发明：一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置-张宁(修改版)

1、一种大型矿用自卸车的单桥液压驱动装置，其特征在于，包括第一动力装置、第二动力装置、用于驱动矿用自卸车的第一后车轮（17）转动的第一齿轮汇流装置（14）及用于驱动矿用自卸车的第二后车轮（18）转动的第二齿轮汇流装置（15）；所述第一动力装置设有两个输出轴，第一动力装置上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置（14）的输入轴及第二齿轮汇流装置（15）的输入轴相连接；第二动力装置设有两个输出轴，第二动力装置上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置（14）的输入轴及第二齿轮汇流装置（15）的输入轴相连接。

2、根据权利要求1所述的大型矿用自卸车单桥液压机械驱动装置，其特征在于，所述第一动力装置包括第一发动机（1）、分动箱（3）及第一传动系统，第一发动机（1）的输出轴通过分动箱（3）与第一传动系统的驱动轴相连接，第一传动系统上设有两个输出轴，第一传动系统上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置（14）的输入轴及第二齿轮汇流装置（15）的输入轴相连接。

3、根据权利要求1所述的大型矿用自卸车单桥液压驱动装置，其特征在于，所述第一传动系统包括第一变量泵（4）、第二变量泵（5）、第一变量马达（7）、第二变量马达（8）、第三变量马达（9）、第四变量马达（10）、第三齿轮汇流装置（16）及带有差速锁功能的后驱动桥（13），分动箱（3）设有两个输出轴，分动箱（3）上的两个输出轴分别与第一变量泵（4）的驱动轴及第二变量泵（5）的驱动轴相连接，第一变量泵（4）上的第一工作油口与第二变量泵（5）上的第一工作油口通过管道并管后分别与第一变量马达（7）上的第一工作油口、第二变量马达（8）上的第一工作油口、第三变量马达（9）上的第一工作油口及第四变量马达（10）上的第一工作油口相连通，第一变量泵（4）上的第二工作油口与第二变量泵（5）上的第二工作油口通过管道并管后分别与第一变量马达（7）上的第二工作油口、第二变量马达（8）上的第二工作油口、第三变量马达（9）上的第二工作油口及第四变量马达（10）上的第二工作油口相连通，第一变量马达（7）的输出轴、第二变量马达（8）的输出轴、第三变量马达（9）的输出轴及第四变量马达（10）的输出轴分别与第三齿轮汇流装置（16）的输入轴相连接，第三齿轮汇流装置（16）的输出轴与后驱动桥（13）的输入轴相连接，后驱动桥（13）上设有两个输出轴，后驱动桥（13）上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置（14）的输入轴及第二齿轮汇流装置（15）的输入轴相连接。

4、根据权利要求1所述的大型矿用自卸车单桥液压驱动装置，其特征在于，所述第二动力装置包括第二发动机（2）及第二传动系统，第二发动机（2）的输出轴与第二传动系统的驱动轴相连接，第二传动系统设有两个输出轴，第二传动系统上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置（14）的输入轴及第二齿轮汇流装置（15）的输入轴相连接。

5、根据权利要求1所述的大型矿用自卸车单桥液压驱动装置，其特征在于，所述第二传动系统包括第三变量泵（6）、第五变量马达（11）及第六变量马达（12），第二发动机（2）的输出轴与第三变量泵（6）的驱动轴相连接，第三变量泵（6）上的第一工作油口分别与第五变量马达（11）上的第一工作油口及第六变量马达（12）上的第一工作油口相连通，第三变量泵（6）上的第二工作油口分别与第五变量马达（11）上的第二工作油口及第六变量马达（12）上的第二工作油口相连通，第五变量马达（11）的输出轴与第一齿轮汇流装置（14）的输入轴相连接，第六变量马达（12）的输出轴与第二齿轮汇流装置（15）的输入轴相连接。

6、根据权利要求3所述的大型矿用自卸车单桥液压驱动装置，其特征在于，所述第三齿轮汇流装置（16）的输出轴通过传动轴及万向节总成与后驱动桥（13）相连接。

尊敬的发明人，您好：我公司为您代理的发明名称为“一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置”的专利申请的撰写工作已完成，为了保证申请人的权利，需要您的确认和签字。

申请人为：长安大学发明人为：顾海荣，焦生杰，张宁经发明人确认代理人撰写的该项专利申请文件的技术方案描述清楚、完整、准确、能够实现，技术词汇用词准确，其创新点已全部记载在权利要求书中。

发明人同意此申请文件向国家知识产权局递交。

权利要求书3页，权利要求6项，说明书8页，说明书附图1页。

发明人代表签字：年月日一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置技术领域本发明属于矿用自卸车领域，具体涉及一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置。

背景技术大型矿用自卸车是现代矿山企业重要的运输工具之一，专用于露天矿山、采石场以及水电工程等大型建筑工地。

其工作特点为运程短、承载重，常由大型电铲配合装载，往返于采掘点和卸矿点。

大型矿用自卸车按传动方式又可分为液力机械传动自卸车和电传动自卸车两种。

液力机械传动自卸车的动力传动路线为：发动机液力变矩器动力换挡变速箱传动轴后驱动桥后轮。

电传动自卸车的动力传动路线为：发动机交流发电机整流滤波装置逆变装置交流电动机驱动轮。

液力机械传动既实现了换档的平顺性，满足了作业质量的要求，也具有一定的载荷自适应能力，但液力变矩器的特性决定了矿用自卸车行驶速度可控性较差，且作业时传动系统高效区较窄，影响作业效率。

电传动的中间环节少，传动链短，机械磨损少，可实现无级变速、无摩擦电制动和自动电动差速等，但电动机的能容量小，一台电动机和同功率的液压马达相比，其重量和体积要大很多，而且电动轮机构取消了传统的差速器，这样就使得车辆在转弯时内、外车轮受力不同而容易造成损坏。

综上所述，电传动自卸车传动系体积庞大，载荷自适应能力差。

液力传动自卸车虽具有部分载荷自适应能力，但其高效作业区间狭窄，整体能源利用效率有待于提高。

发明内容本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置，采用该装置的矿用自卸车速度可控性强，并且驱动效率高。

为达到上述目的，本发明所述的大型矿用自卸车的单桥液压驱动装置包括第一动力装置、第二动力装置、用于驱动矿用自卸车的第一后车轮转动的第一齿轮汇流装置及用于驱动矿用自卸车的第二后车轮转动的第二齿轮汇流装置；所述第一动力装置设有两个输出轴，第一动力装置上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置的输入轴及第二齿轮汇流装置的输入轴相连接；第二动力装置设有两个输出轴，第二动力装置上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置的输入轴及第二齿轮汇流装置的输入轴相连接。

所述第一动力装置包括第一发动机、分动箱及第一传动系统，第一发动机的输出轴通过分动箱与第一传动系统的驱动轴相连接，第一传动系统上设有两个输出轴，第一传动系统上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置的输入轴及第二齿轮汇流装置的输入轴相连接。

所述第一传动系统包括第一变量泵、第二变量泵、第一变量马达、第二变量马达、第三变量马达、第四变量马达、第三齿轮汇流装置及带有差速锁功能的后驱动桥，分动箱设有两个输出轴，分动箱上的两个输出轴分别与第一变量泵的驱动轴及第二变量泵的驱动轴相连接，第一变量泵上的第一工作油口与第二变量泵上的第一工作油口通过管道并管后分别与第一变量马达上的第一工作油口、第二变量马达上的第一工作油口、第三变量马达上的第一工作油口及第四变量马达上的第一工作油口相连通，第一变量泵上的第二工作油口与第二变量泵上的第二工作油口通过管道并管后分别与第一变量马达上的第二工作油口、第二变量马达上的第二工作油口、第三变量马达上的第二工作油口及第四变量马达上的第二工作油口相连通，第一变量马达的输出轴、第二变量马达的输出轴、第三变量马达的输出轴及第四变量马达的输出轴分别与第三齿轮汇流装置的输入轴相连接，第三齿轮汇流装置的输出轴与后驱动桥的输入轴相连接，后驱动桥上设有两个输出轴，后驱动桥上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置的输入轴及第二齿轮汇流装置的输入轴相连接。

所述第二动力装置包括第二发动机及第二传动系统，第二发动机的输出轴与第二传动系统的驱动轴相连接，第二传动系统设有两个输出轴，第二传动系统上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置的输入轴及第二齿轮汇流装置的输入轴相连接。

所述第二传动系统包括第三变量泵、第五变量马达及第六变量马达，第二发动机的输出轴与第三变量泵的驱动轴相连接，第三变量泵上的第一工作油口分别与第五变量马达上的第一工作油口及第六变量马达上的第一工作油口相连通，第三变量泵上的第二工作油口分别与第五变量马达上的第二工作油口及第六变量马达上的第二工作油口相连通，第五变量马达的输出轴与第一齿轮汇流装置的输入轴相连接，第六变量马达的输出轴与第二齿轮汇流装置的输入轴相连接。

所述第三齿轮汇流装置的输出轴通过传动轴及万向节总成与后驱动桥相连接。

本发明具有以下有益效果：本发明所述大型矿用自卸车单桥液压驱动装置包括第一动力装置、第二动力装置、第一齿轮汇流装置及第二齿轮汇流装置，在驱动矿用自卸车行进的过程中，当矿用自卸车处于空载状态时，只需开启第一动力装置，通过第一动力装置来驱动矿用自卸车，当矿用自卸车处于满载状态时，同时开启第一动力装置及第二动力装置，从而通过第一动力装置及第二动力装置来驱动矿用自卸车，可以根据矿用自卸车上负载的大小选择性的关闭或打开第二动力装置，或者手动来选择开启变量马达的数量，这样可以改变变量马达的输出转速，从而提高对矿用自卸车的控制能力及动力装置的驱动效率。

进一步，所述第一动力装置及第二动力装置均采用液压驱动的形式，从而有效的提高矿用自卸车承受负载的量，另外，第一动力装置内设有带有差速锁功能的后驱动桥，这样可以有效的降低矿用自卸车转弯时内、外车轮手里不同而造成的损坏。

附图说明图1为本发明的结构示意图。

其中，1为第一发动机、2为第二发动机、3为分动箱、4为第一变量泵、5为第二变量泵、6为第三变量泵、7为第一变量马达、8为第二变量马达、9为第三变量马达、10为第四变量马达、11为第五变量马达、12为第六变量马达、13为后驱动桥、14为第一齿轮汇流装置、15为第二齿轮汇流装置、16为第三齿轮汇流装置、17为第一后车轮、18为第二后车轮。

具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步详细描述：参考图1，本发明所述的大型矿用自卸车的单桥液压驱动装置包括第一动力装置、第二动力装置、用于驱动矿用自卸车的第一后车轮17转动的第一齿轮汇流装置14及用于驱动矿用自卸车的第二后车轮18转动的第二齿轮汇流装置15，第一动力装置设有两个输出轴，第一动力装置上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置14的输入轴及第二齿轮汇流装置15的输入轴相连接；第二动力装置设有两个输出轴，第二动力装置上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置14的输入轴及第二齿轮汇流装置15的输入轴相连接。

所述第一动力装置包括第一发动机1、分动箱3及第一传动系统，第一发动机1的输出轴通过分动箱3与第一传动系统的驱动轴相连接，第一传动系统上设有两个输出轴，第一传动系统上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置14的输入轴及第二齿轮汇流装置15的输入轴相连接，第一传动系统包括第一变量泵4、第二变量泵5、第一变量马达7、第二变量马达8、第三变量马达9、第四变量马达10、第三齿轮汇流装置16及带有差速锁功能的后驱动桥13，分动箱3设有两个输出轴，分动箱3上的两个输出轴分别与第一变量泵4的驱动轴及第二变量泵5的驱动轴相连接，第一变量泵4上的第一工作油口与第二变量泵5上的第一工作油口通过管道并管后分别与第一变量马达7上的第一工作油口、第二变量马达8上的第一工作油口、第三变量马达9上的第一工作油口及第四变量马达10上的第一工作油口相连通，第一变量泵4上的第二工作油口与第二变量泵5上的第二工作油口通过管道并管后分别与第一变量马达7上的第二工作油口、第二变量马达8上的第二工作油口、第三变量马达9上的第二工作油口及第四变量马达10上的第二工作油口相连通，第一变量马达7的输出轴、第二变量马达8的输出轴、第三变量马达9的输出轴及第四变量马达10的输出轴分别与第三齿轮汇流装置16的输入轴相连接，第三齿轮汇流装置16的输出轴与后驱动桥13的输入轴相连接，后驱动桥13上设有两个输出轴，后驱动桥13上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置14的输入轴及第二齿轮汇流装置15的输入轴相连接，第三齿轮汇流装置16的输出轴通过传动轴及万向节总成与后驱动桥13相连接。