总线的多变量变送器 Lonworks
LonWorks总线
现场总线控制系统采用总线连接方式替代一对 一的连线,减少了由接线点造成的不可靠因素 系统具有现场级设备的在线故障诊断、报警、 记录功能,可完成远程设备的参数设定、修改 等工作,也增强了系统的可维护性。 现场总线网络系统具有优良的系统扩展性,可 以非常方便增加网络节点
总结
现场总线是数字化通信网络,可以实现设备状 态、故障、参数等信息传送。现场总线控制系 统既是一个开放通信网络,又是一种全分布式 控制系统,它把单个分散的测量控制设 备变成网络节点,以现场总线为纽带,把它们 连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务 的网络系统
2 LonBuilder 和NodeBuilder开发工具
LonBuilder 和NodeBuilder是开发网络系统和 节点的工作平台,是硬件和软件卡法工具的集 合。 LonBuilder是系统的卡法工具,提供一个用 PC操作的开发环境,可支持单个仿真应用节 点,也可支持24个仿真节点和上百个远程节点 组成的复杂分散式把照明控制器和面板之间通 过现场总线相连接 网络节点为照明线路中的开关或控制箱,通过 现场总线这个枢纽组成网络,所有的控制信号、 开关灯的状态信号以及采集的电量信号都通过 现场总线网络进行通信,网络中的每个节点都 可以接受网络中其他节点的信息,非常方便地 实现节点间互相监测与控制。
3.2神经元芯片内部处理器 (1)MAC处理器——介质访问寄存器,主要完成介质访问控制, 即LonTalk协议1、2层,包括驱动通信子系统硬件和执行MAC算 法 (2)网络处理器——完成LonTalk协议3~6层,包括处理网络变 量,寻址,认证,后台诊断,软件定时器,网络管理和路由等 (3)应用处理器——完成用户的编程,宝库用户编写的代码以 及用户程序对操作系统的服务调用等 注意:各个处理器分别同时独立工作,通过缓冲器进行通信。网 络处理器使用网路缓冲器和MAC处理器通信;用应用缓冲器与 应用处理器通信
LonWorks与BACnet的应用探讨
LonWorks与BACnet的应用探讨郑洁串钢仝庆贵重庆大学城市建设与环境工程学院建筑设备与环境工程系随着信息技术及整个信息产业的发展,楼宇自动化正向集成化、智能化和网络化方向迈进。
大系统集成的基础就是通信网络,其技术核心体现在系统集成及相关的通信协议上。
为了确保信息正常传送,必须在有关信息传输顺序、信息格式和信息内容等方面有一组约定或规则,这组约定或规则就是网络协议。
简单地说,网络协议好像各设备间通信时使用的语言。
由于各家的通信协议标准和性能的差异,存在着系统间通信兼容和互换性问题,因此需要一个统一的开放式标准来实现各家产品的相互兼容和交换。
这样做的好处是所有厂家的仪表、系统都可进行互相通信,使各制造商的产品不受专有协议的限制,给用户的使用带来极大方便。
主要优点有:减少布线、安装等费用;节省操作与维修费用;数字传递精度高;增强系统的灵活性和升级的方便性。
目前国际上的网络标准和协议发展很快,而且均处于不断变化中。
在楼宇控制系统领域,目前主要采用Echelon公司的LonWorks(Local Operating Network)协议及美国ASHRAE(美国暖通、空调和制冷工程师协会)的BACnet(A Date Communication Protocol for Building Automation and Control Networks)协议。
尽管许多厂商均认可这两项技术,甚至它们还被写进欧洲CENTC247建筑控制标准文件中,但是目前许多厂商还是根据自己产品的技术特点,不断发展自己的标准。
目前,大多数局域网、主干网与Internet的互连技术已成熟并得到了广泛应用。
然而楼宇系统设备多,控制网络五花八门,各厂家提供的楼宇设备和控制系统,其通信协议不同,造成不同厂商的设备之间没有很好的互操作性,实际上很难在同一系统中混用。
影响系统的管理、维护和安全。
长期以来,用户一直希望打破楼宇控制厂家的垄断局面,迫切盼望采用标准的通信协议。
LonWorks(现场总线)
现场总线现场总线结构图现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络,也称现场网络。
也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。
原来这些机器间的主体配线是ON/OFF、接点信号和模拟信号,通过通讯的数字化,使时间分割、多重化、多点化成为可能,从而实现高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线(配线的共享)。
目录现场总线简介按照IEC的解释定义主要用于典型的现场总线技术现场总线的特点及优点发展趋势展开现场总线简介按照IEC的解释定义主要用于典型的现场总线技术现场总线的特点及优点发展趋势展开编辑本段现场总线简介它是一种工业数据总线,是自动化领域中底层数据通信网络。
编辑本段按照IEC的解释现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。
简单说,现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输。
编辑本段定义是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。
主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。
编辑本段主要用于制造业、流程工业、交通、楼宇、电力等方面的自动化系统中。
编辑本段典型的现场总线技术2003年4月,IEC61158 Ed.3现场总线标准第3版正式成为国际标准,规定10种类型的现场总线。
Type 1 TS61158现场总线Type 2 ControlNet和Ethernet/IP现场总线Type 3 Profibus现场总线CC-LinkType 4 P-NET现场总线Type 5 FF HSE现场总线Type 6 SwiftNet现场总线Type 7 World FIP现场总线Type 8 Interbus现场总线Type 9 FF H1现场总线Type 10 PROFInet现场总线国内工业总线EPA,G-link,Symotion与NCUC-BUSSymotion是一种用于运动控制的实时工业总线,基于10/100M以太网物理层,应用层使用canopen及精简协议。
Lonworks基础知识
选择合适的拓扑结构,如星型、总线型、环型等,以满足网络的可靠性和扩展性要求。
网络设备配置与连接
设备选型
根据应用需求,选择合适的Lonworks设备,如节 点模块、路由器、网关等。
设备配置
对选定的设备进行配置,包括IP地址、设备类型、 通信速率等参数的设置。
设备连接
将设备按照网络规划进行连接,确保节点之间的 通信畅通。
集中控制
将家中的各种设备连接到 Lonworks网络中,实现集中控
制和管理。
远程控制
用户可以通过手机、平板等设 备远程控制家中的设备,随时 随地掌握家居状况。
自动化控制
根据预设的规则和条件,自动 控制家中设备的开关和调节, 提高生活便利性。
节能管理
根据用户的生活习惯和环境因 素,智能调节家中设备的能耗
网络调试与优化
调试工具
使用Lonworks提供的调试工具,如LonManager,对网络进行 调试和测试。
通信测试
测试节点之间的通信是否正常,检查数据传输的准确性和实时性。
网络优化
根据调试结果,对网络进行优化,包括调整设备参数、改善网络 拓扑结构等措施。
05
Lonworks应用案例分析
智能家居系统中的应用
Lonworks技术被国际电工委员会(IEC) 采纳为现场总线国际标准,即 IEC61491。
02
Lonworks网络结构与通信协议
Lonworks网络结构
Lonworks网络由多个智能节点 组成,节点之间通过无线或有线
方式进行通信。
每个节点包含一个Lon芯片,该 芯片集成了Lonworks通信协议
节点软件设计
Lonworks开发环境
使用Lonworks开发环境(如LNS IDE)进行节点软件的设计和开 发。
西南科技大学2014-2015年 《工业控制网络与现场总线技术》期末复习题
西南科技大学2014-2015年《工业控制网络与现场总线技术》期末复习题一、填空题1。
按照地理分布距离和覆盖范围来看,计算机网络可以分为广域网、城域网和局域网.2. 光纤分为单模和多模两种类型,其传输原理都是基于光的全反射。
3. 工业自动化网络控制系统不单单是一个完成数据传输的通信系统,还是一个借助网络完成控制功能的自控系统.4.工厂自动化网络的分层结构为_现场设备层、车间监控层和工厂管理层三个层次.5. 参照ISO/OSI标准模型,CAN通信模型包括物理层和数据链路层两层。
6. CAN的报文帧有以下四种类型:数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。
7。
同步是数据传输中必须要解决的重要问题,在报文帧的传送过程中有三种同步方式:位同步、字同步和帧同步。
8.工业控制系统经历了基地式仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统等主要阶段。
9。
CAN总线是有效支持分布式实时控制的串行通信网络,从定位时的同步方式考虑,它属于异步通信。
10.现场总线是用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互连的通信网络,是现场通信网络与控制系统的集成。
11.CAN总线支持位仲裁的介质访问方式,是多主工作方式.12。
CAN通信协议规定了4种不同类型的帧:数据帧,远程帧,错误帧,过载帧。
13。
CAN总线上用显性和隐性两个互不的逻辑值表示0和1。
14.CAN协议可以检测到位错误,填充错误,CRC错误,格式错误,应答错误.15。
CAN总线是多主工作方式,任意节点可以主动发送信息。
通过非破坏性总线仲裁机制解决多节点同时发送时的冲突问题.16.CAN的ISO/OSI参考模型包括两层:数据链路层、物理层。
17。
CAN空闲时网络电平保持隐性1位。
18.现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。
19。
RS—422接口通信需要4根线,它是全双工的,RS—485接口通信需要2根线,它是半双工的。
论述lonworks总线的技术特点
论述lonworks总线的技术特点LonWorks总线是一种用于建筑自动化和工业控制系统的现场总线技术,具有以下技术特点:1. 基于开放标准:LonWorks总线基于开放的标准协议,如ISO/IEC 14908,ANSI/EIA-709.1等。
这些开放标准使得LonWorks总线成为一个通用的、灵活的通信解决方案,可以与各种设备和系统无缝集成。
2. 分布式网络结构:LonWorks总线采用分布式网络结构,通过各种设备之间的通信来实现数据交换和控制。
这种结构使得系统具有良好的可扩展性和灵活性,能够适应不同规模和需求的应用。
3. 多媒体支持:LonWorks总线支持多种传输介质,包括电力线通信、以太网、红外线和无线通信等。
这种多媒体支持使得LonWorks总线能够适应不同环境和应用需求,提供更多的选择和灵活性。
4. 高可靠性和实时性:LonWorks总线采用多主-多从的通信模式,具有高可靠性和实时性。
通过分布式的通信机制和冗余设计,LonWorks总线能够保障数据的稳定传输和系统的稳定运行。
5. 开放的编程接口:LonWorks总线提供了开放的编程接口和工具,使得系统开发更加方便和灵活。
开发人员可以使用多种编程语言和工具,进行快速开发和定制化。
6. 简化安装和维护:LonWorks总线采用插拔式的设备连接方式,简化了系统的安装和维护过程。
同时,LonWorks总线还支持远程诊断和升级功能,方便对系统进行远程监控和管理。
综上所述,LonWorks总线具有开放标准、分布式网络结构、多媒体支持、高可靠性和实时性、开放的编程接口以及简化安装和维护等技术特点。
这些特点使得LonWorks总线成为一个灵活、可靠和易于集成的现场总线技术。
现场总线技术综述
LonWorks神经元芯片也具有独特的优势。LonWorks技术已
经被美国暖通工程师协会ASRE定为建筑自动化协议BACnet 的一个标准。根据刚刚收到的消息,美国消费电子制造商协
会已经通过决议,以LonWorks技术为基础制定了EIA-709标
准。 这样,LonWorks已经建立了一套从协议开发、芯片设
二、现场总线的优点
由于现场总线的以上特点,特别是现场总线系统结构的 简化,使控制系统的设计、安装、投运到正常生产运行及其 检修维护,都体现出优越性。 1、节省硬件数量与投资。由于现场总线系统中分散在 设备前端的智能设备能直接执行多种传感、控制、报警和计 算功能,因而可减少变送器的数量,不再需要单独的控制 器、计算单元等,也不再需要DCS系统的信号调理、转换、 隔离技术等功能单元及其复杂接线,还可以用工控PC机作为
减少了设计、安装的工作量。据有关典型试验工程的测算资 料,可节约安装费用60%以上。
3、节省维护开销。由于现场控制设备具有自诊断与简
单故障处理的能力,并通过数字通讯将相关诊断维护信息送 往控制室,用户可以查询所有设备的运行,诊断维护信息,
以便早期分析故障原因并快速排除。缩短了维护停工时间,
同时由于系统结构简化,连线简单而减少了维护工作量。
2、Lon Works
LonWorks是又一具有强劲实力的现场总线技术,它是
由美国Ecelon公司推出并由它们与摩托罗拉、东芝公司共同 倡导,于1990年正式公布而形成的。它采用了ISO/OSI模型 的全部七层通讯协议,采用了面向对象的设计方法,通过网 络变量把网络通信设计简化为参数设置,通讯速率从300bps
3、现场设备的智能化与功能自治性。它将传感测量、 补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完 成,仅靠现场设备即可完成自动控制的基本功能,并可随时 诊断设备的运行状态。 4、系统结构的高度分散性。由于现场设备本身已可完 成自动控制的基本功能,使得现场总线已构成一种新的全分 布式控制系统的体系结构。从根本上改变了现有DCS集中与 分散相结合的集散控制系统体系,简化了系统结构,提高了 可靠性。 5、对现场环境的适应性。工作在现场设备前端,作为 工厂网络底层的现场总线,是专为在现场环境工作而设计 的,它可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电 力线等,具有较强的抗干扰能力,能采用两线制实现送电与 通信,并可满足本质安全防爆要求等。
工控领域最流行的九大现场总线
工控领域最流行的九大现场总线目前国际上有40多种现场总线,但没有任何一种现场总线能覆盖所有的应用面,按其传输数据的大小可分为3类:传感器总线(sensorbus),属于位传输;设备总线(devicebus),属于字节传输;现场总线,属于数据流传输。
1、FF现场总线FF现场总线基金会是由WORLDFIPNA(北美部分,不包括欧洲)和ISPFoundation 于1994年6月联合成立的,它是一个国际性的组织,其目标是建立单一的、开放的、可互操作的现场总线国际标准。
这个组织给予了IEC现场总线标准起草工作组以强大的支持。
这个组织目前有l00多成员单位,包括了全世界主要的过程控制产品及系统的生产公司。
1997年4月这个组织在中国成立了中国仪协现场总线专业委员会(CFC)。
致力于这项技术在中国的推广应用。
FF成立的时间比较晚,在推出自己的产品和把这项技术完整地应用到工程上相对于PROFIBUS和WORLDFIP要晚。
但是正由于FF是 1992年9月成立的,是以FisherRosemount公司为核心的ISP(可互操作系统协议)与WORLDFIPNA两大组织合并而成的,因此这个组织具有相当实力:目前FF在IEC现场总线标准的制订过程中起着举足轻重的作用。
现场总线基金会自成立以来,经过十年的发展,已经形成了一个开放的、全数字化的工业通信系统,并在上世纪末开始进入中国市场,推动了中国的工业自动化技术进步,并开始了大型全区域系统集成的应用。
一个开放式的总线协议,很重要的一点就是有多少设备支持这个协议。
否则,这个协议的开放性就没有意义了。
在无线和远程I/O管理方面,现场总线基金会发布了基金会远程运营管理初步规范。
新的技术规范是基金会面向无线和远程I/O进行远程运营管理解决方案的一部分,面向远程运营管理设备定义了代表基金会HART设备的现场总线变送器模块。
该模块可以显示有线HART及无线HART设备。
此外,该规范还描述了通过基金会高速以太网(HSE)传输基本HART命令协议接触HART设备进行配置和资产管理的理想方法。
LonWorks现场总线
用于对LonWorks节点设备进行调试和故障排除, 提高开发效率。
04
LonWorks应用案例
智能家居系统
智能家居系统是利用LonWorks技术 的典型应用之一。通过LonWorks总 线,各种智能家居设备可以互联互通 ,实现集中控制和远程监控。
智能家居系统可以实现的功能包括: 自动控制家电、远程监控家庭安全、 调节室内环境等,从而提高居住的舒 适度和便利性。
03
LonWorks设备与工具
LonWorks节点设备
智能节点设备
具备数据采集、控制和通 信功能的设备,如传感器、 执行器等。
网关节点设备
用于连接不同总线网络的 设备,实现不同总线协议 之间的转换。
路由器节点设备
用于扩展总线网络的通信 范围,实现多跳通信。
LonWorks网络设备
总线网络
由多个节点设备组成的通信网络, 采用LonWorks技术实现设备间
城市照明系统还可以根据天气、交通等因素自动调节灯光亮 度、开关时间等,提高城市照明的智能化水平。
楼宇自动化系统
01
楼宇自动化系统是利用 LonWorks技术实现楼宇设备的 集中监控和管理的应用。通过 LonWorks总线,可以实现设备
02 的互联互通和智能化控制。
楼宇自动化系统可以提高楼宇的 能源利用效率和管理效率,降低 运营成本,提高楼宇的安全性和 舒适性。
应用编程接口
为了方便设备开发,LonWorks提 供了应用编程接口(API),开发人 员可以通过API进行设备开发。
通信速率与距离
通信速率
LonWorks网络的通信速率可以根据实际需要进行配置,常见的通信速率为 1.25-500kbps。
通信距离
LON仿人思维控制器设计与实现
(2)在信号处理方面,巧妙发挥双CPU的作用,使其利用率达到最 佳。Neuron3150主要用于LonWorks总线通讯,利用其剩余管脚, 实现了脉冲的输入输出。
(3)AD、DA采用的是并行总线设计,因此通过接口拓展了ARM2440 的并行总线,实现了AD、DA高速转换。(4)模拟量输入考虑了单 端电压、差分电压及其电流信号的输入,模拟量输出有电压、电 流两种情况。
LON仿人思维控制器与我们研究的LON智能变送器、LON智能执行 器配合使用,构成拟人化分布式智能控制系统,可以保证生产过 程的安全、可靠、高效、高精度。
LON仿人思维控制器设计与实现
LON仿人思维控制器是基于LonWorks总线的新型智能控制器仪表, 控制算法模拟了人的控制思维与智慧,体现了仿人思维控制理论 与方法研究成果。LON仿人思维控制器集成了独有的仿人思维控 制算法,既可以单独使用,也可以构成分布式智能控制系统。
论文围绕N仿人思维控制器的硬件设计、软件设计、实验研究 展开工作。LON仿人思维控制器硬件特色主要如下:(1)基于 LonWorks总线和嵌入式系统,采用底板与核心板、双CPU设计,实 现了模拟信号、开关量信号、脉冲信号的输入输出,实现了 LonWorks总线、RS-232、USB等多种通讯方式,通用性强,应用方 便,既可以单独做控制器使用,又可以做网络化控制器使用。
这种设计充分考虑了实际需求,应用范围广。LON仿人思维控制 器控制算法特色:控制算法主要采用了比较成熟的模拟人的控制 思维的原创性研究算法:三阶段控制算法和形象直觉推理思维控 制算法。
该算法能够实现开闭环切换、分段控制、变控制周期、实时获 取控制经验、柔性控制等功能,模拟人的控制智慧,实现了“稳、 快、准”的有机统一,克服了传统控制算法的缺点。LON仿人思 维控制器是数字化、网络化、智能化融合的控制仪表,目前国内 未见相关有特色的控制仪表。
楼控系统中Lonworks总线及其应用技术总结
楼控系统中Lonworks总线及其应用技术总结现场总线是20世纪80年代中期在国际上发展起来的。
随着微处理器与计算机功能的不断增强和价格的降低,计算机与计算机网络系统得到迅速发展。
现场总线可实现整个企业的信息集成,实施综合自动化,形成工厂底层网络,完成现场自动化设备之间的多点数字通信,实现底层现场设备之间以及生产现场与外界的信息交换。
现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。
迄今为止,比较成熟的并且比较有影响力的现场总线则有以下几种类型:1.FF,2.PROFIBUS,3.CAN,4.Lonworks,5.Devicenet,6.Interbus,7.WorldFIP,8.Swiftnet,9.P-net,10. CC-link,11.AS-i,12.controllnet。
由于现场总线系统打破了传统控制系统采用的按控制回路要求,设备一对一的分别进行连线的结构形式。
把原先DCS系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块放入现场设备,加上现场设备具有通信能力,因而控制系统功能能够不依赖控制室中的计算机或控制仪表,直接在现场完成,实现了彻底的分散控制。
现场总线系统在技术上具有以下特点:1.系统具有开放性和互用性通信协议遵从相同的标准,设备之间可以实现信息交换,用户可按自己的需要,把不同供应商的产品组成开放互连的系统。
系统间、设备间可以进行信息交换,不同生产厂家的性能类似的设备可以互换。
2.系统功能自治性系统将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成,现场设备可以完成自动控制的基本功能,并可以随时诊断设备的运行状况。
3.系统具有分散性现场总线构成的是一种全分散的控制系统结构,简化了系统结构,提高了可靠性。
系统具有对环境的适应性现场总线支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等,具有较强的抗干扰能力,能采用两线制实现供电和通信,并可以满足安全防爆的要求。
《LonWorks总线》课件
完全开放的协议,任何制造商都可以实现。
工作原理
LonWorks总线数据传输过程
分为控制网和管理网两个方面,基于独特的数据传 输方式。
控制模型
采用“开放系统”设计理念常采用“主从式”控制模型, 数据模型则采用“物理对象- 属性-资源”方式描述。
应用
家庭自动化
可以方便实现家庭智能控制,如温度控制、照明控制、门禁控制等。
2
LonWorks与EIA-709协议体系的奇妙结合,
形成了目前的LonTalk协议。
3
1989年
该技术体系开始出现,它由Echelon公司 提供。
1999年
经过努力,在全球范围内推广和植入的 总线。
特点
1 分布式控制
实现各单元间互联互通,反应速度更快,维修也更方便。
2 通用性
适用于各行各业,能够实现多种设备和系统的集成。
工业自动化
广泛应用于汽车、电梯及其他设备的监控控制。
智慧城市
实现城市各类设施的互联互通,如交通信号灯、路灯监控、公共交通系统等。
系统构成
LonWorks节点
是实体设备或系统,通过网络传输信息。
网络管理器
负责网络拓扑结构、数据传输和安全等。
传输媒介
可以通过有线或无线的方式传输数据。
用户界面
主要是各种操作界面,可以让用户轻松使用。
《LonWorks总线》PPT课件
本课件旨在为大家讲解LonWorks总线的工作原理、特点、应用及其发展趋势, 为您剖析这个光亮而神秘的技术。
什么是LonWorks总线
LonWorks总线是一种基于通讯协议的工业控制网络系统,能够实现分布式控 制,它是一种成熟、经典的开放性通信协议。
基于LonWorks总线的楼宇空调控制系统的设计
系统 不仅 完全可 行 , 而且 系统还 具有 良好 的可靠性 ? 开
放性 和 可互 操 作性 。
调控制系统…。 L n o k 现场总线控制 网络技术是一种分散式智 o W rs
能控 制网络系统 , 它是美国 E h l n公司于 1 9 年推 c eo 91
有效性和实用性 。
关键词 : o Wo k ; L n r s 现场总线 ; 凋控 制系统 空 中图分类号: P 3 T 36 文献标识码 : B 文章编号:0 3 2 12 1)7 0 7 —0 1 0 7 4 (0 00 — 0 6 4
De in o i igAi Co dt n r nr l se sg f l n Bu d r n io e - i Co t t m o Sy
用 寿命 长 。
总 线接 收 阀 门开 度命令 , 该命 令 以网络 变量形 式 出现 。
智能 阀门结构如 图 2所示 。智能阀 门主要硬件设计如下 : 智 能阀门要求 的运算量 以及存 储容量 较少 , 因此使 用 了 32 10芯片。并使用 F 一1 A 自由拓扑收发器 。电 TF 0 源部分使用 L M2 7 5 5芯片 , 滤波后 能够得 到 比较稳定的
Ke r s y wo d :Lo W o k ; e d u ;ar c n i o e o to y t m n r s f l b s i— o d t n rc n r ls se i i
1 引言
作为 智能 大厦 的一 个重 要组 成部 分一 一 楼 字 自动 化系统 的研制 必须使用具有 统一规范 、可靠性高 、组 建
整平 台。它通过 Ne r n c i u o h p单片机 、L n ak协议 、 oTl L n rs o Wo k 收发器 、L n ule 和 No e ule 开 发工 oB i r d dB i r d
第5章Lon总线
第五章LON总线5.1 LON总线概述5.2 LonWorks技术规范5.3LON总线通信控制器:Neuron Chip 5.4 LON总线通信5.5LON总线通信协议:LonTalk5.6 应用程序编程语言:Neuron C5.7 LON总线开发工具5.8LON总线应用5.9 LonWorks互操作性5.1 LON总线(局部操作网络)概述•LON总线(Local Operating Network,90年):Echelon公司推出,采用OSI模型全部七层通讯协议,主要用于工厂自动化、楼宇自动化。
•LonWorks技术为设计和实现可互操作的控制网络提供了一套完整、开放、成品化的解决方案。
•通信速率从300bps到1.25Mbps/130m,直接通信距离可达2700m(78kbps,双绞线),支持多种低成本的通信介质。
•LON总线得到Motorola、Toshiba等公司的支持,是基于嵌入式神经元芯片(Neuron Chip)技术和LonTalk协议,采用了面向对象的设计方法,通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。
•容易组成对等/主从式、设备/传感器级以及过程控制级的现场总线系统。
LON总线通信模型:Ø采用OSI-RM全部7层:物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。
提供网络应用服务数据表示远程通信控制端到端可靠性传输报文传输寻址和路由选择数据帧可靠性传输电气连接LON总线通信结构示意图1:LON总线通信结构示意图2:5.2 LonWorks技术规范•LON总线中的LonWorks技术使用了开放式通信协议LonTalk,LonWorks技术核心是嵌入式神经元芯片(Neuron Chip),它是LON总线的通信处理器,网络互联操作都是由它完成的。
•LON总线控制网络的节点可以是仅使用Neuron Chip(同时为通信处理器和测控处理器),也可以为基于Neuron Chip的Host Base节点,构建低层控制网络Infranet。
总线式温度变送器使用说明书
总线式温度变送器使用说明书一、概述总线式温度变送器是一种用于测量和传输温度信号的设备,采用先进的总线通信技术。
本说明书旨在为用户提供有关总线式温度变送器的详细信息,包括使用方法、特点、技术参数等。
请在使用前仔细阅读本手册,并按照说明进行操作。
二、产品特点1. 高精度测量:总线式温度变送器采用先进的温度传感器,具备高精度的温度测量能力,确保测量结果的准确性。
2. 性能稳定:采用优质元器件和可靠的电路设计,总线式温度变送器具有稳定的性能和较长的使用寿命。
3. 电气隔离:总线式温度变送器具备电气隔离功能,能够有效地隔离电气噪声和干扰,提高测量稳定性。
4. 灵活可扩展:支持总线通信协议,可与其他设备进行连接,实现远程监控和数据传输,提高整体系统的智能化水平。
三、技术参数1. 输入信号:4-20mA、0-5V、0-10V等2. 测量范围:-50℃~+150℃3. 精度:±0.1%FS4. 输出信号:RS485总线信号5. 工作电源:DC 24V6. 通信协议:Modbus RTU四、使用方法1. 安装步骤:a) 将总线式温度变送器连接至待测温度点,并确保连接牢固可靠。
b) 连接总线通信线缆,将温度变送器与监控系统或其他设备进行连接。
c) 供电:将DC 24V电源线连接至总线式温度变送器的供电端口,并确保电源稳定。
2. 参数设置:a) 使用相关工具软件,通过总线与温度变送器进行通信。
b) 进入参数设置界面,根据实际需求,设置输入信号类型、测量范围、输出信号等参数。
c) 确认参数设置后,保存并退出设置界面。
3. 数据读取与传输:a) 监控系统或上位机通过总线与温度变送器进行通信,获取温度数据。
b) 根据通信协议,进行数据解析和处理,实时监测温度变化。
c) 可根据需求,通过总线传输数据至其他设备,实现数据共享与远程监控。
五、注意事项1. 请勿将本产品暴露在高温、高湿等恶劣环境中,以免影响使用寿命。
2. 在使用过程中,避免与其他电源线或干扰源接触,以确保测量和传输的准确性和稳定性。
基于LonWorks现场总线的工厂测控系统设计
7 2・
《 测控技 术} 02年 第 3 卷 第 7期 21 1
基 于 L n rs oWok 现场 总线 的 工厂 测 控 系统设 计
蔡红梅 李秀学 , ,熊跃峰
(. 1 内蒙古集 宁师 范学 院 , 内蒙古 乌兰察 布 0 20 2 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 , 100; . 北京
10 0 ) 0 1 1
10 7 ; 0 16
3 中 国石 油 长 城 钻 探 工 程 公 司 , 京 . 北
摘 要 : 过对 某 工厂 自动 化测控 系统构建要 求的分析 , 出 了一种 基 于现 场 总 线控 制 系统 的 结 构 , 代 通 提 取 了通 常情 况下基 于 P C的 系统 结构 , 通过 自主 开发 L n rs 场 总线通 用 节点 , L 并 o Wok 现 顺利 完成 了工程 实
2 B in a eC aghn eoat aue et n ot l eh o g o , t. B in 0 16 C i ; . e igR i hneegA rnui Mesrm n adC nr cnl yC .Ld , e ig10 7 , h a j s c oT o j n 3 C P ra a rl gC m a yB in 0 1 1C ia . N CG et lD ii o pn , e ig100 , hn) w l ln j
a t s i r v d. n e i mp o e
Ke r : n o k ed b s f co a u e n n o r ls se s se a c ie t e y wo ds Lo W r sf l u ; a tr me s r me ta d c nto y tm; y t m r h tcur i y oWo 现场总线的工厂测控 系统 实时性好, k 可靠性高, 并大幅降
fieldBUS的优点
全数字化 将企业管理与生产自动化有机结合一直是工业界梦寐以求的理想,但只有在 FCS出现以后这种理想才有可能高效,低成本地实现.在采用FCS的企业中, 用于生产管理的局域网能够与用于自动控制的现场总线网络紧密衔接.此外, 数字化信号固有的高精度,抗干扰特性也能提高控制系统的可靠性. 全分布 在FCS中各现场设备有足够的自主性,它们彼此之间相互通信,完全可以把 各种控制功能分散到各种设备中,而不再需要一个中央控制计算机,实现真 正的分布式控制. 双向传输 传统的4~20mA电流信号,一条线只能传递一路信号.现场总线设备则在一 条线上即可以向上传递传感器信号,也可以向下传递控制信息. 自诊断 现场总线仪表本身具有自诊断功能,而且这种诊断信息可以送到中央控制室, 以便于维护,而这在只能传递一路信号的传统仪表中是做不到的.
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FCS的优点
节省布线及控制室空间
– 传统的控制系统每个仪表都需要一条线连到中央控制室,在中央控制室装备一个大配线架.而 在FCS系统中多台现场设备可串行连接在一条总线上,这样只需极少的线进入中央控制室,大 量节省了布线费用,同时也降低了中央控制室的造价. 数字,双向传输方式使得现场总线仪表可以摆脱传统仪表功能单一的制约,可以在一个仪表中 集成多种功能,做成多变量变送器,甚至集检测,运算,控制与一体的变送控制器. 1999年底现场总线协议已被IEC 批准正式成为国际标准,从而使现场总线成为一种开放的技术. 现场总线标准保证不同厂家的产品可以互操作,这样就可以在一个企业中由用户根据产品的性 能,价格选用不同厂商的产品,集成在一起,避免了传统控制系统中必须选用同一厂家的产品 限制,促进了有效的竞争,降低了控制系统的成本. 现场总线设备能处理各种参数,运行状态信息及故障信息,具有很高的智能,能在部件,甚至 网络故障的情况下独立工作,大大提高了整个控制系统的可靠性和容错能力.
LonWorks
一
圈
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图 t 节 点组 成 腻理 图
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l 弓l 言 越 来越多的人 所 重 视, 多 厂商也 纷 纷推 出 了一 系 列 众
Abta tTh o ei i d u s n isrme to q im e t n so , u 1 n e n c na t n nru s c : en d f b si j ta tu n re up n p t b tt 3 l gra o v i a isr — r n a l su n o i 0o m ol
商认 可 , 中美 国 E h ln公司 推 出的 L n r s 场 其 ce o o Wok 现
总线因为它 独具 的 技术 特 点发 展较 为 突 出. oWok L n rs 总线技术 的核 心是 神经 元芯 片 ( uo hp , uo NernC i)Nern
节点的存储器 由 3 个主要部分组成 系统 映像、 应
用以实现通 讯和 控制 的 N uo ern芯 片 、 个 或 多个 Io 一 / 每个节 点 依 照 固化 在 Nern芯片 中的 L n a uo o T l 和 它 的发展 前景 正被 设备 的接 口和 一个 收 发 器 以便 连接 到 网络 上 击, 时 同 现 场总线 的产 品。文 中所 介绍的 是现 场总线 技 术 中关 与网络 上其 它节点通 讯。如 图 1所示 。节 点的行 为 由 于节 点的设计 与 应用 内容 。连接 在现 场 总线 网络上 的 包括在节 点 存储器 中的程 序和配 置信 息来 定 义。
LonWorks技术概述
LonWorks技术概述关键词LonWorks技术,LonTalk协议,ANSI709,智能收发器,LonWorks到IP当今世界上使用最广泛的控制网络协议是LonWorks控制网络协议,自从80年代后期,美国埃施朗(Echelon)公司开发出这一平台技术以来,到目前为止,已有约4千万的设备安装在世界各地。
这些产品广泛地应用在智能楼宇、工业控制、家庭智能化和交通等领域。
LonWorks技术的核心是LonTalk协议,该协议现在已成为很多组织的标准,包括ANSI /EIA/CEA-709.1-A-1999 (最新的版本是:ANSI/EIA/CEA-709.1- B-2002),ANSI/CEA/EIA 852 ,CEN TC 247,IEEE 1473L等。
各种日常设备组成机器到机器的控制系统(M2M),它们完成一系列的功能:探测、处理、执行和通信。
LONWORKS 是一个通用的M2M 网络平台,使得这些功能的核心部分得以实现,并且将这些各种行业的日用设备,转变成智能的、互可操作的设备。
LONWORKS 是一个开放的标准,它使得OEM厂商生产出更好的产品,系统集成商可以籍此来创建基于多厂商产品的系统,最终为规范制定人员和业主提供了选择性的可能。
LonW orks网络系统地规模,可以从有几个节点构成的系统到涵盖全球的网络体系。
在全世界,目前有4500多家厂商生产开发基于LonWorks技术的产品,在中国从事LonWorks技术研发、集成的单位也有上百家。
Echelon公司提供一整套的产品,来帮助客户开发基于LonWo rks的产品,和集成基于LonWorks的系统。
它们包括开发工具、收发器和智能收发器,模块,网卡,路由器,互联网服务器,LNS软件,和企业级的平台软件Panaromix。
自从Lontalk协议成为美国国家控制网络标准后,其它公司也开发出了基于ANSI709. 1的芯片。
在Echelon公司,ANSI709.1协议称为LonTalk协议。
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收稿日期:2002-05 作者简介:王玉涛(1979-),男,研究生,研究方向为智能化仪器仪表;赵维琴(1944-),女,副教授,主要从事检测技术与智能化仪器仪表的教学与科研工作。
基于Lonw orks 总线的多变量变送器王玉涛,赵维琴(上海大学自动化系,上海200072) 摘要:研究基于Lonw orks 协议的多变量变送器,着重介绍了多变量变送器的硬件和软件设计以及网络监控系统。
关键词:Lonw orks 总线;多变量变送器;流量测量Multivariable Transmitter B ased on Lon w orksW ANG Y u 2tao ,ZH AO Wei 2qin(Automation Department of Shanghai University ,Shanghai 200072,China )Abstract :The designs of the hardware ,s oftware and the m onitoring system of the multivariable transmitter based on Lonw orks technique are discussed in this paper.K ey w ords :lonw orks ;multivariable transmitter ;flow measurement 作为现场总线控制系统的主要智能装置之一,多变量变送器能通过一个或多个传感器对工业现场的一个或多个过程变量进行测量。
如对于工业过程中广泛使用的流体测量,传统的DCS 系统一般需要温度、压力、压差三个变送器将现场信号以4~20mA 送至控制室,再由处理器对这三个模拟量进行处理,根据组态完成流量计算。
而这些功能在现场总线系统中只要一个现场多变量流量变送器即可以完成,并能通过通信网络为主机和其他智能装置提供更多的现场信息。
1 多变量变送器的总体方案LM VFM (Lonw orks based Multivariable Flow Meter )多变量流量变送器的原理框图如图1所示。
LM VFM 内部的微处理器能够根据流体类型、流体当前温度和压力、以及孔板设计的工况(额定温度、额定压力)对流量进行补偿计算,得出精确的流量值。
用户可以通过主机进行在线组态,设置其功能,通过便携编程器现场设置各种参数,通过LC D 进行实时显示。
LM VFM 内部设计有自校正和自诊断功能,能够图1自动对AD 转换、EEPROM 、CPU 进行自诊断。
LM VF M 与监控机节点以及与其他智能仪表或接口节点的通信是基于Lonw orks 技术来完成的。
变送器为基于Neuron 芯片的节点。
每个节点上可定义多个网络变量。
对基于Neuron 芯片的节点,可定义62个网络变量(对基于主机的节点则要多得多)。
用户通过通信可以写网络变量值,设定流体类型,设定孔板的额定压力和温度,选择流量补偿公式,对流量、温度、压力的上下限和流量测量的量程等进行设定。
同时,用户也可通过读取网络变量获得现场的各种信息,如当前流体的温压流测量值,有无报警以及整个装置的自诊断信息等。
2 多变量变送器的工程设计与实现2.1 硬件设计模拟输入部分主要完成对来自热电阻、热电偶、压力传感器1和压力传感器2等信号的采集,经过前置电路对信号进行调理后接入PG A100。
PG A100是一种多路输入的程控增益放大器芯片。
它有8种增益选择,它们是1,2,4,8,16,32,64,128倍。
模数转换器采用M AX186,它是一种采用逐次逼近A/D 转换技术的单片数据采集器,它将多路转换开关、基准电压源、时钟电路和转换电路集成在一块芯片内,可以方便地与各种微处理器接口。
其分辨率为12位,相对精度±0.5LS B (M AX186A ),采用+5V 或者双端±5V 两种供电方式。
微处理器采用W78E58,其内部集成有32K B 的F LASH 存储器,128×8位的内部RAM 。
LC D 显示模块采用内藏T6963C 控制器图形液晶显示模块,它能直接与51系列的8位单片机接口;字体由硬件设—94—2002年第4期仪表技术置成四种:5×8、6×8、7×8、8×8,可以以图形方式、文本方式进行显示,以及文本方式下的特征显示。
神经元Neuron 芯片采用3150芯片,其上无R O M ,但其允许的外接存储区空间高达59392个字节。
LM VF M 的设计中,Neuron 芯片与微处理器之间采用半双工异步串行I/O 进行通讯。
异步传送数据的格式是:一位起始比特,8位数据比特(最低有效位在前),1位停止比特。
Neu 2ron 芯片与微处理器的接口电路如图2所示。
图2 Neuron 芯片的I O 8(串行输入口)、I O 10(串行输出口)分别与单片机的TX D (P3.1,串行数据发送端)和RX D (P3.0,串行数据接收端)直接相连,单片机在串行口方式1模式下工作,而Neuron 芯片则通过调用io in 和io out 函数,在选定的相同波特率的情况下,实现单片机与Neuron 芯片的通信。
2.2 软件设计LM VFM L 软件除了具备通信功能外,还具有测量、计算、非线性处理、自校验和诊断功能,流程如图3所示。
系统的设计采用模块化的设计思想,可以分别对不同传感器进行补偿。
通过便携编程器的设定,根据不同的流体类型,可以选择要补偿的参数种类,以及要补偿的参数值。
对来自现场的热电偶、热电阻等不同温度传感器的信号,可以选择不同的方法进行补偿,进行温度的非线性校正,通过二次计算得到流量的精确值。
当变送器的输入值超过其设定的温度、压力、流量上下限值时便会发出报警,检测流程如图4所示。
以上功能主要用单片机汇编语言来完成,而智能变送器节点和监控机的节点通信主要依靠网络变量来实现,编程采用神经元芯片的专用开发语言Neuron C,图3图4针对智能变送器节点的主要网络变量定义如下:netw ork input S NVT tem p nv in data ; //监控机要求各变送器节点发送信息的输入网络变量, //如果为01H ,表示温度数据;为02H ,表示压力数据; //为03H ,表示流量数据netw ork input S NVT tem p nv re alert ; //报警确认输入网络变量netw ork input S NVT tem p nv reset ; //节点复位输入网络变量netw ork output struct //节点数据输出网络变量,包含的信息有本节{ long int nv address ; //点编号、传送的数据long int nv tem p transmitter ;}nv data transmitter ;netw ork output struct //报警数据输出网络变量,包含的信息有本{ long int nv address ; //节点编号、报警信息long int nv tem p alert ;}nv data alert ;智能变送器节点程序中既定义了输入网络变量,也定义了输出网络变量。
前者主要用来接收来自监控计算机的命令和数据,而后者用来将本节点变送器的各种数据(温度、压力、流量值和报警信息)上传到监控机,Lonw orks 总线的网络变量技术使得主控机节点和变送器节点的数据通信十分方便。
3 系统网络监控的设计Lonw orks 技术提供了强大的监控功能。
LNS (Lon 2W orks Netw ork Service )是Echelon 公司开发LON 总线的开发工具,它提供给用户一个强大的客户/服务器网络构架。
使用LNS 提供的网络服务,能够让不同网络服务器上提供的网络管理工具一起执行网络安装、维护和监测任务;而众多的客户可以同时申请这些服务器提供的网络功能。
(下转第53页)—05—仪表技术2002年第4期Fluke2680系列网络型大容量数据采集装置福禄克公司最近推出新一代可扩展、可配置的数据采集系统—Fluke2680系列数据采集装置。
Fluke2680系列有两种基本的类型:2680A和2686A。
每种类型都使用20通道的通用测量模块,并可以在新式的主机箱中扩展到120通道。
根据需要,系统还可以扩充至2000通道。
每一个主机箱有6个插槽,允许用户自由定制全套数据采集系统。
前五个插槽可使用与2680系列兼容的任意组合的20路模拟输入模块。
第六个插槽可以用来输入模拟信号或连接输入系统控制所用的数字量I/O模块。
2680A以太网数据采集系统主机 2680A能够可靠地实现以太网通讯。
2680A具有“front2end”设计,可以在网络中的任何地点传送数据。
它具有10BaseT和100BaseT兼容性,在10兆和100兆以太网中都可以传送数据。
2686A远程数据采集记录系统主机 2686A可以在独立工作模式下记录数据。
使用主机携带的16M B闪存卡,或其他高达1G B的存储卡,2686A可以把数据写入内存供存储和调用。
这一特性使它很适宜在偏远现场、移动场合或没有计算机的场合下使用。
2686A可以通过以太网络通信;在网络发生故障时能保护重要数据。
2686A还可以应用于需要存储卡来提供额外的数据安全性的场合。
Fluke2680系列数据采集系统的重要功能之一是它内部的数学功能。
每一个20通道的输入模块具有10个额外的数学通道;除标准的数学功能外,还具有以时间为参数的计算功能(可用于比例和流量计算)。
高性能输入模块 为满足捕捉快速过程变化的需要,福禄克公司研发出2680A2FAI高速模拟输入模块,它的扫描速度达到1000通道/秒。
FAI模块既有较高的测量精度,又能同时采集大量数据。
特殊加工的场效应管(FETs)允许±50V的输入通道间的隔离电压。
为整体测量提供了更高的可靠性。
26802PAI为隔离的20通道高精度模拟输入模块。
这种产品对半导体工业、制药行业和发电厂中的温度测量等应用非常有帮助。
26802PAI中的两路通道提供300V的隔离电压;18个通道提供150V的隔离电压,同时提供18位精密测量温度的分辨率。
两种模块的输入信号均包括:Vdc、Vac、电阻、电流、4线电阻、铂电阻、热电偶、热敏电阻、频率等。
其他传感器和变换器,如负载单元、压力传感器、位移传感器,可以通过多种方法接入测量系统。
软件 每个2680系统都带有功能强大、可扩展、易于使用的Fluke DAQ软件包。
它的功能包括便捷的系统配置、曲线绘制和文件管理。
新颖的软件界面允许用户设置2680A或2686A的基本输入类型、报警、数学功能、累计数功能、数字I/O、扫描速度、间隔和触发类型。