西门子840D-G指令

840D综合
G00快速定位；
G01直线插补；
G02顺时针圆弧插补；
G03逆时针圆弧插补；
G04暂停；
G09准确停止；
G17 XY平面选择；
G18 ZX平面选择；
G19 YZ平面选择；G
20英制指令；
G21公制指令；
G27返回参考点检查；
G28返回参考点；
G29返回第二参考点；
G30返回第三/四参考点；
G40刀具半径补偿取消；
G41刀具半径补偿左；
G42刀具半径补偿右；
G43刀具长度补偿+；
G44刀具长度补偿-；
G45刀具偏置+；
G46刀具偏置-；
G47刀具偏置++；
G48刀具偏置--；
G49刀具长度补偿取消；
G52局部坐标系；
G53选择机床坐标系；
G54~G59预置工件坐标系1~6；
G60单向定位；
G61准确停止（模态指令）；
G62拐角减速；
G63倍率禁止；
G64切削模式；
G65宏调用；G66模态宏调用；
G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环；
G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7；
G90绝对值编程；
G91增量值编程；
G94每分进给；
G95每转进给；
G98固定循环回起始点；
G99固定循环回R点。

M00程序停止；
M01可选程序停止；
M02程序结束；
M03主轴正转；
M04主轴反转；
M05主轴停止；
M06自动刀具交换；
M08冷却开；
M09冷却关；
M29刚性攻丝；
M30程序结束并回程序头。

附录2
G54G18G90
或G91增量。

编程找出点在GO1走直线（这直线是垂直于那个面的线，这个你自己算点）就可以加工了，刀具开始要调整好角度，垂直于那个面。

G17是XY平面
G18是zx平面
G19是YZ平面
这个也比较好办。

比如在G17平面上。

钻孔用的z方向，如果面不平的情况，比如他往x方向倾斜的多少度。

那么钻孔时候走的线应该是斜线（你应该是想做一个垂直于斜面的孔吧）那么你可以先在cad里面画出来，把要钻的那个孔走的那条直线画出来，在找到起始点，坐标值和终点坐标值都找的到，最后就是用G01走出来了，走斜线不是一样走吗.
不管在哪个面都一样，不愿计算，就用cad画出来再标出起始点和终点。

补充回答，ye可以不算。

用G16
极坐标编程。

比如在G17平面
xy
比如G90G16GO1x10y20
X表示切入x10 Y表示的是角度20度。

在G18平面上是zx。

z表示长度，x表示角度
在G19平面式yz
y表示长度，z表示角度。

这样你就不用算点了
用完了后用G15取消极坐标编程。

主要用绝对坐标的极坐标编程，那个角度指的是根据你坐标系为原点，跟你坐标轴之间的夹角。

（以第一坐标轴为准）比如xy平面是以x轴为准逆时针为角度正方向。

zx平面就以z轴为为准（也就是以第一轴之间的夹角）。

如果还不能理解，那你就麻烦点用原来的笛卡尔坐标编程算出来好了
附录3
西门子840D/810D数控系统数控编程
1. 程序跳段：只要在希望跳过的程序段的程序段前插入识别符“/”，在程序执行过程中的指令便不会被执行，转而继续执行下面不带跳段识别符的程序段。

例如：
N10 …执行
/ N20…跳过
N30…执行
2. 条件转向语句为“IF…GOTOB/GOTOF…”,条件式所用的条件比较符号允许用：= =（等于）、>、>= 、<、<=。

3. 程序注释：注释通常附加在程序段的末尾，并用分号“;”将注释和NC程序分开。

4. 主程序: 文件名的后缀位MPF;
子程序：文件名的后缀位SPF;
5. 极坐标运动指令：
在其坐标系中的运动指令: G0 AP=…(极角) RP=…(极径)
指令说明：G110极点位置，以刀具当前点位置为参考点。

G111 极点位置，在工件坐标系中的绝对尺寸。

G112 极点位置，以前一个极点位置为参考点。

6. 采用半径和终点进行圆弧编程：
指令说明：G2/G3 X…Y…Z…CR…(为圆弧半径)。

CR =“+”…圆弧角度小于或等于180，
CR=“-”…圆弧角度大于或等于180。

7. 螺旋插补（G2/G3,TURN）
指令形式：G2/G3 X…Y…Z…I…J…K…TURN…
G2/G3 X… Y… Z… CR=… TURN…
指令说明：X,Y,Z:圆弧终点坐标。

I,J,K:圆心位置。

CR=：圆弧半径。

TURN=：圆弧经过起点的次数，即整圆的圈数。

整圆范围：0—999。

举例：起点（X27.5 ,Y32.99, Z-5）逆时针执行两整圈，接近终点（X20, Y5, Z-20）.
程序：…
N30 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3
N40 G17 G1 Z-5 F50
N50 G3 X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC(20) TURN=2
8. 坐标系转换指令：
可编程指令零点偏移（TRANS,ATRANS）
指令形式：TRANS(A TRANS) X…Y…Z…(在单独程序段编写)
指令说明：TRANS为可替代指令，参照被激活的可设定零偏（G54-G57)的绝对变换。

ATRANS为可加性指令，参照被激活的可设定零点或可编程零点的增量变换。

X,Y,Z为所规定的坐标轴上的偏移量。

不带坐标轴参数的TRANS指令可以撤销已经生效的全部编程框架。

9. 可编程旋转(ROT,AROT)
指令形式：ROT(AROT) X…Y…Z…ROT(AROT) RPL=…..(RPL所选平面内坐标系按该角度旋转，旋转角度)
指令说明：ROT为可替代指令。

AROT为叠加指令。

X、Y、Z：围绕该几何轴进行空间旋转。

使用ROT时，旋转点为先前规定的可设定零偏（G54-G57）。

使用AROT时，旋转点为现行的零偏。

10. 可编程镜像加工（MIRROR,AMIRROR）
指令形式：MIRROR(AMIRROR) X…Y….X….
11. 刀具偏置指令（刀具调用及刀具补偿T,D）
12. 镗孔（进给镗下，孔底暂停，定向让刀，快速返回。

）
CYCLE86(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS)
RTP:返回高度
RFP:参考平面
SDIS:安全间隙（无符号）
DP:最终镗深
DPR:相对镗深（无符号）
DTB:孔底延时时间
SDIR:旋转方向，3==M3,4==M4
RPA:横坐标上的孔底让刀
RPO:纵坐标上的孔底让刀
RPAP:垂直方向上的孔底让刀
POSS:主轴定向停的位置（单位：度）
数控龙门西840D编程模式：
机床状态：N10 G54 G90 G17 G40 G64 (G64连续式加工)
N20 M43(换档)M40空档M41-44一档至四档
N30 T01 D01
N40 G04 F3 (停留时间)
N50 S600 F280 M03
N…(程序)
N… ………………
N… M05
N… M02 (M30)
4.刀具半径左右补偿：G41,G42
西门子数控系统调试,编程和维修概要
1．工件坐标系
工件零点是原始工件坐标系的原点
直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点
极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分
2．绝对坐标：所有位置参数和当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另一个点时，就要用增量坐标。

用增量坐标来确定尺寸，可以避免对这些尺寸进行转换。

增量坐标参照前一个电的位置数据，适用于刀具的移动，是用来描述刀具移动的距离
3. 平面：用两个坐标轴来确定一个平面，第3个坐标轴和该平面相垂直，并确定刀具的横切方向。

编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值。

4.零点的位置
在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点：
?用于机床定位
?对工件尺寸进行编程
它们是：
M=机床零点
A=卡盘零点，可以和工件龄点重合（值用于车床）
W=工件零点=程序零点
B=起始点，可以给每个程序确定起始点，起始点是第一个刀具开始加工的地方
R=参考点，用凸轮和测量系统来确定位置，必须先知道到机床零点的距离，这样才能精确设定轴的位置：
?建立坐标系
1．带机床零点M的机床坐标
2．基础坐标系（也可以使工件坐标系W）
3．带工件零点W的工件坐标系
4．带当前被一懂得工件零位Wa的当前工件坐标系
轴的确立
编程时，通常用到以下轴：
机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；
通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符：X、Y、Z、A、B、C、U、V
几何轴：主要轴，一般有X、Y、Z；
特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置U、尾座V；
路径轴：确定路径和刀具的运动，该路径的被编程进给率有效，在NC程序中用FGROUP 来确定路径轴；
同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴；
定位轴：典型定位轴由零件承载、卸载的加载器，刀库/转塔等，标识符：POS,POSA,POSP 等
指令轴（运动同步轴）：由同步运动的指令生成指令轴，它们可以被定位，启动和停止，可和工件程序完全不同步。

指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率
连接轴：指和另一个NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位置会受到这个NCU的控制，连接轴可以被动态分派给不同的NCU通道
PLC轴：通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以和所有其他所有的轴不同步，移动运动的产生于路径和同步运动无关；
?几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。

?根据被编程的移动指令，用进给率F，使轴产生移动。

?同步轴和路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴。

?定位轴移动和所有其它轴异步，这些移动运动和路径和同步运动无关。

?由PLC控制PLC轴，并产生和其他所有轴不同步的运动，移动运动和路径和同步运动无关
编程语言
?编程地址和含义
?数据类型
?指令：
1．G指令
G90:参照挡墙坐标系原点，在工件坐标系中编制刀具运行点的程序。

G91：参照最新接近点，编制刀具运行距离程序。

GO:快速移动使刀具快速定位，绕工件运动或接近换刀点
G1:刀具沿和轴，斜线或其他任何空间定位平行的置线移动。

G2:在圆弧轨迹上以顺时针方向运行
G3:在圆弧轨迹上以逆时针方向运行
G4:暂停时间生效（F…以秒为单位；S…用主轴旋转次数确定时间）G17:无刀具半径补偿
G18:刀具半径补偿到轮廓左侧
G19:刀具半径补偿到轮廓右侧
G40:解除刀具半径补偿
G41:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边
G42:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边
G53:非模态接触，包括已编程的偏置
G54…G57:调用第1到第4可设置零点偏置
G94:直线进给率mm/分，英寸/分
G95:旋转进给率mm/转，英寸/转
2．M指令
M0:编程停止
M1:选择停止
M2：主程序结束返回程序开头
M30:程序结束
M17:子程序结束
M3:主动主轴顺时针方向旋转
M4:主动主轴逆时针方向旋转
M5:主动主轴停止
M6:换刀指令
3．其它
F:进给率
S:主动主轴的速度（单位：rev/min）
T:调用刀具
D:刀具偏置号（范围：1…32000）
螺纹钻孔底径计算
一般按下列公式：
1.攻公制螺纹：螺距t<1毫米，dz=d-t
t＞1毫米，dz=d-（1.04～1.06)t
式中t——螺距（毫米）
dz——攻丝前钻孔直径（毫米）
d——螺纹公称直径（毫米）
2.攻英制螺纹：
螺纹公称直径铸铁和青铜钢和黄铜
3/16"～5/8" dz＝25（d-1/n) dz＝25（d-1/n)+0.1 3/4"～11/2" dz＝25（d-1/n) dz＝25（d-1/n) +0.2
式中dz——攻丝前钻孔直径（毫米）d——螺纹公称直径（英寸）
n——每英寸牙数。