数据链的操作和使用
数据链的综合应用
数据链的综合应用1、概述信息化战争中决定战争胜败的关键因素就是信息。
而在作战过程中实现信息的获取、融合、处理、传递和利用的先进手段，就是战术数据链。
战术数据链是以现代化的通信网络为纽带，以信息处理为核心，将数字化战场上的战场感知系统、指挥控制系统、火力打击系统和武器系统等作战要素连接在一起构成的一个有机信息网络系统。
现代联合作战中，传感器系统、指挥控制系统和武器系统变得越来越复杂，陆、海、空三军的作战部队、舰艇、飞机等作战单元之间需要传送海量的信息和交战指令，使各级指战员共享战场态势，实现快速准确的联合作战行动，因此，只有数字化技术支持下的“数据链〞的运用，才能达成真正意义上的联合作战。
2、战术数据链的开展现状战术数据链的建立始于20世纪50年代，首先是装备于地面防空系统和海军舰艇，之后才逐步应用到飞机上。
到目前为止，已有多种战术数据链问世，用于传输图像情报和信号情报的通用数据链〔CDL〕以及用于指挥、控制和监视武器系统的专用数据链等。
其中，最常用的战术数据链是美军和北约使用的是包括Link 11和Link 16等在内的Link系列数据链。
而通用数据链CDL是美军目前在战术数据链方面的研究重点，也代表了战术数据链在未来的一个开展方向。
Link 11数据链是一种自动、高速、计算机对计算机的通信系统，采用TADIL A型数据格式，在具有Link 11功能的各单元，如海上舰艇、飞机和岸上节点之间进展敌情报告等战术数据的交换。
此外，它还可用于协调作战区域内各个平台的作战行动。
Link 11采用轮询技术，通常由计算机、通信XX设备、数据终端、高频或特高频无线电台组成。
Link 11系统主要装备于那些能处理并显示作战态势及目标信息的平台。
目前，美国及其盟国都装备有该数据链。
Link 16数据链是一种先进的通信、导航与识别系统，采用TADIL J型数据格式，是美军根据未来作战的需要并充分发挥联合战术信息分发系统〔JTIDS〕的能力而研制的，具有快速、机动、无线、多用户等特点，现已成为美国国防部用于战术指挥、控制、通信和情报的主要战术数据链。
中海达操作规程(hi-rtk手簿软件说明书)
椭球
投影
“坐标系”： 选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--
xxxx”，源椭球一般为WGS84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以 不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。 “投影”： 选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，一般选择“高斯自
定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，
4
Hi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）
移动站其它选项
差分电文格式： RTCM(3.0)
GPS截止角：表示GPS接收卫星的截止角，可在5至20度之间调节；
天线高：
点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高（注：一般情况下
所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万别忘记输入）；
发送GGA：
中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输 入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS 实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【位置信息】中获得）。
“椭球转换”：不输。
“平面转换”：不输。
“高程拟合”：不输。
2
Hi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）
插入点：添加控制点的坐标，高程到当前点所在行的前一行 编辑点：编辑控制点的点名、坐标、里程。
2
Hi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）
删除点：可删除选中控制点坐标数据。 条件查询点：可根据已知条件过滤控制点库，让点库显示符合条件 的点。 新建点库：点库后缀（*.ctl） 打开点库：控制点库可以直接用记事本打开，也可从电脑导入（*.c sv）格式. 点库导出： 导出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),导出的具体格式请参照附录格 式说明。
H32系列+GNSS+RTK系统使用说明书+2.0版(201211)
手册修订情况
修订日期 2012 年 05 月 2012 年 11 月 修订次数 说 明
1 2
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书 1.0 版 H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书 2.0 版
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
前
说明书用途
言
欢迎使用海星达H32系列 GNSS RTK系统使用说明书， 此说明书适用 于H32系列 GNSS RTK系统。
说明书简介
H32系列GNSS RTK是一款新型GNSS RTK数据接收机，本说明书对 如何安装、设置和使用H32系列GNSS RTK系统进行描述。
经验要求
为了您能更好的使用H32系列GNSS RTK系统，建议您仔细阅读本说 明书。如果您对H32系列GNSS RTK系统不了解，请查阅中海达的官方网 站： 。
您的建议
如果您对海星达H32系列 GNSS RTK系列产品有什么建议和 意见，请联系我们，或者拨打全国热线：400-678-6690。您的 反馈信息对我们产品的质量将会有很大的提高。
III
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
目
录
产品介绍 .......................................................................................................... 1 引言 .......................................................................................................... 2 产品特点 .................................................................................................. 2 使用和注意事项 ...................................................................................... 3 接收机介绍 ...................................................................................................... 4 引言 .......................................................................................................... 5 接收机外观 .............................................................................................. 5 控制面板 .................................................................................................. 5 上盖 .......................................................................................................... 6 下盖 .......................................................................................................... 7 电池 .......................................................................................................... 8 环境要求 .................................................................................................. 8 电子干扰源 .............................................................................................. 9 基本操作 ........................................................................................................ 10 引言 ........................................................................................................ 11 按键功能 ................................................................................................ 11 启动和停止接收机 ................................................................................ 16 静态数据存储 ........................................................................................ 17 RTK 数据存储 ....................................................................................... 17 复位接收机 ............................................................................................ 17 格式化接收机 ........................................................................................ 17 供电系统 ................................................................................................ 18 SIM 卡/USIM 卡 .................................................................................... 22 固件 ........................................................................................................ 23 作业方案配置 ................................................................................................ 25 引言 ........................................................................................................ 26 H32 不同版本配置方案 ........................................................................ 26
数据链
Link-22 北约国家的战术数据链作者：朱振国1 引言美国海军和北约国家在上世纪80年代发起“北约改进Link-11”(NILE)项目,计划研发新型战术数据链,旨在用低费用更新他们于60年代研发的Link-11,最终取代Link-11和补充完善Link-16。
美国、加拿大、法国、德国、意大利、荷兰和英国参与了NILE项目,共同定义出下一代战术数据链,命名为Link-22。
Link-22强调以下战术能力:(1)在密集的对抗通信环境里,增加战术数据的传输时间和传输高优先权的作战命令及警报。
(2)改进盟军互操作能力和增强指挥作战能力。
Link-22网络的定义阶段始于1989年,分3个步骤进行:(1)制定Link-22系统及其子系统规范的标准文档,包括:STANAG5522、STANAG5616、ADatP-22和Link-22系统规范;制定NILE基准系统(NRS)需求,即Link-22兼容测试系统。
(2)美国Logicon公司在2001年研制成功系统网络控制器(SNC)和NILE基准系统(NRS)系统,在2002年研发数据链路互操作测试系统,或称为多链路测试工具(MLTT)。
美国DRS公司研发信号处理控制器(SPC)。
(3)到2007年为止属于Link-22运行现场支持(ISS)阶段。
由各国代表组成的NILE项目委员会组建NILE项目管理办公厅(PMO)负责监督所有NILE任务的进程。
NILE项目专注于Link-22系统结构设计,至于系统设备的生产、组装和集成则分别由各国自行负责。
当前各国正在加紧实施NILE项目,尽管各自进度有所差异,但预计到2009年都最终完成任务。
美国海军是美国当前唯一的有意使用Link-22的军兵种。
在初始部署阶段,估计不会超过5%。
装备Link-22美国平台的美国海军计划在水面舰艇的指控平台部署Link-22,以完备Link-16超视距战术数据交换。
Link-22支持与Link-16之间的数据转发能力。
第08章 无人机数据链路系统
8.2.2 调制解调
解调 ： 解调是调制的反过程，通过具体的方法从已调信号的参量变化中将恢复原始的基带信 号。
在这里主要讲了相干解调和非相干解调两种： 相干解调也叫同步检波，它适用于所有线性调制信号的解调。实现相干解调的关键是 接收端要恢复出一个与调制载波严格同步的相干载波。相干解调是指利用乘法器，输入 一路与载频相干(同频同相)的参考信号与载频相乘。 非相干解调，即不需提取载波信息(或不需恢复出相干载波)的一种解调方法。非相干解 调是解调方法的一种，是相对相干解调而言的。非相干解调是通信原理中的一种重要的 解调方法，无论在模拟系统和数字系统中都非常重要。非相干解调的优点是可以较少的 考虑信道估计甚至略去，处理复杂度降低，实现较为简单，但相比相干解调方法性能下 降。
解码：接收机解码电路中的单片机（单片计算机）收到这种数字编码信号后，再经过数 /模转换，将数字信号还原成模拟信号。
8.2.1 编码解码
PCM优点： 1.抗干扰性：如果在此种编码脉冲传送过程中产生了干扰脉冲，解码电路中的单片机就 会自动将与“0”或“1”脉冲宽度不相同的干扰脉冲自动清除。如果干扰脉冲与“0” 或“1”脉冲的宽度相似或干脆将“0”脉冲干扰加宽成“1”脉冲，解码电路的单片机 也可以通过计数功能或检验校核码的方式，将其滤除或不予输出。 2.可以很方便的利用计算机编程，不增加或少增加成本，实现各种智能化设计：将来的 比例遥控设备完成可以采用个性化设计，在编解码电路中加上地址码，实现真正意义上 的一对一控制。另外，如果在发射机上加装开关，通过计算机编程，将每个通道的256 种变化分别发送出来；接收机接收后，再经计算机解码后变成256路开关输出。这样， 一路PCM编码信号就可变成256路开关信号。
第8章 无人机数据链路系统
数据链
美军数据链的最新动态来源：中国长城互联网发布时间：2006-03-15为了满足战术信息传输的需要，美国等北约国家于20世纪50年代开始研制和装备“战术数字信息链路”(TADIL)，简称数据链。
数据链是一种按规定的消息格式和通信协议实时传输格式化数字信息的战术信息系统。
在美军近几场局部战争、尤其是伊拉克战争中，数据链发挥了重要作用，已成为三军联合作战中进行实时或近实时指挥控制、战场态势信息分发的主要手段。
通信是关键手段数据链的分类主要依据的是其应用目的，从逻辑上讲不是很严格。
例如，用于各军兵种多种平台之间交换不同类型信息、满足多样化任务需求的数据链一般称为通用数据链，包括Link 11、Link 16等；专门为某个军种或某种武器系统(如防空导弹)完成特定作战任务而设计、功能与信息交换形式较为单一的数据链则称为专用数据链，如“爱国者”导弹数据链；用于情报、监视与侦察(ISR)等数据传输的ISR数据链，等等。
随着网络中心战概念的实施，现有数据链已无法满足传输声音、图像等大容量数据的需要。
为此，美军正在研制各种新型数据链，如ISR数据链、网络数据链、弹药数据链以及激光通信数据链。
通用数据链：Link系列为主实际上，美军将数据链称作TADIL，Link是北约的叫法。
目前应用的Link系列数据链主要有Link 4／11／16等，正在研制Link 22。
Link 11与Link l6(尤其是link 1 6)目前仍占据数据链的主导地位。
在20 1 0年以前，美国空军、海军及海军陆战队的所有作战飞机都将加装Link 16，在“联合战术无线电系统”(JTRS)系列产品中也将装有Link 16及Link l1／22，因此Link 16用户将会激增。
Link4 是50年代末研制的非保密数据链，主要用于海军对舰载飞机的指挥引导，后来经过2次改进，主要产品是Link 4A／4B／4C。
目前装备Link 4的平台主要有E-2C、E-3预警机，F-14、F／A-18战斗机，EA-6B、ES-3电子战飞机等。
瑞得GPS使用网络通讯数据链的设置
瑞得GPS使用网络通讯数据链的设置【引言】近年来，基于单基站CORS、多基站CORS和VRS（虚拟参考站）并以网络通讯为数据链的RTK测量技术，不需要考虑电台的通讯距离以及屏蔽区，设备携带更轻便，能大幅度提高RTK测量效率。
正因为这些优势，该技术作为一项新兴测量技术，备受用户青睐。
瑞得仪器时刻为用户着想，一直专注于通过网络通讯代替电台传输的技术推广。
尽管如此，仍然有许多用户在使用网络通讯数据链的过程中因某些设置或者操作上的小问题而对其“留有戒心”。
为了解除大家的“戒备”，现在就请瑞得仪器的各位用户和本文作者一起，来一层层地揭开网络通讯数据链的面纱吧。
一、RTK可使用网络的机型1．瑞得仪器所有RTK产品，包括2009年面世的老R90，和2010年面世的新R90、R90E、R90T所有型号。
2．新近面世的瑞得S750高精度手持式GPS。
（注：瑞得R70智能静态GPS测量系统不能使用网络功能）二、手机卡的安放只需将GPS主机电池槽卸下，将已经开通了GPRS/CDMA功能的手机卡插入机身底部电池槽上方的SIM卡槽里，扣紧即可。
三、作业模式选择如果用户所在的地区已有当地测绘部门或瑞得仪器公司建立的CORS基站或VRS系统时，用户只需要使用移动站即可测量，不必自己架设基准站，如果用户长期只在本单位附近作业时，建议用户自己建立CORS单基站连续运行系统，以后测量时只需带移动站即可，并且无需校正即可测量，相当方便。
如果用户所在地区尚未建立CORS基站，则需要用户自己架设基准站。
四、仪器设置使用（一）使用CORS基站（此模式不需要使用用户自己的基准站）1、在GPS移动站中放入手机卡，启动主机，将仪器的工作模式调为移动站模式（按F建查看工作状态时，STA灯位置亮红灯），数据链调为网络模式（按F 键查看工作状态时，蓝牙位置的灯亮绿灯）；2、将手薄通过数据线或蓝牙连接GPS主机，进入工程之星连接仪器完成后，点击“设置”→“网络连接”→“设置”（如图1），进入网络模块设置界面；图1 图23、点击“读取”按钮，查看软件是否与GPS主机的网络模块连通，若连通就读取GPS主机网络模块中已有的参数；4、若读取的参数正确，则不需要修改，若不正确，则按照以下步骤进行修改：选择连接方式（通常为GPRS），模式选择为VRS-NTRIP，输入IP地址、域名、端口、用户名、密码等参数（这些参数都需要向当地建立CORS网络的相关部门购买或申请，详情请咨询当地技术人员）；5、输入完成后，点击“设置”（如图2），等待设置成功后，再读取一遍，看是否与设置的参数一致（如图3）；图3 图46、所有参数检查正确后，点击“退出”，回到网络连接界面，点击“连接”，等待连接成功后（如图1），点击“退出”，回到工程之星主界面，见到“状态”位置显示“固定解”（如图4），即可开始测量工作。
RTK(合众思壮)简易操作说明
集思宝GPS（G971）操作说明一、打开或建立项目：打开软件新建--- 输入项目名称（以基站位置命名）------ 蓝牙连接基准站主机（点击“蓝牙” --- 选择基准站仪器序列号--- 确定--- 连接--- 关闭）投影参数--- 中央子午线 A --确定（以上为重新设置基站位置使用）------- 或者直接打开已存在项目。
二、基准站设置：仪器-工作模式-基准站模式设置-启动参数（1）- 数据链（3）-选项（2），确定。
1、设置启动模式--- 指定基站坐标，设置基站坐标，获取当前GPS 坐标（如果基站坐标保存后就不用获取当前坐标，点从点库中查找）；设置基站天线高，量取高度（实际测量仪器高），量取方式（斜高）。
每次重新架设基站需要重新量取设置仪器高。
2、设置选项：差分格式分为：NOVATELX为三星数据格式,RTCM3/CMR/RTCM2/DG为双星数据格式，高度角建议设置：5-15之间。
3、数据链设置：a，使用电台时基站只能选择外置电台，频道与电台频道一致。
b，网络：网络设置选择ENET----移动网络，名称为：CMNE，联通网络名称为：UNINET用户名密码均为空。
网络Ntrip设置：IP地址：219.142.87.107 ;端口：9001;基站ID :默认为主机序列号c，内置电台设置：基准站和流动站通道设置相同通道即可。
功率：建议选择高。
基站UHF接口上需要与外置天线接头连接。
4、设置完毕，点击确定即可（基准站屏幕向上箭头闪烁即设置成功）三、流动站设置：1.设置流动站前，需要断开与基准站的蓝牙，然后连接上流动站蓝牙。
连上之后进入仪器--流动站模式设置--设备选项和数据链参照基站中相关设置，使用电台时流动站只能选择内置电台，频道与电台频道一致，输入天线高（对中杆上直接读取，量取方式为杆高，手持杆一般设置成1.8米和2米,其它高度不得采用），全部设置好后，在设置流动站界面点击确定即可（流动站屏幕向下箭头闪烁即设置成功）。
美军数据链及其发展综述
美军数据链及其发展综述数据链是传感器与传感器、传感器与信息平台、信息平台与信息平台之间的中介，是实现信息的链式运动的桥梁，是获得信息优势，提高各作战平台快速反应能力和协同作战能力，实现作战指挥自动化的关键设备。
没有数据链，就无法构建数字化战场，也就无法实现从平台中心战到网络中心战的转型。
网络中心战的实质是利用强大的计算机信息网络，将分布在广阔区域内的各种探测、传感装置，指挥中心和各种武器系统，集成为一个高效的大系统，实现战场态势的信息共享和武器的高效优化使用。
数据链的强大信息传输功能为实现网络中心战提供了可能，它不但是实现网络中心战的必要前提，而且实现了从固定通信到移动链接以及从时间协同到空间融合上的有机统一，成为网络中心战的“神经中枢”。
分类美军数据链的种类很多，但归纳起来主要有以下三种：一是国家使用的数据链，如国防部通用数据链，主要用于传送国防部未经处理的数据，并可支持空对地雷达数据、图像、视频和来自友邻或无人驾驶飞行器的传感信息。
二是国防部战术数据链，包括TADIL-A¾TADIL-J系列标准，主要用于支持战斗部队战场空间的联合数据链路的需求。
三是北约战术数据链，包括1、2、3、4、4A、11、16、22等标准，主要提供分队间的实时战术数据交换。
具体划分如下所述。
从数据终端划分。
主要有单兵终端、武器终端和网络终端三种类型。
第一类用于单兵和地面移动部队，主要解决作战人员与作战人员、作战人员与武器装备、作战人员与信息平台之间的联系问题；第二类用于作战飞机、舰艇和无人机等武器装备，主要解决作战平台之间的联动；第三类用于信息平台，主要作为C4ISR、地面控制站等主网的网关设施，解决信息平台之间的链接问题，特别是在GIG（全球信息栅格）方式下，它还是网络或网格之间的桥梁。
从通信方式划分。
分为有线和无线两种。
美军的1号数据链就是一条有线数据链，它使用陆上通信线路，主要用于防空数据的自动交换。
培训学习资料-CPDLC简介-2022年学习资料
CPDLC政策介绍-关于CPDLC-CPDLC的应用-参考资料-·对飞行机组的要求-1.机组分工-2.数据 通信飞行员职责-3.飞行机组使用数据链通信的资格要求
关于CPDLC-CoRtllerC ilot-ata i-ink-ommunications-管制员一飞行 数据链通信-随着国际SATCOM:技术发展，CPDLC作为-管制员与飞行员之间的一种通过使用数据链方式-来 行空中交通管制对话的通讯手段，已被国际-航空公司和航行管制系统广泛使用。-3
CPDLC的应用-管制员和飞行员将会把CPDLC和现有的语音-通讯相结合。这种形式预计将用在常规或繁-杂的 物中。虽然初期的执行还是要依赖当-前现用的程序，但随着这套系统和程序将来-的发展，飞机和地面系统的功能自动 程度-都将大幅提高。-CPDLC的应用并不影响一架指定航空器在-个指定时间只接受一个管制指令源的原则-飞行 请求下游许可的功能也不影响这一原-则。
CPDLC的应用-CPDLC为ATC服务工作提供空地数据通讯。这包括-ATC程序采取的一系列口头术语相应的 令许可、-相关信息和请示等基本数据。可为管制员提供发布-高度层指令、穿越限制指令、水平间距指令、更改-航路 指令、速度指令、无线电频率指令、请示各-种信息的功能：可为飞行员提供回答和询问信息，-宣布或取消紧急情况的 能：另外还为飞行员提供-向ATSU请求条件许可（下游）和信息的能力；“自-由文本”功能使双方在信息交流中不 要遵守正规-格式；还有一个辅助功能是使一个地面系统可以通-过数据链将CPDLC传送给另一个地面系统。
参考资料-航空交通管制员与驾驶员进行空地数据链通信是-广泛使用数据链通信的常用技术之一，ICAO出-版的《 中交通服务数据链应用手册》和《空中-交通管理》详细规定了使用该技术的规范程序和-应用要求；并提供了详尽的技 支持和性能功用-信息。根据ICAO相关手册及文件，遵照CAAC-咨询通告《使用数据链通信系统的运行批准程》，公司制定本运行政策和程序，同时编辑了-公司《飞行员一管制员数据链通信应用及操作参-考资料》供相关运行人 使用。-9
战术数据链互操作性实现方法和条件
战术数据链互操作性实现方法和条件石教华【摘要】Tactical Data Link is the glue between systems. It plays an increasing important role in the modern battlefield. It has proven to be powerful force multiplier providing enhanced situation awareness and enabling networks and co-operative engagement capabilities. Based on the definition of interoperability,the operating principle of data link system is analyzed, the method and condition of how to achieve interoperability is discussed. The command and control procedures, defined by message standard,should be used by forces in the joint tactical environment for information exchange. The message process requirements are clear and concrete,and the message implementations are platform independent.%战术数据链是作战平台之间的纽带,在现代战争中发挥越来越重要的作用.各作战平台通过数据链实现互联互通,组成作战网络,能够增强战场态势感知能力,形成协同作战能力.实战证明,数据链是战争中的兵力倍增器.从互操作性的内涵出发,分析了数据链系统的工作原理,探讨了数据链系统互操作性的实现方法和条件,数据链系统中的作战平台必须遵守统一的消息处理要求,消息处理要求必须具体、明确,消息处理的实现具有平台无关性.【期刊名称】《火力与指挥控制》【年(卷),期】2015(040)008【总页数】4页(P136-139)【关键词】战术数据链;消息标准;互操作性;指挥控制【作者】石教华【作者单位】中国电子科学研究院,北京 100041【正文语种】中文【中图分类】TP953;TN957美军战术数据链（Tactical Data Link），是指经过参谋首长联席会议（JCS，Joint Chiefs of Staff）批准的、适用于传输数字信息的、标准化的通信链，其典型特征：一是标准化的消息格式；二是标准化的传输特性［1］。
瑞得GPS使用网络通讯数据链的设置
瑞得GPS使用网络通讯数据链的设置【引言】近年来，基于单基站CORS、多基站CORS和VRS（虚拟参考站）并以网络通讯为数据链的RTK测量技术，不需要考虑电台的通讯距离以及屏蔽区，设备携带更轻便，能大幅度提高RTK测量效率。
正因为这些优势，该技术作为一项新兴测量技术，备受用户青睐。
瑞得仪器时刻为用户着想，一直专注于通过网络通讯代替电台传输的技术推广。
尽管如此，仍然有许多用户在使用网络通讯数据链的过程中因某些设置或者操作上的小问题而对其“留有戒心”。
为了解除大家的“戒备”，现在就请瑞得仪器的各位用户和本文作者一起，来一层层地揭开网络通讯数据链的面纱吧。
一、RTK可使用网络的机型1．瑞得仪器所有RTK产品，包括2009年面世的老R90，和2010年面世的新R90、R90E、R90T所有型号。
2．新近面世的瑞得S750高精度手持式GPS。
（注：瑞得R70智能静态GPS测量系统不能使用网络功能）二、手机卡的安放只需将GPS主机电池槽卸下，将已经开通了GPRS/CDMA功能的手机卡插入机身底部电池槽上方的SIM卡槽里，扣紧即可。
三、作业模式选择如果用户所在的地区已有当地测绘部门或瑞得仪器公司建立的CORS基站或VRS系统时，用户只需要使用移动站即可测量，不必自己架设基准站，如果用户长期只在本单位附近作业时，建议用户自己建立CORS单基站连续运行系统，以后测量时只需带移动站即可，并且无需校正即可测量，相当方便。
如果用户所在地区尚未建立CORS基站，则需要用户自己架设基准站。
四、仪器设置使用（一）使用CORS基站（此模式不需要使用用户自己的基准站）1、在GPS移动站中放入手机卡，启动主机，将仪器的工作模式调为移动站模式（按F建查看工作状态时，STA灯位置亮红灯），数据链调为网络模式（按F 键查看工作状态时，蓝牙位置的灯亮绿灯）；2、将手薄通过数据线或蓝牙连接GPS主机，进入工程之星连接仪器完成后，点击“设置”→“网络连接”→“设置”（如图1），进入网络模块设置界面；图1 图23、点击“读取”按钮，查看软件是否与GPS主机的网络模块连通，若连通就读取GPS主机网络模块中已有的参数；4、若读取的参数正确，则不需要修改，若不正确，则按照以下步骤进行修改：选择连接方式（通常为GPRS），模式选择为VRS-NTRIP，输入IP地址、域名、端口、用户名、密码等参数（这些参数都需要向当地建立CORS网络的相关部门购买或申请，详情请咨询当地技术人员）；5、输入完成后，点击“设置”（如图2），等待设置成功后，再读取一遍，看是否与设置的参数一致（如图3）；图3 图46、所有参数检查正确后，点击“退出”，回到网络连接界面，点击“连接”，等待连接成功后（如图1），点击“退出”，回到工程之星主界面，见到“状态”位置显示“固定解”（如图4），即可开始测量工作。
数据链教学设计方案
一、教学目标1. 知识目标：（1）掌握数据链的基本概念、组成和功能；（2）了解数据链的存储结构、数据操作和遍历方法；（3）熟悉数据链在计算机中的应用场景。
2. 能力目标：（1）具备数据链的设计和实现能力；（2）能够运用数据链解决实际问题；（3）提高学生的编程能力和算法思维能力。
3. 情感目标：（1）激发学生对数据结构学习的兴趣；（2）培养学生的团队合作精神和创新意识；（3）提高学生的综合素质。
二、教学内容1. 数据链的基本概念和组成；2. 数据链的存储结构；3. 数据链的基本操作；4. 数据链的应用场景；5. 数据链与其他数据结构的比较。
三、教学过程1. 导入（1）回顾线性表的概念和特点；（2）引出数据链的概念，提出教学目标。
2. 讲解（1）数据链的基本概念和组成；（2）数据链的存储结构；（3）数据链的基本操作（插入、删除、查找等）；（4）数据链的应用场景；（5）数据链与其他数据结构的比较。
3. 示例演示（1）展示数据链的基本操作；（2）通过实际案例展示数据链在计算机中的应用。
4. 练习（1）学生独立完成数据链的基本操作练习；（2）学生分组讨论，设计一个实际应用场景，并实现数据链功能。
5. 总结（1）回顾本节课所学内容；（2）强调数据链在计算机中的重要性；（3）布置课后作业，巩固所学知识。
四、教学方法1. 讲授法：讲解数据链的基本概念、组成和功能，以及基本操作；2. 演示法：通过示例演示数据链的基本操作和应用场景；3. 练习法：让学生独立完成数据链的基本操作练习，巩固所学知识；4. 讨论法：分组讨论，设计实际应用场景，提高学生的团队协作能力；5. 作业法：布置课后作业，巩固所学知识。
五、教学评价1. 课堂表现：观察学生在课堂上的参与程度、提问和回答问题的情况；2. 练习完成情况：检查学生独立完成数据链的基本操作练习的情况；3. 作业完成情况：评估学生课后作业的质量；4. 应用能力：通过实际案例或项目，考察学生运用数据链解决实际问题的能力。
CPDLC简介
CPDLC的应用 CPDLC的应用
• 管制员和飞行员将会把CPDLC和现有的语音 通讯相结合。这种形式预计将用在常规或繁 杂的事物中。虽然初期的执行还是要依赖当 前现用的程序，但随着这套系统和程序将来 的发展，飞机和地面系统的功能自动化程度 都将大幅提高。 • CPDLC的应用并不影响一架指定航空器在一 个指定时间只接受一个管制指令源的原则。 飞行员请求下游许可的功能也不影响这一原 则。
数据链通信飞行员职责
1. 必须遵守和执行公司根据局方资料提供的相 关数据通信的训练所要求的技术和指南； 2. CPDLC作为一种主要的或补充的通信方法， 机组应当按下列要求对数据链信息通信进行 正确操作：
a. 当需要时，应能快速正确地生成或编写、并发送各种下行信 息； b. 按照规定程序正确地对各种上行信息进行恰当的回应； c. 了解并熟悉通信规则，遵照标准的航空术语和/或公认的缩 写词能使用英语熟练地进行各种信息的正确操作；
建立语音联系
• 通过CPDLC上行电文通知飞行机组联系或监听某一 ATSU HF频率，通常只通知一个主用频率；在与CATSU建立联系时，通常通过语音通信通知飞行机组 下一ATSU按序的主用或备用HF频率。飞行驾驶员 对这些频率用于联系和监听的顺序不能改变。 • 与ATSU建立CPDLC后，正常情况下沿飞行计划航 路与下游ATSU建立与保持CPDLC链接是自动转换 的，但飞行驾驶员仍须按常规的无线电通讯程序与 下游同一ATSU建立语音通信，然后确认使用 CPDLC作为通信联系的主要方式。但可不用语音发 布位置报告。
CPDLC的应用 CPDLC的应用
• CPDLC传送电文由选择接收者、从显示目录 或其它方式选择快捷有效的合适电文和执行 电文传送三个步骤组成。接受的电文可能显 示和/或打印。下游ATSU发送的电文可被区 分于当前ATS发送的CPDLC电文。 • CPDLC可用来弥补一些语音交流的缺陷，例 如：语音频道拥挤，由于音质差或误译而导 致的误解和由于同时发话产生的干扰。
战术数据链的基本概念
战术数据链的基本概念一、前言战术数据链（Tactical Data Link，TDL）是指用于军事通信的一种协议，它可以将各种军事设备和系统之间的信息进行传输和共享，以实现更高效、更精确的战场指挥和控制。
本文将详细介绍战术数据链的基本概念。
二、战术数据链的定义战术数据链是指一种用于军事通信的协议，它可以将各种军事设备和系统之间的信息进行传输和共享。
通过战术数据链，指挥员可以实时了解作战单位的位置、状态、任务等信息，从而更好地指挥作战行动。
三、战术数据链的分类1. 无线电频率数据链：通过无线电频率进行信息传输。
2. 有线数据链：通过有线电缆进行信息传输。
3. 卫星数据链：通过卫星进行信息传输。
4. 混合式数据链：结合多种通信方式进行信息传输。
四、战术数据链的特点1. 高效性：能够在短时间内完成大量信息传输。
2. 实时性：能够实现实时共享作战单位位置、状态等信息。
3. 安全性：具有加密保护机制，保证信息安全性。
4. 互操作性：能够实现不同型号、不同制造商的设备之间的信息共享。
5. 可靠性：具有自动纠错和重传机制，确保信息传输的可靠性。
五、战术数据链的作用1. 提高指挥员指挥决策能力：通过实时了解作战单位位置、状态等信息，指挥员可以更好地掌握战场态势，做出更准确的指挥决策。
2. 提高作战效率：通过信息共享和协同作战，可以提高作战效率。
3. 提高作战精度：通过精确的位置信息和目标情报，可以提高打击精度。
4. 增强防御能力：通过实时监测敌情、预警和反应能力，可以增强防御能力。
六、战术数据链的应用1. 战场指挥系统：将各种军事设备和系统进行联网，在一个平台上进行集中控制和管理。
2. 空中预警系统：通过卫星数据链将预警机与地面指挥部进行联网，实现实时监测敌情和预警。
3. 火力打击系统：通过无线电频率数据链将各种武器系统进行联网，实现精确打击目标。
4. 情报侦察系统：通过卫星数据链将侦察机与地面指挥部进行联网，实现实时共享情报信息。
怎么实现无人机控制的原理
怎么实现无人机控制的原理
无人机的控制系统主要包括地面控制站、数据链、无人机上的控制系统三部分。
1. 地面控制站:操作员通过操纵杆、按钮等设备向无人机发送控制指令和航线规划,地面站和无人机之间通过无线数传链交换控制、图像、状态数据。
2. 数据链:一般采用点对点数字数据链,通过微波、卫星通信实现高速、低延时双向信号传输。
也可使用自组织网络等方式。
确保控制指令能可靠发送到无人机。
3. 无人机控制系统:由飞控(飞行控制)计算机、惯性导航系统、卫星导航系统等组成。
飞控计算机接收并解码地面站指令,计算出执行指令需要的相关参数,然后输出给舵面舵机、发动机等执行机构。
同时,反馈无人机的当前状态信息。
无人机的核心是飞控系统的稳定性与自主避障能力。
需要高速处理传感器数据,准确计算和控制无人机的姿态、高度、速度等飞行参数。
使无人机可以按指令飞行,也能对风、故障等异常情况做出快速反应,保证控制的稳定性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（图18）
（图19）
UH960W数据链的改频
9. 单击确定，关闭改频软件操作界面，关闭软件（如图20），改 频OK，Tx和Rx灯熄灭，数据链进入正常工作状态。
（图20）
UH960W数据链改频操作注意事项
1.打开电源后，必须在Power、 Rx和Tx三个指示灯同 时亮时进入改频软件； 2.必须在Rx和Tx交替闪烁时进行改频操作，负责操作 无效； 3.只改变频率和发射功率，其它参数无需改动； 4.改频软件仅仅支持16位字节电脑编码，建议采用 Win98系统； 5.频率范围：459MHz—462MHz。
数据链简介
数传电台特点： 数传电台特点： 无线数传电台作为一种通讯媒介，与光纤、微波、明线一 样，有一定的适用范围：它提供某些特殊条件下专网中监控信 号的实时、可靠的数据传输，具有成本低、安装维护方便、绕 射能力强、组网结构灵活、覆盖范围远的特点，适合点多而分 散、地理环境复杂等场合。在很多专网领域有广泛的应用。 数传电台应用： 数传电台应用： 目前数传电台多应用于电力、油田、煤矿、城市水处理和 集中供热等市政工程方面。
UH460M数据链的操作和使用
1.信道切换 信道切换 UH460M数据链提供了15个操作信道，每按一次信道切换，将切 换到下一个信道，其信道顺序为1 、2、3、4、5、6、7、8、9、 A、B、C、D、E和F （如图21） 。
信道切换按钮
信道显示 （图21）
UH460M数据链的操作和使用
2.功率切换 功率切换 UH460M数据链提供了2种操作功率，每按一次功率切换，将切换 一次高、低功率，高功率发射时红色指示灯变亮（如图22），低 功率发射时红色指示灯熄灭。
UH960W数据链的改频
UH960W数据链改频是通过 软件（Haida导航软件安 装后，该软件被安装在Haida导航软件目录下）来实现的，改频软 件仅被16位字节系统支持，通常在WIN98系统下才能正常改频。 UH960W数据链改频方法 数据链改频方法 1.单击开始菜单下所有程序下天津港湾下OP950E.EXE打开改频 软件（如图4）；或者是打开Haida导航软件安装目录，双击 改频软件（如图5）。据链的改频
6. 2 改变数据链发射功率即RF Power,软件仅提供了两种功率5W 和25W（如图15）。
发射功率
（图15）
UH960W数据链的改频
6.3 改写数据链接收频率即Receive (RX) Frequency (MHz)，注 意数据小数点后0不能舍弃（如图16）。
功率切换按钮
（图22）
UH460M数据链的操作和使用
3.收发显示 收发显示 UH460M数据链接收到信号时，收发指示灯显示为蓝色，发送信 号时显示为红色，发送和接收同时进行时，红蓝交替闪烁（如图 23）。 收发指示灯
（图23）
谢 谢！
数据链的操作和使用
工程部：成彦峰 天津港湾水运工程有限公司 2010年03月12日
数据链简介
严格的讲现在我们所使用的数据链应是数传电台。 数传电台（data radio）是指借助DSP 技术和无线电技术实现 的高性能专业数据传输电台。数传电台的使用从最早的按键电 码、电报、模拟电台加无线MODEM，发展到目前的数字电台 和DSP、软件无线电；传输信号也从代码、低速数据（300～ 1200bps）到高速数据（N*64K～N*E1），可以传输包括遥控 遥测数据、数字化语音、动态图像等业务。目前使用的数据传 输电台，主要有模拟电台加MODEM、数字电台、网络图像电 台等。 数字电台是数字式无线数据传输电台的简称。即采用数字 信号处理、数字调制解调、具有前向纠错、均衡软判决等功能 的无线数据传输电台。区别与模拟调频电台加MODEM的模拟 式数传电台，数字电台提供透明RS232接口，传输速率达 19.2Kbps，收发转换时间小于10ms，具有场强、温度、电压 等指示，误码统计、状态告警、网络管理等功能。
（图8）
UH960W数据链的改频
4. 点击“设外部电台频率”后，改频软件弹出操作界面（如图9）。
（图9）
UH960W数据链的改频
5. 改频软件弹出操作界面后，这时所有的主菜单下的子菜单都显 示不可用，点击 将数据链原来的信息读入改频软件，屏幕显 示Read from the radio. Please wait（如图10），表明读入正常， 读入完成后，屏幕显示Successfully completed（如图11），表明 读入完成，单击确定完成数据链信息读取。
数据链的通信协议
数据链UH960W和UH460M通信协议 和 数据链 通信协议 UH960W 波特率：9600 数据位：8 奇偶校验位：N-默认(无) 停止位：1 握手协议(数据流控制)： 0-Com None(无) UH460M 波特率：19200 数据位：8 奇偶校验位：N-默认(无) 停止位：1 握手协议(数据流控制)： 0-Com None(无)
UH960W数据链的改频
（图4）
（图5）
UH960W数据链的改频
2.软件打开后，将弹出操作界面（如图6），这是打开数据链电源， 三个指示灯都亮（如图7）时点击“设外部电台频率”。
（图6）
（图7）
UH960W数据链的改频
3. 点击“设外部电台频率”后，TX（发射）指示灯和RX（接收） 指示灯交替闪烁，表明该数据链工作正常，可以更改频率（如图 8）。
单击此 按钮
（图10）
（图11）
UH960W数据链的改频
6. 读入完成后，所有主菜单下的子菜单可用，点击Edit主菜单下 的 Per channel（如图12），进入改频操作界面，屏幕显示如图 13。
（图12）
（图13）
UH960W数据链的改频
6. 1 改写数据链发射频率即Transmit (TX) Frequency (MHz)，注 意数据小数点后0不能舍弃（如图14）。
接收频率
（图16）
UH960W数据链的改频
7.发射、功率和接收改完后，点击软件右上角“OK”（如图17） 退出当前操作界面。 单击OK
（图17）
UH960W数据链的改频
单击此 按钮 8.点击 将改频数据写入数据链，屏幕显示The Radio being programmed. Please wait（如图18），表明写入正常，写入完成 后，屏幕显示Successfully completed（如图19），表明写入成功。
公司的数据链
目前，公司拥有两种数据链即 目前，公司拥有两种数据链即UH960W和UH460M。 和 。
UH960W （图1） ）
UH460M
数据链的连接
UH960W数据链连接。 数据链连接。 数据链连接 天线
（图2） ）
数据链的连接
UH460M数据链连接。 数据链连接。 数据链连接 天线
（图3） ）