调度集中系统-结构、原理及车站设备结构
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分散自律调度集中系统(CTC)
与TDCS的关系
CTC建设时应考虑接入既有TDCS数据库服务器， CTC除实现TDCS的全部功能外，还应实现列车 编组信息管理、调车作业管理、综合维修管理、 列/调车进路人工和计划自动选排、分散自律 控制等功能。 既有TDCS车站设备升级为CTC包括：新增车站 自律机、电务维护终端、综合维修终端、CTC 采集机。
与调度命令无线传送系统接口
调度员向辖区内的运行机车直接发送调度命令、 行车凭证、路票、调车作业单； 车站值班员向辖区内的运行机车发送行车凭证、 路票、调车作业单； 车站自律机向辖区内的运行机车发送列车进路预 告信息； 机车接收上述信息后返回自动回执和人工回执； 调度命令无线传送机车装置向车站发送调度请求 信息； 调度命令无线传送机车装置提示司机人工确认调 度命令。
CTC基本概念
控制中心
传输网络 遥信 车站被控对象
遥控
调度集中的主要功能：集中控制列车进 路，直接效果是行车管理的自动化和遥 控化。
分散自律技术
分散是相对于调度中心集中控制而言， 将过去由调度中心集中控制所有车站的 列车作业的方式改变为由各个车站独立 控制各自的列车和调车作业。 自律是指依据各站的特点，系统按照 “技规”“行规”“调规”和“站细” 等规则自动协调列车作业和调车作业的 矛盾，控制列车进路和调车进路。
模式转换
分散自律控制模式转为非常站控模式是无条件 的，分散自律控制模式下，当发生紧急情况时， 按下联锁操表机上“非常站控”按钮，可将 CTC控制模式转为非常站控模式。 非常站控模式在满足下列两个条件时可通过在 次按下联锁操表机上“非常站控”按钮，转换 回分散自律控制模式。 （1）分散自律调度集中设备正常； （2）非常站控下没有未完成的按钮操作。
分散自律技术
分散自律调度集中
控制模式
非常站控模式：在非正常情况发生时，将分散 自律调度集中系统的控制模式转为在联锁操作 台上通过操作按钮办理进路。相对于分散自律 控制模式而言，此时的联锁系统将不接受分散 自律调度集中输入的命令。在常态下，车站联 锁系统处于分散自律控制模式，在发生故障出 现危险情况时，利用设在在联锁操作台上的 “非常站控”按钮可将CTC无条件地从分散自 律控制模式转为非常站控模式。
分散自律模式下的三种控制方式 中心操作方式
中心操作方式适用于较小的中间站或者 无人站。 此方式下信号设备控制权限划分如下：
中心具有信号设备的全部控制权，包括列车 进路序列、列车进路按钮、调车进路序列、 调车进路按钮以及其他功能性控制操作； 车站无直接控制权限。
分散自律模式下的三种控制方式 车站调车操作方式
车站自律机
车站自律机具有生成进路操作命令和将 指令变为命令的功能，自律机将列车运 行调整计划自动解析为列车进路操作指 令序列，即一组列车进路操作指令。自 律机对这些预存指令进行自律运算和自 律检查后，适时地将指令变为命令下达 到联锁系统，以办理进路。
控制模式
分散自律控制模式：由CTC中心以技术 手段将列车运行调整计划下达给所辖各 站的自律机，自律机根据车站的具体情 况，自主的将列车计划和调车作业信息 变换成列车进路指令和调车指令，并协 调地、实时地传送到联锁系统予以执行。
分散自律模式下的三种控制方式 车站操作方式
车站操作方式适用于较大型车站，信号 设备控制权限划分如下：
车站具有全部信号设备的控制权，包括列车 进路序列、列车进路按钮、调车进路序列、 调车进路按钮以及其他功能性控制操作。 中心无直接控制权限。
用户可以在这三种控制方式间转换，但 必须附合相应的转换条件。
浅谈调度集中(CTC)原理及维护
浅谈调度集中(CTC)原理及维护摘要：调度集中系统是列车安全秩序的重要系统，维护调度集中系统是确保高效稳定运行的重要任务。
调度集中系统将计算机、网络通信和现代控制技术与智能、自律设计策略相结合，实现了基于调度管理的自动化控制系统。
关键词：调度集中;控制模式调度集中系统实现了轨道交通的自动规划和控制，具有列车运行模式和车站信号设备集中控制、列车实时监控、自动跟踪检查、运行图、日班计划、调度命令、无线配置指令等功能，命令网络速度，自动创建工作站日志等。
一、调度集中概念及原理1.调度集中。
管理部分段的信号设备，直接控制列车运行，控制技术设备。
CTC调度集中指令结合了计算机技术、网络通信技术和现代管理技术。
采用智能、分散、自主的原则，重点管理机车流量调整过程，同时考虑到对机车规划工作的高度自动化控制。
2.CTC系统结构。
分散自律调度由调度、车站子系统和传输网络组成，调度程序中子系统，包括数据库、应用程序、通信、网络和电源、防雷、网络工作站、系统维护、调度、规划和维护工作站以及其他电源控制和电源设备。
传输网络其他子系统包括网络通信和传输通道，形成双环自愈，通过迂回、环状、冗余提高可靠性。
3.CTC控制。
是在分散自律控制和控制模型下进行的，主要特点是通过列车的交通调整方案自动控制列车接近。
对于分散自律，计划中心拥有列车和调车路线的手动处理，车站控制模式是在调度集中装置、行车安全状况或天窗维修施工需要时，将系统与传统的手动车站控制模式分离开来进行设计，控制台在计划模式和自动控制模式下处于联锁控制状态。
4.控制分散自律模式。
中央运行模式：调度中心全面控制车站计划的调整、车站和发车线的组织、列车和调车信号的开通以及运行计划的制定。
在这种控制模式下，只有一名值守工作，车站的所有命令和操作都由调度员控制。
集控站，车站调车方式：调度中心按计划调车列车，车站按调车或直接运行控制换乘。
调度中心制定列车操作计划，被控车站安排，车站制定调车计划，管理换乘。
CTC系统介绍-文档资料
2．减员增效，降低成本。
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。
铁路调度集中系统
1
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
2
铁路调度集中系统——调度集中概述
一 调度集中的概念
（一）什么是调度集中
调度集中（Centralized Traffic Control 简称CTC） 全称调度集中控制，是控制中心对某一调度区段的 信号设备进行集中控制，对列车进行直接指挥、管 理的技术设备。
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
7
铁路调度集中系统——调度集中概述
二 铁路列车调度指挥系统（TDCS）
铁路铁路列车调度指挥系统（Train Operation Dispatching Command System 简称TDCS）原名 为铁路运输调度管理信息系统（Dispatching Management Information System简称DMIS）TDCS 是实现铁路各级运输调度对列车运行透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统。由铁 道部调度中心TDCS、铁路局调度所TDCS、及车站TDCS组成。是一覆盖全路的现代化铁路调度指 挥和控制的系统。
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。
铁路调度集中系统
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目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
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铁路调度集中系统——调度集中概述
一 调度集中的概念
（一）什么是调度集中
调度集中（Centralized Traffic Control 简称CTC） 全称调度集中控制，是控制中心对某一调度区段的 信号设备进行集中控制，对列车进行直接指挥、管 理的技术设备。
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
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铁路调度集中系统——调度集中概述
二 铁路列车调度指挥系统（TDCS）
铁路铁路列车调度指挥系统（Train Operation Dispatching Command System 简称TDCS）原名 为铁路运输调度管理信息系统（Dispatching Management Information System简称DMIS）TDCS 是实现铁路各级运输调度对列车运行透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统。由铁 道部调度中心TDCS、铁路局调度所TDCS、及车站TDCS组成。是一覆盖全路的现代化铁路调度指 挥和控制的系统。
调度集中CTC系统教材(系统结构)
CTC的系统结构
目录
一般的CTC结构 我国FZ-CTC结构
一般CTC的体系结构
调度集中的核心技术是程序化进路控制， Programming Route Control，简称PRC。
PRC的功能是根据列车调整计划，自动生 成列车进路指令，或者说自动确定进路 的始端和终端按钮。
一般CTC的体系结构
在FZ-CTC中用得一般都是PC工作站。
FZ-CTC的基本构成
服务器：数据库服务器、应用服务器、通 信前置服务器、GSM-R接口服务器、 CTC/TDCS接口服务器；
工作站：列调工作站、助调工作站、综调 工作站、查询终端、值班主任工作站、表 示工作站、网管工作站、电务工作站、系 统培训工作站
传统的调度集中结构
不管控制命令是自动生成还是由人工生 成，一切均在调度人员的管制下完成， 调度员的责任和负担很大，但调度人员 的管制能力是有限的。
在高密度区间、客货混跑条件下，这种 结构的系统面临着很大的困难。
传统的调度集中结构
调度中心集中地（自动的或人工的）办 理列车进路和各车站办理调车进路经常 发生矛盾，而不能协调地工作。
下上 一一
协议转换器
协议转换器
路由器
站
站
协议转换器
路由器
协议转换器
调度中心 沿线车站
协议转换器
路由器
打印机
车站自 律机
车务终端 电务 终端
联锁 联锁系统
打印机
车站自 律机
车务终端 电务 终端
打印机
车站自 律机
车务终端 电务 终端
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车站自 律机
车务终端 电务 终端
联锁 联锁系统
联锁 联锁系统
联锁 联锁系统
目录
一般的CTC结构 我国FZ-CTC结构
一般CTC的体系结构
调度集中的核心技术是程序化进路控制， Programming Route Control，简称PRC。
PRC的功能是根据列车调整计划，自动生 成列车进路指令，或者说自动确定进路 的始端和终端按钮。
一般CTC的体系结构
在FZ-CTC中用得一般都是PC工作站。
FZ-CTC的基本构成
服务器：数据库服务器、应用服务器、通 信前置服务器、GSM-R接口服务器、 CTC/TDCS接口服务器；
工作站：列调工作站、助调工作站、综调 工作站、查询终端、值班主任工作站、表 示工作站、网管工作站、电务工作站、系 统培训工作站
传统的调度集中结构
不管控制命令是自动生成还是由人工生 成，一切均在调度人员的管制下完成， 调度员的责任和负担很大，但调度人员 的管制能力是有限的。
在高密度区间、客货混跑条件下，这种 结构的系统面临着很大的困难。
传统的调度集中结构
调度中心集中地（自动的或人工的）办 理列车进路和各车站办理调车进路经常 发生矛盾，而不能协调地工作。
下上 一一
协议转换器
协议转换器
路由器
站
站
协议转换器
路由器
协议转换器
调度中心 沿线车站
协议转换器
路由器
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车站自 律机
车务终端 电务 终端
联锁 联锁系统
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车站自 律机
车务终端 电务 终端
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车站自 律机
车务终端 电务 终端
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车站自 律机
车务终端 电务 终端
联锁 联锁系统
联锁 联锁系统
联锁 联锁系统
调度集中系统-结构、原理及车站设备结构
实际案例分析
北京地铁案例
北京地铁采用调度集中系统，实现了 列车自动控制、调度指挥和监控功能， 提高了地铁运营的效率和安全性。
京沪高铁案例
京沪高铁采用先进的调度集中系统， 实现了高速列车的实时监控和调度， 确保了列车的安全、准点和高效运行。
系统应用效果评估
提高运输效率
01
调度集中系统的应用能够优化列车运行计划，减少等待时间和
这些信息显示在调度员的控制台上。
调度员可以根据实时监控信息对列车进 行调度指挥，及时调整列车运行状态，
确保列车的安全、准时和经济运行。
列车调度信息发布
列车调度信息发布是调度集中系统的重要功能之一，负责将列车运行状 态、作业计划等信息实时传递给相关人员，以便于相关人员及时了解和 掌握列车运行情况。
信息发布通常采用无线通信技术和计算机网络技术实现，能够将调度信 息发送给车站值班员、机车乘务员等相关人员。
包括通信设备和传输网络，用于 实现中心子系统和车站子系统之 间的数据传输和通信。
系统功能
02
03
列车运行计划编制
CTC具有列车运行计划编制、列 车进路控制、信号设备监控、列 车运行实时监控等功能。
根据列车运行图和列车编组计划， 自动生成列车控制指令和进路序 列。
系统组成与功能
01
02
03
列车进路控制
内部接口
连接中心系统、车站系统、网络系统和接口系统的各个组成 部分，实现数据传输和通信。
03
调度集中系统工作原理
列车运行计划编制
列车运行计划编制是调度集中系统的 重要组成部分，主要负责制定列车在 各站的到达、出发、解体和编组作业 计划。
列车运行计划编制需要综合考虑列车 运行时间、车站作业能力、机车交路 等多种因素，以确保列车运行的高效 性和安全性。
CTC系统介绍
2．减员增效，降低成本。
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心
遥控
传输网络
遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
控制中心
（四）车站分散式：各个车站设置PRC机， 由机该负责该站的进路自动控制。如图26。
控制中心
站间网络
站间网络
车站1~2 PRC
车站3~4 PRC
车站1 PRC
车站2 PRC
车站3 PRC
车站4 PRC
车站1
车站2
车站3
车站4
车站1
车站2
车站3
车站4
图2-5 区域分散式结构
图2-6 车站分散式结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心
遥控
传输网络
遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
控制中心
（四）车站分散式：各个车站设置PRC机， 由机该负责该站的进路自动控制。如图26。
控制中心
站间网络
站间网络
车站1~2 PRC
车站3~4 PRC
车站1 PRC
车站2 PRC
车站3 PRC
车站4 PRC
车站1
车站2
车站3
车站4
车站1
车站2
车站3
车站4
图2-5 区域分散式结构
图2-6 车站分散式结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
CTC系统介绍ppt课件
截止2008年底，我国建成覆盖全路18个铁路局、70多条繁忙干线和主要干线6039个车站的 TDCS，实现列车运行阶段计划自动调整、实际运行图自动描绘、调度命令自动下达、行车日志 自动生成等功能。
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基பைடு நூலகம்车站调度指挥网
图1-2 统结构
分界口站调度指挥网
在控制中心可以迅速、准确地指挥行车，由于列车运行情况能够实时表示。因此当发 生事故时能迅速、妥善地处理。从而在整体上增加安全性。当运行图打乱时。能综合判 断，迅速准确地恢复正常运行秩序。
铁路调度集中系统——调度集中概述
（二）我国调度集中的发展过程及传统调度集中的不足 1．发展过程：
（1）58年仿苏联的极频制调度集中。1963年在宝鸡—凤州间应用（机械接点） （2）1961年在沈阳—铁岭和1964年在锦州—大虎山间试验采用晶体管器件的 选控逐验式频率电码制调度集中DD—1型。1967年在成都—燕岗间安装，1969 年正式开通。 1970年DD—1改进为DD—2型（单线）（电子元件和继电器共用） （3）1972在天津—古冶间安装全电子的DD—3型（复线），后改进为DD—4 （4）1977年在博克图—免渡河间试用采用PMOS集成电路的D4·4型调度集中。 （5）1991在宝鸡—凤州间开通微机化调度集中D4(单线) （6）1993年大秦D5和1995年柳园—哈密的CTC-4000型、2001年哈尔盖—格尔 木的ITC-2000、2003年秦沈的D6都是全微机调度集中 。
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心
遥控
传输网络
遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构 图
铁路调度集中系统——调度集中概述
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基பைடு நூலகம்车站调度指挥网
图1-2 统结构
分界口站调度指挥网
在控制中心可以迅速、准确地指挥行车，由于列车运行情况能够实时表示。因此当发 生事故时能迅速、妥善地处理。从而在整体上增加安全性。当运行图打乱时。能综合判 断，迅速准确地恢复正常运行秩序。
铁路调度集中系统——调度集中概述
（二）我国调度集中的发展过程及传统调度集中的不足 1．发展过程：
（1）58年仿苏联的极频制调度集中。1963年在宝鸡—凤州间应用（机械接点） （2）1961年在沈阳—铁岭和1964年在锦州—大虎山间试验采用晶体管器件的 选控逐验式频率电码制调度集中DD—1型。1967年在成都—燕岗间安装，1969 年正式开通。 1970年DD—1改进为DD—2型（单线）（电子元件和继电器共用） （3）1972在天津—古冶间安装全电子的DD—3型（复线），后改进为DD—4 （4）1977年在博克图—免渡河间试用采用PMOS集成电路的D4·4型调度集中。 （5）1991在宝鸡—凤州间开通微机化调度集中D4(单线) （6）1993年大秦D5和1995年柳园—哈密的CTC-4000型、2001年哈尔盖—格尔 木的ITC-2000、2003年秦沈的D6都是全微机调度集中 。
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心
遥控
传输网络
遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构 图
铁路调度集中系统——调度集中概述
高铁调度集中系统
高铁调度集中系统（CTC系统）范林、王玉摘要:中国高铁调度集中系统 ( 简称高铁 CTC 系统) 集成技术，已从起步阶段、小规模系统发展到大规模系统集成，并向信息化、集成化、标准化方向迈进。
文章重点介绍当前集成技术的总体发展、总体结构、系统的部分功能及作业流程。
关键词:高铁; 调度集中; CTC系统目录一、CTC系统的基本概念 (3)二、CTC系统的发展 (3)1. 起步阶段 (4)2.线路别小规模系统集成阶段 (4)3 路网性大规模系统集成阶段 (4)三、CTC的结构 (4)四、CTC的子系统及功能 (6)1、调度中心子系统 (6)2、车站子系统 (7)3、网络子系统 (9)五、CTC的作业流程 (10)六、高速客专下CTC系统功能 (11)1、高铁CTC自动排路逻辑： (11)2、出站信号引导功能： (12)3、其他功能例如： (12)七、中国高铁调度集中系统集成技术展望 (13)参考文献 (14)截止2015年，中国高速铁路通车里程将达1.8万公里。
包括时速200--250公里的高速铁路1.13万公里，时速300--350公里的高速铁路0.67万公里，基本覆盖中国50万以上人口的城市。
开行动车组 1300 对以上，这是世界上最大的高速铁路网，也是效率最高的铁路网。
作为保障高速铁路运营安全、可靠、高效的核心，高铁调度集中系统 ( CTC 系统) 集成技术,经历了起步阶段、线路别小规模系统集成、路网性大规模系统集成等几个阶段，并向信息化、集成化、标准化的方向发展。
一、CTC系统的基本概念CTC（Centralized Traffic Control)调度集中，也称列车集中控制，是控制中心(调度员）对某一调度区段的信号设备进行集中控制，对列车运行进行直接指挥、管理的技术设备。
分散自律CTC技术：分散式相对于调度中心集中控制而言，将过去由调度中心集中控制所有车站的列车作业的方式改变为由各个车站独立控制各自的列车和调车作业。
CTC系统
车站 车站 CTC CTC
车站 CTC
车站 CTC
车站 CTC
车站 CTC
CTC调度中心设备主要包括数据库服务器、应用服务器、 调度员工作站、电源设备、防雷设备、网管工作站、系统 维护工作站等，实现进路自动控制、列车运行监视、运行 计划编制、运行图铺画与调整、列车追踪、列车采点和绘 制列车实际运行图、调度命令管理等功能。 CTC车站子系统主要设备包括车站自律机、车务终端、综 合维修终端、电务维护终端、网络设备、电源设备、防雷 设备、联锁系统接口设备和无线系统接口设备等。车站自 律机实时接收车站信号设备状态表示信息，进行列车车次 号跟踪，收集行车运行实际数据，并上传至调度中心； CTC系统网络由调度中心局域网、车站系统局域网和二者 之间的广域网构成。调度中心和车站系统局域网采用 10/100M以太网，安装双交换机，各服务器和工作站具备 双网卡，物理上和逻辑上构成两个相互独立的子网。
车次号处理
车次号的处理包括：车次窗的设置、车次 号的来源及优先级:根据采集的轨道及信号 机的实时数据进行的车次号自动跟踪处理： 列车自动追踪、列车运行调整计划、无线 车次号三方面的列车车次号校核等。
车次窗的设置
我国铁路是以轨道分区实现闭塞的，即同一时刻 同一轨道分区有且只有一列列车在运行或停车。 因此，以轨道电路为单位来跟踪列车的行驶位置。 出站进路中一离去区段上设置的车次窗为离去窗。 每一个区间区段均设一个车次窗。站内每个股道 上各设一个车次窗，多段股道可分别设置，根据 需要无岔区段也可设置车次窗。站内设置的窗口 越多，就越能真实的表示列车运行或停留的位置。 系统可自动或人工修改各个车次窗的车次号。
CTC系统
一、CTC简介
CTC系统硬件组成
防雷地汇流铜排 保护地汇流铜排
保护地 汇流铜排
111111111111
线 排
1 灰
2 灰
3 灰
4 兰
5 兰
6 兰
7 灰
8 灰
9 灰
10 兰
9 兰
10 兰
3
222222222222
25
24
23
22
21
20
19
17
16
14
13
11
10
8
7
5
4
3
2
1
电源插座2
25
24
23
22
21
20
19
17
16
14
13
11
PE 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2
防雷地汇流铜排
·2.8 车站2M通讯电缆连接图
图 2.8
车站2M通讯电缆连接图
红线
兰线
绿线
白线
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
CTC CTC 网网
PE 兰
34 空气开关
排
2
1A
22222222222222222222222 1 2
·2.3 自律机
• 2.3.1 自律机组成 ※ 主机，研华工控机6187VE ； 主频，P4-2.4G ； 内存，1G ； 硬盘，80 G ； ※ 扩展卡，如下：
采集输入卡，1~2块 ； 输出控制卡，1 块 ； 百兆网卡，2 块 ； 双串口卡，1 块 ； ※ 操作系统，Windows 2000 Professional
调度集中和列车调度指挥系统
CTC车站子系统
车站自律机 车务终端 电务维护终端 双Ethernet
C车站网络
CAN
采集机柜
微机监测网络
信号微机监测车站系统
微机监测站机
与车站列控中心的接口配置
车站列控中心与ＣＴＣ的接口图：
车站列控中心
RS-422通信接口
A机
B机
通道1 通道2
A机
B机 CTC系统
与GSM-R的接口
ＧＳＭ－Ｒ系统承载ＣＴＣ系统行车作业数据的传输连接图
车站电源系统简图：
各层电源模块
电源
UPS电源
总开关 网络设备
电源防雷
车站其他CTC设备
自律模块是整个CTC系统的核心模块，运行在CTC服务器上。 自律控制系统在整个网络系统中的位置中的位置图：
自律模块 通信模块
运行模块
CTC控制台
以太网 调车办理模块 广域网
站机通信模块 站机自律模块
模拟信号
铁路列车调度指挥系统
TDCS的基本功能：查看辖区内的总画面和单站的画面，对行车信息进行 监督，替代值班员完成列车实绩运行图，行车日志的自动生成，调度命令 日班计划的网络下达，完成对行车的调度指挥。 TDCS的特点：无纸化；程序化；智能化；网络化；一体化；无生化。 TDCS的发展方向,它的发展始终以TDCS信息为平台，提供更好的统计和 决策数据，是现代化的铁路运输调度指挥和综合控制系统，更好地为铁路 的发展服务。 TDCS的整体结构和三级管理模式
GSM-R系统承载CTC系统行车作 业数据传输的连接方式图 调车调度台 行车调度台
通信服务器
通信服务器
防火墙
路由器
ＣＴＣ、ＴＤＣＳ 通信服务系统
防火墙
车站自律机 车务终端 电务维护终端 双Ethernet
C车站网络
CAN
采集机柜
微机监测网络
信号微机监测车站系统
微机监测站机
与车站列控中心的接口配置
车站列控中心与ＣＴＣ的接口图：
车站列控中心
RS-422通信接口
A机
B机
通道1 通道2
A机
B机 CTC系统
与GSM-R的接口
ＧＳＭ－Ｒ系统承载ＣＴＣ系统行车作业数据的传输连接图
车站电源系统简图：
各层电源模块
电源
UPS电源
总开关 网络设备
电源防雷
车站其他CTC设备
自律模块是整个CTC系统的核心模块，运行在CTC服务器上。 自律控制系统在整个网络系统中的位置中的位置图：
自律模块 通信模块
运行模块
CTC控制台
以太网 调车办理模块 广域网
站机通信模块 站机自律模块
模拟信号
铁路列车调度指挥系统
TDCS的基本功能：查看辖区内的总画面和单站的画面，对行车信息进行 监督，替代值班员完成列车实绩运行图，行车日志的自动生成，调度命令 日班计划的网络下达，完成对行车的调度指挥。 TDCS的特点：无纸化；程序化；智能化；网络化；一体化；无生化。 TDCS的发展方向,它的发展始终以TDCS信息为平台，提供更好的统计和 决策数据，是现代化的铁路运输调度指挥和综合控制系统，更好地为铁路 的发展服务。 TDCS的整体结构和三级管理模式
GSM-R系统承载CTC系统行车作 业数据传输的连接方式图 调车调度台 行车调度台
通信服务器
通信服务器
防火墙
路由器
ＣＴＣ、ＴＤＣＳ 通信服务系统
防火墙
铁 路 调 度 集 中 系 统CTC系统介绍讲义
截止2008年底，我国建成覆盖全路18个铁路局、70多条繁忙干线和主要干线6039个车站的 TDCS，实现列车运行阶段计划自动调整、实际运行图自动描绘、调度命令自动下达、行车日志 自动生成等功能。
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基层车站调度指挥网
分界口站调度指挥网
图1-2 铁路调度指挥系统结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心遥控传输网络 Nhomakorabea遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
铁路调度集中系统 CTC系统介绍
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基层车站调度指挥网
分界口站调度指挥网
图1-2 铁路调度指挥系统结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心遥控传输网络 Nhomakorabea遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
铁路调度集中系统 CTC系统介绍
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
调度集中系统-结构、原理及车站设备结构ppt课件
61
车站设备的组成、功能及工作原理
组成及功能：
电源设备与防雷设备：
统一供电 2M通道
接口光电隔离设备：
串口通信 光电隔离
武汉高速铁路 职业技能训练段
62
车站设备的组成、功能及工作原理
组成及功能：
接地技术要求：
武汉高速铁路 职业技能训练段
接地铜条
≤1Ω
4mm²
单股黄绿
63
车站设备的组成、功能及工作原理
组成及功能：
武汉高速铁路 职业技能训练段
51
车站设备的组成、功能及工作原理
组成及功能：
采集控制机柜：
武汉高速铁路 职业技能训练段
自律机
工控机柜：
工控机
和 网络通信 设备
和 电务维护 终端
52
车站设备的组成、功能及工作原理
组成及功能：
值班员终端：
武汉高速铁路 职业技能训练段
行车指挥 和 信号控制
信号员终端：
进路序列
武汉高速铁路 职业技能训练段
接发车股道
自触标记
进路类型（接发车方向）
开始时间（自律机预计办理时间）
计划到发时间（运行图规定时机）
进路状态，存在6种状态（未触发、正在触发、已 触发、已取消、占用、出清）
进路描述信息
34
认识调度集中设备
武汉高速铁路 职业技能训练段
设备操作 自动排路
武汉高速铁路 职业技能训练段
47
调度集中系统组成及基本原理
基本原理：
武汉高速铁路 职业技能训练段
采用了智能化分散自律的 设计原则，以列车运行调整计 划控制为中心，兼顾列车与调 车作业的高端自动化的调度指 挥系统。
铁路行车调度集中系统体系结构—调度集中系统基本结构
2. 系统和TDMS、TSRS、RBC、GSM-R等系统连接时，应采用独立的网络设备和冗余通道。 3.系统应充分利用冗余通道实现数据的可靠传输。 4.CTC系统接入既有调度中心TDCS网络时，应与TDCS共用中心局域网，不再单独组网，
并根据实际情况，对 TDCS系统网络设备进行利旧、扩容改造。 5.新建客运专线CTC系统接入客运专线CTC中心网络时，应与已有的客运专线CTC中心共用局
TDCS/CTC 系 统 结 构
值班员终端
车务管理终端
车站服务器子系统/可多站共用
值班员终端
信号员终端
车务管理终端
自律机
电务维护终端
自律机
电务维护终端
开关量采集板
RS422
开关量采集板
RS422
开关量采集板
RS422
开关量采集板
RS422
计算机联锁
车站列控中心
集中心 非集控车站
5-10个 车站
车站
车站
客运专线 CTC车站网
车站
8-15个 车站
车站
TDCS车站网
8-15个 车站
车站
车站
CTC车站网
5-10个 车站
车站
车站
客运专线 CTC车站网
TDCS/CTC 系 统 结 构
铁总中心局域网 中心间广域网（双网）
A路局 调度中心局域网（双
网）
局间广域网
A路局 车站间广域网（双网）
信号集中监测
自动解析列车进路、调车进路；自律检查后发送给联锁设备
TDCS/CTC 系 统 结 构
车站间广域网
协议转换器 路由器
8-15个车站
防火墙 交换机
车站1局域网
A路局调度中心局域网
并根据实际情况，对 TDCS系统网络设备进行利旧、扩容改造。 5.新建客运专线CTC系统接入客运专线CTC中心网络时，应与已有的客运专线CTC中心共用局
TDCS/CTC 系 统 结 构
值班员终端
车务管理终端
车站服务器子系统/可多站共用
值班员终端
信号员终端
车务管理终端
自律机
电务维护终端
自律机
电务维护终端
开关量采集板
RS422
开关量采集板
RS422
开关量采集板
RS422
开关量采集板
RS422
计算机联锁
车站列控中心
集中心 非集控车站
5-10个 车站
车站
车站
客运专线 CTC车站网
车站
8-15个 车站
车站
TDCS车站网
8-15个 车站
车站
车站
CTC车站网
5-10个 车站
车站
车站
客运专线 CTC车站网
TDCS/CTC 系 统 结 构
铁总中心局域网 中心间广域网（双网）
A路局 调度中心局域网（双
网）
局间广域网
A路局 车站间广域网（双网）
信号集中监测
自动解析列车进路、调车进路；自律检查后发送给联锁设备
TDCS/CTC 系 统 结 构
车站间广域网
协议转换器 路由器
8-15个车站
防火墙 交换机
车站1局域网
A路局调度中心局域网