第二章、三菱FX系列PLC
三菱FX系列PLC简介及型号说明
三菱FX系列PLC简介及型号说明第一篇：三菱FX系列PLC简介及型号说明三菱FX系列PLC简介及型号说明FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。
其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。
它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。
一、FX系列PLC型号的说明FX系列PLC型号的含义如下：其中系列名称：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等单元类型：M──基本单元E──输入输出混合扩展单元Ex──扩展输入模块EY──扩展输出模块输出方式：R──继电器输出S──晶闸管输出T──晶体管输出特殊品种：D──DC电源，DC输出A1──AC电源，AC （AC100~120V）输入或AC输出模块H──大电流输出扩展模块V──立式端子排的扩展模块C──接插口输入输出方式F──输入滤波时间常数为1ms的扩展模块如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。
例如FX2N－32MT－D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。
第二篇：三菱PLC型号说明[小编推荐]三菱PLC型号型号功能说明FX1N-60MR-001 输入点：36，24点继电器输出FX1N-40MR-001 输入点：24，16点继电器输出 FX1N-24MR-001 输入点：14，10点继电器输出 FX1N-14MR-001 输入点：8，6点继电器输出FX1N-60MR-D 输入点：36，24点继电器输出（直流供电）FX1N-40MR-D 输入点：24，16点继电器输出（直流供电）FX1N-24MR-D 输入点：14，10点继电器输出（直流供电）FX1N-60MT-001 输入点：36，24点晶体管输出FX1N-40MT-001 输入点：24，16点晶体管输出FX1N-24MT-001 输入点：14，10点晶体管输出FX1N-14MT-001 输入点：8，6点晶体管输出FX1N-60MT-D 输入点：36，24点晶体管输出（直流供电）FX1N-40MT-D 输入点：24，16点晶体管输出（直流供电）FX1N-24MT-D 输入点：14，10点晶体管输出（直流供电）FX1NC-16MT 输入点：8，8点晶体管输出 FX1NC-32MT 输入点：16，16点晶体管输出FX1S-30MR-001 输入点：16，14点继电器输出FX1S-20MR-001 输入点：12，8点继电器输出 FX1S-14MR-001 输入点：8，6点继电器输出 FX1S-10MR-001 输入点：6，4点继电器输出FX1S-30MR-D 输入点：16，14点继电器输出（直流供电）FX1S-20MR-D 输入点：12，8点继电器输出（直流供电）FX1S-14MR-D 输入点：8，6点继电器输出（直流供电）FX1S-10MR-D 输入点：6，4点继电器输出（直流供电）FX1S-30MT-001 输入点：16，14点晶体管输出FX1S-20MT-001 输入点：12，8点晶体管输出FX1S-14MT-001 输入点：8，6点晶体管输出 FX1S-10MT-001 输入点：6，4点晶体管输出FX1S-30MT-D 输入点：16，14点晶体管输出（直流供电）FX1S-20MT-D 输入点：12，8点晶体管输出（直流供电）FX1S-14MT-D 输入点：8，6点晶体管输出（直流供电）FX1S-10MT-D 输入点：6，4点晶体管输出（直流供电）FX1N-1DA-BD 1路D/A FX1N-2AD-BD 2路A/D FX1N-2EYT-BD 扩展板，2点晶体管输出FX1N-4EX-BD 扩展板，3点输入 FX1N-8AV-BD 扩展板，8路电位器FX1N-232-BD RS-232通讯板(1CH)FX1N-422-BD RS-422通讯板(1CH)FX1N-485-BD RS-485通讯板(1CH)FX1N-CNV-BD 转换用接头 FX1N-EEPROM-8L PLC存储盒---------型号功能说明FX2N-128MR-001 输入点： 64，64 继电器输出 FX2N-80MR-001 输入点： 40，40 继电器输出 FX2N-64MR-001 输入点： 32，32 继电器输出FX2N-48MR-001 输入点：24，24 继电器输出FX2N-32MR-001 输入点： 16，16 继电器输出 FX2N-16MR-001 输入点： 8，8 继电器输出FX2N-80MR-D 输入点：40，40 继电器输出（直流供电）FX2N-64MR-D 输入点：32，32 继电器输出（直流供电）FX2N-48MR-D 输入点：24，24 继电器输出（直流供电）FX2N-32MR-D 输入点： 16，16 继电器输出（直流供电）FX2N-128MT-001 输入点：64，64点晶体管输出 FX2N-80MT-001 输入点： 40，40点晶体管输出FX2N-64MT-001 输入点：32，32点晶体管输出FX2N-48MT-001 输入点： 24，24点晶体管输出 FX2N-32MT-001 输入点： 16，16点晶体管输出 FX2N-16MT-001 输入点： 8，8点晶体管输出FX2N-80MT-D 输入点：40，40点晶体管输出（直流供电）FX2N-64MT-D 输入点：32，32点晶体管输出（直流供电）FX2N-48MT-D 输入点：24，24点晶体管输出（直流供电）FX2N-32MT-D 输入点： 16，16点晶体管输出（直流供电）FX2NC-96MT 输入点：48，48点晶体管输出 FX2NC-64MT 输入点： 32，32点晶体管输出FX2NC-32MT 输入点： 16，16点晶体管输出 FX2NC-16MT 输入点：8，8点晶体管输出 FX2N-48ER 输入点：24，24 继电器输出 FX2N-48ET 输入点：24，24点晶体管输出 FX2N-32ER 输入点：16，16 继电器输出 FX2N-32ET 输入点：16，16点晶体管输出 FX2N-16EX 输入点：16 FX2N-16EYR 输入点：16 继电器输出 FX2N-16EYT 输入点：16点晶体管输出 FX2N-8ER 输入点：4，4 继电器输出 FX2N-8EX 输入点：8 FX2N-8EYR 输入点：8 继电器输出FX2N-8EYT 输入点：8点晶体管输出FX2NC-32EX 输入点：32 FX2NC-32EYT 输入点：32点晶体管输出FX2NC-16EX 输入点：16 FX2NC-16EYT 输入点：16点晶体管输出FX2NC-16EX-T 输入点：16 FX2NC-16EYR-T 输入点：8 继电器输出第三篇：三菱PLC分类及型号的基础知识三菱PLC分类及型号的基础知识三菱PLC的发展历程：1、1980-1990 三菱PLC主要有FF1F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A 系列（A2SA2USQ2A）中大型PLC3、2000以后，三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（QnQnPH）中大型PLC三菱FX系列PLC介绍：FX系列PLC包括FX1S FX1N FX2N FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。
三菱FX2N系列PLC的硬件资源讲解学习
输出指示灯：当某个输出继电器被驱动后，则对应的Y指示灯就会点亮。
§2.1 认识三菱PLC
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
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Байду номын сангаас
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2.1.2 FX2N系列PLC的输入输出继电器
BATT.V内部锂电池 电压低指示灯（红 如果该指示灯点亮说明锂电池电压不足，应更换。
灯）
PROG.E(CPU.E) 程序出错指示灯(红
灯)
如果该指示灯闪烁,说明出现以下类型的错误: 1、程序语法错误。 2、锂电池电压不足。 3、定时器或计数器未设置常数。 4、干扰信号使程序出错。 5、程序执行时间超出允许时间，此灯连续亮
§2.1 认识三菱PLC 3．模式转换开关与通讯接口
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
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模式转换开关用来改变PLC的工作模式，PLC电源接通后，将转换开 关打到RUN位置上，则PLC的运行指示灯（RUN）发光，表示PLC正处于 运行状态；将转换开关打到STOP位置上，则PLC的运行指示灯（RUN） 熄灭，表示PLC正处于停止状态。
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
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三菱FX2N系列PLC的硬件资源
§2.1 认识三菱PLC
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
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2.1.1 FX2N系列PLC的面板
三菱FX2N系列PLC的面板
Ⅰ-----型号 Ⅱ-----状态指示灯 Ⅲ-----模式转换开关与通讯接口 Ⅳ -----PLC的电源端子与输入端子 Ⅴ-----输入指示灯 Ⅵ-----输出指示灯 Ⅶ-----输出端子
三菱FX系列PLC资料
2.1 三菱小型PLC产品 1
三菱小型F系列PLC为早期的1981年的产品，它仅有开 关量控制功能。以后被升级为F1和F2系列，主要是加 强了指令系统，增加了通信功能和特殊功能单元。至 80年代末，推出了FX系列产品，在容量、速度、特殊 功能和网络功能等方面都有了全面的加强。1991年推 出的FX2系列是整体式和模块式相结合的迭装式结构， 它采用了一个16位微处理器和一个专用逻辑处理器， 执行速度为0.48μs/步。近几年不断推出的多种产品有 FX1S、FX0N、FX1N、FX2N以及FX3U，全面的提升 了各种功能，实现了微型、小型化，为各用户提供了 更多的选择。
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2.2 三菱FX系列PLC型号命名 2.2.1 PLC的源型与漏型
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这是一种可构造方法，只要改变S/S端的接法，就能使 PLC与两种极性的传感器相接，即使其成为源型或漏 型的PLC。
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2.2.2 FX系列PLC型号命名方法 1 三菱公司的FX系列的PLC基本单元和扩展单元的型号 由字母和数字组成，其格式如图2.1所示：
其中①～⑤各框的含义说明如下: ① 系列的名称:如0N、1S、1N、2N、3U ② I/O总点数:4～256 ③ 单元类型:M为基本单元,EX为输入扩展模块,EY为 输出扩展模块,E为输入/输出混合扩展单元或扩展模块。
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2.1.1 FX2N系列PLC产品简介
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是 相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。除输入 输出16～256点的独立用途外，还可以适用于多个基本 组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是 一套可以满足多样化广泛需要的PLC。 FX2N系列PLC的特点： ① 系统配置,固定灵活 可进行16～256点的灵活输入输出组合。可连接扩展模 块，包括FX0N系列扩展模块。 ② 编程简单，指令丰富 功能指令种类多，有高速处理指令:、便利指令、数据 处理 :、特殊用途指令等等。 2019/3/30 3
三菱FX2N系列PLC应用技术-习题答案
第1章可编程序控制器概述一、判断题1．可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。
（）2．可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。
（）4．PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。
（）5．梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。
（）6．梯形图两边的两根竖线就是电源。
（）7．PLC的指令语句表达形式是由操作码，标识符和参数组成。
（）8．PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。
（）9．PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
（）10．PLC机产品技术指标中的存贮容量是指内部所有RAM、ROM的存贮容量。
（）11．PLC机虽然是电子产品，但它的抗干扰能力很强，可以直接按装在强电柜中。
（）二、选择题1．可编程序控制器是以（）为基本元件所组成的电子设备。
A．输入继电器触头 B．输出继电器触头 C．集成电路 D．各种继电器触头2．PLC的基本系统需要哪些模块组成？（）A．C．PU模块 B．存储器模块 C．电源模块和输入输出模块 D．以上都要3．PLC的程序编写有哪些图形方法？（）A．梯形图和流程图 B．图形符号逻辑 C．继电器原理图 D．卡诺图4．PLC可编程序控制器的整个工作过程分五个阶段，PLC通电运行时，第四个阶段应为（）。
A．与编程器通信 B．执行用户程序 C．读入现场信号 D．自诊断9．输入采样阶段，PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入信号送入（）A．累加器 B．指针寄存器 C．状态寄存器 D．存储器10．PLC机将输入信息采入PLC内部，执行（）后达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。
A．硬件 B．元件 C．用户程序 D．控制部件11．PLC机的扫描周期与程序的步数、（）及所用指令的执行时间有关。
A．辅助继电器 B．计数器 C．计时器 D．时钟频率三、简答题1．1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标提出十项PLC指标是什么？2．简述PLC的定义。
三菱电机FXPLC课程
一体式结构、I/O点数：256点 （384点）、 多用于单机控制 如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整体化PLC F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停产
FX系列
大中型系列PLC: 模块化结构、 I/O点数：<2048点 用于较大规模控制 如: Q系列PLC :Q00J 、Q00 Q001\Q02H\Q06H\Q12H\Q25H\Q03UD Q04UD(E)H\Q06UD (E) H\Q13UD (E) H\Q26UD (E) H
FX PLC扩展单元介绍
FX PLC扩展单元命名的一般规则： 例 FX2N-8ER
输出方式
扩展单元
I/O总数（4点输入/4点输出）
系列名称
R：继电器输出型
T：晶体管输出型
S：晶闸管输出型
FX2N-8EX 8点输入的扩展单元（X表示输入） FX2N-8EYT 8点输出的晶体管输出型扩展单元（Y表示输出）
编程工具
第一章 三菱电机PLC的概述
1.4 GX Developer编程界面
第一章 三菱电机PLC的概述
1.5 MELSEC-F series 选型软件
第一章 三菱电机PLC的概述
第二章 系统构建
系统构成需要满足以下3点 ： 1、关于输入输出点数
第一章 三菱电机PLC的概述
FX3G特点
重新设计、定义 FX1N系列PLC 并结合 FX3 系列PLC的创新技术 （左边总线、程序安全性等） 基本单元(14/24/40/60)有继电器或晶体管输出，可扩展到128（256）点 多扩展板设计，最多可以扩展至4个通讯口(USB、RS422编程口加上两个扩展通道). 內置32K步EEPROM存储器，双运行模式设计 内置2~3路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型).
三菱FX系列PLC[优质PPT]
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可选用16/32/48/64/80/128/点的主机，可以采用最小8 点的扩展模块进行扩展。也可根据电源及输出形式， 自由选择。
④ 高性能, 高速度 内置程序容量8000步，最大可扩充至16K步, 可输入注 释，还有丰富的软组件。1个指令运行时间，基本指令 只需0.08μs，应用指令在1.52μs～几百μs之间。 ⑤ 通信简单化
第2章三菱FX系列PLC
本章主要简介了三菱FX2N和FX3U系列PLC产 品；介绍了FX系列PLC型号命名的基本格式； 介绍了三菱FX2N系列PLC内部软元件特性与 地址分配；介绍了PLC的漏型与源型。还介
绍了 2019/7/28 GXDEVELOPERV8.52的使用和其内装 1
2.1 三菱小型PLC产品 1
② I/O总点数:4～256
③ 单元类型:M为基本单元,EX为输入扩展模块,EY为 输出扩展模块,E为输入/输出混合扩展单元或扩展模块。
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2.2.2 FX系列PLC型号命名方法 2
④ 输出形式:R为继电器输出,S为双向晶闸管输出,T为晶 体管输出 ⑤ 适用类型或特殊品种，举出常用的几种，如： D、DS为DC24V电源 DSS为DC24V电源，源型晶体管输出 ES为AC电源 ESS为AC电源，源型晶体管输出 A1为AC电源，AC输入(AC100～120V)或AC输入模块 无标记为AC电源，DC输入，横式端子排 /UL为符合UL认证
更多的选择。
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2.1.1 FX2N系列PLC产品简介
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是 相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。除输入 输出16～256点的独立用途外，还可以适用于多个基本 组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是 一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
第二章(三菱FX系列PLC梯形图中的编程元件)
庆来技工学校教案（2009 ～2010 学年第二学期）课程PLC教材《可编程序控制器及其应用》教师代丹审批2010年6月7日一、选择性分支与汇合一编程元件1、PLC的编程语言及地址分配PLC的编程语言PLC是专门为工业控制而设计的，其使用对象是广大的电气工程技术人员和操作人员，为了满足他们的传统习惯和快速掌握PLC编程技术，一般不采用计算机的高级编程语言，而采用面向控制，面向问题的“自然语言”编程。
PLC常用的编程语言有梯形图、语句表、（指令助记符）、控制系统流程图（功能图）、逻辑表达式（布尔代数式）等。
FX2N系列PLC的软元件及地址分配在PLC内，每个软元件都分配了一个地址号，也叫软元件编号。
其表达方式为：表示元件类型的英文字母＋编号（地址号）如X14 T0 M100等。
2、输入继电器（X）和输出继电器（Y）在PLC主机上有许多标有输入地址号和输出地址号的接线端子，分别叫输入端子和输出端子。
输入端子是可编程序控制器从外部开关接收信号的窗口。
输出端子是可编程序控制器向外部负载发送信号的窗口。
输入继电器接受来自PLC外部输入设备（如按钮、限位开关等）提供的信号，它有无数的常开触点和常闭触点供用户使用。
输出继电器是将PLC运算的结果（输出信号）通过输出端子送给外部负载。
如接触器、电磁阀。
如图1-2-1图1-2-1输入／输出继电器的地址编号是以八进制数表示的，其基本单元为输入：X0－X7、X10－X17、X20－X27、X30－X37、X40－X47、X50－X57、X60－X67、X70－X77。
输出：Y0－Y7、Y10－Y17、Y20－Y27、Y30－Y37、Y40－Y47、Y50－Y57、Y60－Y67、Y70－Y77。
扩展单元和扩展模块的输入／输出地址号，从与之相连的基本单元的地址号之后顺序分配。
3、辅助继电器（M）辅助继电器在PLC内部只起传递信号的作用，不与PLC的外部发生联系．它有无数的常开和常闭供用户使用．（相当于继电器控制的中间继电器）辅助继电器的地址编号是用十进制数表示的．1）普通型辅助继电器的编号为M0－M499。
第2章 三菱FX系列PLC
图2.2 100ms通用定时器使用示例
2.4.5 定时器T（T0～T255） 2
②10ms通用定时器：有46个，地址为T200～T245 。定 时区间为0.01～327.67s 。
图2.3所示为定时器T200的常规用法。设定时间用D0指 定，并设D0＝K918。由X000驱动T200工作。D0＝ K918表示要定时918个10ms，即9.18s。时间到达后， Y000被驱动。
2.4.2 辅助继电器
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M8060：F0地址出错时置位（ON）。例如对不存在的 X或Y进行了操作。 ②可控制的特殊功能辅助继电器，驱动之后，PLC将做 一些特定的操作。例如： M8034：ON时禁止所有输出。 M8030：ON时熄灭，电池欠电压指示灯。 M8050：ON时禁止I0XX中断。 2.4.3 状态组件S S是构成状态转移图的重要软组件，在步进顺控程序中 使用。FX2系列PLC状态组件共有1000点，分为五类： ① 初始状态器： 10点，S0～S9 ② 回零状态器： 10点，S10～S19
2.4.2 辅助继电器 2
共500点，通电后，它们处于OFF状态，一旦断电，再 次通电后，M0～M499都恢复为OFF状态。 （2）断电保持辅助继电器（M500～M1023） 共524点，断电并再次通电后，它们会保持断电前的状 态，其它特性与通用辅助继电器完全一样。 （3）特殊功能辅助继电器（M8000～M8255） 256个辅助继电器区间是不连续的，对没有定义的无法 操作，有定义的可分为两大类： ①反映PLC工作状态或为用户提供常用功能的器件，用 户只能使用其接点，不能对其驱动。例如： M8013：每秒发出一个脉冲信号，自动每秒ON一次。 M8020：加减结果为零，则状态为ON，否则OFF。
2.3 三菱FX系列PLC命名
第2章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
表示已全部清除，如不是，则再重复NOP的成批写入操作，即依次按 [NOP]，[A]和[GO]键。
§2.2 编程器及编程软件的应用 （2）程序写入
①基本指令的写入 基本指令有三种情况： 一是仅有指令助记符，不带元件 二是有指令助记符和一个元件， 三是有指令助记符带两个元件 写入上述三种基本指令的操作如下： 情况一：[写入功能]→[指令]→[GO]； 情况二：[写入功能]→[指令]→[元件符号]→[元件号]→[GO]； 情况三：[写入功能]→[指令]→[第1元件符号]→[第1元件 号]→[SP]→[第2元件符号]→[第2元件号]→[GO]。
§2.1 认识三菱PLC
通讯接口用来连接手编器 或电脑，通讯线一般有手持式 编程器通讯线和电脑通讯线两 种，通讯线与PLC连接时，务 必注意通讯线接口内的“针”与 PLC上的接口正确对应后才可 将通讯线接口用力插入PLC的 通讯接口，避免损坏接口。
PLC通讯线接口与连接
§2.1 认识三菱PLC 4．PLC的电源端子、输入端子与输入指示灯
§2.1 认识三菱PLC
在负载使用不同电压类型和等级时：Y0～Y3共用COM1，Y4～Y7共用 COM2，Y10～Y13共用COM3，Y14～Y17共用COM4，Y20～Y27共用COM5。对于共用 一个公共端子的同一组输出，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的 公共端子组可使用不同的电压类型和电压等级。
§2.2 编程器及编程软件的应用
3.用户程序的创建、修改、编辑、开启监控的基本步骤 （1）运行软件 双击桌面图标，出现初始界面。
FX编程软件快捷方式图标
§2.2 编程器及编程软件的应用
（2）新建程序文件 单击界面中的新建文件图标， 出现PLC类型设置界面。
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三菱FX系列PLC 三菱FX系列PLC命名 FX系列PLC命名
• FX2N系列PLC型号格式如下： FX □—□ □ □ □ ① ② ③ ④ ⑤
特殊品种区别 输出形式 单元类型 I/O点数 系列序号
其中： ①系列序号：F、F1、F2、FX0、FX1、 FX2、 FX0N、FX1N、FX2N等 ②表示输入输出的总点数：范围从4到256； ③表示单元类型： M为基本单元 E E为输入输出混合扩展单元与扩展模块 EX为输入专用扩展模块 EY为输出专用扩展模块 ④表示输出形式： R为继电器输出 T为晶体管输出 S为双向可控硅输出
(a) 常规定时器的动作过程
(b) 积算定时器运作过程
定时器的动作过程
2)累计定时器 累计定时器T246～T255 累计定时器 ～ 1ms积算定时器 积算定时器T246～T249共4点，每点设定值 积算定时器 ～ 共 点 范围0.001s～32.767s； 范围 ～ ； 100ms积算定时器 积算定时器T250～T255共6点，每点设定 积算定时器 ～ 共 点 值范围0.1s～3276.7s。 值范围 ～ 。 如图所示 当定时器线圈T250的驱动输入 接 所示， 的驱动输入X1接 如图所示，当定时器线圈 的驱动输入 通时， 用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲个 通时，T250用当前值计数器累计 用当前值计数器累计 的时钟脉冲个 当该值与设定值K123相等时，定时器的输出接点 相等时， 数。当该值与设定值 相等时 输出；当计数中间驱动输入X1断开或停电时 断开或停电时， 输出；当计数中间驱动输入 断开或停电时，当前值 可保持。输入X1再接通或复电时，计数继续进行，当 可保持。输入 再接通或复电时，计数继续进行， 再接通或复电时 累计时间为123×0.1s＝12.3s时，输出接点动作。 累计时间为 × ＝ 时 输出接点动作。 当复位输入X2接通时 计数器就复位， 接通时， 当复位输入 接通时，计数器就复位，输出接点也 复位。 复位。
常数K/H 常数K/H
• 常数也作为器件对待，它在存储器中占有 一定的空间 • 十进制常数用K表示，如18表示为K18； • 十六进制常数用H表示，如18表示为H12。
定时器T 定时器T
• • • • • 相当于时间继电器 地址为T0 T0～ 地址为T0～T255 有触点有线圈 触点可无限次使用 设定值为1 设定值为1～32767
输入继电器X 输入继电器X
• • • • • 地址为：X000～ 地址为：X000～X177 有常开接点、 有常开接点、常闭接点 可无限次读取 必须由外部信号驱动 要外接开关 当外接开关为ON ON时 常开触点闭合、 当外接开关为ON时,常开触点闭合、常闭触点 断开； 断开； 外接开关的接点一个接在输入点， 外接开关的接点一个接在输入点，另一个接在 公共接点（COM） 公共接点（COM）
第二章、三菱FX系列PLC FX系列 第二章、三菱FX系列PLC
三菱小型可编程控制器 三菱FX2N系列PLC FX2N系列PLC产品简介 三菱FX2N系列PLC产品简介 三菱FX系列PLC FX系列PLC命名 三菱FX系列PLC命名 三菱FX2系列PLC FX2系列PLC内部软组件 三菱FX2系列PLC内部软组件
数据寄存器D 数据寄存器D
• 1) 通用数据寄存器D0～D199(共200点) • 2) 断电保持/锁存寄存器D200～D511(共 312点) • 特殊数据寄存器D8000～D8255(共256点) • 文件数据寄存器D1000～D2999(共2000点)
变址寄存器V/Z 变址寄存器V/Z
⑤表示特殊品种的区别： D：为DC(直流)电源，DC输出； A：为AC(交流)电源，AC输入(AC100~120V)或AC 输出模块； H：为大电流输出扩展模块(1A/1点)； V：为立式端子排的扩展模块； C：为接插口输入输出方式； F：为输入滤波时间常数为1ms的扩展模块； L：为TTL输入扩展模块； S：为独立端子(无公共端)扩展模块； 例如：型号为FX2N-40MR-D的PLC属于FX2N系列 例如： ，是有40个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用 DC24V电源。
状态组件S 状态组件S
• 状态器S是构成状态转移图的重要软元件，它 与后续的步进梯形指令配合使用。通常状态继 电器软元件有下面5种类型 5种类型： • 初始状态继电器 初始状态继电器S0～S9共10点。 • 回零状态继电器 回零状态继电器S10～S19共10点。 • 通用状态继电器 通用状态继电器S20～S499共480点。 • 停电保持状态器 停电保持状态器S500～S899共400点。 • 报警用状态继电器 报警用状态继电器S900～S999共100点。 注意： 注意：状态继电器的常开和常闭接点在PLC内 可以自由使用，且使用次数不限。不用步进梯 形指令时，状态继电器S可作为辅助继电器M在 程序中使用。
1)输入中断I△0□ □＝0表示为下降沿中断；□＝1表示为上升沿中 断。 △表示输入号，取值范围为0～5，每个输入只能 用一次。 例如，I001为输入X0从OFF到ON变化时，执 行由该指令作为标号后面的中断程序，并根据 IRET指令返回。 2) 定时器中断I△□□ △表示定时器中断号，取值范围为6～8，每个定 时器只能用1次。 □□表示定时时间，取值范围为10～99ms。 例如，I710，即每隔10ms就执行标号为I710后 面的 中断程序，并根据IRET指令返回。
注意：FX系列 注意： 系列PLC所有软组件中只有输入 输出继 所有软组件中只有输入/输出继 系列 所有软组件中只有输入 电器采用八进制地址， 电器采用八进制地址，其它采用十进制地址
辅助继电器M 辅助继电器M
• • • • 有常开接点、 有常开接点、常闭接点 可无限次读取 靠其它软组件驱动， 靠其它软组件驱动，也可驱动其它软组件 输出线圈“得电” 输出线圈“得电”常开接点接通而常闭接 点断开
断电保持式增量通用计数器
• • • • • 地址C100～C199 计数范围：1～32767 靠脉冲计数 计数从0开始 断电后保持已经计下的数值
通用双向计数器
• • • • 地址C200～C219 计数范围：-2147483648～214748364732767 靠脉冲增或减计数 计数方向靠M82XX定义（P41）
计数器C 计数器C
• • • • 地址为C0～ 地址为C0～C255 C0 有触点有线圈 触点可无限次使用 有五种： 有五种： 增量通用计数器、 增量通用计数器、断电保持式增量通用计数器 通用双向计数器、断电保持式双向计数器、 、通用双向计数器、断电保持式双向计数器、 高速计数器
增量通用计数器
• • • • • 地址C0～C99 计数范围：1～32767 靠脉冲计数 计数从0开始 断电后从起，计数仍从0开始
三菱FX2系列PLC 三菱FX2系列PLC内部软组件 FX2系列PLC内部软组件
• 软组件 由电子电路和存储器组成，PLC中被程序 使用的所有功能性器件 • 常用软组件 输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、 状态组件S、指针P/I、常数K/H、定时器T、 计数器C、数据寄存器D、变址寄存器V/Z。
1)通用继电器 1)通用继电器 通用辅助继电器按十进制地址编号，M0～ M499，共500点(在FX型PLC中除了输入输出继 电器外，其他所有器件都是十进制编码)。 2)断电保持辅助继电器 M500～Ｍ1023） 断电保持辅助继电器（ ～Ｍ1023 2)断电保持辅助继电器（M500～Ｍ1023） PLC在运行中如发生停电，输出继电器和通用 辅助继电器全变成为断开状态。断电保持辅助 继电器却能保持断电瞬间状态。
只能利用其接点的特殊辅助继电器 线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。 例如： M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊 辅助继电器。 M8012：为产生100ms时钟脉冲的辅助继电器…… 。
可驱动线圈型特殊辅助继电器 用户激励线圈后，PLC作特定动作。例如： M8030：为锂电池电压指示灯特殊辅助继电器， ： 当锂电池电压跌落时，M8030动作，指示灯 亮，提醒PLC维修人员，需要赶快调换锂电 池了。 M8033：为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 ： M8034：为禁止全部输出特殊辅助继电器。 ： M803Байду номын сангаас：为定时扫描特殊辅助继电器……。 ： 需要说明的是未定义的特殊辅助继电器不可在用户 程序中使用。 程序中使用。
1) 通用定时器T0～T245 100ms定时器T0～T199共200点，每个设定值 范围为0.1～3276.7s； 10ms定时器T200～T245共46点，每个设定值 范围0.01～327.67s。 如图 所示，当驱动输入X0接通时，T200用当 前值计数器累计10ms的时钟脉冲。如果该值等于设 定值K123时，定时器的输出接点动作。即输出接点 是在驱动线圈后的123×0.01s=1.23s时动作。驱动输 入X0断开或发生断电时，计数器就复位，输出接点 也复位。
指针P/I 指针P/I
• • • • • P标号 用来指定条件跳转、子程序调用等分支指令 的跳转目标 指针P0～P62为标号，P63为结束跳转使用。 在整个程序中只能使用一次，可多次引用 I标号 用于中断服务程序入口地址 中断用指针I0□□～I8□□ I0□□ □□共 中断用指针I0□□～I8□□共9点。
断电保持式双向计数器
• • • • • 地址C220～C234 计数范围：-2147483648～214748364732767 靠脉冲增或减计数 计数方向靠M82XX定义（P41） 断电后保持已经计下的数值
高速计数器
• • • • 地址C235～C255 计数范围：-2147483648～214748364732767 只有X000～X005适用于高速计数器 X006、X007也可用于高速计数器，但只能作 为启动不能用于计数
输出继电器Y 输出继电器Y