本田ADAS采用博世单目摄像头,大幅增强行人检测能力
本田ASV-3试验摩托车智能交通系统简介
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adas摄像头原理
adas摄像头原理随着现代汽车的普及与人们对安全性的要求不断提高，智能驾驶技术也成为了汽车行业的热门话题，其中ADAS（Advanced Driver Assistance System）就是其中的代表。
ADAS作为一种能够提高行车安全的技术手段，已经在很多汽车上得到了应用，而ADAS中的摄像头则是其中起到至关重要的作用的，下面将为大家详细介绍ADAS摄像头原理。
1. 摄像头的作用汽车中的ADAS摄像头，是用于采集车前、车后、侧面等多个角度的图像信息，通过图像信号处理和分析的方式实现对驾驶员、交通环境和行人、动物等情况的识别，控制车辆执行相应的操作，从而提高行车安全的一种设备。
这种装配在车辆上的摄像头，一般由高精度镜头、图像传感器、处理器、DSP芯片、存储设备等组成。
2. 摄像头的种类ADAS摄像头主要分为单目摄像头和双目摄像头两种类型。
单目摄像头具有视野范围广、成本低廉、安装方便等优点，但分辨率和空间精度较低，难以判别物体的距离和深度信息，而双目摄像头则通过两个并置的摄像头同时对同一目标进行拍摄，并利用视差原理计算物体的距离和形状，同时也可以根据深度图像信息更好地识别和跟踪目标，但是成本较高。
3. 摄像头的原理ADAS摄像头采用的是CCD或CMOS图像传感器，利用光学镜头将车辆周围景象转化为电子信号，再通过后期处理来获得高质量的图像信息。
而ADAS摄像头在工作过程中主要是实现以下几个步骤：（1）大量图像数据采集：ADAS摄像头需要从车头或其他角度采集汽车行驶时周围的环境情况图像，以提供给后面的图像处理模块。
（2）处理：对采集的图像数据进行处理，主要包括去噪、图像的增强以及对比度调整等等。
（3）图像分析和识别：利用高级图像处理技术，如边缘检测算法、特征检测算法等分析和识别图像中的物体和通道。
（4）数据传输：将处理好的数据传输给车载计算机，以便计算机根据数据来控制汽车进行相应的操作。
4. 摄像头的应用ADAS摄像头应用广泛，主要应用在自适应巡航控制系统（ACC）、前向碰撞警告系统（FCW）、车道保持辅助系统（LKAS）和行人识别等多种驾驶辅助功能。
车载设备ADAS系统原理与应用考核试卷
5. Night Vision
6. Autonomous Driving
7. Adaptive Cruise Control
8. Automatic Parking
9. Sensor Fusion
10. Autonomous
四、判断题
1. ×
2. ×
B.车道保持辅助
C.自动泊车
D.车辆远程监控
6.以下哪些技术可用于实现ADAS系统的夜视功能？（）
A.红外线
B.激光雷达
C.热成像
D.低照度摄像头
7.以下哪些是ADAS系统在智能交通系统中的应用？（）
A.交通信息采集
B.车联网
C.无人驾驶
D.电子警察
8.以下哪些技术可用于ADAS系统的障碍物检测？（）
2. D
3. A
4. D
5. C
6. D
7. C
8. D
9. C
10. B
11. A
12. D
13. A
14. C
15. D
16. D
17. C
18. C
19. D
20. D
二、多选题
1. ABCD
2. ABC
3. ABC
4. ABCD
5. ABC
6. AC
7. ABC
8. ABCD
9. ABCD
10. ABCD
车载设备ADAS系统原理与应用考核试卷
考生姓名：________________答题日期：____年__月__日得分：_________判卷人：___________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
ADAS单目双目三目到底有什么区别？终于有结果了
ADAS单⽬双⽬三⽬到底有什么区别？终于有结果了摄像头的智能化 摄像头在⽇常⽣活中⾮常常见，⼀般⽤来完成拍照、摄像这些基本的功能。
但⾃动驾驶以及⼈⼯智能的到来，使得⼈们有了从摄像头中，获取更为智慧的结果的需求，即通过摄像头的视野，分析感知环境的变化，做出判断，将结果反馈到终端或者云端的处理器当中，服务于更丰富的应⽤。
⾃动驾驶作为最先尝鲜的应⽤领域之⼀，摄像头很早就进⼊了科研专家的考察范围。
业内研究最早同时实⼒最强的，是Mobileye。
这家诞⽣于以⾊列的单⽬视觉公司，有着在汽车⾼级辅助驾驶系统领域12年的研发经验，提供芯⽚搭载系统和计算机视觉算法运⾏ DAS 客户端功能。
公司的产品可实现车道偏离警告 (LDW)、基于雷达视觉融合的车辆探测、前部碰撞警告(FCW)、车距监测 (HMW)、⾏⼈探测、智能前灯控制 (IHC)、交通标志识别 (TSR)、仅视觉⾃适应巡航控制 (ACC) 等功能，产品占据全球市场超过70%的份额。
之所以要花这么⼤的篇幅去介绍Mobileye，是因为他们是业内单⽬摄像头解决⽅案的绝对领导者。
对，没有之⼀，也没有任何含混不清，他们就是NO.1。
这也是为什么芯⽚巨头英特尔愿意花153亿美⾦买下这家在从前名不见经传的⼩公司的原因。
以上的表述中，眼尖的⼈⼀定主要到了⼀个词：单⽬摄像头。
那么什么是单⽬摄像头呢？⽂章开头提到的三⽬摄像头⼜是什么⿁？有没有双⽬的呢？接下来，我将带⼤家⼀⼀解开这⼀困扰我⼀个多⽉的问题。
单⽬摄像头 ⽬前应⽤于⾃动驾驶的路况判断，多以单⽬摄像头⽅案为主。
也就是业界⿐祖Mobileye的看家本领。
但单⽬摄像头有⼀个问题是，在测距的范围和距离⽅⾯，有⼀个不可调和的⽭盾，即摄像头的视⾓越宽，所能探测到精准距离的长度越短，视⾓越窄，探测到的距离越长。
这类似于⼈眼看世界，看的越远的时候，所能覆盖的范围就窄，看的近的时候，则覆盖的范围就⼴⼀些。
⼈眼是双⽬的，在性能上要远优于⼈造产品，但在观察周遭环境的时候，也依然会遇到覆盖不全的问题。
adas发展现状
adas发展现状adas（高级驾驶辅助系统）是指通过搜集、处理和分析车辆周围的传感器数据和其他数据，为驾驶员提供辅助的技术系统。
adas是一个新兴的技术领域，目前处于快速发展阶段。
adas发展现状主要体现在以下几个方面：1. 传感器技术的进步：adas系统依赖于多种传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，这些传感器的发展和性能提升推动了adas技术的发展。
现如今，传感器的分辨率越来越高，对环境的感知能力也越来越强。
2. 算法和计算能力的提升：adas系统需要对大量的数据进行实时处理和分析，因此需要较高的计算能力和先进的算法支持。
随着计算机和人工智能技术的快速发展，adas系统的算法和计算能力正在不断提高，使得系统的响应速度更快、更准确。
3. 安全性和可靠性的提高：adas系统直接关系到驾驶的安全性和可靠性，因此其安全性和可靠性是发展的重要方向。
目前，adas系统的设计和测试都非常注重安全性和可靠性，通过各类测试和实车验证，确保系统的正常运行，并尽可能避免故障和事故的发生。
4. 法规和政策的推动：许多国家和地区都在逐步出台相关法规和政策，推动adas技术的发展和普及。
这些法规和政策要求车辆制造商在新车中配备adas系统，促进了adas系统在市场上的推广和应用。
5. 市场需求的增加：随着人们对驾驶安全性的要求不断增加，adas系统的市场需求也在不断增加。
越来越多的车辆制造商开始将adas系统作为标配或选配出售，并且许多新的技术公司也进入了adas领域，推动了adas技术的发展。
adas作为一项前沿技术，还存在一些挑战和问题，例如系统的成本较高、对硬件和软件的要求较高、对驾驶员的培训要求较高等。
然而，随着技术的不断发展和市场的逐渐成熟，这些问题将逐渐得到解决。
总的来说，adas技术正处于快速发展的阶段，通过不断的技术创新和市场推广，adas系统将逐渐普及，为驾驶员提供更安全、更舒适的驾驶体验。
adas解决方案
竭诚为您提供优质文档/双击可除adas解决方案篇一：adas开发及测试系统解决方案adas开发及测试系统解决方案高级驾驶员辅助系统(adas)作为实现车辆主动安全的关键系统，已经越来越多的配置到各种级别的乘用车和商用车上。
同时面对日益加强的法律法规，基于Fas-cam(前视主动安全摄像头)的adas解决方案将逐渐成为euro-ncap五星安全等级车辆的必须配置。
随着adas控制器功能的增加，控制系统硬件、图像处理、算法策略、与整车其他子系统的交互越来越复杂，这将给开发过程和测试过程带来前所未有的挑战。
在汽车hil系统领域，针对新兴的adas系统开发、测试的解决方案可以解决实车开发测试一致性差、效率低、周期长、成本昂贵、危险性高的弊端。
采用仿真技术的硬件在回路（hil）测试系统在adas系统开发、测试阶段可以很好的解决以下问题：摄像头功能调试；摄像头性能分析；摄像头标定；euroncap摸底测试；场地试验；控制策略验证；网络通讯测试；失效保护测试；hmi功能测试；无人车控制算法的开发与测试。
adas开发及测试系统组成：外围系统测试内容算法功能车道线偏离报警（ldw,lanedeparturewarning）前方碰撞预警(Fcw,Forwardcollisionwarning)前方碰撞预警(Fcw,Forwardcollisionwarning)智能大灯控制(ihc,intelligenceheadlampcontrol) 限速标志识别(tsR/sas,tra-csignRecognition,speedassistsystem) 自动紧急刹车(aeb/aebp,autonomousemergencybraking)自适应巡航(acc,adaptivecruisecontrol)自适应巡航(acc,adaptivecruisecontrol)系统功能针对euro-ncap的虚拟场地测试针对euro-ncap的虚拟场地测试失效保护测试系统网络性能测试解决方案服务内容：根据客户控制系统功能提供：系统测试解决方案搭建定制的hil测试系统提供完整的视频处理测试系统提供adas控制器快速原型系统用户控制器信号匹配（用户提供控制器）车辆动力学模型参数化can网络报文集成（用户提供dbc文件）hmidemo开发测试用例开发（基于euro-ncap不同星级标准）提供工况素材测试数据分析该方案的优势采用世界领先的mobileye单目视觉解决方案采用针对adas应用的世界领先的ipg车辆空力学模型采用先进的自动代码生成技术的快速控制原型系统可针对euro-ncap及其他标准进行评分测试可进行针对sop阶段的摄像头标定测试支持外部视频注入，可实现全工况模拟可进行hmi快速开发、测试、验证支持人在环测试篇二：adi高级驾驶员辅助系统(adas)视觉解决方案adi高级驾驶员辅助系统（adas）视觉解决方案来源：网络整理作者：maggie[导读]高级驾驶员辅助系统（adas）在未来几年将出现大幅增长。
汽车上的ADAS系统有哪些功能
汽车上的ADAS系统有哪些功能在当今的汽车领域，ADAS 系统（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）正逐渐成为一项关键技术，为驾驶者提供了更加安全、便捷和舒适的驾驶体验。
ADAS 系统通过各种传感器、摄像头和雷达等设备，实时监测车辆周围的环境，并在必要时向驾驶者发出警告或直接干预车辆的控制。
那么，ADAS 系统究竟有哪些功能呢？让我们一起来了解一下。
首先，自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）是 ADAS系统中的一项重要功能。
传统的定速巡航只能保持设定的速度行驶，而自适应巡航控制则可以根据前方车辆的速度自动调整车速，保持与前车的安全距离。
当前方车辆减速时，自适应巡航控制会自动降低车速；当前方车辆加速或驶离时，系统会逐渐恢复设定的速度。
这一功能不仅减轻了驾驶者在长途驾驶中的疲劳，还提高了行车的安全性。
自动紧急制动（Automatic Emergency Braking，AEB）也是 ADAS系统的关键功能之一。
通过传感器监测前方的障碍物，如果系统判断即将发生碰撞且驾驶者没有采取足够的制动措施，车辆会自动紧急制动，以减少碰撞的严重程度甚至避免碰撞的发生。
这在城市交通中，尤其是在应对突然出现的行人或其他车辆时，能够发挥重要的作用，有效降低事故的发生率。
车道保持辅助（Lane Keeping Assist，LKA）能够帮助驾驶者保持车辆在车道内行驶。
当车辆偏离车道时，系统会通过方向盘的轻微震动或自动转向来提醒驾驶者，并在必要时进行干预，将车辆引导回正确的车道。
这对于防止因驾驶者分心或疲劳导致的车辆偏离车道事故非常有帮助。
盲点监测（Blind Spot Monitoring，BSM）则关注车辆两侧的盲区。
当有其他车辆进入盲区时，系统会通过后视镜上的指示灯或声音警告驾驶者，避免在变道时发生碰撞。
这对于在高速公路上行驶时的安全变道至关重要。
ADAS系统LKA功能的主观评价
ADAS系统LKA功能的主观评价ADAS系统LKA功能的主观评价王哲，蒋贤芳，张涵（上汽通⽤五菱汽车股份有限公司，⼴西柳州市545007）【摘要】近年来伴随着我国汽车⼯业的快速发展，⽤户对车辆提出了更多的需求，车辆已经不再是⼀个普通的交通运输⼯具，⽽成为了出现解决⽅案的⼀种，ADAS系统是⾼级辅助驾驶系统的简称，指通过雷达、摄像头或其余传感器设备，辅助驾驶员驾驶车辆或是达到车辆⾃动⾏驶的⼀套系统，笔者⾸先对ADAS系统的架构、硬件进⾏阐述，⽽后着重从主观评价⽅⾯来解析⼀套成熟的ADAS系统在各功能项上的应有表现，并与客观数据结合来综合的评价ADAS系统的表现。
【关键词】ADAS系统；⾼级辅助驾驶；传感器；主观评价【中图分类号】U463.6【⽂献标识码】A【⽂章编号】2095-2066（2019）03-0315-021绪论1.1ADAS系统的定义ADAS系统时Advanced Driver Assistance System的缩写,也称为智能驾驶辅助系统,系统安装辅助等级的不同分为5个等级,我们所说的ADAS系统主要指L2~L5级别,层级越⾼对系统的要求也随之提⾼。
ADAS的分类主要以DDT动态驾驶任务,DDT的任务⽀援来区分。
DDT:动态驾驶任务,指汽车在道路⾏驶所需的实时操作和策略上的功能(决策类⾏为)。
动态驾驶任务⽀援:当出现超过系统原有的运⾏设计范围之外的情况,当这两者发⽣的时候,需给出最⼩化风险的解决⽅案。
1.2ADAS系统技术的发展ADAS系统⽬前量产该技术的公司主要为是博世、⼤陆、奥特利福、舍弗勒等企业,在这⼀领域⽬前市场占有率较⾼的为博世。
其余⼀些互联⽹企业也在⾃⼰较为擅长的视觉识别领域希望加⼊ADAS系统的市场。
⽬前市场在售LV2的ADAS系统主要基于雷达和摄像头实现,前⽅布置的77GHZ 雷达可探测距离160M,雷达⾓度90度,摄像头采⽤1280分辨率,探测范围达到120M。
⽽当需要达到LV3⽔平的驾驶系统,在硬件的布置上,需要对摄像头和雷达进⾏拢余设计,来达到在复杂情况下的处理能⼒。
adas ecu工作原理
adas ecu工作原理
ADAS是高级驾驶辅助系统的缩写，它是一种集成了多种传感器和控制系统的汽车技术，旨在提高驾驶安全性和舒适性。
ECU是指电子控制单元，它是ADAS系统的核心组成部分之一。
ADAS系统的工作原理涉及多种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器，这些传感器负责监测车辆周围的环境和其他道路用户。
传感器收集的数据被发送到ECU，ECU通过算法对数据进行处理和分析，然后作出相应的决策。
比如，当ECU检测到可能发生碰撞的情况时，它可以触发紧急制动系统来避免碰撞。
另外，ADAS系统还可以包括车道保持辅助、自适应巡航控制、盲点监测和交通标志识别等功能。
这些功能都是通过ECU来控制和协调的，以提高驾驶安全性和舒适性。
总的来说，ADAS系统的工作原理是基于传感器采集数据，ECU 进行处理和决策，然后控制车辆执行相应的操作，从而帮助驾驶员避免潜在的危险情况，提高驾驶安全性。
这些系统的工作原理是通过高度智能化的算法和控制逻辑实现的，以确保车辆在复杂的道路环境中能够更安全地行驶。
集团4月14日东本产品知识考试练习题
集团4月14日东本产品知识考试练习题第一代CRV的诞生年份。
[单选题] *A.1993B.1995(正确答案)C.1998D.1999CRV在哪一年突破百万销量？ [单选题] *A.1998B.1999C.2008D.2014(正确答案)Honda第一代IMA混动技术在哪一年问世。
[单选题] *A.1997(正确答案)B.1999C.2001D.2007历史上IMA混动技术经历了几次换代？ [单选题] *A.5B.6C.7(正确答案)D.8在哪一年Honda将IMA技术进化为了i-DCD技术，i-MMD技术以及SH-AWD技术？ [单选题] *A.2000B.2011C.2012(正确答案)D.2014以下关于阿特金森发动机说法不正确的是。
[单选题] *A.阿特金森循环技术由英国工程师詹姆斯·阿特金森于1882年发明B.阿特金森的唯一优势在于发动机低转速时，能爆发超高扭矩(正确答案)C.阿特金森发动机劣势在于降低了发动机功率密度，发动机低转速时效率低，扭矩较差D.在混动车型阿特金森发动机与三电系统相配合起到了优势互补的效果锐·混动车型在中低速巡航时，原则上是以下哪种形式驱动模式进行。
[单选题] *A.EV模式B.EV模式/混动模式(正确答案)C.发动机模式/EV模式D.混动模式下列关于CR-V 锐·混动e+车型说法正确的是。
[单选题] *A.电池容量为16kWhB.纯电模式可在0-160km/h全速段开启(正确答案)C.纯电续航里程最高可达80kmD.百公里综合油耗1.7L以下关于Honda E-CVT说法错误的是。
[单选题] *A.与传统变速箱一致保留着精密的机械齿轮结构(正确答案)B.E-CVT中电机最大功率可达135kW，最大扭矩可达315N·mC.在E-CVT变速箱内电机采用的是世界上最强磁力磁铁“钕磁铁”D.E-CVT相比传统变速箱维护成本更低以下关于锐·混动车型上的PCU动力控制单元描述错误的是？ [单选题] *A.类似“大脑”控制着车辆在启动，加速和减速期间发电和驱动电机B.逆变升压可高达700V电压C.PCU动力控制单元源于德国BOSCH(正确答案)D.PCU动力控制单元逆变升压提升越高，能量损耗越低以下关于锂离子电池说法正确的是？ [单选题] *A.Honda的锐·混动车型以及锐·混动e+车型的电池全部源于宁德时代B.Honda为锐·混动车型以及锐·混动e+车型锂离子电池组提供8年或20万公里质保C.Honda CR-V 锐·混动e+车型的电池容量为15kW·hD.在Honda混动车型中，当动力过剩时会将多余的动力储存于锂离子电池组中(正确答案)以下关于混动车型带给客户的利益说法错误的是？ [单选题] *A.在后期使用成本上无论是锐·混动车型还是锐·混动e+车型都能为车主省下一大笔钱B.混动车型能给客户带来一个相对静谧的驾乘环境C.在试乘试驾环节，无论客户需求与否我们都需向客户展示混动车型强大的操控性(正确答案)D.锐·混动e+车型能带给客户无限接近EV车型的驾驶感受CRV在中国2021年的销量是多少。
adas的原理与应用
ADAS的原理与应用什么是ADASADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，它是一种通过使用车载传感器和计算机技术，提供驾驶员与汽车之间的实时信息反馈和辅助操作的系统。
ADAS系统可以实现汽车的自动驾驶、智能交通监控和驾驶员行为预警等功能。
ADAS的工作原理ADAS系统基于车载传感器，通过对车辆周围环境信息的感知和分析，实现对驾驶环境的全面感知，并提供相应的驾驶辅助功能。
主要的传感器包括摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器等。
下面是ADAS系统的工作原理:1.感知：ADAS系统通过各种传感器获取车辆周围环境信息。
摄像头可以实时拍摄道路上的图像，雷达可以测量前方障碍物的距离和速度，激光雷达则可以绘制出车辆周围的三维地图，超声波传感器可以检测侧方或后方的障碍物。
2.辨识：ADAS系统通过对感知到的环境信息进行处理和分析，识别出车辆周围的物体、道路标志和交通信号等。
利用图像处理和模式识别技术，可以实现对行人、车辆、交通标志等的辨识。
3.决策：根据辨识结果，ADAS系统可以根据预设的规则和算法，做出相应的决策。
比如，当检测到前方有障碍物时，系统可以发出警报或自动采取刹车等措施以确保行车安全。
4.控制：ADAS系统根据决策的结果，通过车辆的控制系统，实现对车辆的自动控制。
例如，当系统检测到车辆偏离车道时，可以自动纠正方向，保持车辆在正确的行驶轨迹上。
ADAS的应用ADAS系统在汽车行业中的应用已经很广泛，主要集中在以下几个方面：1.自动驾驶：ADAS系统在自动驾驶方面的应用是目前最热门的领域之一。
通过使用多种传感器和智能算法，ADAS可以实现车辆的自动驾驶功能。
在高速公路上，ADAS系统可以实现自动巡航控制，保持安全的车距和车道；在城市道路上，ADAS系统可以实现自动泊车和交叉路口自动驾驶等功能。
2.智能交通监控：ADAS系统可以通过传感器和图像处理技术，对车辆和行人的行为进行监控和分析。
本田思域拆解：ADAS（高级驾驶辅助系统）
本田思域拆解：ADAS（高级驾驶辅助系统）概要· Honda SENSING·前方毫米波雷达·前方单眼摄像头·导航仪·车联网本田思域车辆拆解调研新款思域 (Civic) 是2017年9月时隔7年重新投放市场的本田经典车型。
采用针对新款思域新开发的平台，计划成为C级市场的畅销车型。
本田资料显示，安全配置方面，全系标配利用毫米波雷达与单眼摄像头识别车辆前方情况，制动器、方向盘的控制技术协作运行的最尖端安全驾驶辅助系统Honda SENSING。
本报告将主要介绍思域配套的电子件中的安全性能零部件，旨在了解本田的最新ADAS系统。
Honda SENSING当今在单眼摄像头的图像识别技术领域，以色列的Mobileye公司最为知名。
而整车厂与零部件供应商自主开发的技术是Toyota SafetySense P与Honda SENSING。
2017年以前，Honda SENSING的摄像头采用的是日本电产艾莱希斯的产品，2017年的思域及N-BOX经过全面改良后，采用德国博世的产品。
此外，毫米波雷达方面原先采用富士通天(现：电装天)的产品，2017年起也改为德国博世的产品。
1. 减轻碰撞制动系统(CMBS: Collision Mitigation Brake System)该系统利用毫米波雷达与单眼摄像头辅助避让与前行车、反向车以及行人的碰撞。
前行车辆、行人和反向车辆（不包括摩托车与自行车）与本车之间的速度差超过5km/h时就启动该系统。
此外，本车相对于行人和反向车的速度低于80km/h时启动。
2. 减少行人事故转向系统该系统利用单眼摄像头识别车道，如果系统判断车身偏离车道，可能与行人发生碰撞时，就会自动转向，避免发生碰撞事故。
3. ACC (Adaptive Cruise Control)该功能维持设置的行驶速度的同时，尾随前行车辆。
4. 车道保持辅助系统(LKAS: Lane Keep Assistant System)根据单眼摄像头检测到的车道，控制转向，使本车保持在车道中央的功能。
ADAS摄像头分类与功能简介
ADAS摄像头分类与功能简介智能汽车俱乐部3⽉16⽇近年来，汽车ADAS⾼级驾驶辅助系统装车率正在快速增长。
纵览各⼤⼚商，这些技术基本上集中在L2-L3级⾃动驾驶，⽽为了实现这些功能，单车感知系统中，摄像头的使⽤量基本上都在5个以上。
⽐如说特斯拉8个、⼩鹏P7为14个、威马W6是7个、⽽背靠阿⾥巴巴与上汽的智⼰汽车将之增加到15个。
以上这些摄像头都安装在哪⾥、有什么叫法呢？今天⼩编就带⼤家⼀起来聊⼀聊。
图⽚来源⽹站：⼤⼤通现有摄像头分类有多种分法：根据摄像头CMOS镜头数量，我们将之分为单⽬、双⽬；⽽根据摄像头的视⾓，有⼴⾓、鱼眼。
本⽂中，⼩编采⽤的是根据摄像头安装位置，及其视野不同，进⾏分类。
⼀般分为前视、后视、环视、侧视以及内视摄像头。
⼩编整理了部分摄像头在车载上的应⽤介绍，以供参考；图⽚来源：知乎@陈浩1、前视摄像头安装位置：⼀般在风挡玻璃、内后视镜处。
⽤于前向驾驶辅助的摄像头，⼀般简称为前摄像头，主要是为了识别前⽅的道路车辆⾏⼈，视⾓45°左右。
图像传感器与DSP扩展的双核MCU配合，提供传⼊视频帧，进⾏图像处理，对道路前⽅情况进⾏监测，可以实现FAM、LDW、ACC等辅助驾驶功能。
此外，新兴的夜视摄像头⼀般也在这块。
图特斯拉Model 3挡风玻璃后的三个前视摄像头前视摄像头常见是单/双⽬摄像头，双⽬测距性能更好，但算法更复杂、价格更⾼。
前视摄像头处的摄像头数量并不固定，⽐如特斯拉，配置了三个摄像头：前视窄视野摄像头，最⼤监测距离 250 ⽶；前视主视野摄像头，最⼤监测距离 150 ⽶；前视宽视野摄像头，最⼤监测距离 60 ⽶。
前视摄像头是ADAS的核⼼摄像头，涵盖测距、物体识别、道路标线等，因此算法复杂，门槛较⾼。
2、环视摄像头安装位置：车辆前后车标（或附近）、以及集成于左右后视镜上的⼀组摄像头环视摄像头，也被称为全景式影像监控系统，作⽤在于识别出停车通道标识、道路情况和周围车辆状况，使⽤多个摄像头的图像进⾏拼接，为车辆提供360度成像，因为车声周边情况的探测需求，⼀般安装在车前⽅的车标或格栅等位置。
基于NSCT自适应红外与可见光融合算法
图1单目摄像头图2红外摄像头伴随“东风柳汽3.0”时代的到来，2018年已实现量产搭载L2级别的ADAS 功能，正向L3级别的ADAS 功能迈进。
采用单目摄像头（如图1所示）配合超声波雷达、ECU 、全景摄像头等，实现了自动紧急制动（AEB ）、车道偏离报警（LDW ）等功能。
经过一段时间的市场检验，ADAS 相关功能市场反馈效果好，在较好的环境下，AEB 的误报率小于1次/100万km 。
但在雾霾天、能见度差、乱用远光灯等工况下，单目摄像头识别能力有限，造成ADAS 相关功能稳定性降低。
21世纪，图像处理技术蓬勃发展，汽车、航空航天、安全监控等领域应用广泛。
由于原理差异，不同传感器的特性不尽相同。
红外感知传感器以热辐射为原理，感知能量分布，并且具有不受光照条件影响的性质[1-2]；可见光感知传感器以光谱特性采用反射的原理探测场景，能充分捕捉场景中的边缘、纹理等细节信息，但很容易被光照等条件影响。
综上所述，针对单目摄像头中存在的潜在问题，增加一个红外摄像头传感器（如图2所示），将红外摄像头感知的图像和可见光摄像头感知的图像融合，弥补特定环境中单目摄像头识别能力差，导致ADAS 相关功能稳定性降低的问题。
1NSCT 的基本原理Cunha 等人在21世纪初，提出了非下采样Contourlet 变换（NSCT ）[3]，如图3所示。
NSCT 采用Z 变换，让NSCT 具有平移不变性；采用上采样，让NSCT 的子带图像与感知图像大小相同[4-5]。
N 级分解图像后，得到1+∑Nj =12l j个子带图像，其中l j表示在尺度j 下的方向分解级数。
2基于NSCT 的图像融合算法NSCT 有3个优点：优秀的空域局部特性、优秀的频域局部特性、优秀的方向特性。
基于这些优点，NSCT 能较好地表达图像的几何特性。
针对单目摄像头在恶劣环境下识别能力降低的问题，本文采用基于自适应NSCT 的方法对图像进行分解融合。
图像的融合规则如下。
ADAS摄像头概述
ADAS摄像头概述ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一类车辆安全技术系统，旨在提高车辆的主动安全性能，减少交通事故的发生。
ADAS系统中的摄像头是其中一种重要的传感器，可以帮助驾驶员感知周围环境，监控车辆状态，及时作出反应，从而提高驾驶安全性。
1.碰撞预警系统：使用摄像头来识别前方车辆、行人、障碍物等，并在发现潜在碰撞危险时发出警告，帮助驾驶员及时采取避免碰撞的措施。
2.车道偏离预警系统：通过摄像头监控车辆在车道内的位置，并在车辆开始偏离车道时发出警告，提醒驾驶员及时纠正方向，避免碰撞或事故。
3.自动紧急制动系统：利用摄像头识别前方障碍物的距离和速度，当发现危险情况时自动启动紧急制动系统，以避免碰撞或减少碰撞伤害。
4.交通标志识别系统：摄像头可以识别道路上的交通标志，包括速限标志、禁止标志、提示标志等，提醒驾驶员遵守交通规则，减少违规行为。
5.疲劳驾驶识别系统：通过监控驾驶员的眼睛和脸部表情，识别驾驶员的疲劳程度，及时发出提醒，避免疲劳驾驶导致的交通事故。
6.主动巡航控制系统：摄像头可以识别前方车辆的速度和距离，帮助驾驶员保持安全跟车距离，自动调整车速，减少交通堵塞和事故的发生。
ADAS摄像头通常采用CMOS或CCD传感器，具有高分辨率、高灵敏度和低噪声等特点。
其工作原理是通过捕捉环境中的光线，将光信号转换为电信号，经过处理后输出给ADAS系统，从而实现对周围环境的感知和监控。
ADAS摄像头的安装位置通常位于车辆前部、后部或两侧，以最大限度地覆盖整个车辆周围的环境。
摄像头的角度和位置需要精确调整，以确保其能够准确捕捉前方车辆、行人、标志和道路等信息，并实时传输给ADAS系统进行分析和处理。
随着车联网和自动驾驶技术的不断发展，ADAS摄像头在汽车行业中的应用也越来越广泛。
未来，ADAS摄像头可能会进一步发展，增加更多的功能和性能，帮助提升车辆的智能化水平，提高驾驶的安全性和舒适性。
汽车电子-经纬恒润-研究报告-Mobileye阵营的智驾新星
汽车电子-经纬恒润-研究报告-Mobileye阵营的智驾新星汽车电子-经纬恒润-研究报告-Mobileye阵营的智驾新星1.三大业务，涉及五类汽车电子产品恒润成立之初靠代理销售国外汽车电子研发工具起家，2005年进入汽车电子领域，2008年通过承接上海小糸车灯的上汽通用项目迎来汽车电子业务发展转折点。
2003年经纬恒润成立，在2003-2004年经纬恒润主要靠代理销售国外汽车电子领域研发工具；2005年，公司决定聚焦于汽车电子领域。
在2008年，公司迎来发展的转折点，上海小糸车灯1拿着上汽通用的AFS（自适应转向大灯系统）项目找到经纬恒润，最初经纬恒润只是上海小糸车灯和日本企业进行价格谈判的筹码，当时经纬恒润在产品功能做到和国际同行差不多的情况下给出了相较于竞争对手75%的定价。
最终本应该属于日本企业的订单“易主”经纬恒润，产品搭载于上汽通用君越等车型。
由于经纬恒润接到的第一个汽车电子订单就是合资客户，上汽通用5000多页关于汽车电子的设计和检测标准和配套量产经验使得经纬恒润的能力得到快速提升。
公司在2012年开始布局智能网联相关产品研发，在2017年开始做港口自动驾驶（已经在青岛港、唐山港和日照港投入运营）。
经纬恒润目前业务涉及汽车电子、汽车IT外包服务、港口自动驾驶解决方案三大类，其中汽车电子涉及智能驾驶域、网联类产品、车身域、底盘域、电动系统。
2020年公司总收入24.73亿元，其中汽车电子、汽车IT外包、港口自动驾驶分别占比73%、26%、2%，毛利占比分别为59%、39%、2%。
2.智能驾驶：关键点在与Mobileye的深度合作经纬恒润的智能驾驶收入来自于商用车和乘用车两个市场，2020年来自商用车和乘用车的智能驾驶收入大约各50%，ADAS 总收入为4.03亿元。
经纬恒润乘用车ADAS系统的主要客户有上汽乘用车、一汽红旗、一汽奔腾、吉利汽车、东风柳汽、爱驰汽车、江淮汽车、东南汽车等；商用车主要客户有一汽解放、中国重汽、陕汽重卡、江铃重汽等。
2024年ADAS市场发展现状
2024年ADAS市场发展现状1. 简介近年来，随着汽车行业的快速发展和技术进步，辅助驾驶系统（ADAS）逐渐成为汽车市场的重要组成部分。
ADAS通过使用传感器、相机、雷达和其他高级技术，将先进的安全和驾驶功能引入车辆中，以提高驾驶员的安全性和舒适性。
2. 市场规模ADAS市场正快速增长，全球ADAS市场估计在2025年将达到数百亿美元的规模。
这主要受到以下几个因素的影响：•安全意识的提高：消费者对汽车安全性的关注度不断提高，驱动了ADAS市场的增长。
ADAS系统通过提供紧急制动、盲点检测、自动泊车等功能，提高了汽车的主动安全性能。
•政策和法规的推动：多个国家和地区出台了法规和政策，要求在汽车中安装ADAS系统。
例如，欧洲在2022年开始要求新车在制动辅助和车道保持功能方面获得最低评级，促使汽车制造商加快ADAS技术的应用。
•技术的进步：传感器和相机技术的不断进步，使得ADAS系统的性能和功能得以提升。
智能交通系统的发展和5G技术的应用也有助于ADAS系统的进一步发展。
3. 市场竞争ADAS市场竞争激烈，涉及到多个领域的厂商和技术供应商。
主要的竞争者包括汽车制造商、传感器和相机供应商、芯片制造商以及软件和算法开发商。
他们通过不断创新和技术合作，努力提供更加安全和先进的ADAS解决方案。
在市场竞争中，一些公司已经取得了明显的优势。
例如，德国的博世和日本的日立等传感器供应商在ADAS市场中具有较高的市场份额。
同时，一些汽车制造商如特斯拉、奥迪、奔驰等也积极开发自己的ADAS系统，并取得了一定的市场成功。
4. 技术趋势ADAS市场的技术趋势主要包括以下几个方面：•自动驾驶技术：自动驾驶技术是ADAS中的重要发展方向。
通过使用高级传感器、人工智能和机器学习等技术，自动驾驶系统可以实现对车辆的完全控制，提供更安全和便捷的驾驶体验。
•人机交互：人机交互技术的发展使得驾驶员与车辆之间的交互更加简便和直观。
例如，语音识别和手势控制等技术可以帮助驾驶员更方便地使用ADAS 系统。
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本田ADAS采用博世单目摄像头，大幅增强行人检
测能力
据外媒报道，本田汽车有限公司（Honda Motor）决定采用博世公司（Robert Bosch GmbH）的单目摄像头替代Nidec Elesys的产品，用于本田安全超感“Honda Sensing”高级驾驶员辅助系统（ADAS）。
本田通过转用博世单目摄像头，大大地提升了汽车白天检测行人的能力，此功能正是高级驾驶员辅助系统的主要功能之一。
目前，博世的单目摄像头用于“本田思域”轿车和“本田N-Box”轻型车，上述两款车均标配了本田安全超感系统“Honda Sensing”。
2017年，上述两款车型进行改版时，本田就用博世的产品替代了Nidec Elesys集团的单目摄像头。
此外，捷豹路虎（Jaguar Land Rover Automotive PLC）等汽车公司也采用博世的单目摄像头用作自动制动系统的传感器，但此次似乎是日本汽车制造商首次使用博世的单目摄像头。
与Nidec Elesys的单目摄像头相比，博世的产品具有“水平探测范围更宽”以及“行人识别准确度更高”的优点，可以更容易地检测车道左侧人行道上的行人以及停放汽车前方的行人。
而且，博世摄像头的价格低于Nidec Elesys的产品。
此外，博世单目摄像头的一个单件就可以实现本田安全超感系统“Honda Sensing”的基本功能。
另一方面，Nidec Elesys的产品，需要不同的单目摄像头来实现“自动远光灯”的功能。
据报道，该公司计划在新车上使用博世的摄像头，现有车型在进行全面改版时也。