可编程序控制器3(逻辑指令)

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PLC

PLC综述可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,是一种以微处理器为基础、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。

它能够存储和执行指令，进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是电子技术、计算机技术与继电器逻辑自动控制系统相结合的产物。

它不仅充分发挥了计算机的优点，以满足各种工业生产过程自动控制的需要，同时又照顾一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用梯形图或状态流程图等编辑方式，使PLC的使用始终保持大众化的特点。

PLC可以用于单台机电设备的控制，也可以用于生产流水线的控制。

使用者可根据生产过程和工艺要求编制控制程序。

程序运行后，PLC就根据现场输入信号（按钮、行程开关、接近开关或其他传感信号）按照预先编入的程序对执行机构（如电磁阀、电动机等）的动作进行控制。

一、PLC简介及其特点：1、PLC简介:可编程控制器（Programmable Logic Controller ，简称PLC，下同）是电气自动控制的新技术，目前公开发行适用于技校的教材较少，给广大师生的学习带来诸多不便。

本文介绍PLC的编程设计方案，使电气工程技术人员特别是初学者对PLC技术加深了解和认识；同时帮助学生更好地解决学习PLC技术中最难掌握的编程难题，达到能够牢固掌握、熟练运用、提高应用设计能力和加快推广应用的目的。

程序设计是整个系统设计的关键环节，在PLC程序设计中，可采用梯形图、指令表、SFC（程序流程图）进行编程。

2、可编程控制器的主要功能这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等（1）用于模拟量的控制：PLC通过模拟量I/O模块，实现模数转换，并对模拟量进行控制。

如闭环系统的过程控制、位置控制和速度控制（2）用于工业机器人的控制：PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。

可编程序控制器原理与应用基础第3版第4章 S7-200SMART指令系统

PLC 应用基础
1
第4章 S7-200 SMART PLC
的指令系统
4.1 位逻辑指令 4.2 定时器和计数器指令 4.3 比较、传送及移位指令 4.4 数学运算指令 4.5 逻辑运算指令与转换指令 4.6 程序控制指令 4.7 逻辑堆栈指令
2
4.1 位逻辑指令
一、触点指令
位逻辑指令是对存储器或寄存器的“位”进行操作的指令。
VB33 7 6 5 4 3 2 1 0
VB33 7 6 5 4 3 2 1 0
VB34 7 6 5 4 3 2 1 0
VB34 7 6 5 4 3 2 1 0
VB35 7 6 5 4 3 2 1 0
N = ＋14
x SM1.1
VB35 7 6 5 4 3 2 1 0
N = － 14
DATA
24
例如：
3
二、取非指令
取非指令没有操作数，只是改变能流的状态。能流到达取非触点时就停止；能流未到达取非触点时就通过。
举例：
将 I0.0 和 I0.1 的反变量相与的结果取非后，存在 Q0.0中。
4
三、正跳变和负跳变指令（微分指令）
正跳变和负跳变指令是用于检测输入信号的变化的指令，统称为微分指令。
VD200 4 <=R
—12.6 I0.2
MB0 = =B MB2
I0.0
V30.0
( R)
8
Q1.0
()
V20.0
( S)
8
Q0.0
( R)
8
18
二、传送指令
19
三、移位指令
20
四、循环移位指令
循环右移前
SM1.1
21

可编程控制器

定义
定义
可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置。
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

结构与产品
结构与产品
从PLC的硬件结构形式上，PLC可以分为整体固定I/O型，基本单元加扩展型，模块式，集成式，分布式5种基本结构形式。
PLC的组成：
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢，是PLC的核心起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU。它按照 PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

可编程序控制器(Programmable Controller)

目录第一章 PLC概述 (2)1.1 PLC的产生 (2)1.2 PLC的定义 (2)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)结论............................................... 错误!未定义书签。

致谢............................................... 错误!未定义书签。

参考文献........................................... 错误!未定义书签。

第一章 PLC概述1.1 PLC的产生1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。

当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。

紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。

1973年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。

这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1 Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。

1.2 PLC的定义“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

易控王 FX3UE系列可编程控制器使用说明书

FX3U系列PLC使用说明版本：V2.4修订1：20220520修改第41页站点13-14的地址分配修订2：20220708修改第24页D寄存器修订3：20220720修改27页高速计数，修改57页PWM频率修订4：20221112修改31页ADPRW读取和写入数据最大长度前言感谢您购买了易控王设计的FX3UE系列可编程序控制器，本手册主要介绍FX3U系列可编程序控制器的指令应用等内容。

FX3U系列可编程序控制器集成以太网网口，可联网通讯，结合黑马可组态云平台，实现远程监控和程序上下载。

控制器系统采用国际先进的M4内核控制系统,采购国际大厂如日本欧姆龙继电器，亿光光耦，风华、国巨等被动元件等优质配件，精细化检测生产，精心制造而成。

该系列PLC支持GX系列软件的编程、读取、下载、检验、诊断、监控，支持多路模拟量输入、模拟量输出功能，支持RS422控制、RS485主从站Modbus-RTU功能、CAN扩展功能，支持多轴步进控制，PWM功能，支持温度NTC、PT100传感器，支持AB相编码器输入，支持数码管功能，支持触摸屏功能，支持看门狗、外部中断功能，支持超级密码设置，支持掉电检测数据存储功能，支持故障检测。

该系列PLC支持ENET网功能，PLC程序保护防读取等一系列实用功能。

该系列PLC功能更强大，运用更灵活，性能更稳定，可广泛运用于通用、专用市场，可用于电控柜控制、自动化生产线改造、多轴机器人、自动测试架、纺织机械、包装机、砖机等场合。

为设备智能制造和终端客户在监测、保护、自动控制等方面提供了集成度极高的一体化解决方案，对降低系统采购和运营成本，提高系统可靠性具有极大的价值。

在安装、使用和维护PLC之前，请相关人员仔细阅读本使用说明书，以确保能正确安装和操作本产品，使其发挥其最佳性能。

如对于PLC的使用存在疑难或有特殊要求，可随时联络本公司的代理商，亦可直接致电本公司总部售后服务中心，我们将竭诚为您服务。

可编程序控制器基本指令

六、多重输出指令MPS、MRD、MPP MPS、MPP必须成对使用
七、主控及主控复位指令MC、MCR
八、置位与复位指令SET、RST
九、脉冲输出指令PLS、PLF
十、空操作指令NOP 十一、程序结束指令END
第四章基本指令
要求： • 熟练掌握基本逻辑指令及应用。 • 掌握梯形图编程规则。
P220 表B-2
第一节基本指令介绍
一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT
说明：LD取指令，表示一个与输入母线相连接的常开触点指令； LDI取反指令，表示一个与输入母线相连接的常闭触点指令。
OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。
4-6 4-7
实训二：电动机的正反停PLC控制
• 目的熟悉PLC的I/O接线；熟悉基本逻辑指令；熟悉三相异步电动机正反停控制的编程方
法及其运行。 • 实训内容实现三相异步电动机正反停PLC控制 • 实训步骤
• 接线（主回路和I/O接线图） • I/O分配表 • 编程 • 运行程序 • 撰写实训报告
4-4
四、串联电路块的并联连接指令ORB
说明：2个以上串联连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令；后面集中使用 ORB指令ANB
说明：2个以上并联连接的电路称为并联电路块，并联电路块串联连接时，分支的开始用LD、LDI指令；后面集中使用 ANB指令时，电路块并联数小于8。
OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K（见下表）
• ld1
二、触点串联指令AND、ANI
说明： AND（与指令）用于常开触点的串联；
ANI（与非指令）用于常闭触点的串联连接。可以多次重复使用。

可编程控制器应用形成性考核答案及答案

可编程控制器应⽤形成性考核答案及答案可编程序控制器应⽤形成性考核作业（⼀）⼀、填空题1、可编程序控制器采⽤微处理器作为中央处理单元，可以对进⾏控制，也可以对进⾏控制。

2、PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的和等各种连接。

3、PLC具有和功能，完成对模拟量的控制与调节。

4、按结构形式分类，PLC可分为式和式两种。

5、模块是可编程序控制器系统的运算控制核⼼。

6、是安装可编程控制器各类模板的机架，可根据实际需要选择。

7、模板⽤于对PLC内部电路供电。

8、是⽤来将输⼊端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。

9、输出电平转换是⽤来将控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。

10、是在微处理器与I/O回路之间采⽤的防⼲扰措施。

⼆、判断题（正确的打√，错误的打×）1、PLC的输⼊和输出量有开关量和模拟量两种。

开关量I/O⽤最⼤I/O点数表⽰，模拟量I/O点数⽤最⼤I/O通道数表⽰。

（）2、PLC具有模数转换和数模转换功能，完成对逻辑量的控制与调节。

（）3、PLC配置有较强的监控功能，能记忆某些异常情况，或当发⽣异常情况时⾃动中⽌运⾏。

（）4、传统继电器接触器控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。

（）5、可编程控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。

（）6、输⼊输出模板必须与CPU模板放置在⼀起。

（）7、集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来，主要侧重于回路调节功能。

（）8、PLC的扫描周期因程序的长度不同⽽不同。

（）9、PLC的扫描周期仅取决于程序的长度。

（）10、PLC的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度。

（）三、简答题1、传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统有何区别？2、什么叫扫描周期？它主要受哪些因素影响？3、简述可编程控制器的特点。

4、可编程控制器的性能指标有哪些？5、可编程控制系统与⼯业控制计算机、集散控制系统的主要区别在哪些？6、简述可编程控制器的基本结构及其各部分功能。

可编程控制器的基本知识

可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

以下是一些关于可编程控制器的基本知识：
结构：可编程控制器由微处理器、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。

其中，微处理器是控制器的核心部件，实现各种逻辑运算、算术运算，并对整个控制系统的各个部分的工作进行协调与控制。

存储器用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量、输入/输出状态的映像等数据信息。

输入/输出接口是与被控对象设备或周边其他控制器相互联系、交换信息与指令的通道。

电源为整个控制器的电力供给中心，包括内部电源和外部电源，分别用于控制器内部元件的工作用电和传送设备上各传感器信号、驱动设备的各种执行元件。

工作原理：以可编程控制器为核心加入各种辅助器件（传感器、驱动器件等）构成控制系统，以顺序+反馈的方式实现设备的自动化运转。

主要特点：抗干扰能力强，可靠性高；程序简单易学，系统的设计调试周期短；安装简单，维修方便；采用模块化结构，体积小，重量轻；丰富的I/O接口模块，扩展能力强。

应用范围：可编程控制器在工业控制领域应用广泛，包括顺序控制、计数和定时控制、位置控制、模拟量控制、数据处理、通信联网等方面。

总之，可编程控制器是一种功能强大的工业自动化控制器，其基本知识包括结构、工作原理、主要特点和应用范围等方面。

了解和掌握这些基本知识有助于更好地应用可编程控制器进行工业控制系统的设计和应用。

PLC的基本逻辑指令及举例

I0.0
Q0.0
LD M0.0O M0.1ON M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 触点旳并联电路举例
4 串联电路块旳并联连接指令
OLD（or load）
或块指令:用于串联电路块旳并联连接两个以上触点串联形成旳支路叫串联电路块
网络1 LPS、LRD、LPP指令使用举例3
LD M0.0LPS A M0.1LPSA M0.2LPSA M0.3= Q0.0
LPP= Q0.1LPP= Q0.2LPP= Q0.3
（a）梯形图
（b）语句表
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 OLD指令使用举例
5 并联电路块旳串联连接指令
ALD（And Load）
与块指令。用于并联电路块旳串联连接两条以上支路并联形成旳电路叫并联电路块
注意事项
在块电路开始时要使用LD和LDN指令在每完毕一次块电路旳串联连接后要写上ALD指令 ALD指令无操作数
LD M0.0LPS A M0.1= Q0.0LPP = Q0.1
网络1
I0.0
M0.1
网络2 连续输出
I0.2
Q0.0
M0.3
T5
Q0.3
M0.4
Q0.1
LD I0.0 A M0.0 = Q0.0LD M0.1AN I0.2 = M0.3A T5 = Q0.3 AN M0.4 = Q0.1
（a）梯形图
（b）语句表
6. 置位、复位指令
LAD
STL
功能
置位指令
bit S N
S bit，N
从bit开始旳N个元件置1并保持
复位指令
bit R N

可编程序控制器的名词解释

可编程序控制器的名词解释可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种主要用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器。

它被广泛应用于自动化控制系统中，用于控制各种工业设备和生产线的运行。

可编程序控制器的基本组成包括输入输出模块、中央处理器、程序存储器和通信模块等。

输入输出模块用于接收和发送各种信号，如传感器信号和执行器信号。

中央处理器是PLC的核心部件，负责执行用户编写的程序。

程序存储器存储用户编写的程序代码。

通信模块用于与其他设备进行数据交换和通信。

通过编写程序代码，用户可以实现对PLC的灵活控制。

PLC通过扫描循环的方式执行程序，不断地读取输入信号的状态并根据程序逻辑进行相应的操作，最终控制输出信号的状态，实现对被控对象的控制。

用户可以通过编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等）来编写程序，实现不同的控制功能。

PLC作为一种工控设备，具有多个优点。

首先，PLC具有良好的可靠性和稳定性，适应各种恶劣的工业环境。

其次，PLC具有良好的可扩展性，可以随着系统需求的变化进行灵活扩展和改造。

此外，PLC还具有高度灵活的可编程性，用户可以根据具体的应用需求来编写程序，实现各种复杂的控制算法和逻辑。

可编程序控制器的应用范围非常广泛。

例如，在制造业领域，PLC被广泛应用于生产线的自动控制、机器人控制、产品检测等方面。

在能源领域，PLC用于电力系统的监测和控制，实现对电力设备的安全运行。

在交通运输领域，PLC用于交通信号控制、电梯控制等方面。

总之，PLC在工业自动化领域扮演着重要的角色，提高了生产效率和产品质量。

然而，可编程序控制器也存在一些挑战和问题。

首先，PLC的编程相对复杂，需要一定的技术和经验。

其次，由于PLC是一种实时控制设备，对系统的响应时间要求较高，因此需要进行合理的程序设计和调优。

此外，PLC的通信和网络安全也是需要重视的问题，防止被黑客攻击和破坏。

可编程控制器的工作原理

可编程控制器的工作原理可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。

它基于数字电子技术，通过处理输入信号并执行输出动作来实现对工业过程的控制。

PLC的工作原理如下：1.输入信号采集：PLC通过输入模块采集传感器或其他设备的输入信号，例如温度传感器、压力传感器、开关等。

输入信号可以是数字信号（高电平或低电平）或模拟信号（电压或电流）。

2.输入信号处理：PLC对输入信号进行逻辑判断和处理。

根据程序逻辑，它可以对输入信号进行滤波、去抖动等处理，以确保输入信号的准确性和可靠性。

3.程序执行：PLC根据用户编写的程序运行逻辑进行程序执行。

用户可以使用其中一种程序设计语言（如梯形图、指令表、结构化文本等）来编写程序，描述所需的控制逻辑和操作步骤。

4.输出控制：根据程序逻辑和输入信号处理结果，PLC产生相应的输出信号，并通过输出模块控制执行机构，如电磁阀、变频器、电机等。

输出信号可以是开关信号，也可以是模拟信号，用于控制设备的状态、速度、位置等。

5.时间控制：PLC内部带有一个或多个定时器和计数器。

定时器用于控制一些操作的持续时间，计数器用于计数一些事件的次数。

这些时间和计数值可以用于程序执行的条件判断和计算。

6.通讯与数据交换：PLC可以与其他设备进行通讯，以实现数据交换和远程监控。

常见的通讯方式包括串行通讯和以太网通讯。

PLC可以从其他设备获取外部数据，并将控制结果发送给其他设备。

7.自诊断和报警：PLC具有自诊断功能，可以检测自身的工作状态和故障，并通过报警信号或显示屏将故障信息提供给操作员。

自诊断功能有助于快速定位和排除故障，提高系统的可靠性和可维护性。

总结起来，PLC的工作原理是通过采集、处理输入信号，根据编写的程序逻辑执行相应的输出控制动作，从而实现对工业过程的自动化控制。

它具有可编程性、灵活性和可扩展性强的特点，广泛应用于工业领域的自动化控制系统中。

PLC第1章可编程序控制器基础

用户程序
由用户根据实际需求编写的控制逻辑程序，用于实现特定的控制功能。
可编程序控制器的工作原理
输入扫描
PLC通过输入模块接收来自外部设备的信号，并将这些信号存储在输入映像寄存器中。
程序执行
PLC按照用户程序的顺序执行指令，并根据指令从输入映像寄存器中读取数据，进行相应的处理，然后将结果存储在输出映像寄存器中。
可编程序控制器的组成和工作原理
可编程序控制器的硬件组成
中央处理单元（CPU）
是PLC的核心部件，负责执行用户程序和控制外部输入输出设备。
存储器
用于存储用户程序、系统程序和数据。
输入输出模块
用于接收和发送信号，与外部设备进行交互。
电源模块
为PLC提供电源。
可编程序控制器的软件组成
系统软件
由PLC制造商提供的操作系统和编程工具等组成，用于支持用户程序的编写、调试和运行。
更好的安全性能
PLC将更加注重安全性能，采用更加可靠的安全技术和措施，保障工业控制系统的安全稳定运行。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
输出刷新
PLC根据输出映像寄存器中的数据刷新输出模块，将控制信号发送给外部设备。
可编程序控制器的编程语言
指令表（IL）
01
类似于汇编语言，使用助记符表示指令。
结构化文本（ST）
02
类似于高级编程语言，使用类似于Pascal或C语言的语法结构。
梯形图（LD）
03
类似于继电器控制电路图，使用图形符号表示输入输出关系和
01
02
编程简单
PLC采用面向控制过程、面向问题的编程语言，易于理解和掌握。
03

plc基本逻辑指令及编辑方法

plc基本逻辑指令及编辑方法
PLC的基本逻辑指令及编辑方法包括以下几个部分：
1. LD（读取）：表示一个与输入母线相连的常开接点指令，用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。

2. LDI（读取反）：表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，用于常闭接点接到母线上的逻辑运算起始。

3. AND（与指令）：用于单个常开接点的串联。

4. ANI（与非指令）：用于单个常闭接点的串联。

5. OR（或指令）：用于单个常开接点的并联。

6. ORI（或非指令）：用于单个常闭接点的并联。

7. OUT：输出指令，目标元件是Y,M,S,T,C。

8. SET（置位指令）：使动作保持。

9. RST（复位指令）：使操作保持复位。

10. PLS（输入信号上升沿产生脉冲输出）：目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。

11. PLF（输入信号下降沿产生脉冲输出）：目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。

12. INV：该指令用于运算结果的取反。

此外，还有NOP（无操作指令）和END（结束指令）等基本逻辑指令。

以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅PLC编程相关书籍或咨询专业人士。

可编程逻辑控制器教程 (PLCppt课件)

实际输入端子： X0~XF 实际输出端子： Y0~Y7 其他的I/O区可作为辅助寄存器用。
(10- 19)
专用寄存器(FP1机： WR900~WR903) 。常用的如下：
R900A : “>”标志
R900B: “=”标志
R900C: “>”标志
R9010: 常ON继电器
R9011: R9013: R9014:
从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，输入的第一条指令。
ST：以常开接点开始 ST/：以常闭接点开始
OT ： (Output)
表示输出一个变量。
ED ： (End) 表示程序无条件结束。
CNED ： (Condition end) 程序有条件结束。 NOP ： (No-operation) 空操作指令。
1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。单位： ms /1000步或 s/步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。
(10- 13)
10.1.5 优点
1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。
(10-20)
10. 2. 2 编程语言
一、 PLC 的编程语言有：
指令表(助记符)语言梯形图语言
常用
流程图语言布尔代数语言
助记符语言：类似于微机中的汇编语言。梯形图语言：沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。
(10-21)
二、梯形图的规则：
(1)梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。

可编程控制器应用实训形考任务3

可编程控制器应用实训形考任务3在可编程控制器应用实训中，任务3是一个重要的环节。

该任务要求学生通过使用PLC（Programmable Logic Controller）软件和模拟器，创建一个简单的程序并进行调试。

本文将介绍PLC的基础知识以及如何进行任务3。

首先，了解PLC的基础知识是非常必要的。

PLC是一种专门用于工业自动化控制系统中的数字计算机。

它可以根据输入信号执行特定的任务并输出控制信号。

PLC通常由三部分组成：CPU、输入接口和输出接口。

CPU负责处理逻辑运算和数据操作，输入接口接收输入信号，输出接口输出控制信号。

在任务3中，学生需要利用PLC软件创建一个简单的程序。

PLC 软件通常包括以下功能：程序编辑器、仿真器、在线监测、故障诊断等。

其中，程序编辑器是最基本的功能，它可以帮助学生创建PLC程序。

仿真器可以模拟PLC的运行过程，帮助学生调试程序。

在线监测和故障诊断则可以辅助学生发现并解决错误。

在开始任务3前，学生需要先了解PLC的指令集。

PLC的指令集包括逻辑指令、算术指令、定时器指令、计数器指令等。

通过灵活运用这些指令，学生可以完成任务3的要求。

在创建程序时，学生需要考虑以下问题：输入信号的类型和数量、输出信号的类型和数量、逻辑运算的流程等。

根据任务3的要求，学生需要编写一个简单的控制程序，实现输入信号的检测和输出信号的控制。

完成程序之后，学生需要进行调试。

通过使用仿真器，学生可以模拟PLC的运行过程，发现并解决错误。

如果出现故障，学生还可以利用在线监测和故障诊断功能进行排查。

总之，任务3是可编程控制器应用实训中的一个重要环节。

通过学习PLC的基础知识和指令集，以及灵活运用软件功能，学生可以顺利完成该任务，并为以后的工作打下坚实的基础。

可编程控制器的原理

可编程控制器的原理可编程控制器是一种电子设备，它通过使用编程语言和指令集来控制工业过程和自动化系统。

这些控制器通常用于监测和控制机器、设备或生产线中的各种操作。

它们的原理主要基于以下几个方面：1. 计算和执行指令：可编程控制器具有一个内置的中央处理器（CPU），用于处理与控制任务相关的指令。

编程人员使用特定的编程语言，如Ladder Logic（梯形图）或Structured Text（结构化文本），来编写程序，这些程序指定了控制器需要采取的操作。

2. 输入和输出：可编程控制器通过输入模块接收来自传感器、开关和其他设备的信号。

这些信号用于监视工业过程的状态。

然后，控制器根据程序中的逻辑和条件，对输出模块发出命令，以控制执行器、电机或其他设备的操作。

3. 逻辑和条件判断：可编程控制器使用程序中的逻辑和条件判断来决定下一步的操作。

这些逻辑可以包括比较、数学运算、布尔逻辑和条件语句等，以根据不同的输入情况执行相应的控制操作。

4. 实时运行：可编程控制器需要以实时方式执行控制操作，以确保对工业过程中的变化做出及时响应。

它们通常具有高速的处理能力和实时的操作系统，以在毫秒级别完成控制任务。

5. 稳定性和可靠性：可编程控制器在工业环境中需要具有很高的稳定性和可靠性。

它们通常具有工业级的硬件和防护设计，以抵抗噪声、振动和灰尘等环境因素的影响，并具备长时间稳定运行的能力。

总的来说，可编程控制器的原理是基于编程语言和指令集，通过计算和执行指令、输入和输出、逻辑和条件判断以及实时运行等方式，对工业过程或自动化系统进行监测和控制。

它们为各种工业应用提供了灵活性和可靠性，并在现代生产中发挥着重要的作用。