GTM900与STM32F103
stm32f103中文手册[9]
stm32f103中文手册一、概述stm32f103是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器,具有高性能、低功耗和高集成度等特点。
它适用于各种工业控制、消费电子、医疗设备、通信和汽车应用等领域。
stm32f103的主要特性有:主频可达72MHz的ARM Cortex-M3内核,支持Thumb-2指令集和嵌套向量中断控制器(NVIC)64KB至128KB的闪存(Flash)和20KB的静态随机存储器(SRAM)7个定时器,包括3个16位通用定时器、1个16位高级定时器、2个基本定时器和1个系统滴答定时器2个12位模数转换器(ADC),每个ADC有16个通道,可达1Msps的采样率2个数字模拟转换器(DAC),每个DAC有1个通道,可达1Msps的转换率3个通用同步异步收发器(USART),支持同步和异步模式,以及智能卡、IrDA和调制解调器接口2个串行外设接口(SPI),支持全双工和单向模式,以及多主机和多从机模式2个I2C总线接口,支持标准模式(100Kbps)、快速模式(400Kbp s)和快速模式+(1Mbps)1个USB 2.0全速设备接口,支持12Mbps的数据传输率1个CAN总线接口,支持标准帧和扩展帧格式,以及时间触发通信模式37到51个通用输入输出端口(GPIO),可配置为推挽或开漏输出,上拉或下拉输入,或者复用为其他外设功能7到12个外部中断线,可配置为上升沿、下降沿或双边沿触发3个电源管理模式,包括运行模式、睡眠模式和停止模式内部8MHz的高速内部振荡器(HSI),可作为系统时钟或PLL时钟的输入源外部4至16MHz的高速外部振荡器(HSE),可作为系统时钟或PLL 时钟的输入源内部40kHz的低速内部振荡器(LSI),可作为看门狗定时器或自动唤醒单元的时钟源外部32.768kHz的低速外部振荡器(LSE),可作为实时时钟或校准HSI的时钟源可编程电压检测器(PVD),可监测电源电压是否低于设定阈值,并产生中断或复位信号可选的温度传感器,可测量芯片内部温度,并通过ADC读取可选的备份域,包括4KB的备份SRAM和20个备份寄存器,可在断电后保持数据调试功能,包括串行线调试(SWD)接口和串行线观察(SWO)输出stm32f103有多种封装形式和引脚数目,如LQFP48、LQFP64、LQFP 100等。
stm32f103 dma案例
STM32F103 DMA案例背景STM32F103是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位Cortex-M3内核的单片机,具有丰富的外设和强大的性能。
其中,DMA(Direct Memory Access)是STM32F103系列的一个重要特性,它能够实现外设和内存之间的数据传输,大大减轻了CPU的负担,提高了系统的性能。
本文将通过一个具体的案例来介绍STM32F103的DMA功能以及如何使用DMA进行数据传输。
案例描述在某个智能家居系统中,需要读取多个传感器的数据,并将数据通过串口发送给上位机进行处理和显示。
传感器的数据采集频率较高,而且需要实时传输,因此需要一种高效的方式来进行数据传输。
为了减轻CPU的负担,我们决定使用STM32F103的DMA功能来实现数据的传输。
硬件准备•STM32F103开发板•传感器模块•上位机串口调试工具软件准备•Keil MDK开发环境•STM32CubeMX配置工具案例过程步骤1:配置GPIO和串口首先,使用STM32CubeMX配置工具对STM32F103进行初始化配置。
打开STM32CubeMX,选择对应的芯片型号(例如STM32F103C8T6),然后进行以下配置:1.在”Pinout & Configuration”选项卡中,配置GPIO引脚。
将传感器模块的数据引脚连接到STM32F103的GPIO引脚,使其能够读取传感器数据。
2.在”Peripherals”选项卡中,配置串口。
选择一个可用的串口(例如USART1),配置波特率和其他参数,以便与上位机进行通信。
完成配置后,点击”Project”菜单,选择”Generate Code”生成代码。
然后将生成的代码导入到Keil MDK开发环境中。
步骤2:配置DMA传输在Keil MDK中打开生成的工程,找到对应的串口初始化代码。
在初始化代码中加入以下代码,配置DMA传输:// 定义DMA传输缓冲区#define BUFFER_SIZE 100uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];// 配置DMA传输DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4;hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx);// 关联DMA和串口__HAL_LINKDMA(huart, hdmatx, hdma_usart1_tx);以上代码中,首先定义了一个长度为100的缓冲区,用于存储传感器数据。
STM32F103__系列单片机介绍
STM32F103__系列单片机介绍《智能仪表》网络作业__03__系列单片机介绍__03__增强型系列由意法半导体集团设计,使用高性能的ARMCortex-M332位的RISC内核,工作频率为72MHz,内置髙速存储器(髙达128K字节的闪存和20K字节的SRAM),丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。
所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和一个PWM定时器,还包含标准和先进的通信接口:多达2个I2C和SPI、3个USART、一个USB和一个CAN。
1、结构与功能■内核:ARM32 位的Cortex?-M3CPU72MHz, 1.25DMips/MHz(Dhrystone2.1),0等待周期的存储器?支持单周期乘法和硬件除法■存储器从32K字节至512K字节的闪存程序存储器(__03—中的第二个x表示FLASH 容量,其中:“4”=16K,“6”=32K,“8”=64K,B=128K,C=256K, D=384K, E=512K) ?从6K 字节至64K 字节的SRAM ■时钟、复位和电源管理2.0至3.6伏供电和I/O管脚上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD) ?内嵌4至16MHz髙速晶体振荡器?内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器?内嵌40kHz的RC振荡器?PLL供应CPU时钟带校准功能的32kHzRTC 振荡器■低功耗?睡眠、停机和待机模式?VBAT 为RTC 和后备寄存器供电■2个12位模数转换器,1us转换时间(16通道)?转换范围:0至3.6V ?双采样和保持功能?温度传感器■DMA7 通道DMA 控制器支持的外设:定时器、ADC、SPI、I2C和USART ■多达80个快速I/O 口26/37/51/80 个多功能双向5V 兼容的I/O 口?所有I/O 口可以映像到16 个外部中断《智能仪表》网络作业■调试模式串行线调试(SWD)和JTAG接口■多达7个定时器多达3 个16 位定时器,每个定时器有多达4 个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道16 位6 通道高级控制定时器?多达6 路PWM 输出?死区控制、边缘/中间对齐波形和紧急制动 2 个看门狗定时器(独立的和窗口型的) ?系统时间定时器:24 位自减型■多达9 个通信接口多达 2 个I2C 接口(SMBus/PMBus)多达3 个USART 接口,支持__,LIN,IrDA 接口和调制解调控制? 多达2 个SPI 同步串行接口(18 兆位/秒) ?CAN 接口(2.0B 主动) ?USB2.0 全速接口■__?封装(兼容RoHS)2、特点概述ARM?的Cortex?-M3 核心ARM 的Cortex-M3 处理器是最新一代的嵌入式ARM 处理器,它为实现MCU 的需要提供了低成本的平台、缩减的管脚数目、降低的系统功耗,同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应。
stm32f103中文手册[13]
stm32f103中文手册一、概述高性能的ARM 32位Cortex-M3CPU,主频可达72MHz,具有单周期乘法和硬件除法指令,支持嵌套向量中断控制器(NVIC)和嵌入式跟踪宏单元(ETM)。
高密度的存储器资源,包括64KB至512KB的闪存,20KB至64KB的SR AM,以及可选的2KB的备份SRAM。
丰富的外设资源,包括12个通用定时器,2个高级定时器,3个同步串行接口(SPI),2个I2C接口,5个USART接口,1个USB全速设备接口,1个CAN接口,2个DAC转换器,2个12位ADC转换器,以及多达80个G PIO引脚。
灵活的时钟控制系统,支持4种内部时钟源和4种外部时钟源,以及多种预分频器和倍频器。
低功耗模式,包括睡眠模式、停止模式和待机模式,以及电压监测和温度传感器功能。
先进的调试和编程功能,支持JTAG和SWD接口,以及串行线调试(SWV)和串行线跟踪(SWO)功能。
二、引脚定义stm32f103的引脚定义如下图所示:![stm32f103引脚图](^4^)其中:VDDA和VSSA分别为模拟电源正负极。
VDD和VSS分别为数字电源正负极。
NRST为复位引脚。
BOOT0和BOOT1为启动模式选择引脚。
PA0至PA15为端口A的16个GPIO引脚。
PB0至PB15为端口B的16个GPIO引脚。
PC0至PC15为端口C的16个GPIO引脚。
PD0至PD15为端口D的16个GPIO引脚(仅144引脚封装有)。
PE0至PE15为端口E的16个GPIO引脚(仅144引脚封装有)。
OSC_IN和OSC_OUT为外部晶振输入输出引脚。
JTMS/SWDIO、JTCK/SWCLK、JTDI、JTDO/TRACESWO、JNTRST分别为JTAG/SWD接口的5个信号线。
PB6/PB7/PB8/PB9/PB10/PB11分别可作为I2C1/I2C2接口的SCL/SDA 信号线。
PA4/PA5/PA6/PA7/PB12/PB13/PB14/PB15分别可作为SPI1/SPI2接口的NSS/SCK/MISO/MOSI信号线。
stm32f103中文手册[2]
stm32f103中文手册概述72 MHz的最大主频,1.25 DMIPS/MHz的性能64 KB到512 KB的闪存,20 KB到64 KB的SRAM7个通道的DMA控制器2个12位模数转换器(ADC),每一个ADC最多16个通道2个数字摹拟转换器(DAC)3个高级控制定时器,4个通用定时器,2个基本定时器,1个系统定时器1个USB全速设备接口2个CAN总线接口3个I2C总线接口5个USART接口,其中3个支持同步通信2个SPI总线接口1个SDIO接口51到112个GPIO引脚,支持中断和唤醒功能7到12位的LCD驱动器(仅STM32F103x8和STM32F103xB)多种低功耗模式,包括停机、待机、睡眠和住手模式多种时钟源和时钟安全系统多种复位源和复位管理系统多种保护机制,包括闪存写保护、调试访问保护、电源电压检测等引脚分配stm32f103有多种封装形式,包括LQFP64、LQFP100、LQFP144、BG A100、BGA144等。
不同封装形式的引脚分配如下图所示:![引脚分配图]存储器映射stm32f103的存储器空间为4GB,分为两部份:代码区和系统区。
代码区占用前2GB,用于存放程序代码和数据。
系统区占用后2GB,用于存放外设寄存器和系统服务。
存储器映射如下表所示:---地址范围 ---描述 ---------------0x0000 0000 0x1FFF FFFF ---代码区 -------0x2000 0000 0x2000 FFFF ---SRAM -------0x4000 0000 0x4002 3FFF ---外设寄存器 -------0x4200 0000 0x43FF FFFF ---外设位带区 -------0xE000 0000 0xE00F FFFF ---Cortex-M3系统服务 ----外设介绍ADCstm32f103有两个12位ADC,每一个ADC最多可以配置16个输入通道。
stm32f103中文手册[1]
STM32F103中文手册概述32位ARM® Cortex®-M3内核,最高运行频率72 MHz从16 KB到1 MB的闪存,从6 KB到96 KB的SRAM从36到144个引脚的不同封装,支持LQFP、BGA、TFBGA、UFBGA和V FQFPN等从1.65 V到3.6 V的宽电源电压范围,支持低功耗模式和电池供电从-40°C到+105°C的工作温度范围多达11个通信接口,包括3个USART、2个UART、2个I2C、2个SPI、1个CAN和1个USB 2.0全速多达15个定时器,包括7个16位通用定时器、2个16位基本定时器、2个16位高级定时器、2个32位定时器和2个看门狗定时器多达3个12位模数转换器(ADC),每秒可采样1.2 M次两路12位数模转换器(DAC)多达80个外部中断/事件源多达112个GPIO端口,支持5 V耐压CRC计算单元,用于检测数据传输错误实时时钟(RTC),支持日历功能和闹钟功能嵌入式内存保护单元(MPU),用于增强应用程序安全性嵌入式调试支持,包括串行线调试(SWD)和JTAG接口7层DMA控制器,支持所有外设数据传输可选的双银行闪存模式,支持实时软件更新存储器映射STM32F103系列单片机的存储器映射如下图所示:![存储器映射]代码区:包括闪存和系统存储器。
闪存用于存储用户程序代码和数据。
系统存储器用于存储引导加载程序(bootloader)和设备标识符。
SRAM区:包括SRAM1和SRAM2。
SRAM1用于存储用户程序数据和堆栈。
SRAM2用于存储备份寄存器和备份域。
外设区:包括APB1外设、APB2外设和AHB外设。
APB1外设和APB2外设是通过两个高速总线矩阵连接到内核的低速外设。
AHB外设是通过一个高速总线矩阵连接到内核的高速外设。
外部设备区:包括FSMC区域、NOR/PSRAM区域和NAND/CF区域。
STM32f103寄存器说明
CRC寄存器(一种算法,用以确认发送过程中是否出错)数据寄存器:CRC_DR可读写,复位值:0xFFFF FFFF;独立数据寄存器:CRC_IDR临时存放任何8位数据;控制寄存器:CRC_CR只零位可用,用于复位CRC,对其写1复位,由硬件清零;PWR电源控制(控制和管理电源)电源控制寄存器:PWR_CR控制选择系统的电源电源控制/状态寄存器:PWR_CSR睡眠或待机模式电源控制BKP备份寄存器(用以控制和管理备份数据)备份数据寄存器x:BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据RTC时钟校准寄存器:BKP_RTCCR控制实时时钟的运行备份控制寄存器:BKP_CR控制选择清除备份数据的类型备份控制/状态寄存器:BKP_CSR对侵入事件的控制RCC寄存器(时钟的选择、复位、分频)时钟控制寄存器(RCC_CR)各时钟状态显示时钟配置寄存器(RCC_CFGR)时钟分频时钟中断寄存器(RCC_CIR)控制就绪中断使能与否APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR) 复位APB各功能寄存器AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制备份域控制寄存器(RCC_BDCR)备份域时钟控制控制/状态寄存器(RCC_CSR)复位标志寄存器AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR) 复位以太网MAC模块时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2)时钟选择与分频GPIO寄存器(设置端口的功能)端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)只读数据,读出IO口的状态端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) 可读可写端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)将某一端口清零端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E) 用于保护端口配值AFIO寄存器(将端口重映射到其它端口用以端口的第二功能)事件控制寄存器(AFIO_EVCR)选择时间输出端口与引脚复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 各寄存器功能引脚重映射选择外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3) 外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4) 外部中断引脚重映射选择EXTI 寄存器(外部中断控制器)中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)用于屏蔽或开放某一引脚的中断请求事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)用于屏蔽或开放某一引脚的事件上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 禁止或允许某一引脚的上升沿触发下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 禁止或允许某一引脚的下降沿触发软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) 控制某引脚的软件中断挂起寄存器(EXTI_PR)显示某线的引脚有无触发请求DMA寄存器(脱离cpu的传输模式)DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)中断情况标志器DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR) 手动清除标志位DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)传输控制寄存器DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)数据传输剩余数量存储器DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)设置数据传输外设源或目标地址DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)设置存储器地址ADC寄存器(模数转换器)ADC状态寄存器(ADC_SR)AD转换标志寄存器ADC控制寄存器1(ADC_CR1)ADC控制寄存器2(ADC_CR2)设置AD转换的各种功能ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)某通道选择固定的采样时间ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4) 设置数据偏移量ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)设置模拟看门狗的阀值高限ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)设置模拟看门狗的阀值低限ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)设置ADC顺序ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4)ADC数据结果寄存器ADC规则数据寄存器(ADC_DR)DAC寄存器(数模转换器)DAC控制寄存器(DAC_CR)DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR)DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2)双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD)双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD)双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD) DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1)DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2)TIM1和TIM8寄存器(高级的定时计数寄存器)TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM1和TIM8控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM1和TIM8从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)TIM1和TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) TIM1和TIM8状态寄存器(TIMx_SR)TIM1和TIM8事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) TIM1和TIM8计数器(TIMx_CNT)TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)TIM1和TIM8自动重装载寄存器(TIMx_ARR)TIM1和TIM8重复计数寄存器(TIMx_RCR)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4)TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)TIM1和TIM8 DMA控制寄存器(TIMx_DCR)TIM1和TIM8连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIMx寄存器(控制定时器)控制寄存器1(TIMx_CR1)控制寄存器2(TIMx_CR2)从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)状态寄存器(TIMx_SR)事件产生寄存器(TIMx_EGR)捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)计数器(TIMx_CNT)预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)DMA控制寄存器(TIMx_DCR)连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIM6和TIM7寄存器(基本定时计数器)TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT)TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC)TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR)RTC寄存器(实时时钟)RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)16.4.3 RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 16.4.4 RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL)RTC计数器寄存器(RTC_CNTH / RTC_CNTL) 16.4.6 RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)IWDG寄存器(独立看门狗,用以监督系统硬件的正常运行)键寄存器(IWDG_KR)预分频寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)窗口看门狗(WWDG)寄存器(用以监督软件的正常运行)控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)FSMC寄存器(可变静态存储控制器)NOR闪存和PSRAM控制器寄存器SRAM/NOR闪存片选控制寄存器1…4 (FSMC_BCR1…4)SRAM/NOR闪存片选时序寄存器1…4 (FSMC_BTR1…4) SRAM/NOR闪存写时序寄存器1…4 (FSMC_BWTR1…4)NAND闪存和PC卡控制器寄存器PC卡/NAND闪存控制寄存器2..4 (FSMC_PCR2..4) FIFO状态和中断寄存器2..4 (FSMC_SR2..4)通用存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PMEM2..4)属性存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PATT2..4)I/O空间时序寄存器4 (FSMC_PIO4)ECC结果寄存器2/3 (FSMC_ECCR2/3)SDIO寄存器(数据传输控制器)SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN)SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRL SDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) SDIO状态寄存器(SDIO_STA)SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR)SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK)SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)USB寄存器(usb传输控制器)通用寄存器USB控制寄存器(USB_CNTR)USB中断状态寄存器(USB_ISTR)USB帧编号寄存器(USB_FNR)USB设备地址寄存器(USB_DADDR)USB分组缓冲区描述表地址寄存器(USB_BTABLE)端点寄存器USB 端点n寄存器(USB_EPnR), n=[0..7]缓冲区寄存器发送缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_TX)发送数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_TX)接收缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_RX)接收数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_RX)CAN 寄存器(邮箱控制寄存器)CAN控制和状态寄存器CAN主控制寄存器(CAN_MCR)CAN主状态寄存器(CAN_MSR)CAN发送状态寄存器(CAN_TSR)CAN接收FIFO 0寄存器(CAN_RF0R)CAN接收FIFO 1寄存器(CAN_RF1R)CAN中断使能寄存器(CAN_IER)CAN错误状态寄存器(CAN_ESR)CAN位时序寄存器(CAN_BTR)CAN邮箱寄存器发送邮箱标识符寄存器(CAN_TIxR) (x=0..2)发送邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR) (x=0..2)发送邮箱低字节数据寄存器(CAN_TDLxR) (x=0..2)发送邮箱高字节数据寄存器(CAN_TDHxR) (x=0..2)接收FIFO邮箱标识符寄存器(CAN_RIxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_RDTxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱低字节数据寄存器(CAN_RDLxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱高字节数据寄存器(CAN_RDHxR) (x=0..1)CAN过滤器寄存器CAN 过滤器主控寄存器(CAN_FMR)CAN 过滤器模式寄存器(CAN_FM1R)CAN 过滤器位宽寄存器(CAN_FS1R)CAN 过滤器FIFO关联寄存器(CAN_FFA1R)CAN 过滤器激活寄存器(CAN_FA1R)CAN 过滤器组i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27,其它产品中i=0..13;x=1..2)SPI和I2S寄存器(串行外设接口控制器)SPI控制寄存器1(SPI_CR1)SPI控制寄存器2(SPI_CR2)SPI 状态寄存器(SPI_SR)SPI 数据寄存器(SPI_DR)SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR)SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR)SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR)SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR)SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR)I2C寄存器(数据传输寄存器)控制寄存器1(I2C_CR1)控制寄存器2(I2C_CR2)自身地址寄存器1(I2C_OAR1)自身地址寄存器2(I2C_OAR2)数据寄存器(I2C_DR)状态寄存器1(I2C_SR1)状态寄存器2 (I2C_SR2)时钟控制寄存器(I2C_CCR)TRISE寄存器(I2C_TRISE)USART寄存器(通用同步异步收发器)状态寄存器(USART_SR)数据寄存器(USART_DR)波特比率寄存器(USART_BRR)控制寄存器1(USART_CR1)控制寄存器2(USART_CR2)控制寄存器3(USART_CR3)保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)OTG_FS控制和状态寄存器(数据传输控制器)OTG_FS全局寄存器OTG_FS控制和状态寄存器(OTG_FS_GOTGCTL)OTG_FS中断寄存器(OTG_FS_GOTGINT)OTG_FS AHB配置寄存器(OTG_FS_GAHBCFG)OTG_FS_USB配置寄存器(OTG_FS_GUSBCFG)OTG_FS复位寄存器(OTG_FS_GRSTCTL)OTG_FS控制器中断寄存器(OTG_FS_GINTSTS)OTG_FS中断屏蔽寄存器(OTG_FS_GINTMSK)OTG_FS接收状态调试读/OTG状态读和POP寄存器(OTG_FS_GRXSTSR / OTG_FS_GRXSTSP)OTG_FS接收FIFO长度寄存器(OTG_FS_GRXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO长度寄存器(OTG_FS_GNPTXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO/请求队列状态寄存器(OTG_FS_GNPTXSTS)OTG_FS通用控制器配置寄存器(OTG_FS_GCCFG)OTG_FS控制器ID寄存器(OTG_FS_CID)OTG_FS主机周期性发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_HPTXFSIZ)OTG_FS设备IN端点发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_DIEPTXFx)(其中x是FIFO的编号,x=1…4)主机模式下的寄存器OTG_FS主机模式配置寄存器(OTG_FS_HCFG)OTG_FS主机帧间隔寄存器(OTG_FS_HFIR)OTG_FS主机帧号/帧时间剩余寄存器(OTG_FS_HFNUM)OTG_FS主机周期性发送FIFO/请求队列寄存器(OTG_FS_HPTXSTS)OTG_FS主机所有通道中断寄存器(OTG_FS_HAINT)OTG_FS主机所有通道中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HAINTMSK)OTG_FS主机端口控制和状态寄存器(OTG_FS_HPRT)OTG_FS主机通道x特性寄存器(OTG_FS_HCCHARx)(此处x代码通道号,x = 0...7)OTG_FS主机通道x中断寄存器(OTG_FS_HCINTx)(其中x代表通道号,x=0...7,)OTG_FS主机通道x中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HCINTMSKx)(其中x为通道号,x=0...7) OTG_FS主机通道x传输长度寄存器(OTG_FS_HCTSIZx)(其中x为通道号,x=0...7)设备模式下的寄存器OTG_FS设备配置寄存器(OTG_FS_DCFG)OTG_FS设备控制寄存器(OTG_FS_DCTL)OTG_FS设备状态寄存器(OTG_FS_DSTS)OTG_FS设备IN端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPMSK)OTG_FS设备OUT端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DOEPMSK)OTG_FS设备所有端点中断寄存器(OTG_FS_DAINT)OTG_FS所有端点中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DAINTMSK)OTG_FS设备V BUS放电时间寄存器(OTG_FS_DVBUSDIS)OTG_FS设备V BUS脉冲时间寄存器(OTG_FS_DVBUSPULSE)OTG_FS设备IN端点FIFO空中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPEMPMSK)OTG_FS设备控制IN端点0控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTL0)OTG设备端点x控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTLx)(其中x为端点号,x=1…3)OTG_FS设备控制OUT端点0控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTL0)OTG_FS设备OUT端点x控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTLx)(其中x为端点号,x=1…3) OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DIEPINTx)(其中x为端点号,x=0…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DOEPINTx)(其中x为端点号,x=0…3)OTG_FS设备IN端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZ0)OTG_FS设备OUT端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZ0)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZx)(其中x为端点号,x=1…3) OTG_FS设备IN端点传输FIFO状态寄存器(OTG-FS_DTXFSTSx)(其中x为端点号,x=0…3)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZx)(其中x为端点号,x=1…3) OTG_FS电源和时钟门控寄存器(OTG_FS_PCGCCTL)以太网寄存器(通信传输控制器)MAC寄存器以太网MAC设置寄存器(ETH_MACCR)以太网MAC帧过滤器寄存器(ETH_MACFFR)以太网MAC Hash列表高寄存器(ETH_MACHTHR)以太网MAC Hash列表低寄存器(ETH_MACHTLR)以太网MAC MII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)以太网MAC MII数据寄存器(ETH_MACMIIDR)以太网MAC流控寄存器(ETH_MACFCR)以太网MAC VLAN标签寄存器(ETH_MACVLANTR)以太网MAC远程唤醒帧过滤器寄存器(ETH_MACRWUFFR)以太网MAC PMT控制和状态寄存器(ETH_MACPMTCSR)以太网MAC中断状态寄存器(ETH_MACSR)以太网MAC中断屏蔽寄存器(ETH_MAIMR)以太网MAC地址0高寄存器(ETH_MACA0HR)以太网MAC地址0低寄存器(ETH_MACA0LR)以太网MAC地址1高寄存器(ETH_MACA1HR)以太网MAC地址1低寄存器(ETH_MACA1LR)以太网MAC地址2高寄存器(ETH_MACA2HR)以太网MAC地址2低寄存器(ETH_MACA2LR)以太网MAC地址3高寄存器(ETH_MACA3HR)以太网MAC地址3低寄存器(ETH_MACA3LR)MMC寄存器以太网MMC控制寄存器(ETH_MMCCR)以太网MMC接收中断寄存器(ETH_MMCRIR)以太网MMC发送中断寄存器(ETH_MMCTIR)以太网MMC接收中断屏蔽寄存器(ETH_MMCRIMR)以太网MMC发送中断屏蔽寄存器(ETH_MMCTIMR)以太网MMC1次冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFSCCR)以太网MMC1次以上冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFMSCCR)以太网MMC发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFCR)以太网MMC CRC错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFCECR)以太网MMC对齐错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFAECR)以太网MMC接收帧”好”单播帧计数器寄存器(ETH_ MMCRGUFCR)27.8. 3。
stm32f103中文手册[7]
stm32f103中文手册1. 概述stm32f103是一款高性能、低功耗、高集成度的32位微控制器,基于ARM Cortex-M3内核,支持Thumb-2指令集,具有72MHz的主频和64KB至512KB的闪存。
stm32f103具有丰富的外设资源,包括多种通信接口、定时器、模数转换器、DMA控制器、触摸感应控制器等,能够满足各种复杂的应用需求。
stm32f103还具有多种低功耗模式,能够实现动态电源管理,降低系统功耗。
stm32f1 03采用多种封装形式,适用于不同的应用场合。
2. 引脚定义stm32f103的引脚定义如图1所示。
stm32f103的引脚分为四类:电源引脚、复位引脚、晶振引脚和功能引脚。
电源引脚包括VDD、VSS、V DDA和VSSA,分别提供数字电源、数字地、模拟电源和模拟地。
复位引脚包括NRST和BOOT0,分别用于复位芯片和选择启动模式。
晶振引脚包括OSC_IN和OSC_OUT,分别连接外部晶振的输入和输出端。
功能引脚包括多达80个可编程的通用输入输出(GPIO)引脚,以及一些专用功能引脚,如JTAG/SWD调试接口、USB接口等。
![图1 stm32f103引脚定义](^4^)图1 stm32f103引脚定义3. 系统架构ARM Cortex-M3内核:是stm32f103的核心部分,负责执行程序指令,处理数据和中断等。
存储器:包括闪存(Flash)、静态随机存储器(SRAM)和备份寄存器(Backupregisters),分别用于存储程序代码、数据和备份数据等。
外设总线:包括总线矩阵(Bus matrix)、总线桥(Bus bridge)和外设总线(Peripheralbus),分别用于连接内核、存储器和外设等。
时钟和复位控制:包括时钟树(Clocktree)、复位控制器(Reset controller)和电源管理单元(Power managementunit),分别用于提供时钟信号、复位信号和电源管理等。
STM32F103电路设计
STM32F103电路设计STM32F103是意法半导体推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器,具有丰富的外设和高性能。
在进行STM32F103电路设计时,首先需要确定硬件平台、外设选择、电源设计、时钟设计等方面的内容。
硬件平台选择在进行STM32F103电路设计之前,首先要确定硬件平台的选择。
硬件平台主要包括评估板和自定义板两种方式。
评估板具有丰富的外设和连接接口,可以直接进行基于STM32F103的应用开发。
自定义板适用于具有特殊需求的项目,需要根据自身的需求设计硬件电路。
外设选择根据项目需求,选择合适的外设模块。
STM32F103具有丰富的外设,如串口、SPI、I2C、定时器、PWM、ADC等。
根据具体应用需求,选择合适的外设模块,并将其与STM32F103进行连接和配置。
电源设计电源设计是STM32F103电路设计中非常重要的一部分。
为了保证系统的稳定工作,需要设计合适的电源电路。
可以使用线性稳压器或开关稳压器作为电源模块,根据具体应用的功耗要求选择适当的稳压器。
还可以使用独立电源和电池等方式来供电。
时钟设计在STM32F103电路设计中,时钟设计是一个关键问题。
STM32F103具有多个时钟源,如内部时钟和外部晶体振荡器。
根据应用需求选择合适的时钟源,并进行相应的配置。
外设连接设计在STM32F103电路设计中,需要将外设与STM32F103进行连接。
可以使用杜邦线、排针、焊接等方式进行连接。
此外,还可以设计并使用相应的外设模块,如UART模块、SPI模块、LCD模块等。
电路布局设计在进行STM32F103电路设计时,还需要进行电路布局设计。
根据电路板的尺寸和外设的连接需求,合理安排各个元件的位置,保证电路板的可靠性和稳定性。
元件选型在STM32F103电路设计中,还需要进行元件的选型。
根据具体的应用需求和性能要求,选择合适的电阻、电容、晶体振荡器等元件,并进行相应的参数计算和设计。
stm32f103 (标准库)部分例程
stm32f103(标准库)部分例程一、概述stm32f103是一款高性能的32位ARMCortex-M3微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统。
本部分例程将介绍如何在STM32标准库中进行一些常见操作,如初始化、中断处理、串口通信等。
二、初始化1.系统时钟设置:通过STM32标准库提供的函数,可以快速设置系统时钟,包括HSI、HSE、PLL等。
2.外设初始化:根据需要,对GPIO、USART、SPI等外设进行初始化。
三、中断处理1.外部中断:通过配置中断优先级和中断向量,实现对外部中断的处理。
2.定时器中断:使用定时器中断,可以实现定时功能,如定时计数、定时延时等。
四、串口通信1.串口初始化:配置串口参数,如波特率、数据位、校验位等。
2.串口发送和接收:通过使用STM32标准库提供的函数,可以实现串口的发送和接收操作。
以下是一个简单的示例程序,用于演示如何使用STM32标准库进行串口通信:```c#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_gpio.h"#include"stm32f10x_rcc.h"#include"stm32f10x_usart.h"voidUSART1_Init(void){//初始化USART1外设RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);USART_InitTypeDefUSART_InitStruct={0};USART_ART_BaudRate=9600;//设置波特率为9600USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;//数据位为8位USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位为1个USART_ART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位USART_ART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowContro l_None;//不使用硬件流控制USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//设置为接收和发送模式USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);//初始化USART1外设}voidUSART1_SendData(uint8_tdata){//发送数据到USART1外设USART_SendData(USART1,data);}intmain(void){//初始化GPIO和RCC外设,设置USART1外设时钟等...USART1_Init();while(1){//从USART1接收数据...uint8_treceivedData=USART_ReceiveData(USART1);//接收数据并存储到receivedData变量中...//处理接收到的数据...//发送数据到USART1...USART1_SendData(receivedData);//将处理后的数据发送回USART1外设...}}```以上是一个简单的串口通信示例程序,可以通过STM32标准库提供的函数来实现串口的发送和接收操作。
stm32f103中文手册
stm32f103中文手册第一章综述1.1 STM32F103系列微控制器概述1.2 STM32F103系列微控制器特性1.3 STM32F103系列微控制器产品线第二章存储器2.1 存储器映射2.2 Flash存储器2.3 系统存储器2.4 备份寄存器2.5 静态随机存取存储器(SRAM)第三章外设3.1 复位和时钟控制(RCC)3.2 独立看门狗(IWDG)3.3 窗口看门狗(WWDG)3.4 嵌套向量中断控制器(NVIC)3.5 系统定时器(SysTick)...第一章综述1.1 STM32F103系列微控制器概述STM32F103系列微控制器是基于ARM® Cortex®-M3内核的高性能、低功耗、增强型单片机。
它们提供了从64KB到512KB Flash存储器和从20KB到64KBSRAM存储器的不同容量选择。
它们还集成了丰富的外设资源,包括USB 、CAN、11个定时器、3个ADC、13个通讯接口等。
STM32F103系列微控制器采用了先进的90nmNVM工艺技术,具有出色的电源效率。
它们支持多种低功耗模式,包括停机模式、待机模式、睡眠模式和停止模式。
它们还支持动态电压调节和动态频率调节,以进一步降低功耗。
STM32F103系列微控制器具有高度灵活性和可扩展性。
它们支持多种封装类型,从36引脚到144引脚不等。
它们还支持多种内部和外部时钟源,包括高速内部振荡器(HSI)、低速内部振荡器(LSI)、高速外部振荡器(HSE)、低速外部振荡器(LSE)和相位锁定环(PLL)。
它们还支持多种外部存储器接口,包括NOR Flash、SRAM、NAND Flash、SDIO等。
1.2 STM32F103系列微控制器特性---特性 ---描述 -------:-----:---------内核 ---ARM® 32位 Cortex®-M3CPU,最高72MHz运行频率,单周期乘法和硬件除法,嵌套向量中断控制器(NVIC)和系统定时器(SysTick) -------存储器 ---64KB到512KB Flash存储器,20KB到64KBSRAM存储器,512字节备份寄存器,可选的2KB系统存储器 -------电源管理 ---1.65V到3.6V电源电压范围,7uA待机模式,36uA停机模式,动态电压调节和动态频率调节 -------外设 ---USB 2.0全速设备接口,CAN2.0B接口,11个通用定时器,3个高级定时器,3个12位ADC,2个DAC,13个通讯接口(3个USART、4个UART、2个I2C、3个SPI、1个I2S),CR C计算单元,96位唯一ID -------调试和编程 ---SWD和JTAG接口,支持串行线调试(SWD)和串行线跟踪(SWO),支持Flash编程和调试 -------封装 ---36引脚到144引脚不同封装类型 ----1.3 STM32F103系列微控制器产品线STM32F103x8/xB:中等容量增强型单片机,具有64KB或128KB Flash存储器和20KBSRAM存储器。
stm32f103 标准例程 标准库
stm32f103 标准例程标准库STM32F103是一款由意法半导体(STMicroelectronics)公司出品的32位Cortex-M3内核的微控制器。
它是一款广泛应用于工业控制、汽车电子、医疗设备等领域的微控制器,具有高性能、低功耗和良好的可扩展性。
STM32F103系列微控制器采用了ARM Cortex-M3内核,工作频率为72MHz,具有优秀的运算能力和低功耗特性。
它们还具有多种外设接口,包括SPI、I2C、USART等,以满足不同应用的需求。
此外,STM32F103系列还集成了丰富的模拟和数字外设,如模拟到数字转换器(ADC)、定时器和PWM输出等。
此外,STM32F103还内置了大容量的闪存和RAM,以提供充足的存储空间。
为了方便开发者使用STM32F103微控制器,STMicroelectronics提供了一套标准例程(Standard Peripheral Library),这是一种软件库,提供了丰富的函数和驱动程序,用于简化开发过程。
标准库包括了各种常用功能的函数,如GPIO控制、定时器配置、中断处理、串口通信等。
开发者可以根据自己的需求调用这些函数,快速搭建应用程序。
标准例程的使用非常简单,只需要将相应的函数调用插入到代码中即可。
标准库提供了详细的文档和示例代码,开发者可以根据文档了解每个函数的功能和使用方法。
使用标准例程可以大大简化开发过程,同时提高开发效率。
对于使用STM32F103微控制器的开发者来说,标准库的一个重要优势是其可移植性。
标准库提供了与硬件无关的函数接口,可以在不同的芯片和开发板上使用。
这意味着,开发者可以轻松地将应用程序从一个STM32F103微控制器移植到另一个微控制器,而无需重新编写代码。
这为开发者带来了极大的便利,减少了开发时间和工作量。
除了标准库,STMicroelectronics还提供了其他开发工具和资源,以帮助开发者更好地使用STM32F103微控制器。
STM32F103通用教程
STM32F103通用教程
对于初学者来说,学习STM32F103 的第一步是了解它的硬件组成和
特点。
STM32F103 是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,内置了多种外
设模块,如通用串行总线(USART)、SPI(Serial Peripheral Interface)、I2C(Inter-Integrated Circuit)、定时器、通用输入/输出口等等。
此外,它还具有片上闪存和SRAM,可以方便地存储程序代码和数据。
STM32F103 还具有多种引脚、工作电压和工作频率选择,适应了不同的应
用需求。
在使用STM32F103 进行开发之前,需要准备一个基于ARM Cortex-M3
内核的开发板和开发环境。
开发板提供了对STM32F103 的外设模块的物
理连接和输入/输出接口,而开发环境则提供了对STM32F103 的编程和调
试的支持。
常见的开发环境有Keil、IAR和STM32Cube IDE等。
搭建好开
发环境后,可以开始编写代码,对STM32F103 进行开发。
除了学习和开发STM32F103的硬件和固件程序,还可以参考相关的教
程和文档,了解更多关于STM32F103的知识。
ST微电子公司提供了丰富
的STM32F103相关的文档和教程,包括官方参考手册、应用笔记和培训课
程等。
此外,还可以参考网络上的STM32F103教程和开发案例,学习其他
人的经验和技巧。
EM310,GTM900-C 模块FAQ
EM310,GTM900-C 模块FAQ1:EM310,GTM900C模块 USB口的作用是什么?答:一是通过 USB口升级模块程序,一是抓取模块底层数据接口,设计时,建议把模块的 USB口引出来,其中 D+和 D-不用接上下拉,模块内部已经有该部分电路。
2:EM310,GM900C和 GTM900B指令是否完全兼容?答:EM310,GTM900C和 GTM900B指令理论上是向下兼容的。
EM310某些指令上会与 GTM900B有细微差别。
例如 EM310,GTM900C的 AT%IPSEND的最大数据大于 GTM900B,EM310,GTM900C输出的 EEROR解释信息会比 GTM900B多。
GTM900B 的AT命令没有返回值时可以发送回车能取消该命令。
EM310,GTM900C一定要等该AT命令执行完成,才能执行下一条AT命令。
在等待返回值前。
所有命令不响应,也不能发回车取消当前命令。
3:EM310模块第 31管脚 VDD-IO设计需要注意什么?答:EM310模块第 31管脚 VDD-IO为输入管脚,需接入与 UART匹配的电压。
例如 MCU的串口高电平为 3V,需在该引脚输入 3V,在模块 RXD引脚可直接和CPU 连接(串0欧姆的电阻)。
如果 MCU的串口高电平为 5V,该引脚的输入电压为5V,在模块 RXD引脚需串电阻 6.2K,详细设计说明请查看硬件手册。
4:GTM900C的第 31管脚是否与 EM310一样?答:GTM900C的第 31管脚为 VBUS是 USB的电源脚与 EM310不同,设计时悬空就行5:EM310,GTM900C模块 TERM_ON开关机管脚的时序如何处理?答:由高拉低 50ms即可开机,再拉低 50ms即可关机,建议使用 OC门电路,请参考手册。
GTM900C的关机拉低时间可以编程。
默认为50ms拉低关机,可以更改为拉低2S关机。
GTM900C更改开关机时序的命令AT%PWROFF如下:AT%PWROFF=1 //设为TERM_ON拉低50ms关机 OK AT%PWROFF=2 //设为TERM_ON 拉低2s关机 OK6:EM310模块第 31管脚 VDD-IO跟 EM200一样吗?A:EM200模块的 VDD-IO是 2.6V电源输出管脚,可用于电平转换芯片的电源,不用可以悬空,EM310为输入管脚,需要输入与 UART匹配的电压。
stm32f103核心板工作原理
stm32f103核心板工作原理STM32F103核心板工作原理1. 概述STM32F103核心板是一款基于ARM Cortex-M3内核的单片机开发板,广泛应用于嵌入式系统开发领域。
本篇文章将从表面开始,逐步深入解释STM32F103核心板的工作原理。
2. 单片机基础在了解STM32F103核心板之前,我们先来了解一些单片机基础知识。
单片机是一种集成电路,具有处理器核心、内存、输入输出和外围设备接口等功能。
它通过编程控制来实现各种任务,如数据处理、控制和通信等。
3. ARM Cortex-M3内核STM32F103核心板使用了ARM Cortex-M3内核,这是一种32位处理器内核。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设接口,能够满足复杂的嵌入式系统需求。
4. 引脚和外设STM32F103核心板上的引脚和外设非常丰富,包括通用输入输出口(GPIO)、通用定时器(General-purpose Timer)、USART(串行通信接口)等等。
这些外设可以通过编程控制实现各种功能,如数据输入输出、定时和通信等。
5. 时钟系统STM32F103核心板的时钟系统非常重要,它提供了系统时钟、外设时钟和各种时钟源。
时钟系统的稳定性和准确性对于单片机的正常工作至关重要。
6. 中断和中断向量表中断是一种重要的事件处理机制,能够在特定条件下打断正常程序的执行,以响应特定事件。
STM32F103核心板使用中断向量表来管理中断,通过设置中断优先级和中断处理函数,实现对各种事件的快速响应。
7. 存储器管理STM32F103核心板的存储器管理包括内部FLASH存储器和SRAM存储器的读写操作,以及存储器的分配和释放。
合理使用存储器可以提高程序的效率和响应速度。
8. 程序开发和调试程序开发和调试是嵌入式系统开发的重要环节。
STM32F103核心板支持多种开发工具和环境,如Keil MDK、GNU工具链和STM32CubeIDE等,开发者可以根据自己的需求选择适合的工具进行开发和调试。
stm32f103正点原子io定义
一、概述在嵌入式系统领域,STM32F103是一款性能优越的微控制器,它以其强大的功能和良好的稳定性受到广泛欢迎。
正点原子是国内著名的嵌入式开发者社区,针对STM32F103的IO定义进行了详细的说明和解释。
本文将对STM32F103的正点原子IO定义进行全面介绍,以便读者更好地理解和应用这些定义。
二、STM32F103简介1. STM32F103是意法半导体公司出品的一款ARM Cortex-M3内核的微控制器,主要用于各种嵌入式系统中。
它具有丰富的外设和高性能的特点,适合于各种应用领域。
2. STM32F103的IO引脚多达82个,分布在不同的端口和引脚上,用户需要根据具体的应用需求对这些引脚进行定义和配置,以实现系统的功能。
三、正点原子IO定义1. 正点原子为STM32F103的每个IO引脚都进行了详细的定义和说明,包括引脚编号、端口编号、引脚功能、引脚输出类型、引脚输出速度、引脚输入类型和引脚上下拉电阻。
这些信息对于用户在实际开发中非常有用,可以帮助用户正确地配置IO引脚,以满足系统的需求。
2. 举例来说,正点原子对于引脚PA0的定义为:引脚编号为0,所属端口编号为A,引脚功能为普通输入/输出引脚,引脚输出类型为推挽输出,引脚输出速度为50MHz,引脚输入类型为浮空输入,引脚上下拉电阻为无。
3. 正点原子还提供了丰富的示例代码和实用工具,帮助用户更好地理解和应用这些IO定义。
四、如何使用正点原子IO定义1. 用户可以根据自己的需求查找并使用正点原子提供的IO定义,首先需要了解自己所使用的STM32F103型号,然后查阅相关的文档和资料,找到需要使用的IO引脚的定义。
2. 在实际开发中,用户可以将这些定义整合到自己的开发环境中,例如Keil、IAR等,然后根据需要对IO引脚进行配置和编程,实现系统的功能。
3. 使用正点原子提供的IO定义可以帮助用户提高开发效率,减少错误发生的可能性,从而更快地完成项目开发。
stm32f103工作原理
STM32F103工作原理解析引言STM32F103是一款由意法半导体(STMicroelectronics)推出的32位ARM Cortex-M3内核的微控制器。
它是一款功能强大且广泛应用的微控制器,常用于工业自动化、电机控制、嵌入式系统等领域。
本文将详细解释STM32F103的工作原理,包括芯片架构、时钟系统、外设模块和程序执行过程等方面。
芯片架构STM32F103采用了哈佛结构的体系结构,具有较高的运行效率和较低的功耗。
它的主要组成部分包括核心处理器、存储器、外设模块和时钟系统。
核心处理器STM32F103采用了ARM Cortex-M3内核,这是一款32位的RISC处理器。
它具有高性能、低功耗和高代码密度的特点。
Cortex-M3内核包含了ARM Thumb-2指令集,支持从1到4字节的指令,并且具有较好的代码压缩能力。
存储器STM32F103具有多种类型的存储器,包括闪存、SRAM和备份寄存器。
闪存用于存储程序代码和常量数据,具有较大的容量和较快的访问速度。
SRAM用于存储变量和堆栈数据,具有较快的读写速度。
备份寄存器用于存储关键数据,例如时钟设置和唯一设备ID等。
外设模块STM32F103内置了丰富的外设模块,包括通用输入输出口(GPIO)、串行通信接口(USART)、定时器、模拟数字转换器(ADC)等。
这些外设模块可以通过寄存器配置和控制来实现各种功能,例如数据输入输出、通信、计时和信号转换等。
时钟系统时钟系统是STM32F103的重要组成部分,它提供了系统时钟和外设时钟。
STM32F103具有多个时钟源,包括内部RC振荡器、外部晶体振荡器和外部时钟输入。
时钟系统还包括PLL锁相环,可以通过倍频和分频来生成不同频率的系统时钟。
时钟系统时钟系统是STM32F103的核心部分,它为整个芯片提供了时序控制和同步功能。
时钟系统包括系统时钟和外设时钟两部分。
系统时钟系统时钟是STM32F103内部各模块运行所需的时钟信号。
stm32f103的汽车雨刮器自动调速系统设计
stm32f103的汽车雨刮器自动调速系统设计
stm32f103汽车雨刮器自动调速系统是一种由微控制器控
制的自动调速技术。
它可以根据检测到的降雨状况,自动改变雨刮器的速度,从而实现不同的擦拭效果。
该系统的主要组成部分包括传感器、微控制器、电机驱动单元和雨刮器本体。
首先,传感器在外界环境中进行检测,根据外部速度以及降雨的状态获取相应的信号;随后,微控制器根据所获取信号,对电机驱动单元发出控制信号,以控制电机输出电流;最后,电机驱动单元向电机传输控制指令,以控制雨刮器的转动速度。
此外,由于微控制器所控制的电机叶片精度很高,它可以根据旋转角度来调整雨刮器的清洗效果,从而实现更有效的清洗功能。
stm32f103汽车雨刮器自动调速系统的设计需要注意的重要点有:首先,传感器要能够准确地检测出外界状况;其次,微控制器要加以恰当的控制,以达到雨刮器期望的自动调速效果;
最后,电机驱动单元要有足够的能力,以满足雨刮器工作的需要。
在设计stm32f103汽车雨刮器自动调速系统时,要注意的是,为了确保系统的可靠性,要保证控制程序的准确性,并将设计编码为程序所需的格式,同时还要确保传感器的输出精度,以及电机的转动精度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_usart.h"#include <stdio.h>#include <stdarg.h>extern u8 flag;extern unsigned char kaiguan[];extern char data[];extern long i;unsigned char output[];unsigned char num[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};unsigned char at_[]={0x41,0x54,0x0D,0x0A}; //AT回车phone_num1[15]={0x22,0x31,0x35,0x38,0x35,0x32,0x39,0x30,0x34,0x33,0x34,0x32,0x22,0x0d, 0x0a};u8 a;void delay(int x){int y,i;for(i=0;i<20000;i++){for(y=0;y<x;y++) {}}}void GPIO_Config(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 ,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}void USART1_Config(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_ART_BaudRate = 115200;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);}void NVIC_Config(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置2位高优先级(抢占优先级),2位子优先级(响应优先级)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //USART2中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//io引脚中断抢占优先等级为第二级。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //io引脚中断子优先等级为第二级。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void USART1_Send_Byte(unsigned char SendData) //串口发送一个字节{USART_SendData(USART1, SendData);while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)== RESET);}//发送字符串函数应用指针方法void UART1_Send_Str(unsigned char *s){unsigned char i=0;while(s[i]!='\0'){USART_SendData(USART1,s[i]);while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)== RESET);//delay(2);i++;}}void readnum(){data1[15]=data[i];data1[14]=data[i-1];data1[13]=data[i-2];data1[12]=data[i-3];data1[11]=data[i-4];data1[10]=data[i-5];data1[9]=data[i-6];data1[8]=data[i-7];data1[7]=data[i-8];data1[6]=data[i-9];data1[5]=data[i-10];data1[4]=data[i-11];data1[3]=data[i-12];data1[2]=data[i-13];data1[1]=data[i-14];data1[0]=data[i-15];}void readsms(){//data2[0]=data1[3];// data2[1]=data1[4];UART2_Send_Str("AT+CMGR=");USART2_Send_Byte(data1[11]);USART2_Send_Byte(data1[12]);UART2_Send_Str("\r\n");}int main(void){ int k=0,l=0;GPIO_Config();NVIC_Config();USART1_Config();delay(50);UART1_Send_Str("AT\r\n");delay(100);UART1_Send_Str("ATI\r\n");delay(100);UART1_Send_Str("AT+CNMI=2,1\r\n"); //开启短信服务delay(100);UART1_Send_Str("AT+CMGF=1\r\n"); //英文模式delay(100);while(1){//UART2_Send_Str("A T+CMGD=50\r\n");delay(20);readnum();if(data1[6]==0x22 || data1[7]==0x22){delay(200);readsms();delay(200);readnum();UART1_Send_Str("所接收到数据为:");USART1_Send_Byte(data1[2]);USART1_Send_Byte(data1[3]);USART1_Send_Byte(data1[4]);USART1_Send_Byte(data1[5]);USART1_Send_Byte(data1[6]);}else{UART1_Send_Str(data[i]);delay(200);}}}#include "stm32f10x_lib.h" // 包含系统定义头文件,使用库文件必须要加入此头文件void Delay(void) //延时函数{unsigned long ik;for(ik=0;ik<0xffff8;ik++) ;}int main(void) //main函数{RCC_Configuration(); //配置系统时钟,设置系统时钟为72MNVIC_Configuration(); //配置中断RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE); //打开外设D的时钟//配置LED所在外设的7脚为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //I/O口的方向GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //I/O口的最高输出速度GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化外设D的7端口while (1){GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7); //置位PD7,灭LED8灯Delay(); //延时GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7); //清PD7位,点亮LED8灯Delay(); //延时}}LED灯闪烁软件的实现比较简单,只需要轮流置低、置高控制LED8的I/O口线即可。
先来看看例程中的main.c文件中是如何来配置和启动CPU芯片的。
例程中的配置语句如下#include "stm32f10x_lib.h" // 包含系统定义头文件,使用库文件必须要加入此头文件int main(void) //main函数{RCC_Configuration(); //配置系统时钟,设置系统时钟为72MNVIC_Configuration(); //配置中断//使能ABCDE外设时钟。
如果要用到哪个外设,必须打开其外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; //选中所有的管脚0--15GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //配置成模拟输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //把A端口所有脚配置成模拟输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //把B端口所有脚配置成模拟输入GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //把C端口所有脚配置成模拟输入GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //把D端口所有脚配置成模拟输入GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //把E端口所有脚配置成模拟输入//失能ABCDE外设时钟。