S12XS128_中断
MC9S12XS128之串行通信SCI
串行通信分为同步通信和异步通信。
串行通信接口都具有发送引脚TXD和接收引脚RXD，它们是TTL平电。
如果要利用这两个引脚与外界实行异步通信，必须将TTL电平转化为RS-232电平。
SCI是一种全双工异步串行通信接口，主要用于MCU与其他计算机或设备之间的通信，几个独立的MCU也能通过SCI实现串行通信，形成网络。
从编程角度看，先设定好波特率，通信格式，是否校验，是否允许中断等。
接着发送数据时，先检查相应的标志位是否允许发送数据，如果可以，则把数据放入SCI数据寄存器即可，剩下的工作芯片自动完成：将数据从SCI数据寄存器送到发送移位寄存器，硬件驱动将发送移位寄存器里的数据按规定发送到发送引脚TXD，供对方接收。
接收时，数据逐位从接收引脚RXD进入到接收移位寄存器，当收到一个完整字节时，芯片会自动将数据送到SCI数据寄存器，并置相应的标志位，我们就可以根据标志位的情况来读取数据了。
SCIBDH:TNP[1:0]：发送窄脉冲位。
此位的设定与SCI传送的脉冲对应关系如下表：SCIBDL:SBR[12:0]：波特率设定位当IREN=0时，SCI波特率=SCI总线时钟/（16*SBR[12:0]）当IREN=1时，SCI波特率=SCI总线时钟/（32*SBR[12:1]）SCICR1:控制寄存器1（当AMAP=0时有效）LOOPS：循环模式选择位。
LOOPS=0时，为正常模式。
LOOPS=1时，为自发自收模式，在此模式下，RXD引脚与SCI内部断开，内部发送数据直接作为接收的输入，用于测试。
接收器的输入由RSRC位决定。
SCISWAI：当SCISWAI=0时，SCI可以在等待模式下工作。
当SCISWAI=1时，SCI不可以在等待模式下工作。
RSRC：当LOOPS=1时，RSRC位决定接收移位寄存器接收数据的来源。
RSRC=1，RXD引脚与SCI模块断开，SCI用TXD引脚来发送及接收。
RSRC=0时，发送器的输出作为接收器的输入。
MC9S12XS128中文资料
PWMCNTx：
PWM通道计数寄存器。
每个通道都有一个独立的8位计数器，其计数速率由所选择的时钟源决定。计数器的值可以随时读取而不影响计数器运行，也不影响PWM波形输出。在左对齐模式时，计数器从0计数至周期寄存器的值减1；在中心对齐模式，计数器从0计数至周期寄存器的值，然后再倒计数至0。
CFORC：
定时器比较强制寄存器。复位值为0x00。
FOCx=1将强制该位对应通道产生输出比较成功动作，但CxF中断标志位不置位。任何通道的强制比较成功动作若与普通比较成功动作同时发生，则强制比较成功动作优先发生，且CxF标志位不会置位。
被置位后瞬间将自动清除该位，所以任何时候对该寄存器的读动作都将返回0x00。
OC7M：
输出比较通道7屏蔽寄存器。复位值为0x00。
Setting the OC7Mx (x ranges from 0 to 6) will set the corresponding port to be an output port when the corresponding TIOSx (x ranges from 0 to 6) bit is set to be an output compare and the corresponding OCPDx (x ranges from 0 to 6) bit is set to zero to enable the timer port.A successful channel 7 output compare overrides any channel 6:0 compares. For each OC7M bit that is set, the output compare action reflects the corresponding OC7D bit.
定时器输出比较中断测试
安徽工业大学 自动化系 刘昌元
一：测试内容： 在一般的嵌入式项目中可能经常会用到定时动作的情况，利用单片机内部的定时器模块构成 小的硬件定时单元，利用软件和硬件定时相结合的方法辅助嵌入式程序的设计。在一般的 51 系列单片机当中有定时器 0 和定时器 1，52 系列单片机扩展了一个定时器 2，四种工作方 式，设置计数初值，利用中断重装计数初值或者 8 位自动重装计数初值。这样的话利用定时 器模块来获得定时效果。51 系列单片机的定时器的使用是基础，大家可以先参考参考。此 处本人利用飞思卡尔的 128 单片机（16 位的控制器）做定时，它与 51 有点区别，那就是它 有输入捕捉，输出比较，溢出中断，脉冲累加等功能。以下程序主要是测试它的输出比较功 能，大致的情况就是你自己利用它的 TC 寄存器设置一个定时值，启动定时器后开始定时， 定时到了第一次进入中断或和你预设的计数初值作比较，比较成功的话相应的通道口发出动 作，或者你在中断里重装定时值，清标志位，再次启动定时。其实也就是寄存器的初始化（控 制字的写入）比 51 单片稍稍繁琐了一点，但是此款单片的模块功能是 51 单片无法比拟的。 具体的寄存器设置还需要参考相应的技术手册，我就我测试的程序给出标示和讲解。如下程 序中用到了锁相环，简单得讲就是把系统外部晶振频率利用自动控制技术配置到一个更高 （更低）更稳定的频率来作为整个系统的时钟频率，例如：我单片机上焊接的晶振是 16MHz， 但是通过锁相环模块的配置我可以在系统中使用 24MHz 或者更高的总线时钟频率。用我的 理解就是安全范围内的系统的超频工作，具体情况大家可以参考相关的技术资料。
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char /***************功能函数定义***********************************************/ void Delay(uint a) //延时函数
MC9S12XS128单片机
2.CodeWarrior IDE 12 应用
MC9S12XS128单片机
• MC9S12XS128(以下简称XS128)是Freescale公 司推出的S12XS系列单片机中的一款增强型16位 单片机，S12XS系列单片机是在S12XE系列基础 上去掉XGate协处理器的单片机，该系列单片机 采用 CPU12X V2内核，可运行在40MHz总线频 率上。不仅在汽车电子、工业控制、中高档机电 产品等应用领域具有广泛的用途，而且在FLASH 存储控制及加密方面呢也有很强的功能。
PWM模块 特点：
1. 它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控 制其输出波形的周期。 2. 每一个输出通道都有一个精确的计数器。 3. 每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控 制。 4. PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 5. 周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器为 0 时，改变周期和脉宽才起作用。 6. 8 字节或 16 字节的通道协议。 7. 有4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他 们提供了一个宽范围的时钟频率。
ECT初始化程序：
以0通道为例：
void ECT_Init(void) { TIE = 0x00; //通道0~7的使能屏蔽 TIOS = 0x00; // 所有的端口设置成输入捕获模式 TSCR1 = 0x90; // 使能时钟模块，定时器标志位 快速清零，读取数据自动清零 TCTL4_EDG0B = 0; TCTL4_EDG0A = 1; //捕捉 上升沿，0通道 TIE_C0I = 1; // 使能0通道中断，中断服务程序中 读取捕获数 }
ECT模块（增强型定时器模块）
• ECT特点相当于高速的I/O口，由一个16为自由计 数器、8个16为的输入捕捉/输出比较通道、一个 16为脉冲累加器及一个16位的模数递减计算器 （MDC）组成。
Timer模块介绍
Timer模块介绍1、简述MC9S12XS128定时器模块与MC9S12DG128 ECT部分功能完全类似，以下均以ECT模块介绍xs128定时器模块。
HC12 增强型捕捉计时器模块在HCS12标准定时器的基础上增加了一些特点，用以扩展它的应用范围，特别是在汽车ABS 方面。
基准计时器的核心仍然是一个16 位的可编程计数器，其时钟源来自一个预分频器。
该计时器可以被应用于多个方面，包括在对输入波形进行测量的同时产生一个输出波形。
波形的脉宽可以在几微秒到数秒的范围内变化。
增强型定时器模块（ECT）的结构框图如下，ECT功能相当于高速的I/O口，由一个4位预分频器、一个16位自由运行计数器，8个16位IC/OC通道，2个16位脉冲累加器以及一个16位模数递减计数器组成。
ECT实际上是一个16位的可编程计数器，它的基本时钟频率可以通过预分频器设置，用于产生波形输出，测量输入波形，统计脉冲个数，可以作为定时中断功能和独立时钟基准。
2、运行模式停止：由于时钟停止，计时器和计数器均关闭。
冻结：计时器和计数器均保持运行，直到T SCR($06)的T SFRZ 位被置1。
等待：计数器保持运行，直到T SCR($06)的T SW AI 位被置1。
正常：计时器和计数器均保持运行，直到T SCR($06)的T EN 位和M CCTL($26)的M CEN 位被分别清0。
IC 通道组IC 通道组由四个标准的缓冲通道IC0-IC3 和四个非缓冲通道IC4-IC7 组成，两部分的基本功能都是捕捉外部事件发生的时刻，但是缓冲通道除了IC／OC 寄存器TCn 外，还设有保持寄存器TCnH，此外还在入口设置了延迟计数器，用来提高抗干扰能力。
非缓冲通道没有保持寄存器，入口也没有延迟计数器，但每个通道入口设置了一个2 输入端的多路器，事件触发信号可以是来自本通道的输入引脚PORTn，也可以是来自其关联通道PORT(n-4)的延迟计数器输出，使用更加灵活。
飞思卡尔MC9S12XS128(定时器)ECT寄存器详解
1、定时器IC/OC功能选择寄存器TIOSIOS[7..0]IC/OC功能选择通道0 相应通道选择为输入捕捉(IC)1 相应通道选择为输出比较(OC)2、定时器比较强制寄存器 CFORCFOC[7..0]设置该寄存器某个FOCn位为1将导致在相应通道上立即产生一个输出比较动作，在初始化输出通道时候非常有用。
【说明】这个状态和正常状态下输出比较发生后，标志位未被置位后的情况相同。
3、输出比较7屏蔽寄存器 OC7MOC7M[7..0]OC7(即通道7的输出比较)具有特殊地位，它匹配时可以直接改变PT7个输出引脚的状态，并覆盖各个引脚原来的匹配动作结果，寄存器OC7M决定哪些通道将处于OC7的管理之下。
OC7M中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对应。
当通过TIOS将某个通道设定为输出比较时，将OC7M中的相应位置1，对应的引脚就是输出状态，与DDR中的对应位的状态无关，但OC7Mn并不改变DDR相应位的状态。
【说明】OC7M具有更高的优先级，它优于通过TCTL1和TCTL2寄存器中的OMn和OLn设定的引脚动作，若OC7M中某个位置1，就会阻止相应引脚上由OM和OL设定的动作。
4、输出比较7数据寄存器 OC7DOC7D[7..0]OC7M对于其他OC输出引脚的管理限于将某个二进制值送到对应引脚，这个值保存在寄存器OC7D中的对应位中。
当OC7匹配成功后，若某个OC7Mn=1，则内部逻辑将OC7Dn送到对应引脚。
OC7D中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对应。
当通道7比较成功时，如果OC7M中的某个位为1，OC7D中的对应位将被输出到PORTT的对应引脚。
【总结】通道7的输出比较(OC7)具有特殊的位置，在OC7Mn和OC7Dn两个寄存器设置以后，OC7成功输出后将会引起一系列的动作。
比如：OC7M0=1，则通道0处在OC7的管理下，在OC7成功后，系统会将OC7D0的逻辑数据(仅限0或者1)反应在PT0端口上。
飞思卡尔MC9S12XS128单片机中断优先级设置简易教程
本教程试图用最少的时间教你飞思卡尔XS128单片机的中断优先级设置方法和中断嵌套的使用，如果是新手请先学习中断的基本使用方法。
先来看看XS128 DataSheet 中介绍的相关知识，只翻译有用的：七个中断优先级每一个中断源都有一个可以设置的级别高优先级中断的可以嵌套低优先级中断复位后可屏蔽中断默认优先级为1同一优先级的中断同时触发时，高地址（中断号较小）的中断先响应注意：高地址中断只能优先响应，但不能嵌套同一优先级低地址的中断下面直接进入正题，看看怎么设置中断优先级:XS128中包括预留的中断一共有128个中断位，如果为每个中断都分配一个优先级寄存器的话会非常浪费资源，因此飞思卡尔公司想出了这样一种办法：把128个中断分为16个组，每组8个中断。
每次设置中断时，先把需要的组别告诉某个寄存器，再设置8个中断优先寄存器的某一个，这样只需9个寄存器即可完成中断的设置。
分组的规则是这样的：中断地址位7到位4相同的中断为一组,比如MC9SX128.h中这些中断的位7到位3都为D，他们就被分成了一组。
0~F正好16个组。
INT_CFADDR就是上面说到的用来设置组别的寄存器:我们需要设置某个组别的中断时，只要写入最后8位地址就行了，比如设置SCI0的中断优先级，就写入0xD0。
设置好组别之后，我们就要该组中相应的中断进行设置,设置中断的寄存器为这其实是一组寄存器，一共有8个，每个都代表中断组中的一个中断。
对应规则是这样的：中断地址的低四位除以2比如还是SCI0，低四位是6，除以二就是3，那么我们就需要设置INT_CFDATA3 往INT_CFDATAx中写入0~7就能设置相应的中断优先级了拿我本次比赛的程序来举个例子：我们的程序中需要3个中断：PIT0,PORTH,SCI0。
PIT0定时检测传感器数值，PORTH连接干簧管进行起跑线检测，SCI0接收上位机指令实现急停等功能。
因此中断优先级要SCI0>PORTH>PIT0。
freescale S12 IO和中断
MC9S12XS128中断模块S12微控制器的中断源：特殊中断源、外部中断源、端口中断源、定时中断源、通信中断源、A/D中断源等。
中断过程①外部或内部中断源提出中断请求，如果存在中断标志位，则硬件置相应中断标志位。
②如果开放了CPU对相应中断源的中断请求的响应，CPU将暂停当前程序段的执行，I清0，即关中断，将断点地址与相关寄存器的值压入堆栈保护起来。
③跳转到中断入口地址执行指令，进而执行中断服务程序。
中断服务程序中清标志位。
④将压入堆栈的数据放回相关寄存器，断点地址放回PC。
⑤返回暂停的程序段继续执行。
1、不可屏蔽中断XIRQ中断入口地址：$fff4、$fff5。
C语言中断号：5。
（1）中断允许位X将CCR中的X位清0，就开放了CPU对XIRQ中断请求的响应。
C语言程序中，使用如下指令可开放XIRQ的中断：ASM LDAA #$10;ASM TAP;（2）中断请求信号低电平有效。
（3）实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。
在XIRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。
②电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由PB0为XIRQ提供中断请求信号。
2、可屏蔽中断IRQ中断入口地址：$fff2、$fff3。
C语言中断号：6。
（1）中断允许总控制位I将CCR中的I位清0，就开放了CPU对可屏蔽中断源的中断请求的响应。
（2）IRQ控制寄存器IRQCR程序中，IRQCR使用符号INTCR代替。
①IRQ中断触发方式选择位IRQE当IRQE=1时，IRQ引脚下降沿触发中断。
当IRQE=0时，IRQ引脚低电平沿触发中断。
②IRQ中断允许控制位IRQEN当IRQEN=1时，IRQ引脚与中断逻辑连接，IRQ中断允许。
当IRQEN=0时，IRQ引脚与中断逻辑断开，IRQ中断禁止。
（3）实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。
在IRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。
MC9S12XS128之脉冲宽度调制PWM
半年前就开始写PWM的程序了，那时候只是用来控制电机和舵机。
最近在烦着摄像头的显示问题，再次探究PWM，看能不能找到出路。
我数了一下，整个PWM模块中，总共有37个寄存器。
不过把这些寄存器的功能都理了一下，发现：也不过这么一回事。
PWM就是脉冲宽度调制，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
在XS128中，PWM主要就是通过设置相关的寄存器，让PWM0~PWM7引脚输出一定周期一定占空比的矩形波。
输出的矩形波的周期和占空比在输出的过程中，可以通过改变相关寄存器的值来改变的。
电机和舵机就这利用这点来控制期速度和转向的。
不过观察了一下，似乎在112引脚封装的芯片中才有PWM0到PWM7八个通道的引脚输出，而在80引脚封装的芯片中只有七个通道的引脚输出，没有PWM6的引脚输出。
接下来写一下各个寄存器的功能和设置方法：一、PWME：各通道使能寄存器明显，当某位置1时，相应通道的PWM就打开了。
置0时，就是禁止该通道的PWM。
二、PWMPOL：极性设置寄存器这个寄存器可以设置相应通道的PWM波在每个周期内是先出现高电平后低电平，或是先低电平后高电平。
PPOLn=1：n 通道对外输出波形先是高电平然后再变为低电平。
PPOLn=0：n通道对外输出波形先是低电平然后再变为高电平。
这个设置与占空比的计算有关。
三、PWMCLK：时钟选择寄存器PWM模块中共有四个时钟，分别为A、B、SA、SB。
对于第0、1、4、5通道，PCLKn=0时，则其通选择的是时钟A；当PCLKn=1时，其通道选择的是时钟SA。
对于2、3、6、7通道，PCLKn=0时，其通道选择的是时钟B，当PCLKn=1时，其通道选择的是时钟SB。
对于这四种时钟，后面还有介绍。
四、PWMCAE：对齐方式选择寄存器当某位置1时，则该通道为居中对齐输出方式。
置0时，则该通道为左对齐输出方式。
MC9S12XS128_中文手册
第一章端口整合模块端口A，B和K为通用I/O接口端口E整合了IRQ，XIRQ中断输入端口T整合了1个定时模块端口S整合了2个SCI模块和1个SPI模块端口M整合了1个MSCAN端口P整合了PWM模块，同时可用作外部中断源输入端口H和J为通用I/O接口，同时可用作外部中断源输入端口AD整合了1个16位通道ATD模块大部分I/O引脚可由相应的寄存器位来配置选择数据方向、驱动能力，使能上拉或下拉式装置。
当用作通用IO口时，所有的端口都有数据寄存器和数据方向寄存器。
对于端口T,S,M,P,H,和J有基于每个针脚的上拉和下拉控制寄存器。
对于端口AD有基于每个针脚的上拉寄存器。
对于端口A、B、E和K，有一个基于端口的上拉控制寄存器。
对于端口T,S,M,P,H,J,和AD，有基于每个针脚的降额输出驱动控制寄存器。
对于端口A,B,E,和K，有一个基于端口的降额输出驱动控制寄存器。
对于端口S、M，有漏极开路（线或）控制寄存器。
对于端口P、H和J，有基于每个针脚的中断标志寄存器。
纯通用IO端口共计有41个，分别是：PA[7:0]PB[7:0]PE[6:5]PE[3:2]PK[7,5:0]PM[7:6]PH[7:0](带中断输入)PJ[7:6](带中断输入)PJ[1:0](带中断输入)第二章脉冲宽度调制模块XS128具有8位8通道的PWM，相邻的两个通道可以级联组成16位的通道。
PWME：：PWMEPWM通道使能寄存器。
PWMEx=1将立即使能该通道PWM波形输出。
若两个通道级联组成一个16位通道，则低位通道（通道数大的）的使能寄存器成为该级联通道的使能寄存器，高位通道（通道数小的）的使能寄存器和高位的波形输出是无效的。
PWMPOLPWMPOL：：PWM极性寄存器。
PPOLx=1，则该通道的周期初始输出为高电平，达到占空比后变为低电平；相反，若PPOLx=0，则初始输出为低电平，达到占空比后变为高电平。
PWMCLK：：PWMCLKPWM时钟源选择寄存器。
芯片使用注意
使用S12XS128须知： 第一章：概述1、 所有I/O 口功能寄存器地址表 MC9S12XS128数据手册.PDF page252、 全局地址排列表【注：PDF 中的Figure 1-2 左图为CPU 本地地址、右图为全局地址】（包括2K REGISTERS 、RAM 、DFLASH 、FLASH ）MC9S12XS128数据手册.PDF page273、 使用D-flash （DATA-flash ）前应该先设置EPAGE 寄存器，因为EPAGE 的默认值为0xFE ，但0xFE 值为未生效区域，若D-flash 工作在未生效区域，会导致出错，并使该部分reset 。
详细可查阅的page 4，table 4（设置参考），和 MC9S12XS128数据手册.PDF page274、 同样的RAM 使用前也要设置RPAGE 寄存器，RPAGE 默认值为0xFD ，设置理由同上！ 详细可查阅的page 5，table 5（设置参考），和 MC9S12XS128数据手册.PDF page27重5、 P-flash 同理6、 若访问保留地址单元会返回错误的数据，如：0x0c00—0x1000 Reserved 单元 MC9S12XS128数据手册.PDF page27 左图7、 S12X128芯片引脚列表 MC9S12XS128数据手册.PDF page33 8、 功能引脚分布列表MC9S12XS128数据手册.PDF page33Table 1-5.9、 各部件连接图 MC9S12XS128数据手册.PDF page48 Figure 1-6（设有时钟监督器、始终质量检查）10、模式选择：MC9S12XS128数据手册.PDF复位时MODC 引脚的状态决定了，复位后芯片的工作模式。
（MODC 的状态会在 R --E--S --E --T --信号的上升沿阶段被写入到MODE 寄存器【可查看MODE 寄存器确定其当前工作模式】）MODE_MODC = 1正常模式，MODE_MODC = 0特殊模式。
MC9S12XS128之实时中断RTI
有些东西看过了之后不及时巩固的话，过一段时间就忘得差不多了，前段时间看了实时中断RTI，趁着还有一些余热，赶紧记下来。
之前一些以为实时中断只有在运用嵌入式实时操作系统时才会用到的，觉得是很高级的东西，所以一直没信心，不敢去看。
实时中断其实并不复杂，简单地说，就是一个定时模块，定时溢出，产生中断。
功能跟PIT差不多，都能用定时。
不过既然有了PIT可以定时了，为什么还要多此一举弄多一个实时中断RTI 呢？因为，PIT 时钟电路每固定一段时间都必须更新一次时间信息，这个更新的责任就落在MCU身上了。
对于那种比较繁重的系统而言，“进行一次更新”会耗费许多的资源。
RTI 专注于记时工作，使MCU可以空出来处理其它的工作。
外部晶振时钟可以直接“驱动”RTI。
RTI定时不会很准，因为它没有经过复杂的时钟处理，然后经过性价比极高的配置之后，可以变为a*2^b倍数。
因为a*2^b不能是任意数整数，不能配成你想要的任何频率，所以说RTI定时不会很准，不过它用起来还是很灵活的。
现在说一下RTI 是如何配置的：第一步，实时中断RTI 在默认情况下是关闭的，怎样才能让RTI 工作呢？这就用到实时中断控制寄存器RTICTL 了。
RTICTL是一个八位寄存器，第七位没定义，只用到低七位[RTR6~RTR0]。
当RTR[6：4]=000时，实时中断被禁止，只要当RTR[6:4] 不全为0时，实时中断就开启了。
同时实时中断的溢出周期也是由该寄存器配置的。
RTI 的参考时间是外部晶振的时钟OSCCLK。
故，实时中断的溢出时钟周期=（RTR[3:0]+1) x (2的（RTR[6:4] + 9）次方)/OSCCLK。
第二步，要想在实时中断溢出时产生一个中断，则用到寄存器CRGINT 了。
当CRGINT_RTIE=1时，每个周期结束时，就会产生一个中断。
只要配置好上面说的两个寄存器，再写上相应的中断函数，实时中断就可以用了。
顺便提一下，实时中断RTI 的中断号是7 。
飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置
飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置手把手教你写S12XS128程序--PWM模块介绍该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。
本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。
PWM 调制波有8个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。
每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。
每一个P WM 输出通道都能调制出占空比从0—100% 变化的波形。
PWM 的主要特点有：1、它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。
2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。
3、每一个通道的P WM 输出使能都可以由编程来控制。
4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。
5、周期和脉宽可以被双缓冲。
当通道关闭或PWM 计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。
6、8 字节或16 字节的通道协议。
7、有4个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时钟频率。
8、通过编程可以实现希望的时钟周期。
9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。
10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。
1、PWM启动寄存器PWMEPWME 寄存器每一位如图1所示：复位默认值：0000 0000B图1 PWME 寄存器每一个PWM 的输出通道都有一个使能位P WMEx 。
它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的PWM 波形输出。
当任意的P WMEx 位置1，则相关的P WM 输出通道就立刻可用。
用法：PWME7=1 --- 通道7 可对外输出波形PWME7=0 --- 通道7 不能对外输出波形注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。
当输出通道工作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的CONxx置1），那么）使能相应的16位PWM 输出通道是由PWMEx 的高位控制的，例如：设置PWMCTL_CON01 = 1,通道0、1级联，形成一个16位PWM 通道，由通道 1 的使能位控制PWM 的输出。
飞思卡尔中断处理方法
飞思卡尔智能车总结之中断的处理方法对于我这个学计算机软件的人，来写单片机的程序，还真的是由不少困难。
最近一直在看freescale的程序规范，真的是很纠结。
我全部的硬件编程经验不过是去年硬件小学期的vhdl 程序，在试验箱上捣鼓捣鼓程序逻辑，就这点。
本来就忘的差不多了，况且它与单片机的模式还有很多区别。
所以啊``忍之，忍之，全当自我挑战了。
机械部分和电路部分完成，接下来该做的软件调试和综合测试。
我得累了。
今天遇到了一个关于中断怎么写的问题，纠结了很久，总结一下：标准的程序段是这样的格式：[c-sharp]view plaincopyprint?1. #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //中断函数置于非分页区内2. interrupt VectorNumber_Vtimch7 void ICU_Ch7Int(void)3. {4. TFLG1_C7F = 1; //清中断标志位5. }6. #pragma CODE_SEG DEFAULT //后续代码置于默认区域内一般是用上述方式声明中断函数。
由于飞思卡尔16位单片机的中断向量是16位，所以中断函数只有被置于非分页区内才能被寻址到，这就是第一行的作用。
第二行中“VectorNumber_Vtimch7”是中断号，它是由文件“MC9S12XS128.h”中定义的宏，这个中断号在它的技术手册中找到，但是我建议你采用这种宏的形式，因为这个宏不容易出错，可读性较高，比如“VectorNumber_Vtimch7”即为定时器(TIM)通道7(CH7)所对应的中断号。
中断函数名“ICU_Ch7Int”可任意取，没有影响。
由于单片机内部非分页区大小有限，非中断函数一般置于分页区内，最后一行即为此作用。
令：MC9S12XS128.h中的宏定义是这样的:[cpp]view plaincopyprint?1. /**************** interrupt vector numbers ****************/2. #define VectorNumber_Vsi 1193. #define VectorNumber_Vsyscall 1184. #define VectorNumber_VReserved118 1175. #define VectorNumber_VReserved117 1166. #define VectorNumber_VReserved116 1157. #define VectorNumber_VReserved115 1148. #define VectorNumber_VReserved114 1139. #define VectorNumber_VReserved113 11210. #define VectorNumber_VReserved112 11111. #define VectorNumber_VReserved111 11012. #define VectorNumber_VReserved110 10913. #define VectorNumber_VReserved109 10814. #define VectorNumber_VReserved108 10715. #define VectorNumber_VReserved107 10616. #define VectorNumber_VReserved106 10517. #define VectorNumber_VReserved105 10418. #define VectorNumber_VReserved104 10319. #define VectorNumber_VReserved103 10220. #define VectorNumber_VReserved102 10121. #define VectorNumber_VReserved101 10022. #define VectorNumber_VReserved100 9923. #define VectorNumber_VReserved99 9824. #define VectorNumber_VReserved98 9725. #define VectorNumber_Vatd0compare 9626. #define VectorNumber_VReserved96 9527. #define VectorNumber_VReserved95 9428. #define VectorNumber_VReserved94 9329. #define VectorNumber_VReserved93 9230. #define VectorNumber_VReserved92 9131. #define VectorNumber_VReserved91 9032. #define VectorNumber_VReserved90 8934. #define VectorNumber_VReserved88 8735. #define VectorNumber_VReserved87 8636. #define VectorNumber_VReserved86 8537. #define VectorNumber_VReserved85 8438. #define VectorNumber_VReserved84 8339. #define VectorNumber_VReserved83 8240. #define VectorNumber_VReserved82 8141. #define VectorNumber_VReserved81 8042. #define VectorNumber_VReserved79 7943. #define VectorNumber_VReserved78 7844. #define VectorNumber_VReserved77 7745. #define VectorNumber_VReserved76 7646. #define VectorNumber_VReserved75 7547. #define VectorNumber_VReserved74 7448. #define VectorNumber_VReserved73 7349. #define VectorNumber_VReserved72 7250. #define VectorNumber_VReserved71 7151. #define VectorNumber_VReserved70 7052. #define VectorNumber_Vpit3 6953. #define VectorNumber_Vpit2 6854. #define VectorNumber_Vpit1 6755. #define VectorNumber_Vpit0 6656. #define VectorNumber_Vhti 6557. #define VectorNumber_Vapi 6458. #define VectorNumber_Vlvi 6359. #define VectorNumber_VReserved62 6260. #define VectorNumber_VReserved61 6161. #define VectorNumber_VReserved60 6062. #define VectorNumber_VReserved59 5963. #define VectorNumber_VReserved58 5864. #define VectorNumber_Vpwmesdn 5765. #define VectorNumber_Vportp 5666. #define VectorNumber_VReserved55 5567. #define VectorNumber_VReserved54 5469. #define VectorNumber_VReserved52 5270. #define VectorNumber_VReserved51 5171. #define VectorNumber_VReserved50 5072. #define VectorNumber_VReserved49 4973. #define VectorNumber_VReserved48 4874. #define VectorNumber_VReserved47 4775. #define VectorNumber_VReserved46 4676. #define VectorNumber_VReserved45 4577. #define VectorNumber_VReserved44 4478. #define VectorNumber_VReserved43 4379. #define VectorNumber_VReserved42 4280. #define VectorNumber_VReserved41 4181. #define VectorNumber_VReserved40 4082. #define VectorNumber_Vcan0tx 3983. #define VectorNumber_Vcan0rx 3884. #define VectorNumber_Vcan0err 3785. #define VectorNumber_Vcan0wkup 3686. #define VectorNumber_Vflash 3587. #define VectorNumber_Vflashfd 3488. #define VectorNumber_VReserved33 3389. #define VectorNumber_VReserved32 3290. #define VectorNumber_VReserved31 3191. #define VectorNumber_VReserved30 3092. #define VectorNumber_Vcrgscm 2993. #define VectorNumber_Vcrgplllck 2894. #define VectorNumber_VReserved27 2795. #define VectorNumber_VReserved26 2696. #define VectorNumber_Vporth 2597. #define VectorNumber_Vportj 2498. #define VectorNumber_VReserved23 2399. #define VectorNumber_Vatd0 22 100. #define VectorNumber_Vsci1 21 101. #define VectorNumber_Vsci0 20 102. #define VectorNumber_Vspi0 19103. #define VectorNumber_Vtimpaie 18104. #define VectorNumber_Vtimpaaovf 17105. #define VectorNumber_Vtimovf 16106. #define VectorNumber_Vtimch7 15107. #define VectorNumber_Vtimch6 14108. #define VectorNumber_Vtimch5 13109. #define VectorNumber_Vtimch4 12110. #define VectorNumber_Vtimch3 11111. #define VectorNumber_Vtimch2 10112. #define VectorNumber_Vtimch1 9113. #define VectorNumber_Vtimch0 8114. #define VectorNumber_Vrti 7115. #define VectorNumber_Virq 6116. #define VectorNumber_Vxirq 5117. #define VectorNumber_Vswi 4118. #define VectorNumber_Vtrap 3119. #define VectorNumber_Vcop 2120. #define VectorNumber_Vclkmon 1121. #define VectorNumber_Vreset 0122.123. /**************** interrupt vector table ****************/ 124. #define Vsi 0x0000FF10125. #define Vsyscall 0x0000FF12126. #define VReserved118 0x0000FF14 127. #define VReserved117 0x0000FF16 128. #define VReserved116 0x0000FF18 129. #define VReserved115 0x0000FF1A 130. #define VReserved114 0x0000FF1C 131. #define VReserved113 0x0000FF1E 132. #define VReserved112 0x0000FF20 133. #define VReserved111 0x0000FF22 134. #define VReserved110 0x0000FF24 135. #define VReserved109 0x0000FF26 136. #define VReserved108 0x0000FF28 137. #define VReserved107 0x0000FF2A139. #define VReserved105 0x0000FF2E 140. #define VReserved104 0x0000FF30 141. #define VReserved103 0x0000FF32 142. #define VReserved102 0x0000FF34 143. #define VReserved101 0x0000FF36 144. #define VReserved100 0x0000FF38 145. #define VReserved99 0x0000FF3A 146. #define VReserved98 0x0000FF3C 147. #define Vatd0compare 0x0000FF3E 148. #define VReserved96 0x0000FF40 149. #define VReserved95 0x0000FF42 150. #define VReserved94 0x0000FF44 151. #define VReserved93 0x0000FF46 152. #define VReserved92 0x0000FF48 153. #define VReserved91 0x0000FF4A 154. #define VReserved90 0x0000FF4C 155. #define VReserved89 0x0000FF4E 156. #define VReserved88 0x0000FF50 157. #define VReserved87 0x0000FF52 158. #define VReserved86 0x0000FF54 159. #define VReserved85 0x0000FF56 160. #define VReserved84 0x0000FF58 161. #define VReserved83 0x0000FF5A 162. #define VReserved82 0x0000FF5C 163. #define VReserved81 0x0000FF5E 164. #define VReserved79 0x0000FF60 165. #define VReserved78 0x0000FF62 166. #define VReserved77 0x0000FF64 167. #define VReserved76 0x0000FF66 168. #define VReserved75 0x0000FF68 169. #define VReserved74 0x0000FF6A 170. #define VReserved73 0x0000FF6C 171. #define VReserved72 0x0000FF6E 172. #define VReserved71 0x0000FF70174. #define Vpit3 0x0000FF74 175. #define Vpit2 0x0000FF76 176. #define Vpit1 0x0000FF78 177. #define Vpit0 0x0000FF7A 178. #define Vhti 0x0000FF7C 179. #define Vapi 0x0000FF7E 180. #define Vlvi 0x0000FF80 181. #define VReserved62 0x0000FF82 182. #define VReserved61 0x0000FF84 183. #define VReserved60 0x0000FF86 184. #define VReserved59 0x0000FF88 185. #define VReserved58 0x0000FF8A 186. #define Vpwmesdn 0x0000FF8C 187. #define Vportp 0x0000FF8E 188. #define VReserved55 0x0000FF90 189. #define VReserved54 0x0000FF92 190. #define VReserved53 0x0000FF94 191. #define VReserved52 0x0000FF96 192. #define VReserved51 0x0000FF98 193. #define VReserved50 0x0000FF9A 194. #define VReserved49 0x0000FF9C 195. #define VReserved48 0x0000FF9E 196. #define VReserved47 0x0000FFA0 197. #define VReserved46 0x0000FFA2 198. #define VReserved45 0x0000FFA4 199. #define VReserved44 0x0000FFA6 200. #define VReserved43 0x0000FFA8 201. #define VReserved42 0x0000FFAA 202. #define VReserved41 0x0000FFAC 203. #define VReserved40 0x0000FFAE 204. #define Vcan0tx 0x0000FFB0 205. #define Vcan0rx 0x0000FFB2 206. #define Vcan0err 0x0000FFB4 207. #define Vcan0wkup 0x0000FFB6209. #define Vflashfd 0x0000FFBA 210. #define VReserved33 0x0000FFBC 211. #define VReserved32 0x0000FFBE 212. #define VReserved31 0x0000FFC0 213. #define VReserved30 0x0000FFC2 214. #define Vcrgscm 0x0000FFC4 215. #define Vcrgplllck 0x0000FFC6 216. #define VReserved27 0x0000FFC8 217. #define VReserved26 0x0000FFCA 218. #define Vporth 0x0000FFCC 219. #define Vportj 0x0000FFCE 220. #define VReserved23 0x0000FFD0 221. #define Vatd0 0x0000FFD2 222. #define Vsci1 0x0000FFD4 223. #define Vsci0 0x0000FFD6 224. #define Vspi0 0x0000FFD8 225. #define Vtimpaie 0x0000FFDA 226. #define Vtimpaaovf 0x0000FFDC 227. #define Vtimovf 0x0000FFDE 228. #define Vtimch7 0x0000FFE0 229. #define Vtimch6 0x0000FFE2 230. #define Vtimch5 0x0000FFE4 231. #define Vtimch4 0x0000FFE6 232. #define Vtimch3 0x0000FFE8 233. #define Vtimch2 0x0000FFEA 234. #define Vtimch1 0x0000FFEC 235. #define Vtimch0 0x0000FFEE 236. #define Vrti 0x0000FFF0 237. #define Virq 0x0000FFF2 238. #define Vxirq 0x0000FFF4 239. #define Vswi 0x0000FFF6 240. #define Vtrap 0x0000FFF8 241. #define Vcop 0x0000FFFA 242. #define Vclkmon 0x0000FFFC。
MC9S12XS128串口操作例程
MC9S12XS128串口操作例程MC9S12XS128 串口操作例程Code Warrior 4.7Target : MC9S12XS128Crystal: 16.000Mhzbusclock: 8.000MHzpllclock:16.000MHz本程序主要包括以下功能：1.设置锁相环和总线频率；2.IO口使用；3.共四路ATD使用及显示方法。
LED计数，根据灯亮可以读取系统循环了多少次************************************************************** ***************************/#include /* common defines and macros */#include /* derivative information */#include#include#include#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"#pragma CODE_SEG DEFAULT#define CR_as_CRLF TRUE // if true , you can use "\n" to act as CR/LF,// if false, you have to use "\n\r",but can get a higher speed static int do_padding;static int left_flag;static int len;static int num1;static int num2;static char pad_character;unsigned char uart_getkey(void){while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waiting when not emptyreturn SCI0DRL;}/*void uart_init(void) {SCI0CR2=0x0c;SCI0BDH=0x00;//16MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1aSCI0BDL=0x34;//16MHz,9600bps,SCI0BDL=0x34}*/void uart_putchar(unsigned char ch){if (ch == '\n'){while(!(SCI0SR1&0x80)) ;SCI0DRL= 0x0d; //output'CR'return;}while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waiting when not empty SCI0DRL=ch;}void putstr(char ch[]){unsigned char ptr=0;while(ch[ptr]){uart_putchar((unsigned char)ch[ptr++]);}}static void padding( const int l_flag){int i;if (do_padding && l_flag && (len < num1))for (i=len; i<="" p="">uart_putchar( pad_character);}static void outs( char* lp){/* pad on left if needed */len = strlen( lp);padding( !left_flag);/* Move string to the buffer */while (*lp && num2--) uart_putchar( *lp++);/* Pad on right if needed */len = strlen( lp);padding( left_flag);}static void reoutnum(unsigned long num, unsigned int negative, const long base ){char* cp;char outbuf[32];const char digits[] = "0123456789ABCDEF";/* Build number (backwards) in outbuf */cp = outbuf;do {*cp++ = digits[(int)(num % base)];} while ((num /= base) > 0);if (negative) *cp++ = '-';*cp-- = 0;/* Move the converted number to the buffer and *//* add in the padding where needed. */len = strlen(outbuf);padding( !left_flag);while (cp >= outbuf)uart_putchar( *cp--);padding( left_flag);}static void outnum(long num, const long base ,unsigned char sign)//1, signed 0 unsigned{unsigned int negative;if ( (num < 0L) && sign ){negative=1;num = -num;}else negative=0;reoutnum(num,negative,base);}static int getnum( char** linep){int n;char* cp;n = 0;cp = *linep;while (isdigit(*cp))n = n*10 + ((*cp++) - '0');*linep = cp;return(n);}void printp( char* ctrl, ...){int long_flag;int dot_flag;char ch;va_list argp;va_start( argp, ctrl);for ( ; *ctrl; ctrl++) {/* move format string chars to buffer until a format control is found. */ if (*ctrl != '%') {uart_putchar(*ctrl);#if CR_as_CRLF==TRUEif(*ctrl=='\n') uart_putchar('\r');#endifcontinue;}/* initialize all the flags for this format. */dot_flag = long_flag = left_flag = do_padding = 0;pad_character = ' ';num2=32767;try_next:ch = *(++ctrl);if (isdigit(ch)){if (dot_flag)num2 = getnum(&ctrl);else {if (ch == '0')pad_character = '0';num1 = getnum(&ctrl);do_padding = 1;}ctrl--;goto try_next;}switch (tolower(ch)) {case '%':uart_putchar( '%');continue;case '-':left_flag = 1;break;case '.':dot_flag = 1;break;case 'l':long_flag = 1;break;case 'd':if (long_flag ==1 ){if(ch == 'D') {outnum( va_arg(argp, unsigned long), 10L , 0);continue;}else /* ch == 'd' */ {outnum( va_arg(argp, long), 10L,1);continue;}}else{if(ch == 'D') {outnum( va_arg(argp, unsigned int),10L,0);continue;}else /* ch == 'd' */{outnum( va_arg(argp, int), 10L,1); continue;}}case 'x': // X 无符号，x 有符号if (long_flag ==1 ){if(ch == 'X'){outnum( va_arg(argp, unsigned long), 16L,0); continue;}else /* ch == 'x' */{outnum( va_arg(argp, long), 16L,1); continue;}}else{if(ch == 'X'){outnum( va_arg(argp, unsigned int), 16L,0); continue;}else /* ch == 'x' */{outnum( va_arg(argp, int), 16L,1);continue;}} //如果按照16进制打印，将全部按照无符号数进行continue;case 's':outs( va_arg( argp, char*));continue;case 'c':uart_putchar( va_arg( argp, int));continue;default:continue;}goto try_next;}va_end( argp);}#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED void interrupt 20 SCI0_ISR(void){SCI0CR2_RIE=0;//此处为串口中断需要处理的事情uart_putchar(uart_getkey());PORTA_PA0=~PORTA_PA0;SCI0CR2_RIE = 1;}#pragma CODE_SEG DEFAULT//-----------------------------------------------------void setbusclock(void){CLKSEL=0X00; //disengage PLL to systemPLLCTL_PLLON=1; //turn on PLLSYNR=1;REFDV=1; //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop); //BUS CLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system;}//-----------------------------------------------------static void SCI_Init(void){SCI0CR1 =0x00;SCI0CR2 =0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable SCI0BD =0x68; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL) //busclk 8MHz, 9600bps,SCI0BD=0x34//busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BD=0x68//busclk 24MHz, 9600bps,SCI0BD=0x9C} //busclk 32MHz, 9600bps,SCI0BD=0xD0//busclk 40MHz, 9600bps,SCI0BD=0x106//-----------------------------------------------------void Dly_ms(int ms){int ii,jj;if (ms<1) ms=1;for(ii=0;ii<ms;ii++)< p="">for(jj=0;jj<2670;jj++); //busclk:16MHz--1ms}void main(void){unsigned char LedCnt=0;setbusclock();SCI_Init();DDRA=0xFF;PUCR_PUPBE=1;EnableInterrupts;for(;;){LedCnt=(LedCnt>0XFE?0:++LedCnt);Dly_ms(1000); //修改延时以修改数据发送频率//低电平灯亮用这句,注释掉下面那句PORTA_PA0=~PORTA_PA0;//高电平灯亮用这句,注释掉上面那句//PORTB=LedCnt;putstr("\nhttp:%/%//doc/4115489903.html,");printp("\n Minute elapsed: %03ds",LedCnt); }}</ms;ii++)<>。
MC9S12XS128 中 PIT (周期中断定时器) 的使用
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system;
}
/*-----------------PIT0初始化------------------*/
那么如何通过编程来实现 PIT 来定时呢？在 数据手册的 363 页给出了 汇编代码的实现，当初我使用的时候已经把汇编转化成 C 语言了。
下面简单地来说下 PIT 的编程过程->:
1、8-Bit Micro Timer 0 跟 8-Bit Micro Timer 1 从 Bus Clock 里面获取时钟信号，通过编程 PITMTLDX 这
在 MC9S12XS128 这款单片机中 没有像 51 或者 AVR 那样的递减计数器，即在一个计时计数器中装一个数，单片机 让这个数在一定的时钟周期性 减 1 ，直道这个数减到 0 为止来实现多少时间的定时。当寄存器的值变为0时又重新装入数来再计时，装数有自动装载和手动装载两种，学过 51 跟 AVR 的朋友应该明白这两种模式。虽然 MC9S12XS128 这款单片机没有这样的定时器，但是它提供了 PIT 定时器，即 Periodic Interrupt Timer (S12PIT24B4CV1)，即周期性中断定时器。PIT 分为 PIT0、PIT1、PIT2、PIT3 ，它们均是以中断的方式来实现定时的，具体能够实现多大范围的定时可参考 datasheet . PIT0、PIT1、PIT2、PIT3 对应的中断向量号分别为 66、67、68、69。还要注意 PIT 是没有外部引脚的。
void Pit0_Init(void)
MC9S12XS128单片机简介
MC9S12XS128 单片机简介1、HCS12X 系列单片机简介Freescale 公司的16 位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X 三个系列。
HC12核心是16 位高速CPU12 核，总线速度8MHZ；HCS12 系列单片机以速度更快的CPU12 内核为核心，简称S12 系列，典型的S12 总线速度可以达到25MHZ。
HCS12X 系列单片机是Freescale 公司于2005 年推出的HCS12 系列增强型产品，基于S12 CPU 内核，可以达到25MHz 的HCS12 的2-5 倍性能。
总线频率最高可达40 MHz。
S12X 系列单片机目前又有几个子系列：MC9S12XA 系列、MC9S12XB 系列、MC9S12XD 系列、MC9S12XE 系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH 系列和MC9S12XS 系列。
MC9S12XS128 就是S12X 系列中的一个成员。
2、MC9S12XS128 性能概述MC9S12XS128 是16 位单片机，由16 位中央处理单元（CPU12X）、128KB 程序Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 数据Flash(D-lash)组成片内存储器。
主要功能模块包括：内部存储器内部PLL 锁相环模块2 个异步串口通讯SCI1 个串行外设接口SPIMSCAN 模块1 个8 通道输入/输出比较定时器模块TIM周期中断定时器模块PIT16 通道A/D 转换模块ADC1 个8 通道脉冲宽度调制模块PWM输入/输出数字I/O 口3、输入/输出数字I/O 口MC9S12XS128 有3 种封装，分别为64 引脚、80 引脚、112 引脚封装。
其全名分别为MC9S12XS128MAE、MC9S12XS128MAA、MC9S12XS128MAL。
MC9S12XS 系列具有丰富的输入/输出端口资源，同时集成了多种功能模块，端口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ 和PORTAD 共11 个端口。
改进版：飞思卡尔MC9S12XS128(64pin)引脚功能说明
21
PE4
ECLK
端口E：通用I/O，总线时钟输出
DIR1
22
VSSX2
电源
23
VDDX2
电源
24
外部复位
25
VDDR
电源
26
VSS3
电源
27
VSSPLL
电源
28
EXTAL
外部时钟输入
29
XTAL
振荡器输出
30
VDDPLL
电源
31
PE1
端口E：通用I/O，可屏蔽中断输入
Keyon（启动）给定
AN5
45
PAD06
AN06
端口A/D：通用I/O，ATD模拟信号输入
46
PAD07
AN07
端口A/D：通用I/O，ATD模拟信号输入
预留输入给定
47
VDDA
电源
48
VRH
电源
49
VRL
VSSA
电源
50
PS0
RXD0
端口S：通用I/O，SCI0的RXD
SCI0_RXD
51
PS1
TXD0
端口S：通用I/O，SCI0的TXD
DIR5
57
PM3
端口M：通用I/O，SPI0的从机选择
DIR6
58
PM2
MISO0
端口M：通用I/O，SPI0的MISO
DIR7
59
PM1
TXCAN0
TXD1
端口M：通用I/O，CAN0的TX，SCI1的TXD
N_TX
60
PM0
RXCAN0
RXD1
端口M：通用I/O，CAN0的RX，SCI1的RXD
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第四章：中断
1、XINT简介：
（1）、提供I位和X位可屏蔽中断请求
（2）、一个非屏蔽非法指令陷阱
（3）、一个不可屏蔽的软件中断（SWI）或背景调试模式要求
（4）、一个非屏蔽系统调用中断（SYS）
（5）、Three non-maskable access violation interrupt（访问失败中断）
（6）、一个伪中断向量请求
（7）、3个系统复位向量请求……………………………………………………………..寄存器
2、功能描述：
（1）、中断优先级：当多个中断同时产生，但它们的中断优先级相同时，处于高地址的优先！
I位可屏蔽中断请求的要求：
a、该中断位要开启
b、该中断请求通道的配置寄存器的内容必须符合以下几点：
不使能XGA TA，让CPU去处理；
中断优先级不能设置成0
中断优先级必须大于当前中断处理等级（即现时正在执行的中断
的优先级）！(PRIOLVL[2:0] > IPL[2:0]——存在于CCR寄存器中)
c、I位必须被清零！
d、没有属于X位的中断等待（SWI、SYS、BDM、TRAP、XIRQ）
e、
（2）、优先级解码器：用于解决多中断请求的情况下，谁优先的问题。
优先级解码器有两个，一个是CPU的，一个是XGA TE的！（S12X不存在XGA TE…）两者这有一个地方不一样，XGA TE的解码器不考虑当前的处理等级——具体没看PDF 161
4.4.4
一个CPU的中断向量在CPU请求获得之前是不会被提供的，因此，有可能造成一个较高优先级的中断请求会优先于原来正在请求的中断，使得CPU请求获得较高位的中断向量，所以CPU会执行较高级的中断代替原来的中断。
（）此情况称为异常…
3、初始化信息：
系统重启后，程序应该：
（1）、初始化中断向量基址寄存器，若中断向量列表不在默认的
0xFF10-0xFFF9
（2）、为所有中断向量初始化配置数据寄存器，选择中断处理器（CPU或XGA TE）、设定期望的优先级。
若果想禁止该中断，可在这里进行屏蔽。
即：INT_CFADDR、INT_CFDA TTA0-7。
（3）、若果XGA TE使能则配置INT_XGPRIO
（4）、清除I位（EnableInterrupt）
（5）、清除X位
4、中断嵌套：（因为系同会自动比较当前中断等级和中断请求的优先级，只有高于当前等级才能被响应，所以可以造成高优先级嵌套入低优先级）
I位可屏蔽中断提供最多7层嵌套，在低优先级的中断服务程序中，允许响应更高级的中断。
但在默认情况下，I位可屏蔽中断请求，不能被其他I位可屏蔽中断请求打断。
因为在默认情况下，当一个中断被响应后，I位会自动置1，禁止中断，但如果在中断程序中清除I位，那么优先级较高的中断就会被响应。
具体步骤如下：（1）、服务中断，即清除中断标志位、复制数据…
（2）、清除I位，允许更高级中断进入，指令CLI
（3）、处理数据
（4）、中断返回，指令RTI。