中国计量大学《自动控制原理1》2017—2020年考研真题
2017年中量大中国计量大学考研真题、研究生招生简章、招生目录及考试大纲汇总
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中国计量学院2017年硕士研究生招生专业目录
说明：1、同等学力加试科目取得复试资格时通知。2、“※”表示按一级学科招生学科。
中国计量大学801自动控制原理1-2015--2019年考研初试真题
《自动控制原理1》试卷 第1 页 共4 页
中国计量大学
2019年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：801 考试科目名称：自动控制原理1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。
一、（15分）已知系统方框图如图1所示。
图1
1. 画出系统的信号流图；（5分）
2. 试求闭环传递函数)()(s R s C 及输入端定义的误差传递函数)
()(s R s E 。（10分）
二、（15分）电子心脏起搏器心律控制系统结构图如图2所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节。
图2 1. 若5.0=ξ对应最佳响应，问起搏器增益K 应取多大？（5分）
2. 若期望心率为60次/min ，并突然接通起搏器，问1s 后实际心率为多少？瞬间最大心率多大？（10分）
全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
2018年南京
天大学820 动控制原理
8．其他 校 动控制原理
（含 分 案）
2010年华中 技大学829 动控制原理
及案
2011年南京大学961 动控制原理
2011年 庆大学839 动控制原理
2013年 大学844 动控制原理
2015年北京交 大学963 动控制原理
1．华南理工大学自动控制原理 考研真题
2013年中国 学技术大学848 动控制原理
2014年中国 学技术大学848 动控制原理
5．北京
天大学 动控制原理 合
2012年北京
天大学931 动控制原理 合
2013年北京
天大学931 动控制原理 合
2014年北京
天大学931 动控制原理 合
6．山东大学 动控制原理
2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
2017年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
2018年山东大学847 动控制原理
7．南京
天大学 动控制原理
2013年南京
天大学820 动控制原理
2014年南京
天大学820 动控制原理
2015年南京
天大学820 动控制原理
2016年南京
天大学820 动控制原理
2017年南京
天大学820 动控制原理
2015年北京交通大学963自动控制原理考研真 题
中国计量大学自动控制原理2 2015--2020年考研初试真题
中国计量大学 2019 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：821
考试科目名称：自动控制原理 2
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷 或草稿纸上无效。
一、（15 分） 求图 1 所示无源网络的传递函数。
二、（15 分）
一个单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
(s
+
2)(s
+
K
4)(s2
G(s)H (s) = 75(0.2s +1) s(s 2 + 16s + 100)
试绘制该系统的 Bode 图，并确定剪切频率ωc 的值。 七、（15 分）
一单位反馈控制系统的开环传递函数为 G(s) = 10 s(1 + 0.1s)
（1）求系统的静态误差系数 k p , kv 和 ka ；
（2）当输入
+
6s
+
25)
试求闭环系统产生持续等幅振荡的 K 值和相应的振荡频率。
《自动控制原理 2》试卷 第 1 页 共 4 页
三、（20 分）
假设温度计可用传递函数 1 描述其特征，现在用温度计测量盛在容器内的水温，发
Ts +1
现需要 1 分钟才能指示出实际水温的 98%的数值，试问： (1)温度计指示出实际水温从 10%变化到 90%所需要时间是多少？(10 分) (2)如果给容器加热，使水温以 10OC/min 的速度线性变化，温度计的稳态指示误差为 多大？(10 分)
自动控制原理试卷及答案20套
（15 分）
1001 0.1s s2 ，校正装置的特性为
4．已知一系统原有的特性为 0.25s 1 Wc s 0.01s 10.1s 1 ，
（1）画出原系统和校正装置的对数幅频特性。 （2） 当采用串联校正时， 求校正后系统的开环传递函数， 并计算其相位裕量γ(ω c)和增益裕量 GM。 （15 分） 5．图所示为开环系统的幅相特性。图中 P 为开环传递函数 G(s)H(s)中具有正实 部的极点数目。试详细分析闭环系统的稳定性。 （20 分）
答案参见我的新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html 第 1 页 共 42 页
QQ753326843
考研直通车
r _
e
2 0 1
u
1 s2
c
六、采样控制系统如图所示，已知 K 10, T 0.2s ： 1．求出系统的开环脉冲传递函数。 1 2 2．当输入为 r (t ) 1(t ) t * 1(t ) 2 t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
R(s) + _
K s (0.1s 1)(0.25s 2)
C(s)
3、 设反馈控制系统中
G( s)
K* s 2 ( s 2)( s 5) ， H ( s ) 1
自动控制原理考研真题试卷
自动控制原理考研真题试卷
一、选择题（每题2分，共20分）
1、在闭环控制系统中，调节器的输出信号是（）
A.调节器的输入信号
B.调节器的输出信号
C.调节器输入信号的函数
D.被控对象的输出信号
2、在单闭环控制系统中，如果系统开环增益无穷大，则系统可能发生（）
A.振荡
B.失稳
C.跟随误差
D.超调量
3、在系统设计中，为了避免积分饱和，可以采取的措施是（）
A.采用微分项调节器
B.采用积分项调节器
C.采用比例-积分-微分（PID）调节器
D.采用抗积分饱和调节器
4、在反馈控制系统中，如果系统存在干扰，则可以通过（）来减小干扰对系统的影响。
A.增加执行机构
B.增加测量元件
C.增加调节器
D.增加滤波器
5、在连续控制系统中，如果控制器采用比例调节器，则系统的稳态误差将（）
A.与输入信号成正比
B.与输入信号成反比
C.与输入信号的平方成正比
D.与输入信号的绝对值成正比
6、在离散控制系统中，如果采样周期很短，则系统的稳态误差将（）
A.很大
B.很小
C.与采样周期无关
D.为零
7、在控制系统中，通常采用（）来克服扰动对系统的影响。
A.滤波器
B.放大器
C.调节器
D.编码器
8、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的稳定性和响应速度。
A.串联校正
B.并联校正
C.反馈校正
D.前馈校正
9、在数字控制系统中，通常采用（）来处理模拟信号。
A. A/D转换器
B. D/A转换器
C.模拟滤波器
D.数字滤波器
10、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的抗干扰能力。华东师范大学是一所著名的综合性大学，其化学学科在国内具有很高的声誉。对于想要报考华东师范大学化学专业研究生的同学来说，了解普通化学原理历年真题是非常重要的。本文将介绍华东师范大学考研普通化学原理历年真题，帮助考生更好地备考。
中国计量大学810自动控制原理一全套考研真题(2007-2020)
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本试卷共 九 大题，共 三 页。
一、（共 2 小题，每小题 10 分，共 20 分） 1. 用结构图等效变换求图（a）的传递函数。
6789@ABCDE F 2 G H 3 G
1． 试求系统的闭环脉冲传递函数；（10 分）
分）
2. 设状态变量 x1 = ia , x2 = θm , x3 = θ&m ，输出量 y = θm ，试建立其状态空间表达式；（8
分）
3. 求从 x 到 x 的变换矩阵T 。（4 分）
《自动控制原理 1》试卷 第 3 页 共 4 页
九、（20 分）已知系统的状态空间表达式：
x&
=
⎡0 ⎢⎣4
1⎤ −3⎥⎦
四、（15 分）已知系统结构图如图 4 所示：
图4
1. 绘出 K*从 0→+∞变化时系统的根轨迹；（8 分） 2. 确定系统处于欠阻尼条件下的 K*范围；（4 分） 3. 确定系统稳定时的最小阻尼比。（3 分）
五、（15
分）已知系统传递函数为
G(s)
=
(s
+
K 2)(s2 +
2s
+5)wenku.baidu.com
【中国计量学院考研专业课真题】自动控制原理2012
一、（15分）
控制系统如下图所示：
试求系统的传递函数。
)(/)(s R s C
二、（15分）
已知某一随动系统如图示，要求系统的
超调量为0.2，峰值时间等于1s 。
1.求增益K 和速度反馈系数K h 的值；（9分）
2.单位阶跃输入下的稳态误差e ss 。（6分）
三、（15分）
系统如图所示，现采用负反馈方式， 欲将系统调节时间减小到原来的0.1倍， 且保证原放大倍数不变，试确定参数K o 和K H 的取值。 四、（15分）
已知一单位反馈系统的开环传递函数为： 。
0(4()(2)
K s +)
G s s s =+1. 试证明该系统根轨迹的复数部分为一圆，并画出根轨迹。（8分） 2. 分析K 0从0→∞变化时系统阻尼比的变化情况；（4分） 3. 分析K 0从0→∞变化时系统超调量的变化情况。（3分）
五、（15分）
画出3250
()()491G s H s s s s =0
+++的乃氏图，判断对应闭环系统的稳定性。
六、（15分）
已知负反馈控制系统的开环传递函数为2(10)()()(2)s G s H s s s +=+，
1. 试绘制开环系统的伯德图；（7分）
2. 求系统的相位稳定裕量和剪切频率ωc 。（8分） 七、（8分）
已知系统特征方程为，用劳斯判据判别系统稳定性。 432D(s)=s +6s +12s +11s+6=0 八、（12分）
已知采样系统结构如图所示，其中采样周期1=T 。
求开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数；（12分） 九、（20分）
已知系统的状态空间表达式为：
[]01002120x x u y x
中国计量大学2021年硕士研究生考试试题《自动控制原理1》考试代码801
中国计量大学
2021年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：801考试科目名称：自动控制原理1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。
一、（15分）已知系统的微分方程组如下：
15
21132243344()()()()()
()()()()()
()()()dn x t r t y t K dt x t K x t dx t K x t dt x t x t K n t dc t K x t T y t dt =-+===-=+其中()r t 、()n t 、()y t 分别为系统的给定输入、扰动输入和输出；K 1-K 5和T 均为正常数。（1）试绘制系统的结构框图；（7分）
（2）试求出系统传递函数()()Y s R s 和()()Y s N s 。（8分）
二、（15分）已知系统结构如图1所示，扰动输入()21()n t t =⨯。
（1）试求40K =时，系统在扰动作用下的稳态输出和误差；（7分）
（2）试讨论在扰动作用点之前的前向通道引入积分环节1s
，对结果有何影响？并计算稳态输出和误差；（4分）
（3）试讨论在扰动作用点之后的前向通道引入积分环节1s
，结果又如何？并计算稳态输出和误差。（4
分）
图1
越努力，越幸运！
知识管理
三、（15分）已知控制系统结构如图2所示。11()G s K =，221()(1)T G s s T s =+，22()1r as bs G s T s
+=+，其中K 1、T 1、T 2均为正值。
（1）试讨论a 和b 取值对系统稳定性的影响关系；（5分）
考研《自动控制原理(含20%现代)》真题.
考研《自动控制原理（含20%现代）》真题.
一、（10分）图一为一液位对象，Q in、Q out分别表示单位时间内流入和流出贮槽的液体量，h为液面高度，贮槽的截面积S=0.5m2，设节流阀开度保持一定，则流出
流量Q out=αh,(α为阀的节流系数，可视为常数)。如果初始静态值
h0=1.5m,q in0=q out0=0.1m3/min,试求以Q ino输入，h为输出的微分方程式，并确定其放大系数和时间常数。
二、（10分）单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图三所示。试确定系
统的开环传递函数。
三、（12分）负反馈系统开环传递函数为，
（1）当T=0.05时，画其根轨迹图，并确定使系统阶跃输入响应为无超调（即过阻尼）时的K取值范围；
（2）试选择T（>0）使根轨迹具有一个非零分离会合点，问：此时的阶跃响应能否出现无超调过程，绘出草图，并给出必要的解释。
四、（16分）
1.（8分）设系统开环传递函数G(s)H(s)=)
1()1(10-+S S TdS ,试用频率法确定使系统闭环稳定的Td 值范围，并画出系统稳定时的奈氏曲线图。
2.（8分）最小相位系统开环对数幅频特性如图三所示。求其开环传递函数，并求相位裕量γ。
五（10分）求图四所示离散系统闭环稳定的最大K 值，并分析采样周期对系统的影响。采样周期T=1秒。
六、（10分）
系统结构如图五所示。
设T 1=5 T 2>0,K>0,G c (s)选PI 调节器，即G c (s)=K c (1+
TiS 1).试选择K c 及T i ,使系统的相位裕量≥45o ，同时有尽可能快的响应速度。
2020年考研《自动控制原理》真题
、（10分）给定系统的动态结构图如图二所示。试求传递函数
C(s) E(s) R(s) ，R(s)
考研《自动控制原理（含20%现代）》真题
一、（10分）试建立图一所示校正环节的动态结构图，并指出这是一个什么样的校正环节。
三、（10分）请解释对于图三所示的两个系统，是否可以通过改变K值（K>0）使系统
稳定。
(a) (b)
G(s) =K 佔+2)
1 . G(s)=
2
s(0.1s 1) 2. G(s)=
2
s(s 1)
Z变换丫⑵.
四、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数为
试绘制K<<0 —X的根轨迹图
五、（15分）已知系统的开环传递函数为
G（s）H（s）= Kg D
s（s-1）（10s+1）
1. 试绘制K=1时的对数幅频、相频特性的渐近线；
2. 应用Nyguist判据分析系统的稳定性，并说明改变K值是否可以改变系统的稳定性。
六、（6分）简单说明PID调节器各部分的作用答：P作用：
I作用：
D作用:
七、（9分）设有两个非线性系统，它们的非线性部分一样，线性部分分别如下:
试问：当用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？为什么?
图四
九、（20分）设系统的状态空间表达式为
八、（10分）给定系统如图四所示。试求在单位阶跃输入时，系统输出的
1 •试求状态转移矩阵；
2 •为保证系统状态的能观性，a应取何值？
3. 试求状态空间表达式的能观规范形；
4 •用李亚普诺夫第二方法判断系统的稳定性。
中国计量大学自动控制原理一2008—2019(缺13、15、16)年考研真题试题
u
e
1
−
s+2
x1 = y
x2
1
3
s
1. 列写系统的状态方程；（8 分） 2. 判断系统的能控性和能观性；（6 分） 3. 判断系统的稳定性。（6 分）
九、（20 分） 设线性定常系统的传递函数为
Y(s) =
1
U (s) s(s +1)(s + 2)
1. 求状态反馈矩阵 K ，使系统的闭环极点为 s1 =−2, s2,3 =−1± j ；（12 分） 2. 画出系统的状态图。（8 分）
【完】
《自动控制原理》试卷 第 3 页 共 3 页
中国计量学院 2009 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 姓 名: 考 生 编 号:
自动控制原理 810
考生须知:
1、所有答案必须写在报考点提供的答题纸 上，做在试卷或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。
1. 判断系统的能控性和能观性；（8 分） 2. 求系统的传递函数；（8 分） 3. 判断系统的稳定性。（4 分）
九、（20 分） 已知线性定常系统的状态方程为：
−1 1 0 0
1
x = 0
−1
0
x
+
1 u,
x0 =2
0 0 −2 4
中国计量大学2018年《801自动控制原理1》考研专业课真题试卷
《自动控制原理1》试卷 第1 页 共3页
一、（15分）某系统结构图如图1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。 试要求：
1. 画出系统的信号流图；（5分）
2. 用梅逊公式求出其传递函数)()(s R s C ；（5分）
3. 说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动N(s)的影响。（5分）
图1
二、（15分）有一位置随动系统，其结构如图2所示，其中K=4，T=1。
图2
试求：
1. 该系统的无阻尼振荡频率n w 及阻尼比ς；（4分）
2. 系统的超调量%σ、调节时间s t （误差为%5±）、上升时间r t ；（6分）
3. 如果要求22=ς，在不改变时间常数T 的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数K 。（5分）
三、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：
)
25.01)(1.01()(s s s K s G ++= 1. 试确定闭环系统稳定时的K 值范围； （10分）
2. 试确定使系统为持续等幅振荡时的K 值。（5分）
中国计量大学801自动控制原理1-2017年考研初试真题
中国计量大学
2017年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 自动控制原理1
考试科目代码: 801
考生姓名:
考生编号:
《自动控制原理1》试卷第1页共3页
2020年中国计量大学考研真题801自动控制原理1(2020年)
《自动控制原理1》试卷 第1 页 共4 页
中国计量大学
2020年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：801 考试科目名称：自动控制原理1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，答在试卷或草稿纸上无效。
一、（15分）已知如系统信号流图1- a 和原理图1-b 所示，试求传递函数()()
C s R s (8分)和 ()()o i s U U s (7分)。
刘A学长提供
中国计量大学2020年《801自动控制原理1》考研专业课真题试卷
《自动控制原理1》试卷 第1 页 共4 页
中国计量大学
2020年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：801 考试科目名称：自动控制原理1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，答在试卷或草稿纸上无效。
一、（15分）已知如系统信号流图1- a 和原理图1-b 所示，试求传递函数()()
C s R s (8分)和 ()()o i s U U s (7分)。