车辆预警系统在哈尔乌素露天煤矿的应用
IBIS-M系统在哈尔乌素露天煤矿边坡监测中的应用
闸输入 枢监 视 切换 ８ ０ ２ ； Ｉ ｌ ｛ ｆ 视 ｊ
线， 用Ｐ Ｌ Ｃ的程序来实现 ， 可靠性也有很大的提高。 改造后由直流驱动器的制动控制和 Ｐ Ｌ Ｃ的制动 控制组合成 电铲的制动控制系统（ 图４ ） ， 制动系统的
安全 可靠性就有 很大 的提 高 。制 动器 的打开 ， 要有 电
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以下 ， 建议采用环式给煤机卸煤。 如果设备的出力大
于以上 的 出力要 求 ， 建 议设备 运行 的时候 ， 可 以让 两 个 以上 筒仓 的环式 给煤 机设备 同时运 行 ，从 而达 到
［ ４ ］ 丁敏． 钢板筒仓在港口煤炭装卸工艺中的应用［ Ｊ 】 ． 起重
运 输机械 。 ２ ０ ０ ９ ， （ ６ ） ．
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（ 上接第 ６ ８ 页）
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ｌ 图 ３ 监测 区域 点 的位移 变化图
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图 ４ 监 测区域点 的速度 变化图
边坡的工作效率和观测精度 ， 收到了良好的效果。 Ｉ Ｂ Ｉ Ｓ — Ｍ 系统能对 位移 和速度 变化 大 的边 坡位 置
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露大米矿设不 ２ ０ １ ３ 年 第８ 期
・ ７ ３ 、 ・
采用活化给煤机设备造价要高手环式给煤机 。
综合以上两个方面投资情况 ，相 同储量 的筒仓 采用环式给煤机设备要 比采用活化给煤机设备综合 造价（ 包括土建 、 桩基、 设备 、 安装等造价 ） 要低 。
哈尔乌素露天煤矿生产调度信息管理系统浅析
④数据分析 。数据分析包括 了采煤产品同比分析、 故 障情况 １ ３ 环 比、 设备运行状态分析图 、 可动实动台班分析 、 哈尔乌素露天煤矿生产调度信息 系统 已经运行一段 煤层产煤量分析、 工作量分析 、 故障情况 日分析 。 时间了， 从 目前 的运 行 情 况来 看 ， 已经 取 得 了非 常 好 的效 果。 该系统的采用彻底改变了过去 的生产调度方式 ， 大大 ３ 哈尔乌素露天煤矿生产调度信息系统的软件平台 提高 了工作效率 ， 减少了工作量 ， 有效节约 了生产 管理成 哈尔乌素露 天煤矿生产调度信 息系统是采用集成框 本 。 另外通过学习使用该系统 ， 调度管理人员的业务能力 架形式 ， 并有效利用 当前成熟 的互联网技术 、 数据库技术 也得到了提升 。 此外 ， 系统采用后 能及 时了解和掌握生产 进行整合开发而成 的一套煤炭生产调度管理 的软件应用 业 务 数据 ， 因而 我 们 能 准 确 的 提 出控 制 措 施 ， 确保 计 划 的 平台， 该平 台是基于Ｂ ／ Ｓ架构而建 成的 ， 因此其具有 良好 完 成 。 总之 ， 该 系 统 的采 用 已经 取 得 了 良好 的社 会 经济 效 的操控性 、 集成性 、 开放性等优点 。 益， 值得继续推广使用。
３ ． ２ 综 合信 息集 成 软 件平 台
综合信息集成软件平台需要对采集 的数据进行集成 参 考 文献 ： 加 工处 理 ，进 而生 产 对企 业 经 营管 理 有用 的数 据报 表 ， 可 以说 ，它是企业管理决策与生产控制的一座沟通桥梁 。 综 Ⅲ １ 苏秦， 吉国力， 白俊海， 等． 流程工业信息集 成系统［ Ｊ ］ ． 东南大学
第３ ２卷第 １ ８期
备 设置 。
王云 ： 哈尔乌素 露天煤矿生产调度信息管理 系统浅析
IBIS-M边坡监测预警系统在哈尔乌素露天煤矿的应用
第33卷第4期2018 年8 月Opencast Mining Technology Aug. 2018D01:10.13235/ki.ltcm.2018.04.020引用格式：王相人.IB IS-M边坡监测预警系统在哈尔乌素露天煤矿的应用[J].露天采矿技术，2018,33(4):71-74.IBIS-M边坡监测预警系统在哈尔乌素露天煤矿的应用王相人(中国神华哈尔乌素露天煤矿，内蒙古鄂尔多斯010300)摘要：I B IS-M系统运用了步进频率连续波（SFCW)、合成孔径雷达(SAR)、差分相位干涉测量和 永久散射体等4项技术原理，具有高精度、大范围和连续监测等特点。
哈尔乌素露天煤矿应用该 设备对采场边坡稳定性进行实时监测预警，提高了露天矿边坡监测的精度和自动化水平。
关键词：IB IS-M监测预警系统；边坡安全;监测预警中图分类号:TD824.7+3 文献标志码:B文章编号：1671 - 9816 (2018) 04 - 0071 - 04Application o f IB IS-M slope monitoring early warning system in H a；erwusu O pen-pit Coal MineWANG Xiangren(China Shenhua Ha+erwusu Open-pit Coal Mine, Ordos 010300, China)Abstract：The IBIS-M system uses four technical principles of stepping frequency continuous wave (SFCW), synthetic aperture radar (SAR), differential phase interferometry and permanent scatterers, which has features of high accuracy, wide range and continuous monitoring. daeerwusu Open-pit Coal Mine uses the equipment to monitor and predict the slope stability in real time, which improves the precision and automation of slope monitoring in the open-pit coal mine.Key words：IBIS-M monitoring early warning system; slope safety; monitoring and warning0引言哈尔乌素露天煤矿地处内蒙古、山西和陕西省 交界处，位于鄂尔多斯台向斜东北边缘、准格尔煤田 中南部。
哈尔乌素露天煤矿生产调度信息管理系统浅析
哈尔乌素露天煤矿生产调度信息管理系统浅析摘要：现代化煤矿企业必须加强生产调度信息化建设，文章结合哈尔乌素露天煤矿实际情况，介绍了该矿生产调度信息管理系统的实践应用，着重介绍了系统体系结构、系统功能、实时监控软件平台、综合信息集成软件平台。
实践证明，该系统的采用提高了工作效率，加快了煤矿企业的现代化建设，取得了良好的社会经济效益，值得推广应用。
关键词：露天煤矿；生产调度信息系统；体系结构；功能；实时监控平台1 煤矿生产调度信息系统使用必要性对于煤炭生产企业而言，生产调度能起到非常重要的作用，要真正实现煤炭生产现代化，首先就是要保证生产调度的现代化。
煤炭生产企业工作项目繁多，每个项目都必须严格完成，同时还要及时的上报相关报表。
一般来说，报表的数据量是很大的，如果人工操作容易出现信息遗漏、信息不准、上报滞后等现象，这给生产调度管理人员提出了较高的难度，为此，建立煤矿生产调度信息系统势在必行。
哈尔乌素露天煤矿在没有使用生产调度系统时，存在不少的管理问题，主要有以下几方面：①信息处理方法相对落后。
煤矿成立伊始，生产调度管理主要是通过电话调度，人工记录过程，人工计算生产量，造成了劳动强度大、工作效率低、数据误差大等问题。
②信息不能得到及时的传送。
生产调度人员需要花费很多时间来收集零碎生产管理信息，造成不能及时将这些信息上报到管理层，各个部门对于获得信息也相对滞后。
③数据整理后的存档不科学，有的时候为了某个数据，需要花费大量的时间来进行查询和核实。
④生产信息记录很多时候采用纸质方式，造成办公耗材量很大。
综合分析了哈尔乌素露天煤矿生产调度的特点，依据内蒙古煤矿安全监察局（以下简称“省局”）的要求和神华准格尔能源有限责任公司的实际情况，结合当前先进的网络技术、数据库技术以及软件编程工具，我们开发了“哈尔乌素露天煤矿生产调度信息管理系统”软件，从而迈出了了煤矿企业信息化管理坚实的一步，也为省局、集团和所属煤矿企业起到了一定的借鉴作用。
神华哈尔乌素露天煤矿运输安全评价与对策
置、 保 护装置 齐全 ， 行人 道等 满足安 全生产 要求 。
中国神华能源股份有限公司哈尔乌素煤炭分公
司所属 的哈尔 乌素露天 煤 矿 ， 核定 年 生产煤 炭 ２ ０ ０ ０ 万ｔ ，并 配套选 煤 厂。哈 尔乌素露 天 煤矿在 设 计 、 建
设、 经 营管 理过 程 中 ， 因地制 宜 ， 引进 先进设 备 ， 推 广 先 进技 术 ， 采用先 进工艺 ， 黄土层 和岩石 层 采用 单 斗
２ 矿 山运输 安全符 合性 评价
２ ． １ 评 价 内容 与方 法
够， 导致装载设备相互碰撞或坠落于台阶之下 ； 卸载 点防护栏 、 挡车墙不完善 、 不合格而且无反坡 ， 运输 道路路况不合格 ， 装载运输设备无灭火装置 ； 夜间作 业 采场 、 道路 、 排 土场 未 设 置 固定 照 明 ； 采 场裂 缝 及
矿 山道路技术标准应符 合下列规定 ： ４ ｜ Ｄ ｍ， 路面宽 ２ ８ ｍ， 路 面结构 为泥结碎石面层 ， 最小 曲线半径 ２ ５ ｍ， 最大纵 坡 １ ）对行驶 载重 ６ ８ ｔ 以上的大型卡车 ８ ％， 停车视距 ６ ０ ｍ 。 双车道路面宽度应包 括养路 作业宽度 ， 可 露天矿 山联络路 Ｂ段 ： 长度 ７ ． ８ ４ ｋ ｍ， 道路等级为露 天矿山三级 ， 路基宽度 一… 按３ — ４ 倍车体宽磅 潋 汁。 最大纵凌强 渡最大 １ ５ ｍ ， 路面宽 １ ２ ｍ ， 路 面结构 为泥结碎石面层 ， 最小 曲线半径 ３ ０ ０ ｍ， 最大纵坡 值为： 生产干线 ８ ％， 生产支线 ９ ％， 重车下坡 ８ ％， 停车视距 １ ２ ０ ｍ 。 地段， 相应减少 ｌ ％； 平面园曲线半径 ， 生产干 机修车间外部道路 ： 长度 ０ ． ２ ５ ｋ ｍ ， 道路等级为露天矿 山二级 ， 路基宽度 ３ ６
《2024年哈尔乌素露天煤矿运输设备管理对策研究》范文
《哈尔乌素露天煤矿运输设备管理对策研究》篇一
一、引言
哈尔乌素露天煤矿作为我国重要的能源产业基地，其运输设备的有效管理和维护对保障煤矿生产安全、提高生产效率具有重要意义。
然而，随着生产规模的扩大和设备数量的增加，运输设备管理面临诸多挑战。
本文旨在针对哈尔乌素露天煤矿运输设备管理现状，提出相应的管理对策，以期为煤矿的持续、稳定、高效发展提供有力保障。
二、哈尔乌素露天煤矿运输设备管理现状
哈尔乌素露天煤矿的运输设备主要包括挖掘机、装载机、卡车等重型设备。
当前，设备管理存在以下问题：
1. 设备老化严重，部分设备已超过使用年限，维修成本高；
2. 设备维护保养制度不健全，导致设备故障频发，影响生产进度；
3. 操作人员技能水平参差不齐，安全意识不强，增加了事故风险；
4. 设备调度不够科学，资源利用率低，能源消耗大。
三、运输设备管理对策研究
针对哈尔乌素露天煤矿运输设备管理现状及问题，本文提出以下管理对策：
一、更新换代设备
对老旧、高耗能、高故障率的设备进行更新换代，引进先进、高效、低耗的设备，提高设备整体性能。
二、完善维护保养制度
建立完善的设备维护保养制度，定期对设备进行保养和检查，确保设备处于良好状态。
同时，加强设备维修人员的培训，提高维修技术水平。
三、提升操作人员素质
加强对操作人员的技能培训和安全教育，提高操作人员的技能水平和安全意识，减少操作失误和事故发生。
四、科学调度设备
运用现代信息技术手段，实现设备调度智能化、网络化，提高设备利用率和能源利用效率。
四、结论
通过。
露天矿卡车、辅助车辆和人员之间的防撞预警系统
２１ 卡车 与辅助车辆之 间防撞 预誓 的原理 ．
ＧＳ Ｐ 全球卫星定位 系统实现 了全球任意地点 、
任 意多 个用户 同时提供 高精 度 、 天候 、 全 连续 、 实时
样 使车辆 与人 员之 间建立安全 防撞预警 系统 ，又摆
所 采取 的手段多 为超声 波短距离测 距 、 像 系统 等 ， 摄 但无 法解 决远距离 报警 和长期 现场使用 的问题 。 本 文介 绍 了采 用先 进 的 Ｒ Ｆ射频 通讯 技术 、 Ｐ ＧＳ 卫 星定位 技术 和电子标 签技术来 解决露 天矿 重型卡 车 、辅助 车辆和现 场作业 人员之 间 的防撞 预警 系统 的技术原 理 ， 系统 构成 。并 通过矿 山 的实 际应用 ， 介
结构 与原理
范 围 内司 机看不到 卡 车周围 的人或 物 体 ，加 之运输 线 路 复杂 ， 道 、 坡 道较 多 和作业 环境 恶 劣 ， 弯 斜 车辆 与车辆 、 人之 间的碰撞 事故 时有发生 。 去年我 们采用 Ｇ Ｓ技术 和射频 通讯 技术 ，完成 了卡 车与辅 助车辆 Ｐ 之 间 的安 全 防撞 预警 问题【 １ ］ 。在应用 过程 中发现 ， 车
车辆 和现场 作业人 员之 间的安全 防撞 预警 问题。 同时还 给 出 了如 何利 用双 Ｇ Ｓ定位技 术来 减 少系统误 差 ， Ｐ 以
及提 高电子 标签 区域定位精 度 的算法 ， 而为减 少和杜 绝露天矿 运输 卡车 、 助 车辆与作 业人 员之 间的 事故 从 辅 发 生起到 了重要 的作 用。该 项预警 系统在神 华准能公 司黑岱沟露天煤矿得 到 了推 广应 用， 收到 了良好的效果 。
关键 词 ： 车防撞 ； 员防撞 ； 星定位 ； 卡 人 卫 射频 通讯 ； 电子标签
哈尔乌素露天煤矿双向装车应用分析
详 细类 型和用 途见 表 １ 。
表 １ 哈尔乌素露 天煤 矿采运 设备数量 及生产能 力
回转角度 电铲等车时间 不规则工作面适应性 选采与控制矿石品位 推土机与电铲作业 卡车入换时间
最小 较大 最小 大 最好 好 好 大 较好 大 无影响 影响
大 较小 差 差 影响 小
作者简 介 ： 李
矿 采掘 队 队 长 。
强（ １ ９ ７ ５ 一 ） ， 男， 毕业 于 内蒙古煤炭工 业
大学（ 现 内蒙古科技 大学 ） 露天 采矿专业 ， 现任哈 尔乌 素露 天
・
８ ・
露 天 采 矿 技 术 ２ ０ １ ３ 年 第 ７ 期
和 电缆 桥移设 次数 。
臣 翟 固
双 向装车的缺点在于对电铲司机操作能力要求
高， 电铲 司机要 同时在 习惯 的一 侧和 瞎边一 侧装 车 ， 在夜 间作 业时 尤其 突 出 ，卡车倒 车没 有铲 斗 引导增
合考虑 ，既要保证卡车人换又要尽量降低卡车运距
３ ） 在 车辆 供应 充 足 的情 况 下 ， 采 用 双 向装 车 可 以最 大限度 的减少 电铲 因卡车人 换 而产 生 的待装 时
大限度 的发挥 双 向装 车优势 。 ４ ）双 向装 车 对卡 车 就位 与 电铲 作 业 技术 要 求 高。 卡车 司机必须 有娴 熟 的人 换技 术 ， 以保证卡 车安 全准确就 位 ； 电铲 司机 也需 要掌握 瞎边 装 车。 在夜 间 作 业时需要 良好 的照 明条件 。双 向装 车初 始实施 阶
电铲装 车方 法是 依据 电铲 相对 于爆 堆 物料 的位
置、 走行、 推进 方 向 、 卡 车 与 电铲 的相互 位 置 以及 卡
车 的人 换方式 加 以区分 ，通 常 电铲 装 车采 用 以 下 ４ 种装 车方 法【 ３ 】 ：
哈尔乌素露天煤矿GPS卡车自动化调度系统的应用
哈尔乌素露天煤矿GPS卡车自动化调度系统的应用作者：邹晓萍来源：《数字化用户》2013年第26期【摘要】笔者以哈尔乌素露天煤矿为例，介绍了GPS卡车管理系统的实践应用，该系统主要由调度中心、车（铲）载终端、通讯系统组成，实践表明，卡车管理系统的应用提高生产效率、降低成本，管理水平得到显著提升。
【关键词】GPS卡车调度系统生产管理信息化管理一、引文哈尔乌素露天煤矿前期剥离工作采用的是传统的电话调度指挥和手工记录模式管理，随着哈尔乌素露天煤矿产能的不断扩大，作业设备也不断增多，且哈尔乌素露天煤矿采区道路复杂、变换频率大，传统的管理模式已经无法满足实际生产需要，而应用卡车调度管理系统则能有效地解决这些问题。
为此，我们于2013年初引入了卡车调度管理系统，以提高煤矿的信息化管理水平。
二、GPS卡车调度系统组成露天矿卡车调度系统由调度中心、车（铲）载终端、通讯系统组成。
（一）调度中心。
调度中心可实现设备信息的收集、设备运行实时跟踪显示、优化调度指令的产生和发送、采矿信息的录入与计划制作、查询统计和报表制作、设备运行回放功能。
调度中心是整个系统的核心，存有道路网、生产计划、设备配置、状态分析、图形显示、优化调度等数据库。
（二）车（铲）载终端。
车（铲）载终端设备安装在电铲、卡车等设备上。
车（铲）载终端由 GPS 接受单元、通信控制单元、数据采集单元、键盘及显示单元、电源和中心处理单元组成。
车（铲）载终端软件由 GPS 定位解算模块、数据处理模块、接口控制模块组成。
车（铲）载终端的主要功能：一是采集设备的位置、状态等信息并发送给调度中心；二是接受调度中心发送的指令。
（三）通讯系统。
通讯系统由通讯基站、中继站和车（铲）携带的移动无线接收机组成。
通讯基站、中继站的设计应考虑信号的覆盖范围、容量及成本等因素。
该系统的主要作用是负责将分布于现场各设备上的车（铲）载终端与调度中心联接起来，实现数据的采集与传输。
三、基于 GPS露天矿卡车调度方法在采用电铲—卡车工艺的露天开采过程中，卡车、电铲等设备的位置、状态等信息是卡车调度的主要依据。
哈尔乌素露天煤矿轮胎损耗原因及采取的措施
哈尔乌素露天煤矿轮胎损耗原因及采取的措施摘要：哈尔乌素露天煤矿是继黑岱沟露天煤矿神华集团又开工建设的一个特大型的露天煤矿。
哈尔乌素露天煤矿自2008年1月开始建矿、开始自营剥离，自营剥离以来，大型卡车轮胎损坏较严重，随着生产任务逐年增加，轮胎的损耗也逐年增大，针对这一情况，哈尔乌素露天煤矿采取了积极有效的措施，从2008年1月至2013年底，对运输队卡车轮胎损坏情况进行了统计和分析。
同时，也特别针对MT4400卡车2011年开始上煤，不再拉运岩石进行了比对分析，结合现场跟踪调查，查找出原因，采取积极有效的预防措施，达到降低轮胎损耗，提高生产效率，降低生产成本的目的。
关键词：卡车轮胎；损耗原因；措施1 引言哈尔乌素露天煤矿设计初始能力为年产原煤20.0Mt，该矿采用单斗—卡车生产工艺，经扩能改造后年生产能力将在2012年达到30.0Mt以上，剥离量将达到1.5亿立方米左右，我矿自营剥离将达到1亿立方米左右以上，毛煤产量将达到2500万立方米左右，剥采总量在1.3亿立方米左右，全部靠卡车运出。
如此大的运输量，轮胎消耗必然在露天矿吨煤成本中占有一定的比例，在哈尔乌素露天煤矿吨煤成本中运输成本占34%左右，轮胎在运输成本中占12%左右。
因此，加强运输管理，控制轮胎消耗，提高轮胎使用寿命，是单斗—卡车生产工艺的露天煤矿今后和长期要抓的主要任务。
2 轮胎损坏的主要方式轮胎损坏的主要形式：（1）正常磨损；（2）轮胎本身质量问题；（3）鼓包；（4）割伤、扎伤、划伤、扎爆等；（5）热剥离；（6）轮胎气压、温度不符合标准等；（7）轮胎受冲击破裂；（8）下沉率过大，造成轮胎损坏；（9）轮胎漏气。
3 轮胎损坏的主要原因轮胎的磨损分为正常磨损的异常损坏，正常磨损是指轮胎剩余花纹深度小于新轮胎花纹深度的20%时，为安全生产和轮胎能够翻新利用，需要及时进行更换的轮胎。
异常损坏是指轮胎在使用过程中发生的刺破、割裂、爆破、掉块、脱层以及异常磨损。
卡车燃油监控系统在哈尔乌素露天矿的应用
工业技术DOI：10.16660/ki.1674-098X.2018.03.097卡车燃油监控系统在哈尔乌素露天矿的应用丁瑞元(神华准格尔能源有限责任公司信息中心 内蒙古鄂尔多斯 010399)摘要：露天矿煤炭生产主要成本为燃油、轮胎、炸药和设备维修备件四大块。
基于目前煤炭生产的经济形势，降本增效仍是企业生产经营的一大难题，本文从露天矿“燃油”这一成本入手，通过卡车燃油监控系统的实施，实现了燃油消耗全过程的信息化、自动化、智能化的监管。
本文介绍了燃油监控系统的特点、作用、功能以及系统在实际运用的过程中的困难和解决措施等。
关键词：卡车 燃油监控 露天矿中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2018)01(c)-0097-03哈尔乌素露天矿煤炭生产为电铲、卡车、破碎站的半连续生产工艺，需要大量卡车和工程机械车。
在煤炭剥离、开采、运输、生产过程中，大型卡车、工程车辆对燃油的消耗量非常大，而且存在“跑、冒、滴、漏”的现象，导致燃油大成本居高不下。
目前，该矿燃油虽加强了管理，但仍以人工管理为主，这样不仅导致燃油提取、消耗信息的记录、统计分析数据准确性低，而且工作量大，效率低。
鉴于上述情况，该矿必须采用先进的技术手段和管理模式对“燃油”进行精细化管理，进而达到降本增效的目标。
1 燃油管理环节及可能存在的管理隐患分析目前该矿燃油从提取到最终消耗经历提油、运输、加油、使用等4个过程，由于目前该矿在燃油的各个环节基本上还是采用人工操作和管理，未引入先进的技术手段，缺乏有效监管，因此存在一定的隐患，会导致燃油的非正常消耗。
比如提油环节：提油人员和油库人员之间达成协议，谋取私利。
运输环节：油槽车在运输燃油途中私自卸油。
卡车加油环节：油槽车给卡车加油时将油加给其他设备或自备油桶或给受油设备加满油时不会自动停止，出现“跑、冒、滴、漏”的现象。
使用环节：车辆司机将油箱中的油抽出牟利。
因此，该矿急需通过采取卡车燃油监控技术和先进的管理手段，全面消除以上管理隐患，最大可能地降低燃油的非生产消耗，从而提升企业的生产用油的管理水平和监管能力。
科技成果——露天煤矿矿用卡车安全行车系统
科技成果——露天煤矿矿用卡车安全行车系统技术开发单位
清华大学苏州汽车研究院、沈阳国智环保科技有限公司
适用范围
（1）适用于露天开采的大型卡车、中型卡车、工程机械等车型；
（2）满足高纬度、高寒等特殊使用条件。
成果简介
（1）智能驾驶安全辅助系统最多支持4路AHD摄像头，可同时实现基于机器视觉与人工智能的驾驶员疲劳、注意力分散、吸烟、打电话灯等不良行为检测；
（2）采用非接触式提醒，解决了实际使用中的各项难题；
（3）智能驾驶安全辅助系统，融合了GPS定位技术、4G无线通讯技术，WIFI无线网络通讯技术为一体，主控制器内置4G模块和GPS 模块，可将定位信息和报警信息同步上传至后端服务器平台，为车辆管理部门提供了多种车辆管理功能；
（4）在实际使用的过程中，各单位累计使用1600小时，共监测危险驾驶行为7万多次，极度危险130余次。
有效避了相关事故隐患。
应用情况
该技术装备在国家电投内蒙古公司下属的南露天煤矿、扎哈淖尔露天煤业、白音华2号矿，伊敏河露天矿应用，应用期间装备运行稳定，性能可靠。
哈尔乌素露天矿无人驾驶方案研究
金属矿山METAL MINE总第536期2021年第2期Series No.536February2021哈尔乌素露天矿无人驾驶方案研究武讲郑群飞(中煤西安设计工程有限责任公司，陕西西安710054)摘要为适应当前露天矿无人驾驶发展趋势，将现代智能控制和通讯技术应用到露天采矿作业过程中，以哈尔乌素露天矿为研究对象，结合现阶段无人驾驶系统的作业组织模型，采用文献研究、定性分析等方法,分析了无人驾驶系统研究的必要性及重要意义，研究了哈尔乌素露天矿无人驾驶建设内容及无人驾驶技术方案。
结合现阶段露天矿无人驾驶研究情况及哈尔乌素露天矿生产实际，对改造一台套无人驾驶系统进行投资估算和效果预测。
结果表明，按照无人驾驶系统生产效率提高约10%估算，哈尔乌素露天矿无人驾驶技术带来的经济效益将超过百万元。
关键词露天矿无人驾驶智能控制通讯技术中图分类号TD57文献标志码A文章编号1001-1250(2021)-02-167-06DOI10.19614/ki.jsks.202102025Feasibility Study of Driverless System in Harwusu Open-pit Coal MineWU Jiang ZHENG Qunfei(China Coal Xi'an design Engineering Co,Ltd,Xi'an710054,China)Abstract In order to adapt to the current development trend of unmanned driving in open-pit coal mine modern intelligent control and communication technologies are applied to open-pit mining operations.Taking Haerwusu Open-pit Mine as the research object,combined with the operation organization model of the driverless system at present stage,and adopted literature research qualitative analysis and other methods have analyzed the necessity and significance of driverless system research.The construction content and technical scheme of driverless system in Haerwusu Open-pit Mine were bining with the research situation of driverless in open-pit mine at present stage and the production practice of Haerwusu open-pit mine the investment estimation and effect prediction of a set of driverless system reconstructed in halwusu were carried out.The results show that the economic benefits brought by the driverless technology of the Harwusu Open-pit Mine will exceed one million yuan based on an estimate of an increase in the production efficiency of the driverless by about10%.Keywords open-pit coal mine driverless intelligent control communication technology当前，新一轮科技革命和产业变革与我国加快转变经济发展方式形成历史性交汇，以人工智能、机器人等技术为代表的第四次工业革命给中国煤炭工业带来了新的挑战与机遇。
《哈尔乌素露天煤矿运输设备管理对策研究》范文
《哈尔乌素露天煤矿运输设备管理对策研究》篇一一、引言哈尔乌素露天煤矿是我国重要的能源矿产之一，其运输设备的管理对于保证矿山的正常运作和安全生产具有重要意义。
然而，随着矿山的不断扩大和生产规模的增加，运输设备的管理面临着越来越多的挑战。
本文旨在研究哈尔乌素露天煤矿运输设备的管理对策，以提高设备运行效率、降低故障率、保障安全生产。
二、哈尔乌素露天煤矿运输设备现状分析1. 设备种类与数量哈尔乌素露天煤矿的运输设备主要包括挖掘机、装载机、卡车等。
随着矿山生产规模的扩大，设备的数量也在不断增加。
2. 设备管理现状当前，哈尔乌素露天煤矿的运输设备管理存在一些问题。
首先，设备维护保养制度不够完善，导致设备故障率较高。
其次，设备操作人员的技能水平参差不齐，部分操作人员对设备的性能和操作方法不够熟悉。
此外，设备的调度和配置也存在一定的问题，影响了设备的运行效率。
三、运输设备管理对策研究1. 完善设备维护保养制度为了降低设备故障率，需要制定完善的设备维护保养制度。
首先，要明确设备的保养周期和保养内容，确保设备的定期检查和维护。
其次，要加强对设备的维修和保养人员的培训和管理，提高他们的技能水平和责任心。
此外，还要建立设备故障预警和快速响应机制，及时发现和解决设备故障。
2. 提高操作人员技能水平操作人员的技能水平对设备的运行效率和安全性具有重要影响。
因此，需要加强对操作人员的培训和管理。
首先，要对操作人员进行全面的技能培训，包括设备的性能、操作方法、安全注意事项等。
其次，要定期对操作人员进行考核和评估，确保他们具备熟练的操作技能和安全意识。
此外，还要建立操作人员的激励机制，提高他们的工作积极性和责任心。
3. 优化设备调度和配置为了提高设备的运行效率，需要优化设备的调度和配置。
首先，要根据矿山生产计划和实际生产情况，合理安排设备的作业时间和作业地点。
其次，要加强对设备的监控和调度，确保设备的合理使用和调配。
此外，还要根据设备的性能和作业需求，合理配置设备数量和类型，避免资源浪费和效率低下的问题。
浅析GPS卡车调度系统在露天煤矿的应用
潜能 ， 配 合 一 款 良 好 的 天 线 十 分 重 要 。 目 前 使 用 的 主 要 为 航 海 型 天 线 和 测 量 型 天 线 。一 般 在 低 定 位 精 度使 用航 海型 天线 ， 高定 位精 度使用 双频 测量 天线 。 同时 ， 根 据 安 装 方 式 和 选 用 不 同 型 号 的 馈 线 及 ＧＰＳ 接收模 块 的灵 敏度来 选择 天线 和增 益 ， 要 做到 天线 、 增益 和模 块 匹配 ， 以 免 发 生 天 线 馈 线 系 统 自 激 等 问
如排 土场 等 。 本 系 统 中 红 色 移 动 公 司 通 信 铁 塔 作 为 中心 基
左右 ６ ０ 。 ； 上下 ５ Ｏ 。 有
５ ０ ０ ０ ０ ｈ
一
亮 度 调 节
平 均 寿 命
使 用 温 度
２ ．３ ． ３ 车 载 电 源
４ Ｏ ℃～＋８ Ｏ ℃
站， 与 办 公 楼 之 间 架 设 光 纤 接 入 露 天 矿 局 域 网 。 图 中红 色 线 路 为 主 干 链 路 ， 黄 色线 路 为备份 线路 ， 经 过 合 理 的位 置 设 计 和 链 路 优 化 ， 保 证 任 何 一 条 主 干 链 路 出现故 障 时 ， 均 能 自 动 切 换 到 备 份 链 路 。 保 证 整 体 Ｍｅ ｓ ｈ系 统 通 信 的 健 壮 性 和 可 靠 性 。
题 。
靳智 明 ・ 浅析 Ｇ Ｐ Ｓ卡 车 调 度 系 统 在 露 天 煤 矿 的 应 用 度 室与 采场 的联 网 ， 保 证 了带 宽和传 输 速率 。
露天煤矿运输安全综合监控系统的有效应用
露天煤矿运输安全综合监控系统的有效应用摘要：文章以某露天煤矿为例，介绍其进行外委车辆管理系统建设及工业电视系统的建设的必要性，并通过对此系统在此煤矿中的实际应用情况和所发挥出的作用的介绍，分析此系统对此煤矿的应用作用和使用效果，以供参考。
关键词：露天煤矿；运输安全综合监控系统；应用1引言露天煤矿开采过程中的主要环节为生产和辅助环节，对于前者来说，主要是进行穿孔、爆破、采掘、运输和排土等环节，而后者则主要是进行车辆、设备维修和人员服务等工作。
在目前我国经济快速发展的形势下，我国对于煤矿资源的需求量不断增加，使得目前露天煤矿的生产规模逐渐扩大，而且随着目前信息技术等科学技术的发展，也推动露天煤矿向规模化、信息化、技术化和环保化方向发展。
在露天煤矿的开采过程中，运输成本占到采矿总成本的一半以上，运输设备也占到采矿设备总投资的60%以上，所以为了对采矿成本进行有效控制，提高露天煤矿生产的经济效益，提高运输设备的使用效率和安全，需要对运输设备进行状态监控和管理，实现对矿区车辆信息进行有效管理和优化。
2项目概况露天煤矿要时刻将安全工作作为“天字号”工程，放在第一位，采取露天煤矿的交通大系统和指挥中心联合运作模式，就建立基于大数据基础上的露天煤矿交通运输安全综合监控系统进行立项、研究。
对此，某煤矿进行外委车辆管理系统建设及工业电视系统的建设。
目前采剥和运输工程全部采取外包，外委队伍是露天煤矿安全管理的难点和重点，车辆运输安全管理手段相对单一，主要依靠安全检查这种“人防”形式，通过安装车辆监控系统，依靠“科学技术管理”来加强煤矿安全生产及车辆安全的管理工作，保证车辆在生产作业中更安全、更有效的运行。
3露天煤矿运输安全综合监控系统应用分析3.1车辆实时监控在运输安全综合监控系统中安装有GPS定位芯片，其主要功能就是对车辆的实时位置坐标信息进行获取，然后通过可视化的电子地图形式进行显示，而且在监控系统的后台中对用户权限进行设置，防止出现偷工、油耗误差大等问题的发生，但是其主要目的是为了对车辆进行科学调度，以提高车辆的利用效率和管理效率，如图3.1所示。
露天煤矿疲劳驾驶警示系统及其应用
露天煤矿疲劳驾驶警示系统及其应用丁建国;魏啸东【摘要】阐述了露天煤矿疲劳驾驶警示系统的工作原理、硬件组成和基本功能以及该系统在神华准能黑岱沟露天煤矿、哈尔乌素露天煤矿运输安全领域的试验、应用,实现了露天煤矿采场内司机疲劳驾驶状态监控,系统提醒疲劳驾驶司机,并将司机疲劳驾驶图像、时间、地点等信息传递至露天煤矿管理人员,预防司机疲劳驾驶,为露天煤矿运输安全提供了科技管控手段,进一步减少、遏制了露天煤矿交通运输事故发生.【期刊名称】《露天采矿技术》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】4页(P33-36)【关键词】露天煤矿;疲劳驾驶;运输安全【作者】丁建国;魏啸东【作者单位】神华准格尔能源有限责任公司安监局,内蒙古鄂尔多斯010300;神华准格尔能源有限责任公司安监局,内蒙古鄂尔多斯010300【正文语种】中文【中图分类】TD76黑岱沟露天煤矿1990年开工建设，1996年投入试生产，1999年正式移交生产。
煤矿采用综合开采工艺，上部黄土层平均厚49 m，采用轮斗挖掘机-胶带输送机-排土机连续工艺；中部岩石平均厚56 m，采用单斗挖掘机-自卸卡车间断工艺和抛掷爆破吊斗铲倒推工艺；下部煤层平均厚28.8 m，采用单斗挖掘机-自卸卡车-半固定破碎机-胶带输送机半连续工艺。
哈尔乌素露天煤矿隶属于中国神华能源股份有限公司，2006年开工建设，2008年开始生产原煤，煤层平均厚度为21.01 m，煤矿采用单斗挖掘机-自卸卡车间断开采工艺。
1 运输系统的安全隐患1）设备种类较多。
挖掘机、重型运输卡、指挥车，炸药车，推土机，平路机，洒水车、维修车辆、中巴车等，重型卡车车身高大，又有盲区存在，对矿山道路上交叉运行的小型车辆在构成重大安全威胁。
2）司机工作强度大。
司机大多数都是4班3倒作业，特别是卡车司机每班1人作业，连续开车6～8 h，工作单调、枯燥、困乏，司机夜间作业行车时表象更为突出，尤其是凌晨重点时间段司机极易打盹、犯困、观察注意力不集中下降，手脚反应速度减缓给露天煤矿交通运输带来了安全隐患。
相邻露天矿GPS智能矿山管理系统功能及应用
相邻露天矿GPS智能矿山管理系统功能及应用李旭【摘要】在建立了覆盖整个矿区的无线通讯系统基础上,黑岱沟露天煤矿和哈尔乌素露天煤矿开发了GPS矿山智能管理系统,该系统实现了露天矿生产的智能调度、钻机自动导航、设备维修管理、燃油加注、计量及三维仿真展示等功能.系统的应用不仅提高了生产效率,也降低了能耗,为露天矿技术创新、减本增效奠定了基础.%On the basis of establishing the wireless communication system covering the entire mining area, Heidaigou Open-pit Mine and Ha'erwusu Open-pit Mine has developed the GPS mine intelligent management system. The system achieves the functions of intelligent dispatching, drilling automatic navigation, equipment maintenance management, fuel filling, metering and 3D simulation display. The application of the system not only improves the production efficiency, but also reduces the energy consumption, laying the foundation for the technical innovation of the open-pit mine.【期刊名称】《露天采矿技术》【年(卷),期】2018(033)001【总页数】5页(P58-62)【关键词】GPS智能调度;钻机自动导航;设备维修;燃油计量;三维仿真展示【作者】李旭【作者单位】神华准能集团有限责任公司,内蒙古鄂尔多斯010300【正文语种】中文【中图分类】TD670 引言黑岱沟露天矿和哈尔乌素露天矿为同一矿区的相邻露天矿，黑岱沟露天煤矿位于准格尔煤田中部，矿区面积50 km2，目前核定生产能力为3 400万t/a，哈尔乌素露天煤矿矿区面积58 km2，目前核定生产能力为3 500万t/a。
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中 国 神 华 哈尔 乌 素 煤 炭 分 公 司 哈 尔 乌 素 露 天 煤
矿 位 于 内 蒙 古 自治 区 鄂 尔 多 斯 市 准 格 尔 旗 东 部 ， 属 晋 陕 蒙 交 界 地 区 ，２ ０ ０ ８年 １月 ９ 日 正 式 成 立 ， 区 内 矿 设 备车 辆 较多 ， 目前 主 要 设 备 有 ２ 台 Ｄ２ ５ 钻 机 、 ４Ｓ ４
２． ２
预 警 设 备 结 构
车 辆 预 警 系 统 主 要 由 ＧＰ 卫 星 天 线 、 Ｓ 模 Ｓ ＧＰ
１ 背 景
文献 标识 码 ： Ａ
文 章 编 号 ： Ｏ ７ ６ ２ （ ０ １ Ｏ 一 Ｏ ７ 一 Ｏ ｌ ｏ— ９ １２ １）６ ¨ １ ０ ｌ 哈 尔 乌 素 露 天 煤 矿 车 辆 通 过 交 通 预 警 系 统 上 的 ＧＰ Ｓ卫 星 定 位 系 统 把 车 辆 的 位 置 准 确 定 位 ， 后 通 然
２１ ０ １年 ３月
内 蒙 古 科 技 与 经 济
Ｉ ｎ ｒ Ｍ ｏ ｇ ｌ ｃｅ ｃ ｃ ｎ ｌｇ ＆ Ｅｃ ｎ ｍ ｙ ｎ ｅ ｎ ｏ ｉ Ｓ ｉｎ ｅ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ａ ｏｏ
Ｍ ａ ｃ ０１ ｒｈ２ １ Ｎ Ｏ．６ Ｔｏ ａ１Ｎ Ｏ． ２ ｔ ２３
辆 间 距 较 近 时 ， 系 统 及 时 提 醒 操 作 人 员 采 取 安 全 措 施 ， 免 了 采 坑 内 车 辆 碰 撞 人 员 受 到 伤 害 等 重 大 恶 该 避
性 事 故 的 发 生 ， 保 了车 辆 的 安 全 可 靠 运 行 。 确
关 键 词 ： 辆 预 警 系 统 ； 尔 乌 素 露 天 煤 矿 ； 用 车 哈 应 中图分 类号 ： ＴＤ７ ６
第 ６ 总 第 ２２期 期 ３
车辆预警系统在哈尔乌素露天煤矿的应用
丁建 国
（ 华 准 能 公 司 哈尔 乌 素 煤 炭 分公 司 安 监 局 ， 蒙 古 鄂 尔 多 斯 神 内 ０００） １３ ０
摘 要 ： 绍 了 车 辆 防 碰 撞 预 警 系 统 在 哈 尔 鸟 素 露 天 煤 矿 卡 车 、 程 车 辆 、 挥 车 上 的 运 用 ， 当 车 介 工 指 ，
铲、 １台 ３ ５ 电 铲 、 台 ３ ５ Ｉ电 铲 、 ９Ｂ １ ９Ｂ ２台 Ｌ一 ９ ０前 ５
装 机 、 ７ 台 Ｍ Ｔ５ ０ Ｂ 自 卸 卡 车 、 ８ 台 Ｍ Ｔ４ ０ Ａｃ ３ ５０ １ ４ ０ 自卸 卡 车 、 ９台 Ｄ４ ５ 一 ５推 土 机 、 台 Ｄ３ ５ 一 ５推 ７Ａ ３ ７Ａ 土机 、 ６台 Ｗ Ｄ６ ０ ３推 土 机 、 台 ２ Ｈ 平 路 机 、 台 ０ — ５ ４ ２ ＴＲ５ ～ ｗ 洒 水 车 、 Ｏ ４台 Ｓ １ ０ Ｗ 洒 水 车 和 ４ 台 生 Ｆ３ ９ ４ ３
台 ¨ ９Ｅ钻 机 、 台 ４ ５ ０ ４ ９ ＨＲ 电 铲 、 台 ｗ Ｋ 一 ３ 电 １ ５
过 射 频 发 射 器 、 收 器 将 车 辆 位 置 坐 标 进 行 发 射 和 接 接 收 。 如 图 ２所 示 ， 车 辆 １和 车 辆 ２车 距 达 到 一 定 当
距 离 （ ０ ｍ 以 内 ） ， 辆 １射 频 发 射 器 发 射 的 射 频 ２ ０ 时 车
信 号 （ 辆 １的 ＧＰ 卫 星 定 位 坐 标 值 ） 被 车 辆 ２射 车 Ｓ 就 频 接 收 器 接 收 到 ， 时 车 辆 ２发 射 的 射 频 信 号 （ 辆 同 车
２的 卫 星 定 位 坐 标 值 ） 被 车 辆 １射 频 接 收 器 接 收 也 到 。 车 辆 １和 车 辆 ２将 接 收 到 射 频 信 号 （ 方 车 辆 对
对 方 车 辆 的 具 体 位 置 ， 车 操 作 人 员 可 以 采 取 车 辆 两 制 动 、 让 等 安 全 措 施 进 行 避 险 处 理 ， 免 了 车 辆 间 避 避
刮碰 、 压 现象 。 碾
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
１所 示 （ 意 图 中 卡 车 前 方 虚 线 以 内 部 分 为 卡 车 盲 示 区 区域 ） 驾 驶 室 内操 作 人 员 依 靠 视 觉 无 法 观 察 到 盲 ， 区内的设 备 、 员 ， 车行 驶 过 程 中容 易 发 生碰 撞 、 人 卡 碾 压 盲 区 内 生 产 指 挥 车 、 程 辅 助 等 设 备 一 旦 发 生 工
ＧＰ 坐 标 值 ） 自 身 车 辆 ＧＰ 卫 星 定 位 的 坐 标 数 值 Ｓ 与 Ｓ
进 行 比 对 ， 两 车 辆 ＧＰ 坐 标 点 间 距 小 于 设 定 的 安 当 Ｓ
产指 挥车辆 。 采 坑 内道 路 采 用 左 侧 通 行 规 则 ， 道 路 上 运 送 而
物 料 设 备 主 要 为 Ｍ Ｔ５ ０ Ｂ、 Ｔ４ ０ ＡＣ 大 型 自 卸 ５０ Ｍ ４０ 卡 车 ， 两 种 类 型 卡 车 车 身 较 高 、 这 盲 区 较 大 ， Ｍ Ｔ５ ０ Ｂ 卡 车 最 大 盲 区 边 距 达 到 了 ３ ｍ ， 图 １所 ５０ ９ 如 示 ， Ｔ４ ｏ ＡＣ 卡 车 最 大 盲 区 边 距 达 到 了 ４ ｍ 如 图 Ｍ ４ ０ ８
全 距 离 时 ， 对 车 辆 操 作 人 员 进 行 语 音 安 全 报 警 提 就
醒 ， 时 液 晶 显 示 屏 显 示 对 方 车 辆 所 处 的 具 体 位 置 同
以 及 两 车 间 距 离 ， 辆 １和 车 辆 ２上 的 操 作 人 员 可 以 车 同 时 听 到 车 辆 预 警 系 统 语 音 报 警 和 看 到 液 晶 屏 显 示
了交 通 事 故 ， 造 成 群 死 群 伤 的恶 性 后 果 。 能
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图 ２
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