17秋学期北理工《智能控制基础》在线作业2

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19春北理工《智能控制基础》在线作业答案

(单选题)1: 一般认为，人工神经网络适用于（）A: 线性系统B: 多变量系统C: 多输入多输出系统D: 非线性系统正确答案:(单选题)2: 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A: 精度随智能降低而提高B: 精度随智能提高而提高C: 精度随智能降低而降低D: 精度与智能无关正确答案:(单选题)3: 智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A: 60年代B: 70年代C: 80年代D: 90年代正确答案:(单选题)4: 基于模式识别的控制系统属于（）A: 学习控制系统B: 专家控制系统C: 进化控制系统D: 模糊控制系统正确答案:(单选题)5: 能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A: 最优控制B: 反馈控制C: 随机控制D: 学习控制正确答案:(单选题)6: 最早提出人工神经网络思想的学者是（）A: McCulloch-PittsB: HebbC: Widrow-HoffD: Rosenblatt正确答案:(单选题)7: 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A: 控制算法B: 控制结构C: 控制器智能化D: 控制系统仿真正确答案:(单选题)8: 智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A: 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B: 人工智能、自动控制、信息论、系统论C: 人工智能、自动控制、信息论、机器学习D: 自动控制、人工智能、信息论、运筹学正确答案:(单选题)9: 模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）C: A.TuringD: H.A.Simon正确答案:(单选题)10: 神经控制的基础源于（）A: 进化主义B: 行为主义C: 逻辑主义D: 连接主义正确答案:(单选题)11: 递阶控制的一个重要原理是（）A: Petri原理B: Bottom up原理C: IPDI原理D: Top down原理正确答案:(单选题)12: 智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）A: 拟人任务B: 侦察任务C: 探测任务D: 决策任务正确答案:(单选题)13: 增强学习属于（）A: 自主学习B: 有师学习C: 主动学习D: 无师学习正确答案:(单选题)14: 被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A: G-N-SaridisB: K-S-FuC: K-J-AstromD: N-Wiener正确答案:(单选题)15: 智能自动化研究开发与应用应当面向（）A: 生产系统B: 复杂系统C: 管理系统D: 非线性系统正确答案:(单选题)16: 成为“专家控制先行者”的科学家是（）A: P.H.WinstonB: N.J.NilssonC: K.J.AstromD: E.A.Feigenbaum正确答案:(单选题)17: 建立专家系统最艰难的任务是（）A: 知识表示B: 知识应用C: 知识推理D: 知识获取正确答案:B: 咨询、记忆、解释和识别C: 预测、记忆、解释和规划D: 解释、预报、诊断和监控正确答案:(单选题)19: 一种值得研究的新型智能控制是（）A: 机器人控制B: 反馈控制C: 进化控制D: 在线控制正确答案:(单选题)20: 自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）A: 实现数字控制B: 实现优化控制C: 实现自主控制D: 实现智能控制正确答案:(多选题)21: 智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如（）A: 在机器人系统中的应用B: 在CIMS和CIPS中的应用C: 在交通运输系统中的应用D: 在社会经济管理系统中的应用正确答案:(多选题)22: 神经网络的研究主要分为3个方面的内容，即（）A: 神经网络的应用B: 神经元模型C: 神经网络结构D: 神经网络学习算法正确答案:(多选题)23: 目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为（）A: 有导师学习B: 无导师学习C: 再励学习D: 推理学习正确答案:(多选题)24: 知识的特性包括（）A: 相对正确性B: 不确定性C: 可表示性D: 关联性正确答案:(多选题)25: 按照知识表示技术分类，可分为（）A: 基于逻辑的B: 基于规则的C: 基于语义网的D: 基于框架的正确答案:(多选题)26: 常见的不确定推理方法有（）A: 确定因子法B: 以概率为基础的主观Bayes方法C: 基于Dempster-shafer证据理论的推理方法D: 模糊子集法A: 人作为控制器的控制系统B: 人机结合作为控制器的控制系统C: 无人参与的自主控制系统D: 机器控制系统正确答案:(多选题)28: 遗传算法的主要应用领域有（）A: 函数优化；组合优化；B: 生产调度问题；自动控制；C: 机器人智能控制；D: 图像处理和模式识别；E: 人工生命；机器学习；遗传程序设计。

智能控制基础大作业

智能控制基础大作业姓名：班级：学号：一、简答题（每小题10分，共10分）试简要说明模糊集合与经典集合的区别，并给出图形表示二、计算题（每小题15分，共15分）论域1234{,,,}U x x x x =，,,A B C 是论域上的三个模糊集合，其中1{0.1/,A x = 20.2/,x 30.8/,x 40.7/}x ，1234{0/,0.4/,0.6/,1/}B x x x x =，123{0.3/,0.2/,1/,C x x x = 40.4/}x ；试求模糊集合R A B C =⋂⋂，S A B C =⋃⋃，T A B C =⋃⋂三、计算题（每小题20分，共20分）设存在模糊关系,,R X Y S Y Z T X Z ∈⨯=⨯=⨯，且0.70.501.0000 1.0000.40.3R ⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦，0.60.80 1.000.9S ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦，试分别采用max min -与max -∙两种算子求合成关系T四、计算题（每小题15分，共15分）设有推理后的模糊量C ，它的隶属度函数是{0.2/20.3/30.8/41/50.6/6}C =++++试采用重心法对其反模糊化，得到精确值。

五、计算题（每小题10分，共10分）若已知模糊输入为120.5/ 1.0/E e e =+，1230.1/ 1.0/0.6/EC e e e =∆+∆+∆时，其对应模糊输出为120.4/ 1.0/U u u =+,试求出与这条规则相对应的模糊关系R 。

六、分析设计题（每小题10分，共10分）试用单层感知器神经网络实现或逻辑函数OR的分类，画出设计图。

七、分析设计题（每小题20分，共20分）试设计一类最基本模糊控制器，画出其控制结构图，并举例说明。

智能控制技术第二章作业

2-3设误差的离散论域为【-30，-20，-10，0，10，20，30】，且已知误差为零(ZE)和误差为正小（PS）的隶属度函数为
求：
（1）误差为零和误差为正小的隶属度函数
（2）误差为零或误差为正小的隶属度函数
解
定义2-4并：并的隶属函数对所有被逐点定义为取大运算，即，式中，符号“∨”为取极大值运算。
定义2-5交：交的隶属函数对所有被逐点4已知模糊矩阵P、Q、R、S为
求：
（1）
(2)
(3)
解
定义2-14模糊关系合成：如果R和S分别为笛卡尔空间和上的模糊关系，则R和S的合成是定义在笛卡尔空间上的模糊关系，并记作，其隶属度函数的计算方法
上确界（Sup）算子
（1）
（2）
2-6设有论域，，并定义
试确定模糊条件语言“如果x轻，则y重，否则y不非常重”所决定的模糊关系矩阵R，并计算出当x为非常轻，重条件下所对应的模糊集合y。
（不做）
解：B′=非常重=
B″=不非常重=B =
关系矩阵R=(A×B)U
A×B=

北理工17春秋自动控制理论I在线作

一、单选题（共20道试题，共60分。

）V1.开环控制系统特征是没有（）环节。

A.给定B.放大C.反馈D.执行2.系统在作用下的稳态误差，说明()。

A.型别ν<2B.系统不稳定C.输入幅值过大D.闭环传递函数中有一个积分环节3.最小相位系统的开环增益越大，其（）。

A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小4.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标()。

A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间5.两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（）。

A.串联B.并联C.开环D.闭环6.系统的数学模型是指（）的表达式。

A.输入信号B.输出信号C.系统动态特性D.系统的特征方程7.在信号流图中，支路上标明的是（）。

A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数8.分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）。

A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量9.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

A.0.6B.0.707C.0D.110.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。

A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置11.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

A.0型系统B.I型系统C.II型系统D.高阶系统12.主导极点的特点是（）。

A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远13.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分B.相乘C.加减D.相除14.闭环控制系统通常对（）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。

A.输入量B.输出量C.扰动量D.设定量15.系统的频率特性（）A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关16.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。

北理工《自动控制理论2》在线作业-0057B0

北理工《自动控制理论2》在线作业-0005
线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。

A:一个
B:两个
C:三个
D:无穷多个
答案：D
以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。

A:状态变量
B:状态空间
C:状态方程
D:输出方程
答案：B
对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。

A:零点
B:极点
C:拐点
D:死点
答案：B
可观性用来分析（）对状态的反映能力。

A:输入
B:输出
C:状态
D:系统
答案：B
线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。

A:系统的状态完全能控
B:系统的状态完全能观
C:系统是稳定的
D:系统能镇定
答案：A
基于能量的稳定性理论是由（）构建的。

A:Lyapunov
B:Kalman
C:Routh
D:Nyquist
答案：A
可控性用来分析（）对状态的控制能力。

A:输入
B:输出
C:状态
D:系统
答案：A
描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。

A:状态变量
B:状态空间
C:状态方程
D:输出方程。

智能控制第三章作业2

1、已知某一炉温控制系统，要求温度保持在amath`600^{o} `endmathC 恒定。

针对该控制系统有以下控制经验：
（1）若炉温低于amath`600^{o} `endmathC ，则升压；低得越多升压越高。

（2）若炉温高于amath`600^{o} `endmathC ，则降压；高得越多降压越低。

（3）若炉温等于amath`600^{o} `endmathC ，则保持电压不变。

设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。

输入、输出变量的量化等级为7级，取5个模糊集。

试设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分表和模糊控制规则表。

解：定义理想温度点的温度为0T ,实际测量温度为T ，温度差为0e T T T =∆=-。

以为输入、输出变量的量化等级均为7级， 5个模糊集，则
控制电压u 变化划分表为：
根据一上两表设计一下模糊规则：若e 负大，则u 正大；若e 负小，则u 正小；若e 为0，则u 为0；若e 正小，则u 负小；若e 正大，则u 负大。

2、已知被控对象为amath`G（s)=\frac{1}{10s+1}e^{-0.5s} `endmath。

假设系统给定为阶跃值r=30，采样时间为0.5s，系统初始值r(0)=0，试分别设计：（1）常规的PID控制器；
（2）常规的模糊控制器；
（3）模糊PID控制器。

分别对上述3种控制器进行Matlab仿真，并比较控制效果。

暂未解出。

北理工20年春季《智能控制基础》在线作业_2.doc

1.模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）A.N.J.NilsonB.L.A.ZadehC.A.TuringD.H.A.Simon【参考答案】: B2.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A.精度随智能降低而提高B.精度随智能提高而提高C.精度随智能降低而降低D.精度与智能无关【参考答案】: A3.能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A.最优控制B.反馈控制C.随机控制D.学习控制【参考答案】: D4.一般认为，人工神经网络适用于（）A.线性系统B.多变量系统C.多输入多输出系统D.非线性系统【参考答案】: D5.学习控制具有（）等功能。

A.搜索、识别、记忆和推理B.咨询、记忆、解释和识别C.预测、记忆、解释和规划D.解释、预报、诊断和监控【参考答案】: A6.增强学习属于（）A.自主学习B.有师学习C.主动学习D.无师学习【参考答案】: B7.建立专家系统最艰难的任务是（）A.知识表示B.知识应用C.知识推理D.知识获取【参考答案】: A8.智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A.计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B.人工智能、自动控制、信息论、系统论C.人工智能、自动控制、信息论、机器学习D.自动控制、人工智能、信息论、运筹学【参考答案】: D9.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A.60年代B.70年代C.80年代D.90年代【参考答案】: C10.最早提出人工神经网络思想的学者是（）A.McCulloch-PittsB.HebbC.Widrow-HoffD.Rosenblatt【参考答案】: A11.成为“专家控制先行者”的科学家是（）A.P.H.WinstonB.N.J.NilssonC.K.J.AstromD.E.A.Feigenbaum 【参考答案】: D12.基于模式识别的控制系统属于（）A.学习控制系统B.专家控制系统C.进化控制系统D.模糊控制系统【参考答案】: A13.神经控制的基础源于（）A.进化主义B.行为主义C.逻辑主义D.连接主义【参考答案】: D14.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）A.拟人任务B.侦察任务C.探测任务D.决策任务【参考答案】: A15.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A.控制算法B.控制结构C.控制器智能化D.控制系统仿真【参考答案】: C16.智能自动化研究开发与应用应当面向（）A.生产系统B.复杂系统C.管理系统D.非线性系统【参考答案】: B17.被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A.G-N-SaridisB.K-S-FuC.K-J-AstromD.N-Wiener【参考答案】: B18.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）A.实现数字控制B.实现优化控制C.实现自主控制D.实现智能控制【参考答案】: D19.递阶控制的一个重要原理是（）A.Petri原理B.Bottom up原理C.IPDI原理D.Top down原理【参考答案】: C20.一种值得研究的新型智能控制是（）A.机器人控制B.反馈控制C.进化控制D.在线控制【参考答案】: C21.在模糊控制中应用较多的隶属函数分别为高斯型隶属函数和（）A.广义钟形隶属函数B.S形隶属函数C.梯形隶属函数D.三角形隶属函数E.Z形隶属函数【参考答案】: ABCDE22.知识推理模式可以划分为如下方式（）A.基于百分百置信度的演绎推理B.归纳推理C.不确定性推理D.定性推理E.非单调推理【参考答案】: ABCDE23.目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为（）A.有导师学习B.无导师学习C.再励学习D.推理学习【参考答案】: ABC24.智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的（）A.线性B.时变性C.非线性D.不确定性【参考答案】: ABCD25.仿人智能控制系统在结构和功能上应满足的基本原则包括（）A.分层的信息处理和决策机构B.在线特征辨识和特征记忆C.开、闭环结合的多模态控制D.启发与直觉推理逻辑的运用26.一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是（）A.学习功能B.适应功能C.自组织功能D.优化能力【参考答案】: ABCD27.模糊控制是以（）为基础的一种智能控制方法。

17秋学期北理工《电路分析基础》在线作业2

北理工《电路分析基础》在线作业北理工《电路分析基础》在线作业试卷总分试卷总分:100 :100 得分得分:100 :100一、一、单选题单选题 ( (共 10 道试题道试题道试题,,共 30 分) 1. 正弦信号的三个特征量是（正弦信号的三个特征量是（正弦信号的三个特征量是（）。

A. 振幅值、初相角、角频率振幅值、初相角、角频率B. 瞬时值、振幅值、有效值瞬时值、振幅值、有效值C. 相位角、初相角、角频率相位角、初相角、角频率D. 相位角、初相角、相位差相位角、初相角、相位差满分：满分：3 3分正确答案正确答案:A :A1. 下述选项中错误的是（下述选项中错误的是（下述选项中错误的是（）。

A. 全响应全响应 = = 强制响应强制响应强制响应 + + 固有响应固有响应固有响应 B. 全响应全响应 = = 零输入响应零输入响应零输入响应 + + 零状态响应零状态响应零状态响应 C. 全响应全响应 = = 稳态响应稳态响应稳态响应 + + 固态响应固态响应固态响应 D. 全响应全响应 = = 稳态响应稳态响应稳态响应 + + 瞬态响应瞬态响应瞬态响应满分：满分：3 3分正确答案正确答案:C :C9. 单管放大电路中，单管放大电路中，当电源UCC 和集电极电阻RC 确定后，若基极电流IB 太大，会引起会引起( ()。

A. 饱和失真饱和失真B. 截止失真截止失真C. 交越失真交越失真D. 截止失真和交越失真截止失真和交越失真满分：满分：3 3分正确答案正确答案:A :A3. 电阻元件的性能有（电阻元件的性能有（电阻元件的性能有（）。

A. 储能性储能性B. 耗能性耗能性C. 惯性惯性D. 记忆性记忆性满分：满分：3 3分正确答案正确答案:B :B5. 在放大电路中，若测得某管的三个极电位分别为在放大电路中，若测得某管的三个极电位分别为1V 1V、、1.2V 1.2V、、6V 6V，这三极管的类型是，这三极管的类型是，这三极管的类型是( ()。

北理工《自动控制理论2》在线作业-0003C7

北理工《自动控制理论2》在线作业-0003
描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。

A:状态变量
B:状态空间
C:状态方程
D:输出方程
答案：D
基于能量的稳定性理论是由（）构建的。

A:Lyapunov
B:Kalman
C:Routh
D:Nyquist
答案：A
线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。

A:系统的状态完全能控
B:系统的状态完全能观
C:系统是稳定的
D:系统能镇定
答案：A
线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。

A:一个
B:两个
C:三个
D:四个
答案：B
齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。

A:输入
B:输出
C:状态
D:系统
答案：A
可控性用来分析（）对状态的控制能力。

A:输入
B:输出
C:状态
D:系统
答案：A
可观性用来分析（）对状态的反映能力。

A:输入
B:输出
C:状态
D:系统
答案：B
原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。

A:2n
B:n
C:3n
D:n-1。

17春北理工《自动控制理论II》在线作业

2017秋17春北理工《自动控制理论II》在线作业一、单选题（共10 道试题，共30 分。

）1. 对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。

A. 渐近稳定B. BIBO稳定C. 平衡状态D. 大范围渐近稳定正确答案：2. 线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。

A. 一个B. 两个C. 三个D. 无穷多个正确答案：3. 线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。

A. 一个B. 两个C. 三个D. 四个正确答案：4. 可控性用来分析（）对状态的控制能力。

A. 输入B. 输出C. 状态D. 系统正确答案：5. 由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。

A. 零输入响应B. 零状态响应C. 输入响应D. 输出响应正确答案：6. 齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。

A. 输入B. 输出C. 状态D. 系统正确答案：7. 能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。

A. 状态变量B. 状态空间C. 状态方程D. 输出方程正确答案：8. 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A. 自由运动B. 强迫运动C. 离心运动D. 旋转运动正确答案：9. 系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。

A. u=KyB. u=KxC. u=KuD. u=K/y正确答案：10. 描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。

A. 状态变量B. 状态空间C. 状态方程D. 输出方程正确答案：北理工《自动控制理论II》在线作业二、多选题（共10 道试题，共30 分。

）1. 线性定常连续系统的可控性判据有（）。

A. 格拉姆矩阵判据B. 秩判据C. PBH判据D. 对角线规范型判据正确答案：2. 对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。

A. 原系统的输入B. 原系统的输出C. 原系统的状态D. 自身的状态正确答案：3. 建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。

《智能控制基础》题集

《智能控制基础》题集第一大题：选择题（每题2分，共20分）1.智能控制理论是在哪个世纪开始发展的？A. 18世纪B. 19世纪C. 20世纪D. 21世纪2.下列哪项不属于智能控制的主要特点？A. 自适应性B. 鲁棒性C. 精确性D. 学习功能3.模糊控制系统的核心是什么？A. 模糊规则库B. 模糊推理机C. 模糊化接口D. 反模糊化接口4.神经网络在智能控制中的主要作用是？A. 数据存储B. 模式识别C. 系统建模D. 逻辑判断5.遗传算法是一种什么类型的算法？A. 搜索算法B. 排序算法C. 加密算法D. 压缩算法6.专家系统主要由哪几部分组成？A. 知识库、推理机、用户界面B. 数据库、模型库、方法库C. 规则库、事实库、解释器D. 学习库、知识库、优化器7.下列哪项是智能控制系统中常用的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 所有以上都是8.在自适应控制中，什么是自适应律的主要作用？A. 调整控制器参数B. 保持系统稳定C. 减小系统误差D. 提高系统响应速度9.下列哪项不是智能控制应用的主要领域？A. 机器人控制B. 工业过程控制C. 航空航天控制D. 文字处理10.智能控制系统的设计通常包括哪几个步骤？A. 问题定义、系统建模、控制器设计、实现与测试B. 需求分析、系统设计、编程实现、系统测试C. 系统分析、硬件选择、软件编程、系统集成D. 理论研究、实验验证、应用开发、市场推广第二大题：填空题（每空2分，共20分）1.智能控制的主要研究对象是具有__________________、__________________和不确定性的系统。

2.模糊控制器的设计主要包括__________________、__________________、模糊推理和反模糊化四个步骤。

3.神经网络的学习算法主要包括有教师学习、无教师学习和__________________三种类型。

17秋北理工《智能控制基础》在线作业

1. 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A. 控制算法B. 控制结构C. 控制器智能化D. 控制系统仿真正确答案：C 满分：2 分2. 一种值得研究的新型智能控制是（）A. 机器人控制B. 反馈控制C. 进化控制D. 在线控制正确答案：C 满分：2 分3. 成为“专家控制先行者”的科学家是（）A. P.H.WinstonB. N.J.NilssonC. K.J.AstromD. E.A.Feigenbaum正确答案：D 满分：2 分4. 最早提出人工神经网络思想的学者是（）A. McCulloch-PittsB. HebbC. Widrow-HoffD. Rosenblatt正确答案：A 满分：2 分5. 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A. 精度随智能降低而提高B. 精度随智能提高而提高C. 精度随智能降低而降低D. 精度与智能无关正确答案：A 满分：2 分6. 建立专家系统最艰难的任务是（）A. 知识表示B. 知识应用C. 知识推理D. 知识获取正确答案：A 满分：2 分7. 被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A. G-N-SaridisB. K-S-FuC. K-J-AstromD. N-Wiener正确答案：B 满分：2 分8. 智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A. 60年代B. 70年代C. 80年代D. 90年代正确答案：C 满分：2 分9. 智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A. 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B. 人工智能、自动控制、信息论、系统论C. 人工智能、自动控制、信息论、机器学习D. 自动控制、人工智能、信息论、运筹学正确答案：D 满分：2 分10. 增强学习属于（）A. 自主学习B. 有师学习C. 主动学习D. 无师学习正确答案：B 满分：2 分11. 基于模式识别的控制系统属于（）A. 学习控制系统B. 专家控制系统C. 进化控制系统D. 模糊控制系统正确答案：A 满分：2 分12. 模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）A. N.J.NilsonB. L.A.ZadehC. A.TuringD. H.A.Simon正确答案：B 满分：2 分13. 一般认为，人工神经网络适用于（）A. 线性系统B. 多变量系统C. 多输入多输出系统D. 非线性系统正确答案：D 满分：2 分14. 智能自动化研究开发与应用应当面向（）A. 生产系统B. 复杂系统C. 管理系统D. 非线性系统正确答案：B 满分：2 分15. 能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A. 最优控制B. 反馈控制C. 随机控制D. 学习控制正确答案：D 满分：2 分16. 学习控制具有（）等功能。

17秋北理工《自动控制理论2》在线作业

1. 由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。

A. 零输入响应B. 零状态响应C. 输入响应D. 输出响应正确答案：A 满分：3 分2. 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A. 自由运动B. 强迫运动C. 离心运动D. 旋转运动正确答案：A 满分：3 分3. 原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。

A. 2nB. nC. 3nD. n-1正确答案：A 满分：3 分4. 引入状态反馈的目的是（）。

A. 配置系统的极点B. 改变系统的能控性C. 改变系统的能观性D. 使得系统能观正确答案：A 满分：3 分5. 系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。

A. u=KyB. u=KxC. u=KuD. u=K/y正确答案：B 满分：3 分6. 可控性用来分析（）对状态的控制能力。

A. 输入B. 输出C. 状态D. 系统正确答案：A 满分：3 分7. 对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。

A. 零点B. 极点C. 拐点D. 死点正确答案：B 满分：3 分8. 对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。

A. 渐近稳定B. BIBO稳定C. 平衡状态D. 大范围渐近稳定正确答案：B 满分：3 分9. 线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。

A. 一个B. 两个C. 三个D. 无穷多个正确答案：A 满分：3 分10. 能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。

A. 状态变量B. 状态空间C. 状态方程D. 输出方程正确答案：A 满分：3 分1. 现代控制理论适用于（）系统。

A. 单变量控制系统B. 多变量控制系统C. 线性定常系统D. 线性时变系统正确答案：ABCD 满分：3 分2. 线性定常连续系统的可控性判据有（）。

A. 格拉姆矩阵判据B. 秩判据C. PBH判据D. 对角线规范型判据正确答案：ABCD 满分：3 分3. 建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。

北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《智能控制基础》网课测试题答案卷2

北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《智能控制基础》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.在模糊控制中，模糊推理的结果是模糊量。

()A.错误B.正确2.智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是()A.计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B.人工智能、自动控制、信息论、系统论C.人工智能、自动控制、信息论、机器学习D.自动控制、人工智能、信息论、运筹学3.传统控制包括()A.经典反馈控制B.现代理论控制C.人为控制D.机器控制4.智能自动化研究开发与应用应当面向()A.生产系统B.复杂系统C.管理系统D.非线性系统5.所谓专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。

()A.错误B.正确6.知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系，不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。

() A.错误B.正确7.学习控制具有()等功能。

A.搜索、识别、记忆和推理B.咨询、记忆、解释和识别C.预测、记忆、解释和规划D.解释、预报、诊断和监控8.在模糊控制中，解模糊的结果是确定量。

()A.错误B.正确9.专家系统的基本特征包括()A.具有专家水平的专门知识B.专家系统使用符号推理C.专家系统能够解决问题领域内的各种问题D.具有解释功能，专家系统具有解释机制E.具有获取知识的能力10.知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。

()A.错误B.正确第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：B2.参考答案：D3.参考答案：AB4.参考答案：B5.参考答案：B6.参考答案：B7.参考答案：A8.参考答案：B9.参考答案：ABCDE10.参考答案：B。

智能控制技术作业2【最新】

2013年《智能控制技术技术及应用》试题姓名：刘树文学号：2013226210008教师：罗阳评分：回答以下问题。

(每题10分)1, 什么是智能和智能系统？智能是人类大脑的较高级活动的体现，它至少应具备自动地获取和应用知识的能力、思维与推理的能力、问题求解的能力和自动学习的能力。

智能系统(Intelligence system)是指能产生人类智能行为的计算机系统2, 工程领域中的复杂系统有哪些特征？为什么要在解决复杂系统相关问题时引入人工智能技术？工程领域中的复杂系统的特征有假设的多样性，因为在研究过程当中，需要作出假设，假设的对与错影响到系统的复杂性，研究制作耗时，研究一个复杂系统要很多研究人员和大量的时间；计算的复杂性，计算的复杂性是因为在某一个特定的系统的许多相互依赖的变量；动态性，系统都会有变化，每种事物都有其固有发展的规律和趋势；系统的不透明性，研究人员无法洞察系统的全貌等复杂系统相关问题上引入人工智能技术，人工智能的研究领域包括了模糊控制技术，神经网络控制技术，专家控制技术，学习控制技术，分层递阶控制技术等对复杂系统的相关问题的解决具有很好的能力。

3, 简单综述人工智能研究的现状。

人工智能的近期研究目标在于建造智能计算机，用以代替人类从事脑力劳动，即使现有的计算机更聪明更有用。

正是根据这一近期研究目标，我们才把人工智能理解为计算机科学的一个分支。

人工智能还有它的远期研究目标，即探究人类智能和机器智能的基本原理,研究用自动机(automata)模拟人类的思维过程和智能行为。

这个长期目标远远超出计算机科学的范畴，儿乎涉及自然科学和社会科学的所有学科。

在重新阐述我们的历史知识的过程中，哲学家、科学家和人工智能学家有机会努力解决知识的模糊性以及消除知识的不一致性。

这种努力的结果，可能导致知识的某些改善，以便能够比较容易地推断出令人感兴趣的新的真理。

人工智能研究尚存在不少问题，这主要表现在下列儿个方面：1宏观与微观隔离一方面是哲学、认知科学、思维科学和心理学等学科所研究的智能层次太高、太抽象；另一方面是人工智能逻辑符号、神经网络和行为主义所研究的智能层次太低。