否则也会影响加工效果。

G73指令的使用也受到机床的性能限制，比如机床的折回速度、折回精度、运动速度、加工精度等，都会影响G73指令的加工效果。

G73编程实例下面是一个典型的G73编程实例：N10 G00 X100.0 Y100.0 Z100.0;N20 G73 X110.0 Y110.0 Z90.0 R2.5 I-5.0 K-1.0 P4;N30 G00 X120.0 Y120.0 Z80.0;N40 M02;上面的程序指令实现的功能是：机床先从(100,100,100)处开始移动到(110,110,90)，然后折回半径为2.5mm，偏置距离为-5.0mm，每层深度为-1.0mm，并进行4次循环折回，最后再移动到(120,120,80)，然后结束程序。

从上述程序可以看出，不管是G73钻孔还是G73螺旋钻孔，编写程序时，必须考虑到机床的性能，保证程序的可行性，才能达到最理想的加工效果。

G73与G71指令差别

G73—封闭切削循环指令
1.复习引入
我们已经学习了G71指令----外圆粗车循环指令，但是这个指令有个缺点-----不能加工内凹零件以及凸圆零件的左半圆部分。为解决上述问题，今天我们来介绍一个新指令 G73----封闭切削循环指令（或者称为仿形加工循环指令或者万能指令）。并且把这两种指令进行对比。
加工完成后零件立体图
5.请判断下列各零件加工应使用哪种循环指令（课堂练习）
图1
图2
图3
图4Βιβλιοθήκη 4. G73编程实例已知零件坯料为Φ 44的45号钢如图
程序编制
O0001; M03 S500； T0101;(尖头外圆车刀) G0 X46 Z2; G73 U13 R13; G73 P1 Q2 U0.5 F0.2; N1 G1 X16 ; G1 Z0 ; G1 X20 Z-2; G1 X20 Z-25; G1 X24 Z-27; G1 X24 Z-37; G2 X24 Z-47 R5 ; G1 X30 Z-82 ; G3 X35 Z-102 R38 ; G1 X35 Z-107; G1 X40 Z-107; N2 G1 X40 Z-128; G70 P10 Q20 ( F0.1) ; G0 X100 Z100; M30;
G71指令的缺陷
2. G73——固定形状粗车循环（仿形循环）
格式：G73 U（Δi） R（d） G73 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F_ S_ T_ 说明：（1）地址符除Δi、d之外，其余与 G71中的含义相同。（2）Δi：X轴方向的退出距离和方向，即粗车时的径向余量（半径值）。 d：粗车循环次数（整数）。
G71、G73特点
G71：指令又叫内外圆粗车循环指令，主要用于径向尺寸要求比较高、轴向尺寸大于径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环，只能用于轮廓外形递增时使用。 G73 ：指令又叫固定形状粗车循环指令，在加工中经常使用，但它的使用条件特殊，既适用于毛坯形状与零件轮廓形状基本接近的铸件毛坯件，它还适用于原棒料毛坯，另外该零件也适用于工件轮廓形状递增或递减或曲线凹凸相兼的规律。

G73指令运用实例解析

G73指令运用实例解析实例一：假设需要在工件上进行重复的深孔孔加工，孔的直径为5mm，孔深为30mm，孔间距为10mm，孔加工速度为800r/min。

通过G73指令可以实现该加工过程的自动连续循环。

程序如下：N10G90G54G0X0Y0Z0;绝对坐标系，选择工件坐标系，回零N20 G43 H1 Z5 ; 启用刀具长度补偿，设定刀具长度为5mmN30 M3 S800 ; 主轴转速设为800r/min，选择顺时针旋转N40 G73 X20 Y20 Q5 Z-30 F100 ; 钻孔循环，设定旋转平面为Q轴，每次孔深5mm，钻孔深度为-30mm，进给速度为100mm/minN50G80;清除G73指令解析：-第10行为程序的开始，设置相关初始参数。

- 第20行启用刀具长度补偿，并设定刀具长度为5mm。

- 第30行是主轴启动指令，设置主轴转速为800r/min。

- 第40行是G73指令，参数中的X20和Y20是每个孔的位置，Q5表示旋转平面为Q轴，表示工件表面是倾斜的，每次钻孔深度为5mm，Z-30表示钻孔的最终深度为-30mm，F100表示进给速度为100mm/min。

-第50行是G80指令，用于清除G73指令。

实例二：假设需要在工件上进行螺纹孔加工，螺纹的规格为M8，孔深为15mm，每个孔之间的距离为20mm，钻孔速度为600r/min。

程序如下：N10G90G54G0X0Y0Z0;绝对坐标系，选择工件坐标系，回零N20 G43 H1 Z5 ; 启用刀具长度补偿，设定刀具长度为5mmN30 M3 S600 ; 主轴转速设为600r/min，选择顺时针旋转N40 G84 X20 Y20 Z-15 R3 F100 ; G84指令，X20和Y20是每个孔的位置，Z-15表示孔深为-15mm，R3表示剥切量为3mm，F100表示进给速度为100mm/minN50G80;清除G84指令解析：-第10行为程序的开始，设置相关初始参数。

数控编程g73格式解释

数控编程g73格式解释
G73 是数控编程中的一个固定循环指令，用于简化重复的加工操作。

其具体格式会因数控系统和机床类型的不同而略有差异，以下是一种常见的 G73 格式解释：G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ S_；
- X_、Y_、Z_：指定循环起点的坐标位置。

- R_：指定循环的退刀量。

- Q_：指定每次循环的切削深度。

- F_：指定进给速度。

- S_：指定主轴转速。

G73 指令通常用于加工型腔或型芯等需要重复切削的零件。

在该指令中，刀具会按照指定的路径进行切削，每次循环会切削一定的深度由 Q_指定），然后退刀由 R_指定），以便下一次循环能够继续切削。

需要注意的是，G73 指令的具体格式和参数含义可能会因不同的数控系统而有所差异。

在使用 G73 指令进行编程时，应仔细查阅数控系统的编程手册，以确保正确理解和使用该指令。

数控车G73指令编程

常见问题与解决方案
刀具磨损严重
可能是由于切削参数选择不当或冷却不足引起的。解决方案是调整切削参数或增加冷却时间。
加工表面质量差
可能是由于刀具磨损或切削参数不合适造成的。解决方案是更换刀具或调整切削参数。
加工尺寸超差
可能是由于编程误差或测量误差引起的。解决方案是检查编程代码和测量工具的准确性。
适用于加工形状复杂的零件，如曲面或 Nhomakorabea规则形状的零件。
详细描述
对于形状复杂的零件，如曲面或不规则形状的零件，使用G73指令编程可以实现复杂的刀具路径控制和循环加工。在编程过程中，需要精确计算每个刀具路径点的坐标值，并合理设置切削参数和循环控制参数，以确保加工质量和效率。
实际生产中的应用
总结词
广泛应用于数控车床的实际生产中，可提高加工效率和产品质量。
G73指令通常与F（进给速率）和S（主轴转速）等参数一起使用，以控制切削加工的速度和深度。
G73指令的特点
G73指令适用于粗加工阶段，能够快速去除多余的材料，提
高加工效率。
G73指令可以通过调整参数来控制切削深度、进给速度和切削次数等，以满足不同
的加工需求。
G73指令在加工过程中会对工件进行检测，当切削深度达到要求时会自动停止，提高了加
数控车G73指令编程
目录
• 数控车G73指令概述 • G73指令的编程格式与参数 • G73指令编程实例 • G73指令编程技巧与注意事项 • G73指令的发展趋势与未来展望
01 数控车G73指令概述
G73指令的定义
G73指令是数控车床编程中的一种指令，用于执行粗车加工。它通过切削刀具的径向进给和轴向进给，去除工件多余的材料，以达到粗加工的目的。

G73封闭切削复合循环指令介绍

20分
6.零件检测
测量零件的尺寸，判断零件的合格性：
10分
7.安全文明生产
10分
总评
师生总结：
1.安全文明生产方面
2.如果是外形完整的葫芦该如何完成？（如何装夹？）
3.你加工这个葫芦用了多长时间，还可以从哪些途径提高效率？
4.如果要让这个葫芦更有用，可以如何改进，如何加工？
2.通过完成小葫芦的制作，让学生在学习过程中获得探索、创新、协作、交流与成功等的情感体验。
3.培养学生勤于动脑、大胆实践、勇于探索的良好习惯。
二、过程与方法
1.用G71进行比较加工的工艺范围的局限性，引入G73指令，让学生对G73指令的学习充满渴望。（问题引导）
2.用举例法，剖析G73指令的相关参数，让学生明白G73的实质及参数的应用。
3.以小葫芦制作为任务引领学生完成G73指令的学习应用。（任务驱动）
a.图样分析，思考工艺。（启发讨论）
b.工、量具，刀具的选择。
c.编程及程序录入，调试。
d.对刀、参数输入。
e.加工与检测。（巡回指导）
f.总结与反思。
三、知识与技能
1.正确理解G73指令应用特点，掌握相关参数的意义。
2.会应用G73指令来完成小葫芦进行编程与加工。
具体任务
任务内容
评价
1.准备刀具、量具
刀具：
量具：
5分
2.确定加工路线
（1）确定装夹方案
（2）设定编程原点
（3）画出走刀路线图
方案1：
方案2：
15分
3.编制程序
20分
4.录入、调试程序
根据以前加工过程中出现的问题，例出3条以上的注意事项：
20分
5.零件加工

G73封闭切削循环指令

注意：
在ns后面紧跟的第一条指令只能出现X指令不能出现Z指令，例如例题中把G1 X16 F0.5;与G1 Z0 F0.1;两句程序不能并成一句写成G1 X16 Z0 F0.5;否则数控装置会出现程序错误报警。
课堂练习：
坯料直径为Φ 88的45号钢
作业：
坯料直径为Φ 40的45号钢
G71指令的缺陷
2.新课
G73---封闭切削循环格式： G0 X＿Z＿ ;------------------循环起始点 G73 U(△d) R(△e) ； G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) ; ns . . 零件精加工轮廓轨迹线 . nf 其中： △d-----毛坯的最大直径与零件图纸上所要加工的最小直径之差再除以2 △e-----循环次数 ns-----精加工程序段的第一个程序段段号 nf-----精加工程序段的最后一个程序段段号 △u----工件直径（X轴）精加工余量直径值 △w----工件长度（Z轴）精加工余量 f------粗加工的进给速度 G71指令格式: G0 X＿Z＿ ;------------------循环起始点 G71 U(△d) R(△e) G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) ; ns . . . . 零件精加工轮廓轨迹线 . . nf 其中： △d-----每次的切削深度半径值 △e-----每次的退刀量半径值 ns-----精加工程序段的第一个程序段段号 nf-----精加工程序段的最后一个程序段段号 △u----工件直径（X轴）精加工余量直径值 △w----工件长度（Z轴）精加工余量 f-------粗加工的进给速度
G73编程实例
已知零件坯料为Φ 44的45号钢如图

高速深孔钻循环指令 G73

高速深孔钻循环指令 G73G73 用于深孔钻削，在钻孔时采取间断进给，有利于断屑和排屑，适合深孔加工。

图 5.9 所示为高速深孔钻加工的工作过程。

其中 Q 为增量值，指定每次切削深度。

d 为排屑退刀量，由系统参数设定。

例，对图 5.10 所示的 5-ф8 mm 深为 50mm 的孔进行加工。

显然，这属于深孔加工。

利用 G73 进行深孔钻加工的程序为：O4001 G56 G90 G1 Z60 F2000 //选择 2 号加工坐标系，到 Z 向起始点 M03 S600 //主轴启动ZG98 G73 X0 Y0 Z-50 R30 Q5 F50 //选择高速深孔钻方式加工 1 号孔 ZG73 X40 Y0 Z-50 R30 Q5 F50 //选择高速深孔钻方式加工 2 号孔 ZG73 X0 Y40 Z-50 R30 Q5 F50 //选择高速深孔钻方式加工 3 号孔 XZG73 X-40 Y0 Z-50 R30 Q5 F50 //选择高速深孔钻方式加工 4 号孔 Y- ZG73 X0 Y-40 Z-50 R30 Q5 F50 G01 Z60 F2000 //返回 Z 向起始点 M05 //主轴停 M30 //程序结束并返回起点加工坐标系设置：G56 X= - 400，Y = -150，Z = - 50。

上述程序中，选择高速深孔钻加工方式进行孔加工，并以 G98 确定每一孔加工完后，回到 R 平面。

设定孔口表面的 Z 向坐标为 0，R 平面的坐标为 30，每次切深量 Q 为 5，系统设定退刀排屑量 d 为 2。

//选择高速深孔钻方式加工 5 号孔。

封闭切削循环指令讲解

ABCD10： G00X0 G01Z0 G03X16.Z-4.CR=10.F60 X20.387Z-42.701CR=35. G02X30.Z-57.CR=10. G01Z=IC(-8.)F60 X33. ENDE: G00X150.Z100. M05 M02
G00X150.Z100.
X38.Z2.
X32.Z2.
G90X32.Z-65.F120
G01Z-65.F120
X30.5
X37.
G00X60.Z4.G00Z2..G73U15W0.8R12
X30.5
G73P07Q09U0.5W0.1 F120 G01Z-65.F120
N07G00X0
G00X35.Z4.
项目十一封闭切削循环指令
• 广东创新科技职业学院
［学习目标］ 1．学会使用FANUC 0i-MATE-TC系统的G73复
合循环指令 2．能用G73指令编制合适的加工程序
［学习重点］完整程序的编制
［学习难点］ G73指令的格式
一、基本知识学习
（一）FANUC 0i-MATE-TC系统的封闭切削循环(G73) 所谓封闭切削循环就是按照一定的切削形状逐渐地接近最终形状。利用该循环，可以按同一轨迹重复切削，每次切削刀具向前移动一次，用这种循环可对锻造和铸造等前加工做成的有基本形状的毛坯或已粗车成型的工件进行切削。
定。根据程序指令，参数值也改变。 k：Z轴方向退刀距离及方向。该指定是模态，一直到下次指
定之前均有效。此外，还可用参数设定。根据程序指令，参数值也改变。 d：分割次数等于粗切削次数。该指定是模态，直到下一次指定前均有效。此外，还可以用参数设定。根据程序指令，参数值也变化。 ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号。 nf：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号。 u：X轴方向的精加工余量（直径值/半径值指定） w：Z轴方向的精加工余量。

封闭切削循环 G73

封闭切削循环G73指令意义：G73指令分为三个部分：⑴：给定退刀量、切削次数和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G73时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。

系统根据精车余量、退刀量、切削次数等数据自动计算粗车偏移量、粗车的单次进刀量和粗车轨迹，每次切削的轨迹都是精车轨迹的偏移，切削轨迹逐步靠近精车轨迹，最后一次切削轨迹为按精车余量偏移的精车轨迹。

G73 的起点和终点相同，本指令适用于成型毛坯的粗车。

G73 指令为非模态指令，指令轨迹如图3-32。

相关定义：精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G73的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。

精车轨迹为A 点→B点→C点。

粗车轨迹：为精车轨迹的一组偏移轨迹，粗车轨迹数量与切削次数相同。

坐标偏移后精车轨迹的A、B、C点分别对应粗车轨迹的An、Bn、Cn点（n为切削的次数，第一次切削表示为A1、B1、C1点，最后一次表示为Ad、Bd、Cd点）。

第一次切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为（Δi×2+∆u，∆w+Δk）（按直径编程表示），最后一次切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为（∆u，∆w），每一次切削相对于上一次切削轨迹的坐标偏移量为：Δi：X轴粗车退刀量（单位：mm，半径值），Δi等于A1点相对于Ad点的X轴坐标偏移量（半径值），粗车时X轴的总切削量（半径值）等于|Δi|，X轴的切削方向与Δi的符号相反：Δi＞0，粗车时向X轴的负方向切削。

Δi指令值执行后保持，并把系统参数NO.053的值修改为∆i×1000（单位：0.001 mm）。

未输入U（∆i）时，以系统参数NO.053的值作为X轴粗车退刀量。

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