虚拟样机技术在ADAMS中的实践
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样机进 行试验 ， 时这些试 验 是破坏 性 的。当通过试 验发 现 有
计算机 内的虚拟样 机里 ， 让想像 力 和创造力 充分 发挥 。当虚 拟样机用来代替 物理样机验证设计 时 ， 不但缩短开 发周期 ， 而
且设计质量和效率都可得 到提高。 １３ 虚拟样机的定义 ．
ｌ 虚 拟样 机技 术
１ １ 传 统设计方法的弊端 ．
在传统设计与制造过程中， 首先是概念设计和方案论证， 然后进行产品设计。在设计完成后 ， 为验证设计， 通常要制造
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改进 ， 直至获得最优化设 计方案后 ， 出物理样机 。 再做 虚拟样机技术 的应用 贯穿 整个设 计过 程 ， 可 以用在概 它
念设计和方案论证 中 ， 设计 师可将 自己的经验 与想像 结合 在
起， 在计算机上建造出产品的整体模型， 并针对该产品在投
入使用后的各种工况进行仿真分析 ， 预测产品的整体性能。 从
林建冬， 原思聪 ， 王发展
（ 西安建筑科技大学 机 电学院 。 陕西 西安 ７０５） １０５
摘 要： 运用虚拟样机技术， 可简化机械产品的设计开发过程， 缩短产品的开发周期和降低开发成本． 获得最优化和创新的设计产品ａ
阐述虚拟样机的先进性及应用 软件 Ａ Ａ Ｓ的设 计流程 ． ＤＭ 通过多功能开沟机工作臂的仿真设计 给出虚 拟样机 的具体应用。 关键词 ： 虚拟样机技术 ；Ｄ Ｍ ； Ａ Ａ Ｓ开沟机； 真 仿 中圈分类号 ：Ｈ ６ Ｔ １６ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０７ ４１ （０６ ０ Ｏ６ ０ １ — ４４２ｏ ）６一 Ｏ６— ３ ０ Ｔｈ ｒ ｃ ｉｅｏ ｉｔ ａ ｒ ｔｔ ｐｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｕ ｄ ｒ ＡＤＡＭ Ｓ ｅｐ ａ ｔｃ ｆｖｒｕ ｌｐ ｏｏｙ ｉ ｇ ｔｃ ｎ ｌｇ ｎ ｅ
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虚 拟样 机技 术 （ ｉｕｌ ｒｏ ｐ ｇＴｃｎｌ ｙ 是指 在产 Ｖｒ ａ Ｐｏ ｔ ｉ ｅｈｏ ｇ） ｔ ｔｙ ｎ ｏ
而改进产 品设计 、 提高 产品性 能的一种 新技 术… 。运用 虚拟
样机技术 ， 可简化 机械产品的设计开发过程 ， 缩短产 品开发周
期， 减少 产品开发费用 和成本 ， 提高产品质量和产 品的系统及
性能 ， 获得最优化和创 新 的设 计产 品。虚 拟样机技 术是 当前 设计制造领域 的一项新 技术 。它利用软件建立机械 系统的三 维实体模 型和力学模 型 ， 和评估 系统 性能 ， 为物理样 分析 从而 机 的设计 和制造提供依 据 。
技术 中， 工程设计人员可利用 Ｃ Ｄ系统所提 供各零部 件的物 Ａ
品设计开发过程中， 将分散的零部件设计和分析技术结合在
一
理信息及几何信息， 在计算机上定义零部件间的连接关系并
对机械系统进行虚拟装配 ， 从而获得机械系统 的虚拟样机。 使用系统仿真软件在各种虚拟环境 中真实地模拟系统的运 动， 并对其在各种工况下的运动和受力情况进行仿真分析， 观 察并试验各组成部件的相互运动情况 ， 它可在计算机上方便 的修改设计缺陷， 仿真试验不同的设计方案 ， 对整个系统进行
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Ｖ０ ９ Ｎｏ６ ｌ１
２ ｏ ．２ ０ ６１
机械研究与应用
ＭＥ ＣＨＡＮ Ｃ ＥＳ ＡＲＣＨ ＆ ＡＰ ＬＣＡ Ｉ Ｉ ＡＬ Ｒ Ｅ Ｐ Ｉ Ｔ ＯＮ
第１卷 第６ ９ 期
２０ ０ ６年 ｌ ２月
虚 拟样 机技 术 在 Ａ Ａ Ｄ ＭＳ中的 实 践 ’
计算机 内的虚拟样 机里 ， 让想像 力 和创造力 充分 发挥 。当虚 拟样机用来代替 物理样机验证设计 时 ， 不但缩短开 发周期 ， 而
且设计质量和效率都可得 到提高。 １３ 虚拟样机的定义 ．
ｌ 虚 拟样 机技 术
１ １ 传 统设计方法的弊端 ．
在传统设计与制造过程中， 首先是概念设计和方案论证， 然后进行产品设计。在设计完成后 ， 为验证设计， 通常要制造
Ａｂ ｔａ ｔ ｈ ｐ ｌ ａｉｎｏ ｉ ｕ ｌｐｏｏｙ ｉｇｔｃ ｎ ｌｇ ｓ ｒａ ｙ ｓ ｌｙｐ ｏｅ ｓｏ ｃ ａ ｉａ ｒｄ ｃ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｅ ａ ｐｉ ｔ ｆｖｒ ａ ｒｔｔｐｎ ｈ ｏｏ ｙｃｎ ｇｅ ｔ ｉ ｉ ｒｃ ｓ ｆｍｅ ｈ ｎｃ ｌｐ ｏｕ ｔｄ ｖ ｌｐ ｎ ， ｃ ｏ ｔ ｅ ｌ ｍｐ ｆ ｓ ｏｔｎ ｃｒｌ ｆｐ ｕ ｔ ｅｅｏ ｍｅ ｔ ｅｒａｅｃ ｓ ａ ｅｌａ ｅ ｈ ｓ ｏ ｔ ｚｄ ａ ｄｉｎ ｖ ｔ ｎ ｌｏ ￣ ｕ ｔ ｈ ｓａ ｈ ｒ ｉ ｅｏ ￣ ｃ ｖ ｌｐ ｎ －ｄ ｃｅ ｓ ｏｔ ８ｗ ｌ ８ｇ ｔｔｅｍｏｔ ｐｉ ｅ ｎ ｎ ｏ ａｉ ａ ｆｐ ｅ ｃ ｄ ｍｉ ｏ ｃ．Ｔ ｅｅｓｙ ｅ ｐ ｔ ｔｄ ｔｅａ ｖ ｎａ ｅｏ ｉ ｕ ｌ ｍｔｔｐｎ ｃ ｎ ｌｇ ８ｗ ｌ ａ ｈ ｅ ｉｎｐｏ ｅｓｏ ｓａ ｐｉａｉｎ ｓｆ ｒ ｘ ａ ａｅ ｄ ａ ｔｇ ｆｖｒ ａ ｏｙ ｉｇｔ ｈ ｏｏｙ ａ ｅｌ ８ｔｅｄ ｓｇ ｒｃ ｓ ｆｉ ｐ ｌ ｔ ｏｔ ｅＡＤＡ ．Ｆ。 ｉ ｈ ｔ ｐ ｅ ｔ ｃ ｏ ｗａ ＭＳ ｉ ｎ ｌ ｈ ｉ ｌｔ ｎｄ ｓｇ ｆ ｉ ｈｎ ｃ ｎ ｐ ｒｔ ｇａｍ ８ｇｖ ｎａ １ ｅ ａ ｌ ｆａ ｐｉａ ｏ ｆ ｉｔａ ｍｔｔｐｎ ｌ ａ ｙ。ｔｅｓｍｕａ ｏ ｅ ｉｎ ｏ ｔ ｉｇ ｍａｈ ｅ Ｓｏ ｅａｉ ｒ ｗａ ｉｅ ８８１ ｘ ｍｐｅｏ ｐ ｌ ｔ ｎ ｏ ｒ ｌｐ ｏｙ ｉｇ ｉ ｄｃ ｉ ｎ ｃｉ ｖ ｕ
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念设计和方案论证 中 ， 设计 师可将 自己的经验 与想像 结合 在
起， 在计算机上建造出产品的整体模型， 并针对该产品在投
入使用后的各种工况进行仿真分析 ， 预测产品的整体性能。 从
林建冬， 原思聪 ， 王发展
（ 西安建筑科技大学 机 电学院 。 陕西 西安 ７０５） １０５
摘 要： 运用虚拟样机技术， 可简化机械产品的设计开发过程， 缩短产品的开发周期和降低开发成本． 获得最优化和创新的设计产品ａ
阐述虚拟样机的先进性及应用 软件 Ａ Ａ Ｓ的设 计流程 ． ＤＭ 通过多功能开沟机工作臂的仿真设计 给出虚 拟样机 的具体应用。 关键词 ： 虚拟样机技术 ；Ｄ Ｍ ； Ａ Ａ Ｓ开沟机； 真 仿 中圈分类号 ：Ｈ ６ Ｔ １６ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０７ ４１ （０６ ０ Ｏ６ ０ １ — ４４２ｏ ）６一 Ｏ６— ３ ０ Ｔｈ ｒ ｃ ｉｅｏ ｉｔ ａ ｒ ｔｔ ｐｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｕ ｄ ｒ ＡＤＡＭ Ｓ ｅｐ ａ ｔｃ ｆｖｒｕ ｌｐ ｏｏｙ ｉ ｇ ｔｃ ｎ ｌｇ ｎ ｅ
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虚 拟样 机技 术 （ ｉｕｌ ｒｏ ｐ ｇＴｃｎｌ ｙ 是指 在产 Ｖｒ ａ Ｐｏ ｔ ｉ ｅｈｏ ｇ） ｔ ｔｙ ｎ ｏ
而改进产 品设计 、 提高 产品性 能的一种 新技 术… 。运用 虚拟
样机技术 ， 可简化 机械产品的设计开发过程 ， 缩短产 品开发周
期， 减少 产品开发费用 和成本 ， 提高产品质量和产 品的系统及
性能 ， 获得最优化和创 新 的设 计产 品。虚 拟样机技 术是 当前 设计制造领域 的一项新 技术 。它利用软件建立机械 系统的三 维实体模 型和力学模 型 ， 和评估 系统 性能 ， 为物理样 分析 从而 机 的设计 和制造提供依 据 。
技术 中， 工程设计人员可利用 Ｃ Ｄ系统所提 供各零部 件的物 Ａ
品设计开发过程中， 将分散的零部件设计和分析技术结合在
一
理信息及几何信息， 在计算机上定义零部件间的连接关系并
对机械系统进行虚拟装配 ， 从而获得机械系统 的虚拟样机。 使用系统仿真软件在各种虚拟环境 中真实地模拟系统的运 动， 并对其在各种工况下的运动和受力情况进行仿真分析， 观 察并试验各组成部件的相互运动情况 ， 它可在计算机上方便 的修改设计缺陷， 仿真试验不同的设计方案 ， 对整个系统进行
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Ｖ０ ９ Ｎｏ６ ｌ１
２ ｏ ．２ ０ ６１
机械研究与应用
ＭＥ ＣＨＡＮ Ｃ ＥＳ ＡＲＣＨ ＆ ＡＰ ＬＣＡ Ｉ Ｉ ＡＬ Ｒ Ｅ Ｐ Ｉ Ｔ ＯＮ
第１卷 第６ ９ 期
２０ ０ ６年 ｌ ２月
虚 拟样 机技 术 在 Ａ Ａ Ｄ ＭＳ中的 实 践 ’