自动控制原理复习题..

复习题

一、选择题：

1、线性定常二阶系统的闭环增益加大：

A 、系统的快速性愈好

B 、超调量愈大

C 、峰值时间提前

D 、对系统的动态性能没有影响

2、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比)

()()(s N s M s G = 则闭环特征方程为：

A 、N(S) = 0

B 、N(S)+M(S) = 0

C 、1+ N(S) = 0

D 、与是否为单位反馈系统有关

3、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差)('s E 之间有如下关系：

A 、 )(')()(s E s H s E =

B 、)()()('s E s H s E =

C 、 )(')()()(s E s H s G s E =

D 、)()()()('s

E s H s G s E =

4、已知单位反馈系统的开环传递函数为)22(4

+s s ，则其幅值裕度)(dB h 等于：

A 、0

B 、∞

C 、4

D 、 22

5、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：

A 、指数关系

B 、正比关系

C 、反比关系

D 、不定关系

6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1=c ω 处提供最大相位超前角的是：

A 、1110++s s

B 、11.0110++s s

C 、15.012++s s

D 、1

1011.0++s s 7、典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼比ξ的范围为：

A 、ξ>1

B 、0<ξ<1

C 、1>ξ>0.707

D 、0<ξ<0.707

8、一阶系统的闭环极点越靠近平面的s 原点，其

A 、响应速度越慢

B 、响应速度越快

C 、准确度越高

D 、准确度越低

9、系统时间响应的瞬态分量

A 、是某一瞬时的输出值

B 、反映系统的准确度

C 、反映系统的动特性

D 、只取决于开环极点

10、某系统单位斜坡输入时，∞=ss e ，说明该系统：

A 、闭环不稳定

B 、闭环传函中至少有一个纯积分环节

C 、开环一定不稳定

D 、是0型系统

11、已知某系统的型别为v ，输入为n t t r =)( (n 为正整数)，则系统稳态误差为零的条件

是:

A 、n ≥ν

B 、n >ν

C 、n ≤ν

D 、n <ν

12、I 型单位反馈系统的闭环增益为

A 、与开环增益有关

B 、r(t) 与形式有关

C 、1

D 、与各环节时间常数有关

13、系统闭环零点影响系统的

A 、稳定性

B 、稳态误差

C 、调节时间

D 、超调量

14、单位反馈系统的开环传函为45322++s s ，则其n K ωξ分别为：

A 、3212352

1

B 、226532

C 、2122521

D 、326521

15、延迟时间是指系统的阶跃响应：

A 、第一次达到稳态值的50%所对应的时间

B 、越过稳态值达到第一个峰值所对应的时间

C 、达到稳态值的90%所对应的时间

D 、达到稳态值的10%所对应的时间

16、开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件

是

A 、 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点

B 、 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点1圈

C 、 奈奎斯特曲线逆时针包围（-1，j0）点1圈

D 、 奈奎斯特曲线逆时针包围（-1，j0）点2圈

17、 b ω是指系统的

A 、谐振频率

B 、闭环带宽频率

C 、开环带宽频率

D 、相角交接频率

18、若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的

A 、稳定性越高

B 、动态性能越好

C 、无差度降低

D 、无差度越高

19、为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈入口到干扰作用点之前

A 、增加积分环节

B 、减少积分环节

C 、增加放大环节

D 、减小放大环节

20、采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率c ω

A 、减小

B 、不变

C 、增大

D 、可能增大，也可能减小

21、系统特征方程为022)(2

3=+++=s s s s D ，则该系统

A 、右半S 平面有1个闭环极点

B 、稳定

C 、右半S 平面有2个闭环极点

D 、临界稳定

22、采用复合校正的控制系统如图所示。若要实现误差全补偿，应满足的条件是：

A 、)(1)(2s G s G c =

B 、)()(1s G s G c =

C 、)

(1)(1s G s G c = D 、)()(2s G s G c = 23、已知系统的开环传递函数为)22()(2+++=

s s s a s s G ，若要绘制参数∞→=0a 闭环系统的根轨迹，其等效开环传递函数应该是

A 、)22(2++s s s a

B 、)

32(2++s s s a C 、)22(2++s s s as D 、)

22()2(2+++s s s s a 24、某单位反馈系统开环传递函数)

10010()12)(1(1000)(22++++=s s s s s s G ，当输入为22t 时，系统稳态误差为:

A 、0

B 、∞

C 、0.1

D 、10

25、某串联校正装置的传递函数为1

1.01)(++=s s s G c ，则它是一种 A 、滞后校正 B 、超前校正 C 、超前－滞后校正 D 、比例校正 26、0.001的分贝值为

A 、3

B 、-3

C 、-60

D 、60

27、某系统传递函数为 )

1001.0)(1()11.0(100)(+++=Φs s s s ，其极点是 A 、10 100 B 、-1 -1000 C 、1 1000 D 、-10 -100

28、某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应

A 、单调增加

B 、单调衰减

C 、振荡衰减

D 、等幅振荡

29、系统的截止频率愈大

A 、对高频躁声滤除性能愈好

B 、上升时间愈小

C 、快速性愈差

D 、稳态误差愈小

30、某系统传递函数为 )

11.001.0(100)(2++=Φs s s ，则 A 、01.0=n ω B 、1.0=n ω C 、1=n ω D 、10=n ω