PLC编程中的STL是什么
PLC技术试题和答案228题
一、推断题01、可编程管制器不是一般的计算机，它是一种工业现场用计算机。
〔√〕02、继电器把握电路工作时，电路中硬件都处于受控状态，PLC各软继电器都处于周期循环扫描状态，各个软继电器的线圈和它的触点动作并不同时发生。
〔√〕03、美国通用汽车公司于1968年提出用型把握器代替传统继电接触把握系统的要求。
〔√〕04、可编程把握器抗干扰力气强，是工业现场用计算机特有的产品。
〔√〕05、可编程把握器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。
可编程把握器的输出端可用继电器驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载〔× 〕06、可编程把握器的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。
〔√〕07、可编程把握器一般由CPU、存储器、输入/输出接口、电源、编程器五局部组成。
08、可编程把握器的型号能反映出该机的根本特征。
〔√〕〔√〕09、PLC 承受了典型的计算机构造，主要是由CPU、RAM、ROM、和特地设计输入输出接口的电路等组成。
〔√〕10、在PLC挨次把握程序中，承受步进指令方式编程有方法简洁、规律性强、修改程序便利的优点。
11、简洁的电气把握程序中设计可以承受继电把握原理图来设计程序。
简洁的电气把握程序中设计可以承受继电把握原理图来设计程序。
12、在PLC的挨次把握程序中承受步进指令方式编程，有程序不能修改的优点。
在 PLC 的挨次把握程序中承受步进指令方式编程，有程序可以修改的优点。
13、字元件主要用于开关量信息的传递、变换及规律处理。
字元件主要用于数字信息的传递、变换及规律处理。
14、能流在梯形图中只能作单方向流淌，从左向右流淌，层次的转变只能先上后下。
15、PLC 将输入信息采入内部，执行用户程序的规律功能，最终到达把握要求。
〔√〕〔× 〕〔× 〕〔× 〕〔√〕〔√〕16、通过编制把握程序，马上PLC内部的各种规律部件依据把握工艺进展组合以到达一定的规律功能。
PLC实训1
3. 允许输入端(EN)、允许输出端(ENO)
允许输入端（EN）必须存在“能流”（EN=1） ，才能执行该功能框的功能 。
*如果（EN）存在“能流”，且功能框准确无误地执行了其 功能，那么允许输出端（ENO）将把“能流”传到下一个 功能框的元件。（即ENO=1，实现级联） *如果执行过程中存在错误，那么“能流”就在出现错误的 功能框终止，即ENO=0。
S7-200 CPU输入、输出的操作
I/O映像区实际上就是外部输入输出设备状态的映像区，PLC 通过I/O映像区的各个位与外部物理设备建立联系。I/O映像区 每个位都可以映像输入、输出模块上的对应端子状态。
3. 辅助继电器(M)
• 辅助继电器（M）的地址格式为： • 位地址：M［字节地址］.［位地址］，如M0.2、 M12.7、M3.5等。 • 字节、字、双字地址：M［数据长度］［起始字 节地址］，如MB11、MW23、MD26。 • CPU226模块辅助继电器的有效地址范围为：M（ 0.0～31.7）；MB（0～31）；MW（0～30）； MD（0～28）。
• 其地址格式为： • 位地址：L［字节地址］.［位地址］，如L0.0、 L50.4。 • 字节、字、双字：L［数据长度］［起始字节地址 ］，如LB33、LW44、LD55。
• CPU226模块局部存储器的有效地址范围为：L（ 0.0～63.7）；LB（0～63）；LW（0～62）；LD （0～60）。
7. 特殊继电器（SM）
■特殊内部线圈（Special Memory）
■用户程序与系统程序之间的界面 ■提供特殊的控制功能及系统信息
■用户通知系统特殊要求
包括只读区域，只能用其触点；如SM0.0
可读写区，用于特殊控制功能 ，
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
PLC编程中的STL是什么
PLC厂家设计了专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件。
其中，STL为步进梯形指令（Step Ladder Instruction）。
SET：置位，使触点闭合。
RET：复位，使之断开。
使用STL指令时应该注意以下一些问题：1）与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。
各个STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束时—定要使用RET指令。
2）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。
3）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。
在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，因此大大缩短了扫描周期。
4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即同一元件的几个线圈可以分别被不同的STL触点驱动。
实际上在一个扫描周期内，同一元件的几条OUT 指令中只有一条被执行。
5）STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。
6）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。
当执行CJP指令跳人某一STL触点驱动的电路块时，不管该STL触点是否为“1”状态，均执行对应的EJP指令之后的电路。
7）与普通的辅助继电器一样，可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，这时状态器触点的画法与普通触点的画法相同。
8）使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执行置位指令时系统程序不会自动将前级步对应的状态器复位。
plc中STL程序
DB1 . DBD 12
//双字表示32位，如浮点数为32为双字
寻址方式 ：
存储器间接寻址
Automation and Drives
存储器间接寻址 ：标识参数由一个存储器给出，存储器的内容
对应该标识参数的值(该值又称为地址指针)
这种寻址方式能动态改变操作数存储器的地址，常用于程序循环过程中 的寻址。
如何读STL程序：
Automation and Drives
如果读程序时发现自己不明白的语言，可以： 1，转换成梯形图：快捷键ctrl＋1，当然大多数 都转换不过去； 2，按下F1寻求帮助； 3，下载此程序到模拟器中，单步观察效果，看 一看哪些寄存器发生改变。
系统的逻辑错误造成的停机往往是由于提示错 误前面的错误引起的。
状态字，并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程。
15 ··· ··· 8 7 6 5 4 OV 3 2 1 0 BR CC1 CC0 OS OR STA RLO FC
首次检测位 * 逻辑操作结果* 状态位 或位
溢出位
溢出状态保持位 条件码0 条件码1 二进制结果位
逻辑操作结果(RLO)：
Automation and Drives
名 称 输入（I） 输出（O） 外设输入（PI） 外设输出（PO） 位存储区（M） 定时器（T） 计数器（C） 临时本地数据存储 区（L） 数据块（DB）
存储区 过程输入映像 表 过程输出映像 表 外设输入/输出 中间的变量 定时器 计数器 L堆栈 数据块
存储区功能 每个扫描周期开始，读取过程输入值，记录输入映像表 访问方式：位、字节、字、双字 Automation and Drives 扫描周期结束，输出映像表内容输出端口 访问方式：位、字节、字、双字 外设存储区允许直接访问现场设备 访问方式：字节、字、双字（不能访问位） 存放程序运行的中间结果,访问方式：位、字节、字、双字 计时时钟访问该存储区中的计时单元 定时器指令可以访问该存储区和计时单元 计数器指令可以访问该存储区 在FC、OB块运行时，块变量声明表中临时变量存放在该存 储区。 DB块存放数据信息，可被所有逻辑块访问（共享数据块） 或被FB块特定占用（背景数据块使用DI访问）
s7-300PLC编程语句手册汇总
S7-300编程语言与指令孟令生整理STEP 7编程语言介绍 (2)数据类型 (3)参数数据类型 (4)PLC用户存储区的分类及功能 (5)指令操作数 (5)寻址方式 (6)状态字 (8)基本逻辑指令 (9)置位和复位指令 (11)RS和SR触发器 (12)跳变沿检测指令 (12)定时器与计数器指令 (15)计数器指令 (20)访问CPU的时钟存储器 (22)数字指令 (23)装入和传送指令 (23)转换指令 (25)比较指令 (28)算数运算指令 (29)移位指令 (31)控制指令 (32)STEP 7编程语言介绍STEP 7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包，所支持的PLC编程语言非常丰富。
该软件的标准版支持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图）3种基本编程语言，并且在STEP 7中可以相互转换。
专业版附加对GRAPH（顺序功能图）、SCL（结构化控制语言）、HiGraph（图形编程语言）、CFC（连续功能图）等编程语言的支持。
不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。
➢STL（语句表）STL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。
语句表可供习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面最优。
在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。
➢FBD（功能块图）FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。
FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。
➢GRAPH（顺序控制）GRAPH类似于解决问题的流程图，适用于顺序控制的编程。
利用S7-GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。
它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。
➢ HiGraph （图形编程语言）S7-Higraph 允许用状态图描述生产过程，将自动控制下的机器或系统分成若干个功能单元，并为每个单元生成状态图，然后利用信息通讯将功能单元组合在一起形成完整的系统。
西门子STL的解释精华
举例：
L #P_SET //装入符号名为#P_Set的变量到ACCU1中
L 1 //将数值1装入ACCU1中，原ACCU1中的数据#P_Set送入ACCU2
-I //ACCU2-ACCU1,结果放在ACCU1中
L 12 //和上面的意思相同
*I //做乘法
//以下代码雷同
L #P_ACT
+I
L 1
-I
L 2
*I //做到这一步时，以上代码相当于执行了表达式：
//[(#P_SET-1)*12+#P_ACT-1]*2
ITD //将结果转换为长整型数据
SLD 3 //左移3位，成为X.X格式，也就是32位指针格式
T #TEMP0 //将转换后的结果送入变量#Temp0中
OPN #DB_NO //打开块号为#DB_NO的数据块
L DBW [#TEMP0] //装入DBW，对于间接寻址来说，地址值必须为32位指针格式～～
T DBW 290 //将寻到的地址中的值送入DBW290中。
如果无STL编程经验，建议认真学习西门子的STL编程手册，并从论坛下载资料后要认真阅读消化！。
三菱plc梯形图符号解释
梯形图是plc最基本，也是最简单的编程语言，梯形图以其直观易懂，便于入门，吸引了广大菜鸟的狂热追捧，而梯形图之所以如此受欢迎，就是因为它把逻辑傻瓜化，让你一看就懂，而复杂的梯形图逻辑都是简单逻辑的实现，因此，掌握基本的梯形图是关键，不管多复杂的梯形图，都是基本梯形图的有机组合。
下面介绍三菱plc梯形图符号解释。
不同的PLC符号表示不一样。
例如在三菱PLC中X表示输入继电器；Y输出继电器；D数据存储器；M 表示辅助继电器；T时间继电器；C计数器。
在西门子中：I表示输入继电器；O输出继电器；V变量存储区；M位存储区；T时间继电器；C计数器.AI模拟量输入AO模拟量输出。
而且不同厂家对不同的元件地址分配范围和指令操作也是不一样的。
所以看PLC梯形图要结合厂家的plc编程手册软元件功能结合。
但是所有的PLC都有相似的功能：对输入输出的位、输入输出的模拟量，以及PLC内部系统用的位，数据存储区域的操作和地址分配。
梯形图中的图元符号是对继电接触控制图中的图形符号的简化和抽象，两者的对应关系如表所示。
表梯形图中的图元符号与继电接触控制图中的图形符号比较从表可以得出如下结沦。
①对应继电接触控制图中的各种常开符号，在梯形图中一律抽象为一种图元符号来表示。
同样，对应继电接触控制图中的各种常闭符号，在梯形图中也一律抽象为一种图元符号来表示。
②不同的PLC编程软件（或版本），在其梯形图中使用的图元符号可能会略有不同。
如在表3.2中的“梯形图中的图元符号”这一列中，有两种常闭符号、三种线圈符号。
三菱FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。
取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
PLC程序使用STL指令编程方式及方法详解培训学习课件PPT94页
X5
M206
Y3
X4
冲头下行
T0 5S 冲头上行 模具下行 人工取件 模具上行
M8002 M200 M201 M202
M203
M204 M205
M206 M201 M202 M203 M204 M206
SET M200
RST M206
X0
SET M201
RST M200
X1
SET M202
T0
K50
Y11
Y12
Y10
Y13
信号灯控制系统举例 X0
Y0
红灯
Y1
绿灯
Y2
黄灯
4S 6S 5S
M8002
M200
Y0
X0 Y0
M201
T0
T0
M202
Y1
T1
T1
Y1 M203
Y2
T2 T2
信号灯控制系统举例
M8002
M200
Y0
X0 Y0
M201
T0
T0
M202
Y1
T1 T1
Y1 M203
Y2
T2 T2
M200
X0启动
M201
Y0
X1压力上升
M202
Y0
T0
M203
Y1
X2
M204
Y2
X3
M205
X5
M206
Y3
X4
冲头下行
T0 5S 冲头上行 模具下行 人工取件 模具上行
4. 仿STL指令的编程方式
M8002
M200
X0启动
M201
Y0
X1压力上升
M202
使用STL指令的PLC顺序控制编程方法
前器季 暂停 崩国坷圊 反转
ｓＴＬ指令的出现意味着当前 ｓＴＬ程序区的结束和新的
图ｌ ｓＴＬ指夸
ｓＴＬ程序区的开始。各ｓＴＬ触点驱动的电路一般放在一起，
最后一个ｓ１Ｌ电路结束时一定要使用唧指令。ＲＥＴ指令
意味着最后一个ｓＴＬ程序区的结束，ＬＤ点返回左侧母线。 ｐｌ：怎样对单序列蝙程？ 答：旋转工作台用凸轮和限位开关来实现运动控制（见
条件同时满足。此时置位指令将后续步ｓ２１变为活动步，同
时系统程序自动地将ｓ２０复位为不活动步。需要从某一步返 回初始步时，可对初始步对
应的状态继电器使用０ｕＴ指 令或ｓＥＴ指令。
问．ＲＥＴ指争有什盖作 Ｊｆｌ ｏ
ｌ｜
正转
与ｓｎ，触点相连的触点 应使用ＬＤ或ＬＤＩ指令，即ＬＤ 点移到ｓＴＬ触点的右侧，该 点成为临时母线。下一条
然后压钳下行。压紧板 料后，压力继电器ｘ４为
１状态，压钳保持压紧，剪刀开始下行。剪断扳料后，ｘ２变
为１状态。为了提高效率，压钳和剪７Ｊ同时上行。它们分别
碰到限位开关ｘ０和ｘ１后，分别停止上行，均停止后，又开
始下一周期的工作。剪完ｌＯ块料后停止工作，并停留在初始
状态。
系统的顺序功能图和梯形图如图４所示，步ｓ０是初始
问：为什幺使用ｓＴＬ指令时允许双线圈电路７ 答：由于ｃＰｕ只执行活动步对应的ｓＴＬ电路块，使用 ｓ１Ｌ指令时允许双线圈输出，印不同的ｓ下Ｌ触点可以分别驱 动同一编程元件的一个线圈。 问：怎样对选择序列骗程？
板料 ．
作过程如ｎ首先板料
万ｚ７２７２７ｚｉ广ｒ气）（３ 右行至限位开关ｘ３处，
图３剪板机示意图
问 怎样对并行序列编程？ 图４中分别由ｓ２３、ｓ２４和ｓ２５、ｓ２６组成的两个单序列 是并行工作的，设计梯形图时应保证这两个序列同时开始工 作和同时结束，即两个序列的第一步ｓ２３和ｓ２５应同时变为 括动步，两个序列的最后一步ｓ２４和ｓ２６应同时变为不活动 步。并行序列的分支的处理很简单，在图４中，当步ｓ２２是 活动步，并且转换条件ｘ２满足时，步ｓ２３和ｓ２５同时变为活 动步。在梯形图中，当ｓ２２的ｓＴＬ触点和ｘ２的常开触点均 接通时，ｓ２３和ｓ２５被两条ｓＥＴ指令同时置位，系统程序将 前级步ｓ２２复位为不括动步。步ｓ２４、ｓ２６是等待步，用来同 时结束两个并行序列。图４中水平双线之下的转换条件“＝ｒ 表示转换条件总是满足的，即只要步ｓ２４、ｓ２６都是活动步， 就会发生步ｓ２４，ｓ２６到步ｓ２７的转换．步ｓ２４、ｓ２６变为不 活动步，步ｓ２７变为活动步。在梯形图中，用ｓ２４、ｓ２６的ｓＴＬ 触点组成的串联电路使ｓ２７置位。如果不涉及并行序列的合 并，同一状态继电器的ｓＴＬ触点只能在梯形图中使用～次， 并且只能作为电路的起始触点。串联的ｓＴＬ触点的个数不能
PLC五种编程语言
PLC的五种标准编程语言PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。
PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。
1、梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。
它是与继电器线路类似的一种编程语言。
由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。
图2是采用PLC控制的程序梯形图。
图1 交流异步电动机直接启动电路图图2 PLC梯形图2、指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
图3 指令表指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。
其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。
s71200plc编程及应用题库
一、s7-1200 PLC编程概述1.1 s7-1200 PLC概述s7-1200 PLC是西门子公司推出的一款基于S7-1200系列CPU的工业控制器。
该控制器具有高性能、可靠性、灵活性强等特点，广泛应用于各种自动化控制领域。
1.2 PLC编程概述PLC编程是指使用特定的编程软件对PLC进行逻辑控制程序的设计和编写，以实现工业自动化控制。
s7-1200 PLC编程是工业自动化领域中常见的一种编程方式。
二、s7-1200 PLC编程语言2.1 STL（结构化文本语言）STL是一种类似于汇编语言的PLC编程语言，用于对PLC进行低级别的编程。
2.2 LAD（梯形图编程语言）LAD是一种图形化的PLC编程语言，用于对PLC进行梯形图逻辑的设计和编写。
2.3 FBD（功能块图编程语言）FBD是一种图形化的PLC编程语言，通过拖拽功能块的方式实现对PLC的编程。
2.4 SCL（结构化控制语言）SCL是一种高级的PLC编程语言，适合复杂的控制逻辑编程。
三、s7-1200 PLC编程应用3.1 工业自动化控制s7-1200 PLC在工业自动化控制中具有广泛的应用，可用于对生产线、机器设备等进行精准的控制。
3.2 智能建筑控制s7-1200 PLC可应用于智能建筑系统中，实现对照明、空调、安防等设备的智能化控制。
3.3 环境监控系统s7-1200 PLC可用于环境监控系统，监测温度、湿度、气体等参数，并实现对环境控制设备的自动控制。
四、s7-1200 PLC编程开发工具4.1 TIA PortalTIA Portal是西门子公司推出的集成化工程软件评台，适用于对s7-1200 PLC进行编程、仿真、调试等开发工作。
4.2 STEP 7STEP 7是用于对s7-1200 PLC进行编程的专用软件，提供了丰富的编程工具和功能模块。
五、s7-1200 PLC编程案例分析5.1 自动化装配线控制通过s7-1200 PLC编程，实现对自动化装配线的物料输送、装配、检测等全过程的控制。
三菱FX系列PLC的步进指令
三菱FX系列PLC的步进指令1．步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令。
在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。
FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。
如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。
我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。
一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。
RET指令是用来复位STL指令的。
执行RET后将重回母线，退出步进状态。
2．状态转移图一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。
当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。
我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。
如图1所示，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。
如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。
图1 状态转移图与步进指令状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。
如图3-25中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。
状态转移图与梯形图的对称关系也显示在图4-14中。
3．步进指令的使用说明1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；4）由于plc只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。
stl的jnb用法
stl的jnb用法
在STL（Structured Text Language，结构化文本语言）中，JNB（Jump if Not Bit）指令是一种条件跳转指令，用于根据某个位的状态来决定是否跳转到指定的程序位置。
然而，需要注意的是，STL通常指的是一种用于PLC（可编程逻辑控制器）编程的语言，而不是一个具体包含JNB指令的编程语言。
实际上，JNB更常见于汇编语言或类似的低级编程语言中。
然而，在PLC编程中，可能存在类似的条件跳转逻辑，只是具体的实现方式和语法可能会有所不同。
在PLC的STL或类似的梯形图（Ladder Diagram）语言中，你可能会使用条件判断（如比较指令）和跳转指令（如CALL、JMP等）来实现类似的功能。
如果你确实在某个特定的PLC编程语言中遇到了JNB或其类似指令，并希望了解其具体用法，建议参考该PLC制造商提供的官方文档或编程手册。
这些文档通常会详细说明各种指令的语法、功能和用法示例。
另外，如果你是在讨论汇编语言或其他低级编程语言中的JNB指令，那么它的基本用法是根据指定的位（通常是一个标志位或状态位）的状态来决定是否执行跳转。
如果指定的位不为0（或者根据具体实现可能是为0），则跳转到指定的地址或标签处继续执行程序；否则，顺序执行下一条指令。
这种指令在需要根据特定条件改变程序执行流程时非常有用。
STL指令的格式
STL指令的格式STL指令通常包括操作码（助记符）和操作数两部分，其格式如下：操作码（助记符）定义要执行的功能，它告知CPU该做什么；操作数为执行该操作所需要的信息，它告知CPU用什么去做。
操作数由标识符和参数组成。
plc的这种表示方法与计算机的汇编语言表示方法非常相像。
(1)操作码（助记符）操作码（助记符）通常是能表明指令性质的英文缩写，如A，NOT，=，ON等。
(2)操作数操作数通常可以由操作数区域标识符、操作数访问方式和操作数位置组成，用来表明数据区域中操作数的地址和性质。
操作数的表示方法如下：①区域标识符指出了该操作数存在存储器的哪个区域。
各字母代表的存储区域如下所述。
I：输入过程映像存储区。
Q:输出过程映像存储区。
L：局部变量存储区。
T：定时器存储区。
C：计数器存储器区。
DB:公共数据存储区。
②访问方式指出操作数是按位、字节、字或双字访问，当按位访问时，可用操作数位置形式区分。
访问方式用以下符号表示。
X:位。
B：字节。
W:字。
D:双字。
③操作数的位置指明操作数在此存储区的准确位置，操作数的位置用数字来指明，以字节为单位计数。
采纳上述方法，就可以对任一存储区域(I、Q、M、L)中的数据以位、字节、字、双字进行访问。
语句指令有两种基本格式：一条语句由一个指令和一个地址组成，如A I1．0是一条位规律操作指令。
其中，“A”是操作码，它表示执行“与”操作；“11.0”是操作数，它指出这是对输入继电器11.0进行的操作。
一条语句由一条单个指令组成。
有些语句指令不带操作数，它们的操作对象是唯一的，因此为简便起见，不再特殊说明，如NOT是对规律操作结果(RLO)取反。
西门子plc位逻辑指令(stl)
AN I0.0
O
A M0.1
AN I0.1
= Q0.0
2、与（非）嵌套
如果有需要先或、再与的运算，需要把或运算逻辑放在括号内。
例如：A（
O M0.0
O I0.0
)
AN M0.0
3、或（非）嵌套
如果有需要优先运算的时候，可以把优先运算部分放在括号内，然后再执行或运算。
例如：O（
L 23
例如：A I0.0
FP M0.0
= Q0.0
9、地址上升沿与地址下降沿指令
转换为指令表形式：
A M0.1
A（
A I0.0
BLD 100
FN M0.0ห้องสมุดไป่ตู้
）
= Q0.0
作业：把下面的梯形图转每个人平等地提0
FN M 0.0
)
A(
O I 0.0
O I 0.1
)
= L 20.0
A L 20.0
BLD 102
= Q 0.0
A L 20.0
A I 0.2
= Q 0.1
L MW10
>=I
)
O I0.0
= Q0.0
4、异或（非）嵌套
X（
）
XN（
）
5、赋值指令
=
6、置位指令
S
7、复位指令
R
8、对RLO操作指令
CLR用于清除RLO，SET用于置位RLO，NOT用于对RLO取反SAVE用于把RLO保存到BR
9、上升沿指令与下降沿指令
FN检测RLO下降沿指令FP检测RLO上升沿指令
西门子
（六月份第四周自动化讲义韩书峰）
一、与指令和与非指令
使用STL指令的编程方法
使用STL指令的编程方法一、STL/RET 指令STL 指令可以使编程者生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。
STL 指令的意义为激活某个步（即状态），在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。
STL 指令有建立子母线的功能，从而使该状态的所有操作均在子母线上进行。
步进返回指令 RET 是指状态流程结束，用于返回主母线。
一般 FX 系列 plc 采用状态器 S 编制顺控程序，并与 STL 指令一起使用。
1. 顺序功能图和步进梯形图之间的转换使用步进梯形指令 STL 和步进返回指令 RET 可以将顺序功能图转换为步进梯形图，其对应关系如下图所示。
（ a ）顺序功能图（ b ）梯形图（ c ）指令表图顺序功能图与梯形图的对应关系ST L 触点驱动的电路块有 3 个功能：①对负载的驱动处理，即在这一步要做什么；②指定转移条件，即满足该条件则退出这一步；③指定转移目标，即下一步状态是什么。
2. 步进梯形图编程规则（1 ）初始步可由其它步驱动，但运行开始时必须用其它方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。
（2 ）步进梯形图编程顺序为：先进行驱动，后进行转移。
二者的顺序不能颠倒。
（ 3 ）编程时必须使用 STL 指令对应于每一个顺序功能图上的步。
（ 4 ）各 STL 触点的驱动电路一般放在一起，最后一个 STL 电路结束时，一定要使用步进返回指令 RET 使其返回主母线。
（ 5 ） STL 触点可以直接驱动也可以通过别的触点驱动，如 Y 、M 、 S 、 T 、 C 等元件的线圈和应用指令。
（ 6 ）驱动负载使用 OUT 指令，当同一负载需要连续多步驱动时可使用多重输出，也可使用SET 指令将负载置位，等到负载不需要驱动时再用 RST 指令将其复位。
（ 7 ）由于 CPU 只执行活动步对应的电路块，因此使用 STL 指令时允许“双线圈”输出，即不同的STL 触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。
plc中的stl是什么意思？
plc中的stl是什么意思？plc中的stl是什么意思？STL不进开始指令MOV H0003 D0 是这样吧？就是把3的状态传给D0 啊比如说输出的话就是Y0 和Y1 亮plc中stl指令是什么意思写这本书的就是人才呀，哪有这么写的，根本就不可能写出来的，正确的格式是：触点————————————[SET S0]——————————————[STL S0]该步S0程式触点————————————[SET S1]——————————————[STL S1]该步S1程式触点————————————[SET S2]——————————————[STL S2]该步S2程式...——————————————[RET]西门子PLC中的STL和SCL指令是什么意思？SCL类似于高阶语言Pascal、C之类，可以通过简单的语句实现复杂的功能，逻辑清晰，在复杂资料型别的处理上也非常方便，虽然理论上执行效率比STL低，但实际一般不会有明显的影响。
另外，在同一个FC或FB中，STL可以和梯形图混合使用，而SCL 编写的FC或FB不能混合其他语言•西门子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE, NYSE：SI）是世界最大西门子公司总部的机电类公司之一，1847年由维尔纳·冯·西门子建立。
•国际总部位于德国慕尼黑。
西门子股份公司在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市。
主要业务集中在工业、能源、医疗、基础设施与城市四大业务领域。
•1855年，创始人的另一个弟弟卡尔·海因里希·冯·西门子（CarlHeinrichvonSiemens）在圣彼得堡建立了一个新的分支机构。
•公司不断地成长并开始涉足电气列车和灯泡。
1890年，创始人退休，把公司留给了他的弟弟卡尔·海因里希和两个儿子阿诺德·西门子（ArnoldvonSiemens）以及乔治·威廉·西门子（GeWilhelmvonSiemens）。
s7-200plc中的指令格式中的英文LAD和STL是什么意思
s7-200plc中的指令格式中的英文LAD和STL是什么意思s7-200 plc中的指令格式中的英文LAD和STL是什么意思LAD:梯形图——日系称为LD;STL:指令表——日系称为IL.望采纳啊。
s7-200指令中的M0.0是什么意思一个内部位，M0.0-M0.7组成了MB0,MB0就是内部位元组，MB0-MB1组成MW0内部字。
s7-200中的 N 是什么意思?你说的是不是和p对应的n？下降沿的意思negativep是上升沿的意思 positive西门子s7-200PLC指令集中的AN 是什么意思西门子S7-200系列PLC指令集中的AN，是表示在前面的一个元件后面与了一个常闭触点，如果你连这个都不知道，我想你就要从理论上学习一下西门子S7-200系列PLC的指令系统。
指令格式变址暂存器是什么意思mov ax,[bx+si+6] 就是一个包含相对基址变址定址的指令就是指示记忆体的那个物件包含一个基址暂存器,一个偏移暂存器和一个立即数的定址方式西门子PLC S7-200PLC位控指令GOTO中的Abort引数是什么意思?当ABORT为1时取消当前操作，并将当前位置更新为你要GOTO 到的位置你可以看西门子软体的帮助的还有它生成的字程式中也有详细注释的plc中定时器指令格式中的运算元IN和PT的功能是什么？求解大神们IN是定时器触发位，只有为1时定时器工作，为0时定时器复位，对于保持型定时器，为1时定时器工作，为0时定时器暂停。
PT为定时器的定时时间。
S7-200中的'16#FE'是什么意思16进位制数，把1111 1110传送给一个字西门子s7-200指令PLS 1是什么意思西门子s7-200指令PLS 1（PLS0）含义是:其运算元为Q，常数（0或者1）指定在Q0.0或者Q0.1输出脉冲。
含义是从Q.0还是Q0.1输出,另一个就是控制方向了；s7-200指令前加*是什么意思比如*AC1意思是将AC1变为一个指标。
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PLC厂家设计了专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件。
其中，STL为步进梯形指令（Step Ladder Instruction）。
SET：置位，使触点闭合。
RET：复位，使之断开。
使用STL指令时应该注意以下一些问题：
1）与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。
各个STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束时—定要使用RET指令。
2）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。
3）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。
在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，因此大大缩短了扫描周期。
4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即同一元件的几个线圈可以分别被不同的STL触点驱动。
实际上在一个扫描周期内，同一元件的几条OUT 指令中只有一条被执行。
5）STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。
6）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。
当执行CJP指令跳人某一STL触点驱动的电路块时，不管该STL触点是否为“1”状态，均执行对应的EJP指令之后的电路。
7）与普通的辅助继电器一样，可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，这时状态器触点的画法与普通触点的画法相同。
8）使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执行置位指令时系统程序不会自动将前级步对应的状态器复位。