嵌入式Linux开发环境构建
Linux下的软件开发和编译环境配置
Linux下的软件开发和编译环境配置在Linux操作系统中，配置适合软件开发和编译的环境是非常重要的。
正确地设置开发环境，可以提高开发效率，同时确保软件的质量和稳定性。
本文将介绍如何在Linux下配置软件开发和编译环境，以帮助开发人员顺利进行开发工作。
一、安装必要的开发工具在开始配置软件开发环境之前，您需要安装一些必要的开发工具。
在Linux中，常用的开发工具包括GCC编译器、Make工具、调试器（如GDB）、版本控制工具（如Git）等。
您可以通过包管理器（如APT、YUM等）来安装这些工具。
以下是安装这些工具的示例命令（以基于Debian的系统为例）：```sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install gdbsudo apt-get install git```通过执行这些命令，您可以安装所需的开发工具，以便后续的配置步骤。
二、配置开发环境要配置软件开发环境，您需要设置一些环境变量和配置文件。
以下是一些常见的配置步骤：1. 配置PATH环境变量在Linux中，PATH环境变量用于指定可执行程序的搜索路径。
为了方便地访问开发工具和编译器，您应该将它们所在的目录添加到PATH环境变量中。
您可以通过编辑`.bashrc`文件来实现这一点。
打开终端，输入以下命令编辑文件：```vi ~/.bashrc```在文件末尾添加以下行（假设开发工具的路径为`/usr/local/bin`）：```export PATH=$PATH:/usr/local/bin```保存并退出文件。
然后，使用以下命令使更改生效：```source ~/.bashrc```现在，您可以在任何目录下直接运行开发工具和编译器。
2. 配置编辑器选择一个适合您的编辑器来编写代码是很重要的。
在Linux中有多种编辑器可供选择，如Vim、Emacs、Sublime Text等。
嵌入式实验一(嵌入式 Linux 开发环境的搭建及 Makefile 应用)
实验一嵌入式 Linux 开发环境的搭建及 Makefile 应用一、实验目的：1.熟悉嵌入式 Linux 开发基本过程及基本命令。
2.了解嵌入式 Linux 开发中各种工具的基本用途。
3.搭建好嵌入式 Linux 的开发环境。
4.通过对包含多文件的 Makefile 的编写，熟悉各种形式的Makefile 编写，加深对 Makefile 中用户自定义变量、自动变量及预定义变量的理解。
二、实验内容：1.安装 Vmware 及 Ubuntu；2.熟悉 Linux 下相关命令：属性查询、修改，路径、目录的查询、修改、删除，压缩、解压等；3.熟悉编辑工具；4.熟悉 makefile 文件的基本作用（编写一个包含多文件的Makefile）。
三、Make 工程管理器：Makefile如今能得以广泛应用，这还得归功于它被包含在Unix系统中。
在make诞生之前，Unix系统的编译系统主要由“make”、“install”shell脚本程序和程序的源代码组成。
它可以把不同目标的命令组成一个文件，而且可以抽象化依赖关系的检查和存档。
这是向现代编译环境发展的重要一步。
1977年，斯图亚特·费尔德曼在1贝尔实验室里制作了这个软件。
2003年，斯图亚特·费尔德曼因发明了这样一个重要的工具而接受了美国计算机协会（ACM）颁发的软件系统奖。
Makefile文件是可以实现自动化编译，只需要一个“make”命令，整个工程就能完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率。
目前虽有众多依赖关系检查工具，但是make是应用最广泛的一个。
一个程序员会不会写makefile，从一个侧面说明了这个程序员是否具备完成大型工程的能力。
1.Makefile 基本规则一个简单的 Makefile 语句由目标、依赖条件、指令组成。
smdk6400_config :unconfig@mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6400其中：smdk6400_config：目标；unconfig：先决条件；@mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6400：指令。
嵌入式linux开发教程pdf
嵌入式linux开发教程pdf嵌入式Linux开发是指在嵌入式系统中使用Linux操作系统进行开发的过程。
Linux作为一种开源操作系统，具有稳定性、可靠性和灵活性，因此在嵌入式系统中得到了广泛的应用。
嵌入式Linux开发教程通常包括以下内容：1. Linux系统概述：介绍Linux操作系统的发展历程和基本原理，包括内核、文件系统、设备驱动等方面的知识。
了解Linux系统的基本结构和工作原理对后续的开发工作至关重要。
2. 嵌入式开发环境搭建：通过搭建开发环境，包括交叉编译器、调试器、仿真器等工具的配置，使得开发者可以在本机上进行嵌入式系统的开发和调试。
同时，还需要了解各种常用的开发工具和调试技术，如Makefile的编写、GDB的使用等。
3. 嵌入式系统移植：嵌入式系统往往需要根据不同的硬件平台进行移植，以适应各种不同的硬件环境。
这个过程包括引导加载程序的配置、设备驱动的移植和内核参数的调整等。
移植成功后，就可以在目标硬件上运行Linux系统。
4. 应用程序开发：在嵌入式Linux系统上进行应用程序的开发。
这包括编写用户空间的应用程序，如传感器数据采集、数据处理、网络通信等功能。
还需要熟悉Linux系统提供的各种库函数和API，如pthread库、socket编程等。
5. 系统优化和性能调优：在开发过程中，经常需要对系统进行调优和优化，以提高系统的性能和稳定性。
这包括对内核的优化、内存管理的优化、性能分析和调试等。
只有深入了解和熟练掌握这些技术，才能使得嵌入式系统运行得更加高效和稳定。
嵌入式Linux开发教程PDF通常会结合理论和实践相结合的方式进行教学，通过实际的案例和实践操作，帮助开发者快速掌握嵌入式Linux开发的技术和方法。
同时还会介绍一些常见的开发板和硬件平台，以及开源项目等，帮助开发者在实际项目中应用所学的技术。
总之，嵌入式Linux开发教程PDF提供了系统而详细的指导，帮助开发者快速入门嵌入式Linux开发，掌握相关的技术和方法，以便更好地进行嵌入式系统的开发工作。
《嵌入式Linux开发》课件
交叉编译工具链的安装
指导如何安装适用于目标板的交叉编译工具 链。
测试交叉编译环境
提供一种简单的方法来测试交叉编译环境是 否设置成功。
目标板与宿主机的连接方式
串口通信
介绍如何通过串口连接目标板和宿主机 ，以及串口通信的配置和常用命令。
USB连接
介绍如何通过USB连接目标板和宿主 机，以及USB通信的配置和常用命令
02
03
嵌入式系统
是一种专用的计算机系统 ，主要用于控制、监视或 帮助操作机器与设备。
特点
具有实时性、硬件可裁剪 、软件可定制、低功耗、 高可靠性等特点。
应用
汽车电子、智能家居、医 疗设备、工业自动化等领 域。
Linux作为嵌入式操作系统的优势
开源
Linux是开源的，可以免费使用和定制，降 低了开发成本。
路由与交换
介绍路由器和交换机的原理及在网 络中的作用。
03
02
IP地址
解释IP地址的分类、寻址方式以及子 网掩码的作用。
网络安全
简述常见的网络安全威胁和防范措 施。
04
TCP/IP协议栈简介
TCP/IP协议栈结构
详细描述TCP/IP协议栈的层次结构，包括应 用层、传输层、网络层和链路层。
IP协议
解释IP协议的核心功能，如地址解析、路由 选择等。
调试工具
介绍常用的调试工具，如gdbserver和gdb等，并说明如何使用这些 工具进行远程调试。
调试过程
详细描述调试过程，包括启动调试会话、设置断点、单步执行代码等 操作。
调试技巧与注意事项
提供调试过程中的一些技巧和注意事项，以提高调试效率和准确性。
03
嵌入式Linux系统开发基础
嵌入式linux系统开发标准教程
嵌入式linux系统开发标准教程嵌入式Linux系统开发是一门非常重要的技术，它在嵌入式设备、物联网和智能家居等领域中得到广泛应用。
本文将介绍嵌入式Linux系统开发的标准教程，帮助读者了解该技术的基本原理和常用的开发工具。
一、嵌入式Linux系统开发的基本原理嵌入式Linux系统开发是指将Linux操作系统移植到嵌入式设备中，并针对特定的应用领域进行定制开发。
它与传统的桌面Linux系统有很大的区别，主要体现在以下几个方面：1. 硬件平台的选择：嵌入式设备通常采用ARM架构或者其他低功耗的处理器架构，而不是传统的x86架构。
因此，在进行嵌入式Linux系统开发时，需要根据具体的处理器架构进行相应的移植和优化。
2. 精简的内核：由于嵌入式设备的资源有限，为了提高系统性能和节省资源，嵌入式Linux系统通常会精简内核。
这需要对Linux内核的源代码进行裁剪和优化，以去除不必要的模块和功能，并保留对应用需求的必要功能。
3. 定制化的驱动程序和应用程序：嵌入式设备通常需要与各种外设进行交互，因此需要编写相应的驱动程序。
此外，根据具体的应用需求，还需要定制相关的应用程序和用户界面。
二、嵌入式Linux系统开发的工具嵌入式Linux系统开发需要使用一些常用的工具，下面是一些常用的工具和其功能的介绍：1. 交叉编译工具链：由于嵌入式设备和开发主机的处理器架构不同，无法直接在开发主机上编译和运行目标代码。
因此，需要使用交叉编译工具链，在开发主机上生成适用于目标设备的可执行文件。
2. 调试工具：在嵌入式Linux系统开发过程中，调试是非常重要的一环。
常用的调试工具包括GDB（GNU调试器）和strace（系统调用跟踪工具），它们可以帮助开发人员追踪程序的执行过程和定位错误。
3. 文件系统工具：嵌入式设备的存储资源有限，需要使用文件系统来组织和管理存储的数据。
常用的文件系统工具包括mkfs（创建文件系统）、mount（挂载文件系统）以及文件传输工具（如scp和rsync）等。
嵌入式Linux系统开发教程实验报告
嵌入式实验报告：学号：学院：日期：实验一熟悉嵌入式系统开发环境一、实验目的熟悉Linux 开发环境，学会基于S3C2410 的Linux 开发环境的配置和使用。
使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc 编译，使用基于NFS 方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。
二、实验容本次实验使用Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。
创建一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。
学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。
下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。
三、实验设备及工具硬件：：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。
软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋超级终端（或X-shell）＋AMR-LINUX 开发环境。
四、实验步骤1、建立工作目录[rootlocalhost root]# mkdir hello[rootlocalhost root]# cd hello2、编写程序源代码我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[rootlocalhost hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc 键进入命令状态，再用命令“：wq!”保存并退出。
这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。
hello.c源程序：＃include <stdio.h>int main() {char name[20];scanf(“%s”,name);printf(“hello %s”,name);return 0;}3、编写Makefile要使上面的hello.c程序能够运行，我们必须要编写一个Makefile文件，Makefile文件定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。
嵌入式开发环境搭建实验报告
嵌入式开发环境搭建实验报告实验报告：嵌入式开发环境搭建实验目的：本实验旨在通过搭建嵌入式开发环境，使学生对嵌入式系统的开发流程和环境有更深入的了解，并能够进行简单的嵌入式开发实践。
实验材料：1. 一台支持嵌入式开发的电脑2. 开发板（如Arduino、Raspberry Pi等）3. USB数据线4. 开发软件（如Arduino IDE、Raspbian等）5. 软件安装包（如果需要单独安装）实验步骤：1. 准备开发环境软件：根据使用的开发板选择相应的开发软件，并从官方网站下载安装包。
将安装包保存到电脑上指定的路径。
2. 安装开发软件：运行安装包，按照安装向导的提示进行软件的安装。
完成安装后，打开软件，检查是否安装成功。
3. 连接开发板：使用USB数据线将开发板连接到电脑上，并确保连接良好。
4. 配置开发环境：打开开发软件，进入设置或配置界面。
根据使用的开发板，选择正确的开发板型号，并设置串行端口。
保存设置。
5. 编写并调试代码：使用开发软件创建一个新的代码文件或打开一个现有的示例代码文件。
编写嵌入式程序代码，并进行调试与测试。
根据需要，可以使用调试器、仿真器等进行代码调试。
6. 上传程序到开发板：完成代码编写和调试后，将程序通过USB数据线上传（烧录）到开发板上。
等待上传过程完成。
7. 运行程序：断开USB数据线，将开发板与目标设备（如传感器、电机等）连接。
开启目标设备的电源，观察目标设备的动作与反应。
8. 实验结果分析：根据实验结果，对比设计预期和实际观测，分析代码的执行情况，查找问题并提出解决方案。
实验总结：通过本实验，我们成功搭建了嵌入式开发环境，并进行了基本的嵌入式开发实践。
通过编写代码、调试和运行程序，我们能够控制目标设备进行特定的操作。
在实验过程中，我们对嵌入式系统的开发流程和环境有了更深入的了解，并具备了一定的嵌入式开发能力。
需要注意的是，在实际的嵌入式开发中，可能还需要考虑更多的因素，如硬件接口、通讯协议、资源管理等。
ARM-linux嵌入式开发流程
嵌入式Linux开发流程在一个嵌入式系统中使用Linux开发，根据应用需求的不同有不同的配置开发方法，但是一般都要经过如下的过程：1．建立开发环境操作系统一般使用RedHat-Linux，版本从7到9都可以，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装（例如arm-Linux-gcc、arm-μclibc-gcc），或者安装产品厂家提供的交叉编译器。
2．配置开发主机配置MINICOM，一般的参数为波特率为115 200bps，数据位为8位，停止位为1，无奇偶校验，软件硬件流控设为无。
在Windows下的超级终端的配置也是这样的。
MINICOM软件的作用是作为调试嵌入式开发板的信息输出的监视器和键盘输入的工具。
配置网络，主要是配置NFS网络文件系统，需要关闭防火墙，简化嵌入式网络调试环境设置过程。
3．建立引导装载程序BOOTLOADER从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER，如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根据自己具体的芯片进行移植修改。
有些芯片没有内置引导装载程序，例如三星的ARM7、ARM9系列芯片，这样就需要编写开发板上Flash的烧写程序，网络上有免费下载的Windows下通过JTAG并口简易仿真器烧写ARM外围Flash芯片的烧写程序，也有Linux下的公开源代码的J-Flash程序。
如果不能烧写自己的开发板，就需要根据自己的具体电路进行源代码修改。
这是系统正常运行的第一步。
如果购买了厂家的仿真器当然比较容易烧写Flash，这对于需要迅速开发自己产品的人来说可以极大地提高开发速度，但是其中的核心技术是无法了解的。
4．下载别人已经移植好的Linux操作系统如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果有专门针对所使用的CPU移植好的Linux操作系统那是再好不过的，下载后再添加自己的特定硬件的驱动程序，进行调试修改，对于带MMU的CPU可以使用模块方式调试驱动，对于μCLinux 这样的系统则需编译进内核进行调试。
嵌入式Linux开发和调试环境搭建实验报告
实验报告实验题目嵌入式Linux开发和调试环境搭建姓名：学号：课程名称：所在学院：专业班级：任课教师：实验项目名称嵌入式Linux开发和调试环境搭建一、实验目的与要求：（一）、实验目的：1、搭建实验环境，为后续的实验做准备；2、熟悉Linux TFTP配置，为后续Linux底层开发做准备；（二）、实验要求：根据实验手册的内容，把嵌入式Linux主机开发环境搭建好，并把调试环境搭建好。
二、实验设备：华清远见试验箱，PC机三、实验方法（原理，流程图）（一）实验的开发环境：开发环境是基于Ubuntu 12.04 LTS 64-bit 操作系统搭建的，使用VM虚拟机工具软件。
本开发环境在Ubuntu 12.04 64-bit LTS基础上，安装了编译调试Bootloader、Linux、Android系统所需要的工具和依赖的库。
（二）Linux系统配置TFTP实验和NFS实验：TFTP协议是简单文件传输协议，基于UDP协议，没有文件管理、用户控制功能。
TFTP 分为服务器端程序和客户端程序，在主机上通常同时配置有TFTP服务端和客户端。
NFS方式是开发板通过 NFS挂载放在主机（PC）上的根文件系统。
此时在主机在文件系统中进行的操作同步反映在开发板上；反之，在开发板上进行的操作同步反映在主机中的根文件系统上。
实际工作中，我们经常使用 NFS 方式挂载系统，这种方式对于系统的调试非常方便。
四、实验过程、步骤及内容（一）实验开发环境搭建：1、安装VMware Player【打开VMware Player安装程序】安装过程跟一般软件安装没有区别，一直点击下一步就行。
【安装完成】2、打开虚拟机打开虚拟机并将Ubuntu 12.04 64-bit的镜像导入虚拟机中3、配置优化虚拟机根据主机配置修改虚拟机内存大小，将虚拟机内存的大小设置为2G；将处理器的数量设置为4；将网络适配器选择为桥接模式；将共享文件夹启用。
4、开启虚拟机Ubuntu 12.04 64-bit系统，初始密码为1嵌入式Linux开发环境至此搭建完毕。
嵌入式linux实验报告
嵌入式linux实验报告嵌入式Linux实验报告一、引言嵌入式系统是指嵌入在各种设备中的计算机系统，它通常包括硬件和软件两部分。
而Linux作为一种开源的操作系统，被广泛应用于嵌入式系统中。
本实验报告将介绍嵌入式Linux的相关实验内容和实验结果，以及对实验过程中遇到的问题的解决方法。
二、实验目的本次实验旨在通过搭建嵌入式Linux系统，了解Linux在嵌入式领域的应用，并掌握相关的配置和调试技巧。
具体目标如下：1. 理解嵌入式系统的基本概念和原理；2. 掌握Linux内核的编译和配置方法；3. 熟悉交叉编译环境的搭建和使用；4. 实现简单的应用程序开发和调试。
三、实验环境1. 硬件环境：嵌入式开发板、计算机；2. 软件环境：Ubuntu操作系统、交叉编译工具链、嵌入式Linux内核源码。
四、实验步骤与结果1. 内核编译与配置通过下载嵌入式Linux内核源码，使用交叉编译工具链进行编译和配置。
在编译过程中，需要根据实际需求选择合适的内核配置选项。
编译完成后，生成内核镜像文件。
2. 系统烧录与启动将生成的内核镜像文件烧录到嵌入式开发板中，并通过串口连接进行启动。
在启动过程中，可以观察到Linux内核的启动信息，并通过串口终端进行交互。
3. 应用程序开发与调试在嵌入式Linux系统中，可以通过交叉编译工具链进行应用程序的开发。
开发过程中，需要注意与目标平台的兼容性和调试方法。
通过调试工具，可以实时监测应用程序的运行状态和调试信息。
五、实验结果与分析在本次实验中，我们成功搭建了嵌入式Linux系统，并实现了简单的应用程序开发和调试。
通过观察实验结果，我们可以得出以下结论：1. 嵌入式Linux系统的搭建需要一定的配置和编译知识，但通过合理的配置选项和编译参数，可以实现系统的定制化；2. 应用程序的开发过程中，需要注意与目标平台的兼容性和调试方法，以确保程序的正确运行和调试的有效性；3. 嵌入式Linux系统的稳定性和性能受到硬件和软件的综合影响，需要进行系统级的优化和调试。
Linux下的软件开发与测试环境搭建
Linux下的软件开发与测试环境搭建在软件开发和测试过程中，搭建一个合适的开发与测试环境是非常重要的。
Linux作为一种常用的操作系统，具备了强大的开发和测试功能，本文将针对Linux环境下的软件开发与测试环境搭建进行详细讲解。
一、安装Linux操作系统首先，我们需要在一台计算机上安装Linux操作系统。
目前市面上有许多不同的Linux发行版可供选择，例如Ubuntu、CentOS等。
根据个人喜好和项目要求，选择一款适合的Linux发行版进行安装。
安装完成后，我们需要进行必要的系统配置，例如网络设置、用户管理等。
确保系统安装完毕后，能够正常地连接网络和进行用户登录。
二、软件开发工具的安装1. 编程语言环境的安装根据项目需要，我们可能需要安装不同的编程语言环境，例如C/C++、Java、Python等。
以C/C++为例，我们可以通过以下命令在Linux上安装GCC编译器：sudo apt-get install gcc类似地，通过类似的命令也可以安装其他编程语言的编译器或解释器。
2. 集成开发环境（IDE）的安装在软件开发过程中，使用一个功能强大的集成开发环境可以提高开发效率。
Linux下有许多优秀的开源IDE可供选择，例如Eclipse、IntelliJ IDEA等。
以Eclipse为例，我们可以通过以下步骤进行安装：1）下载Eclipse的安装包，例如eclipse-cpp-2021-06-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz。
2）解压安装包，例如通过以下命令解压：tar -zxvf eclipse-cpp-2021-06-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz3）进入解压后的目录，并运行eclipse可执行文件：cd eclipse./eclipse安装完成后，按照IDE的提示进行进一步的配置和插件安装，以满足项目开发的需求。
三、软件测试工具的安装在软件开发过程中，测试是非常重要的一环。
yocto的构建流程
yocto的构建流程
Yocto是一个用于嵌入式Linux系统开发的工具集，它的构建流程包括以下几个关键步骤：
1. 配置环境，在开始构建之前，需要配置Yocto开发环境。
这包括安装Yocto工具集，设置环境变量，以及下载Yocto的核心代码。
2. 配置项目，接下来，需要创建一个Yocto项目，并配置项目的元数据。
这包括选择目标硬件架构、选择要包含的软件包、设置构建参数等。
3. 构建映像，一旦环境和项目配置完成，就可以开始构建Yocto映像。
这个过程涉及使用BitBake工具来处理元数据，解析依赖关系，下载源代码，编译软件包，并生成完整的Linux映像。
4. 调试和测试，构建完成后，需要对生成的映像进行调试和测试。
这包括在目标硬件上运行映像，验证功能和性能，排查可能出现的问题。
5. 定制和优化，根据实际需求，可能需要定制和优化Yocto生成的映像。
这包括添加新的软件包、修改配置参数、优化性能等。
总的来说，Yocto的构建流程涉及配置环境、配置项目、构建映像、调试测试以及定制优化。
这个过程需要深入了解Yocto工具集的使用方法和原理，以及对嵌入式Linux系统开发有一定的经验和技能。
希望以上回答能够满足你的需求。
嵌入式linux应用开发完全手册
嵌入式linux应用开发完全手册
嵌入式Linux应用开发完全手册
一、前期准备
1. 分析终端设备环境—定制Linux发行版
要统计终端设备的处理性能、运行时可用资源和可用设备，以此确定可用的执行环境和硬件需求，确定适合终端设备构建Linux内核固件形式的Linux发行版本。
2. 开发环境搭建—构建buildroot环境
为了能从源码构建出符合终端设备和应用程序需求的Linux系统，需要构建出环境，可以编译内核以及外围软件在Linux下构建程序，以此为开发软件准备编译运行环境，可以使用Busybox和Buildroot等。
二、应用软件开发
1. 软件框架设计—工程预处理
软件框架设计是应用软件的基础，根据软件的功能和硬件构建环境，进行容量分析和形态化，分析设计软件工程框架，优化框架，将多个软件模块编译联编成一个完整的整体，构建业务功能交互流程，提高软件的执行效率和体验度。
2. 软件编译—工程链接编译
针对开发语言环境，例如Java或C、C+。
一个嵌入式Linux系统开发平台的构建
邹柏程 ， 赵 利
（ 桂林 电子科技 大学信 息与通信 学院 ， 西 桂林 ５ １０ ） 广 ４ ０ ４
摘要 ： 鉴于嵌入 式产品的大量应用和 Ｌｎ ｘ系统 的独有的优势 ， ｉｌ ｌ 嵌入 式 系统的开发和研 究 已经成为 当前 的一个热点。 而
要 进 行 嵌 入 式 Ｌｎｘ开发 ， 软件 部 分 必 须 建立 适 合 自身 的 开发 平 台。 本 文 介 绍 了 Ａ Ｍ 处 理 器 和 Ｌｎｘ操 作 系统 的 特 ｉｕ 其 Ｒ ｉｕ 点 ， 结 合 Ｗｉｄｗ 并 ｎｏ ｓ用 Ｖ ｗ ｒ 软 件 虚 拟 一 个 Ｌｎｘ操 作 系统作 为宿 主机 ， Ｒ ２ Ｔ处 理 器 Ｅ ９０ Ｍ ａ ｅ ｉ ｕ Ａ Ｍ９０ Ｐ ３ ２开发 板 作 为 目标板 ，
Ｂｕ ｌ ｉ ｆＥｍｂｅ ｄｅ ｎ ｘ Ｓｙ ｔ ｍ ｖ ｒ ｎｍ ｅ ｔ ｉｄ ｎｇ ｏ ｄ ｄ Ｌｉ ｕ ｓｅ Ｅｎ ｉ ｏ ｎ
ｚｏｕ — ｈ ｎ ＺＨＡＯ ｉ Ｂｏ ｃ ｅ ｇ， Ｌ
（ ｃｏｌ ｆｎｏ ｔ ｎａｄＣ ｍ ｕ ｉ ｔ ｎ Ｇ ｉｎＵ ｉｅ ｉ ｆ ｌ ｔ ｎ ｅｈ ｏ ｇ ，Ｇ ｉｎ５ １０ Ｃ ｉａ Ｓｈｏ、 ｆｒ ｉ ｎ ｏ ｍ ｎ ａ ｏ ， ｕｌ ｎｖｒ ｔ ｏ ｅ ｒ ｉ Ｔ ｃｎｌ ｙ ｕｌ ４ ０４， ｈｎ ） ｏ Ｉ ｍａ ｏ ｃｉ ｉ ｓｙ Ｅ ｃ ｏ ｃ ｏ ｉ
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嵌入式开发环境搭建实验报告
嵌入式开发环境搭建实验报告一、引言嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它通常被用于控制、监测和执行特定任务。
在嵌入式系统的开发过程中，搭建合适的开发环境是非常重要的。
本实验报告将介绍嵌入式开发环境的搭建过程，并详细描述每个步骤的操作方法和注意事项。
二、实验目标本次实验的目标是搭建一个嵌入式开发环境，包括软件和硬件两个方面。
软件方面，需要安装和配置适合嵌入式开发的集成开发环境（IDE）；硬件方面，需要准备一个开发板和相应的调试工具。
三、实验步骤1. 安装IDE软件我们需要选择一款适合嵌入式开发的IDE软件。
常用的嵌入式开发IDE有Keil、IAR和Eclipse等。
根据实际需求，选择并下载合适的IDE软件。
安装过程中需要按照提示完成各项配置，并确保软件能够正常运行。
2. 配置IDE软件安装完成后，需要对IDE软件进行一些配置。
首先，我们需要添加合适的编译器和调试器。
根据开发板的型号和芯片架构，选择相应的编译器和调试器，并将其添加到IDE软件的配置中。
其次，需要配置编译器的路径和选项，确保编译器能够正确编译程序。
最后，还需要配置调试器的连接方式和参数，以便能够正确地调试程序。
3. 准备开发板和调试工具在进行实际开发之前，我们需要准备一个开发板和相应的调试工具。
开发板是嵌入式系统的核心，通常包含了处理器、外设和存储器等组件。
调试工具则用于与开发板进行通信和调试。
根据实际需求，选择合适的开发板和调试工具，并确保它们能够正常工作。
4. 连接开发板和调试工具将开发板和调试工具连接起来是进行嵌入式开发的前提。
首先，需要将开发板和调试工具通过适当的接口连接起来。
接口的选择和连接方式取决于开发板和调试工具的类型。
其次，还需要配置调试工具的连接方式和参数，确保能够正确地与开发板通信和调试。
5. 编写和调试程序完成开发环境的搭建后，就可以开始进行实际的嵌入式开发工作了。
首先，我们需要创建一个新的项目，并选择合适的目标设备和编程语言。
嵌入式linux qt开发命令行程序
嵌入式Linux Qt开发命令行程序通常需要以下步骤：
1. 安装Qt开发环境：首先需要在嵌入式Linux系统上安装Qt开发环境。
可以通过包管理器（如apt、yum等）或者从官方网站下载源码进行编译安装。
2. 创建Qt项目：使用Qt Creator创建一个新的Qt项目，选择相应的模板（如桌面应用程序、嵌入式应用程序等）。
3. 编写代码：在项目中编写相应的C++代码，实现所需的功能。
4. 构建和运行：使用Qt Creator的构建和运行功能，将代码编译成可执行文件，并在嵌入式Linux系统上运行。
以下是一个简单的示例，展示如何在嵌入式Linux Qt开发命令行程序中创建一个窗口：
```cpp
#include <QApplication>
#include <QWidget>
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication app(argc, argv);
QWidget window;
window.setWindowTitle("嵌入式Linux Qt开发命令行程序");
window.resize(320, 240);
window.show();
return app.exec();
}
```
在这个示例中，我们首先包含了必要的头文件，然后定义了`main`函数。
在`main`函数中，我们创建了一个`QApplication`对象和一个`QWidget`对象。
接着，我们设置了窗口的标题和大小，并显示窗口。
最后，我们调用`app.exec()`进入事件循环，等待用户操作。
嵌入式Linux应用开发教程 华清远见嵌入式学院 赵苍明 穆煜 第四章 嵌入式Linux开发环境的搭建新
4.1.2 主机交叉开发环境的配置
启动TFTP服务
$ /etc/init.d/xinetd start
关闭TFTP服务
$ /etc/init.d/xinetd stop
重启TFTP服务
$ /etc/init.d/xinetd restart
查看TFTP状态
$ netstat –au | grep tftp Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State udp 0 0 *:tftp *:*
10
2018/9/10
4.1.2 主机交叉开发环境的配置
NFS配置
配置文件：/etc/exports 配置文件每一行格式： [共享的目录] [客户端主机名称或IP]([参数1，参数2…]) NFS配置文件常用参数：
NFS配置文件举例：
cat /etc/exports /home/david/project *(rw,sync,no_root_squash)
11
2018/9/10
4.1.2 主机交叉开发环境的配置
NFS服务启动
设置NFS服务在每次系统引导时自动开启： # /sbin/chkconfig nfs on （在Ubuntu中应该输入 /sbin/chkconfig nfs-kernel-server on）
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2018/9/10
4.2 Bootloader
嵌入式应用程序设计
第四章 嵌入式Linux开发环境的搭建
本章课程：
4.1 搭建嵌入式Linux交叉开发环境 4.2 Bootloader 4.3 Linux内核与移植 4.4 嵌入式文件系统的构建 4.5 小结 4.6 思考与练习
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广州嵌入式软件公共技术支持中心
梁老师 2007年04月
嵌入式系统定义
嵌入到对象体中的专用计算机系统 三要素：嵌入、专用、计算机 嵌入式系统的特点:由三要素引出 嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境要求 专用性：软、硬件按对象要求裁减 计算机：实现对象的智能化功能
嵌入式系统的应用
关于交叉编译
在一种平台上编译出能在另一种平台（体系结构不同） 上运行的程序。 在PC平台(X86 CPU)上编译出能运行在arm平台上的 程序，编译得到的程序在X86 CPU平台上是不能运行 的，必须放到arm平台上才能运行。 用来编译这种程序的编译器就叫交叉编译器。 为了不跟本地编译器混淆，交叉编译器的名字一般都 有前缀。例如：arm-linux-gcc
远程访问目标板
minicom的使用
保存设置 再选择“Exit”退出设置模式。刚才的设置被保存到 “ /etc/minirc.dfl ”。 设置完毕 打开目标板电源的电源开关，minicom输出目标板的 启动信息，当 Linux 启动以后， minicom 就相当于 虚拟终端，可通过它来操作目标板。
嵌入式Linux开发环境
嵌入式系统通常是一个资源受限的系统，因此直接在嵌 入式系统的硬件平台上编写软件比较困难，有时候甚至 是不可能的。 解决办法： 首先在通用计算机上编写程序； 然后通过交叉编译生成目标平台上可以运行的二进制 代码格式； 最后再下载到目标平台上的特定位置上运行。
嵌入式Linux开发环境
开放的交叉开发环境的典型代表是GNU工具链目 前已经能够支持x86、ARM、MIPS、PowerPC 等多种处理器。 商业的交叉开发环境则主要有Metrowerks CodeWarrior、ARM Software Development Toolkit等等。
嵌入式Linux开发环境
GNU交叉工具链
嵌入式Linux开发环境
嵌入式Linux开发环境
嵌入式Linux开发环境
需要交叉开发环境（Cross Development Environment） 的支持是嵌入式应用软件开发时的一个显著特点。 交叉编译器只是交叉开发环境的一部分。 交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的 环境，它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，通常 采用宿主机－目标机模式。
嵌入式Linux开发环境
主要工具的使用 arm-linux-strip 的使用 移除所有的符号信息--strip-all Cp hello hello1 arm-linux-strip -strip-all hello -rwxr-xr-x 1 arm root 2856 7 月 3 15:14 hello -rwxr-xr-x 1 arm root 13682 7 月 3 15:13 hello1 被strip后的hello程序比原来的hello1程序要小很多。 移除调试符号信息 -g arm-linux-strip -g hello -rwxr-xr-x 1 arm root 4501 7 月 3 15:17 hello -rwxr-xr-x 1 arm root 13682 7 月 3 15:13 hello1
嵌入式Linux开发环境
宿主机－目标机模式
首先利用宿主机上丰富的资源和良好的开发环ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ开发 和仿真调试目标机上的软件； 然后通过串口或者以网络将交叉编译生成的目标代码 传输并装载到目标机上，并在监控程序或者操作系统 的支持下利用交叉调试器进行分析和调试； 最后目标机在特定环境下脱离宿主机单独运行。
嵌入式Linux开发环境
下载程序映象到目标板
远程访问目标板
minicom的使用
设置波特率 按“ E ”键进入设置“ bps/par/Bits ”（波特率）界 面。再按“ I ”以设置波特率为 115200。
远程访问目标板
minicom的使用
设置无流控制 按回车退回到上一级菜单，按“F”键设置 “ Hardware Flow Control ”为“ NO ”，其他选项 使用缺省值。
远程访问目标板
minicom的使用
退出 minicom 同时按下“ Ctrl+A ”键，紧接着再按下“ Q ”键，在 跳出的窗口中，选择“ Yes ”。
下载程序映象到目标板
通过串口下载
使用三星公司的DNW软件。设置波特率115200、端 口号、下载地址0x30200000 上电启动开发板，进入 BIOS 界面 选择2串口下载 点击“serial port”菜单，选择“Transmit”选项
超级终端的使用
打开目标板电源开关，就会看到系统 的启动信息，当 Linux 启动以后， 超级终端就相当于虚拟终端，可通 过它来操作目标板。
远程访问目标板
minicom的使用
minicom 的设置 ：minicom -s
远程访问目标板
minicom的使用
选择串口 选择菜单中的“ Serial port setup ”，按回车，进入 如下图所示界面。按“ A ”以设置“ Serial Device ” （串口 1 -> /dev/ttyS0 ，串口2 -> /dev/ttyS1)
嵌入式Linux开发环境
宿主机－目标板模式 宿主机（Host）是一台通用计算机，它通过串口或者 以太网接口与目标机通信。宿主机的软硬件资源比较 丰富，能够大大提高嵌入式应用软件的开发速度和效 率。 目标板（Target），应用程序实际运行的平台，或者 是能够替代实际运行环境的仿真系统。软硬件资源通 常都比较有限。
在宿主机上通过串口通信软件查看目标板系统的运行 情况。
远程访问目标板
超级终端的使用
打开超级终端 超级终端程序通常位于附件中的通讯中，“Hypertrm” 图标所指即是超级终端程序。 为新的连接取一个名字
远程访问目标板
超级终端的使用
选择连接目标板的串口
远程访问目标板
超级终端的使用
设置串口 注意必须选择无流控制，否则只能看到输出而不能输 入。串口波特率是 11520
tftp分服务器和客户端。 在宿主机开启tftp服务，设置好tftp的根目录内容 在目标板开启tftp客户端程序。 在目标板的bootloader交互节目中通过tftpboot命令 下载内核。 tftpboot 0x30200000 zImage
下载程序映象到目标板
通过TFTP方式下载
Linux的tftp服务器的配置
1. 2. 3. 4.
5.
mkdir /usr/local/arm cp cross-2.95.3.tar.bz2 /usr/local/arm tar zxvf cross-2.95.3.tar.bz2 添加环境变量 在文件/etc/bashrc 文件最后添加： export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH 工具链安装完成。
远程访问目标板
如何观察应用程序在目标板的运行情况，即查看 程序的输出信息？
通过串口线连接宿主机和目标板。 配置串口做为目标板的输出设备。
例如在交叉编译目标板的linux内核时，配置指定终端为串口： noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttyS0,115200
下载程序映象到目标板
通过usb下载
同样使用三星公司的DNW软件。设置波特率115200、 端口号、下载地址0x30200000 上电启动开发板，进入 BIOS 界面 接上 USB DEVICE 的连接线，选择“0” ，选择 USB 下载，注意用 USB 下载要先在PC 端装好驱动程序， 保证 USB 连接好。 有时 PC 端出现发现无法识别的 USB 设时，可在 BIOS 中输入 ESC 取消下载，等几秒钟再输入“0”启 动 USB 下载。出现“Now USB is connected”说明 USB 正确枚举。 点击“USB Port” ”Transmit”选项。
ftp:///pub/armlinux/toolchain/cross2.95.3.tar.bz2 ftp:///pub/armlinux/toolchain/cross3.2.tar.bz2
嵌入式Linux开发环境
cross-2.95.3.tar.bz2包的安装：
下载程序映象到目标板
通过TFTP方式下载 重启xinetd服务，使得更改的配置有效 Service xinetd restart 确认tftp服务是否已经开启 netstat -au 在目标板启动tftp客户端程序 tftpboot 0x30200000 zImage
下载信息： TFTP from server 10.0.0.1; our IP address is 10.0.0.110 Filename 'zImage'. Load address: 0x30200000 Loading: ######################################################## ######################################################## ################################################# done Bytes transferred = 913880 (df1d8 hex)
下载程序映象到目标板
通过TFTP方式下载
TFTP协议是简单的文件传输协议，适合目标板 Bootloader的使用。（u-boot、vivi） TFTP文件传输基于UDP。 通过TFTP来传输目标板启动需要的内核映象文件 zImage 传输速度快，使用方便。
下载程序映象到目标板
通过TFTP方式下载
编辑 /etc/xinetd.d/tftp,只有在安装了tftp服务后，才会出现 tftp文件。 修改其中disable和server_args项，其余可保持不变。 Service tftp { socket type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server =/usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /tftpboot -- 设置tftp服务输出目录。 disable = no -- 默认为yes，应修改成no per_source = 11 cps = 100 2 flags = IPv4 }