线路计算和编程1
CL编程基础与第一个CL程序入门
CL编程基础与第一个CL程序入门5．4．1 概述提要：* CL 命令的作用* CL 命令的分类* 系统菜单5 ． 4 ． 1 .1 CL 命令的作用CL （ Control Language) 控制语言是用户与操作系统之间的主要接口。
可以说用户管理和操作 AS/400 系统，均可以通过 CL 实现。
用户在不同的工作站或客户端可以同时使用 CL ，其输入方式有五种 :* 在命令行输入* 在菜单画面选择* 在 work with 菜单中， option 选项* 在 CL 程序中执行* 远程调用前三种输入方式给用户提供一种交互式的操作方法，只执行一条命令；第四种方式给用户提供一种操作 , 并包含逻辑控制 , 可以完整地实现一项功能；第五种方式给用户提供在客户端直接执行主机操作的接口。
由于 CL 使用了统一的命名方法，提供 prompt 式的提示功能和具体到域值的在线帮助，以及自动生成命令参数的缺省值 , 再加上有效性检查，从而使得 CL 的使用变得非常简单、方便和灵活。
5 ． 4 ． 1 .2 CL 命令的参数CL 使用了一种很科学，较为成功的命名方法。
每条命令由命令名和一系列参数组成。
命令名通常由动词加上接受动词的名词定义为目标 Ob ject ）组成，单词通常缩写为三个字母。
例如：CL 命令命令名Send Message SNDMSGCopy File CPYFWork with Device Desripyions WRKDEVDCL 的参数由关键字和参数值组成，关键字通常和命令一样缩写，它用于说明参数的作用，在命令输入屏，按 F11 键，即可看到关键字。
在命令行输入命令时，如果参数是按照固定的顺序输入，则可以省略关键字。
例如 : SNDMSG MSG (HOLLEO) TOUSR (LENG)命令名关键字参数值大多数 CL 都是针对目标而言，目标是一个占据了一定存储空间的实体，它包括自身属性及其数据特征的描述，系统可以对它进行操作。
计算导论与程序设计知识点
程序是按照工作步骤事先编排好的、具有特殊功能的指令序列。。 程序设计语言是人类用于编排程序的工具，人类利用程序设计语言来编写程序，程序再根据 所用程序设计语言种类来翻译成计算机可以直接执行的指令序列。 1、标识符 标识符是由程序员定义的单词，用来给程序中的数据、函数和其他用户自定义对象命名。 2、数据类型及数据类型的三要素 (1)逻辑结构：定义了一系列的逻辑表达——值(通常对应人类世界的数据表达方式) (2)存储结构：存储空间大小(决定了属于该类型的数据能够取值的范围） (3)数据操作：能应用于这些值上的一系列操作。 3、变量及变量的三要素 (1)变量用来代表内存存储空间，该存储空间用来存放被加工的数据或处理的结果。源程序 中对变量的操作（读和赋值）实际上是对存储空间的读写操作。 变量定义将引起内存空间的分配，存储单元个数取决于变量的数据类型。 (2)变量的三要素：名称、值和数据类型。 4、三类常量：文字常量、命名常量、符号常量；命名常量和符号常量的区别。 文字常量：在程序中未被命名（非标识符）的值。 符号常量：仅含有符号名称的值，用于标识文字常量。 C 语言符号常量定义：#define 标识符 替换の文本(文字常量) 命名常量：和变量类似，命名常量也是内存存储空间的名字，代表一片内存存储空间，但一 旦赋值便不允许程序去改变该存储空间中的数据。 C 语言命名常量定义：const float pi = 3.14 问题：命名常量和符号常量的区别 (1)内存分配上，命名常量会在内存的程序运行数据区分配到内存（2 分），而符号常量不会 （1 分）。 (2)类型定义上，命名常量精确定义了数据类型，排除了程序的不安全性（1 分）；而符号常 量只是简单的替换，并采用系统默认类型，存在不安全性（1 分）。 5、表达式，表达式的递归形式定义 表达式是由运算符、操作数和括号经过有限次组合成的，它是计算求值的基本单位。 运算符的结合性：除单目运算符、赋值运算符和条件运算符是右结合性，其他都是左结合性。
加工中心编程实例(1)
数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接）实例一毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。
1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。
2）工步顺序①铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。
②每次切深为2㎜，分二次加工完。
2．选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。
故选用XKN7125型数控立式铣床。
3．选择刀具现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
4．确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
5．确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。
采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。
6．编写程序按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。
该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）：N0010 G00 Z2 S800 T1 M03N0020 X15 Y0 M08N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为2㎜N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为4㎜N0050 G01 Z2 M09N0060 G00 X0 Y0 Z150N0070 M02 ；主程序结束N0010 G22 N01 ；子程序开始N0020 G01 ZP1 F80N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0N0040 G01 X20N0050 G03 X20 YO I-20 J0N0060 G41 G01 X25 Y15 ；左刀补铣四角倒圆的正方形N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0N0080 G01 X-15N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10N0100 G01 Y-15N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0N0120 G01 X15N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10N0140 G01 Y0N0150 G40 G01 X15 Y0 ；左刀补取消N0160 G24 ；主程序结束实例二毛坯为120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外轮廓已粗加工过，周边留2㎜余量，要求加工出如图2-24所示的外轮廓及φ20㎜的孔。
(高一信息技术) Python第一讲：算法与程序设计语言-课件
Python的魅力
人工智能、大数据、云计算、神经网络、科学计算等方面的首选编程语言
简单
开源软件
01
02
免费 Python之父:吉多,荷兰的 计算机程序员 很 多 人 都 为 python 的 完 善做出了贡献
跨平台 不同平台的解释器
03
04Байду номын сангаас
可扩展性 可以嵌入c或c++等
小结
1. 体验计算机解决问题的过程 2. 算法及其描述 3. 计算机程序设计语言
03
高级语言
02
汇编语言
01
机器语言
高级 语言 9+8
Fortran、C 、 C++ 、 VC 、 VB ,Pascal、Delphi、Java、Python
更接近于人的自然语言 不再过渡地依赖某种特定的机器和环境
汇编 语言 9+8
人们使用了助记符 指令码和操作数都采用符号形式
机器 语言 9+8
它是第一代计算机语言 它是由0和1组成的二进制代码指令组
设计 算法
给出解决问题的详细方法和步骤 ✓ 一个一个试,遍历,穷举法或枚举法
编写 程序
选择一种程序语言工具来编写程序
调试 运行 程序
出错：编写程序时与语法规则不一致 出错：程序中有逻辑或计算方法等错误 云淡风轻、气定神闲的感觉 每一位码农都是在修改错误的过程中成长的
算法 算法就是用计算机求解某一问题的方法，是能被机械地执行的动作或指令的有穷集合。
高一 信息技术
算法与程序设计语言
目录
Contents
体验计算机解决问题的过程 算法及其描述 计算机程序设计语言
问题：请输出所有的“水仙花数”
第二章 PLC的基础知识1
. 输出驱动放大继电器 .
L8 J8 COM 图2-8 继电器输出模块原理图
（6）开关量输入／输出模块等效电路：
A0 00000 A1 00001 外部输入信号 内部继电器 A15 （即位）
00100 B0 00101 B1
00111 00015 B11
COM
图2-9
通道:4个二进制位构成一个数字。2个数字，或8个二 进制位构成一个字节。2个字节构成一个字。字也可以 称为通道。一个通道含16位，或者说含16个继电器。
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
数字 3
数字 2
数字 1
数字 0
左字节
右字节
区:相同类型通道的集合。数据区、定时/计数器区、 内部继电器区等 。不同类型的PLC所具有的区的种类、 容量差别较大。
PLC为用户提供的继电器
输入继电器、输出继电器、辅助继电器、特殊 功能继电器、移位寄存器、计时／计数器等。 其中输入输出继电器一般与外部输入、输出设 备相连接，而其他继电器与外部设备没有直接 联系，因此可统称为内部继电器。
2.1.2 PLC 常用术语 位:是PLC中逻辑运算的基本元素，通常也称为内 部继电器。位可以作为条件参与逻辑运算，相当 于继电器的触点，但可以无限次地使用。位也可 以作为输出，存放逻辑运算的结果，相当于继电 器的线圈。在程序中一个位只能进行一次输出操 作。 I/O点:可以和输入设备相连接的触电（位）称为输 入点，可以和输出设备相连接的触电（位）称为 输出点，输入点和输出点通称为PLC的I/O点。常 用I/O点数来表征PLC的规模。
2.2 可编程序控制器的基本组成
2.2.1 PLC的硬件组成
PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)
PLC初级培训教材第一章电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成电源输入元件控制中心执行机构1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B C T Q JC1RRJC1SJJC1JCJJCJJCJSJJCYJCJ AJCY3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
《卡西欧计算器编程与应用》第1章
fx-5800P
卡西欧编程计算器简介
数理统计分析：更加强大的统计计算功能
fx-5800P
卡西欧编程计算器简介
矩阵计算：最大10阶矩阵的计算
fx-5800P
卡西欧编程计算器简介
数据通信：两台计算器之间传输程序
fx-5800P 免除了手工输入和调试程序的麻烦
卡西欧编程计算器简介
fx-5800P在工程学习中的应用
卡西欧计算器编程与应用
CASIO Calculator Program and Application
如何学习卡西欧编程计算器进行测量编程？？ 第一步：熟悉、掌握计算器操作； 第二步：掌握编程语句； 第三步：建立测量数据模型； 第四步：分析数据模型，确定计算器变量； 第五步：编写程序清单； 第六步：将程序输入计算器； 第七步：程序运行与调试；
卡西欧编程计算器简介
测量员在公路施工测量中进行现场道路坐标计算
卡西欧编程计算器简介
为什么卡西欧计算器在测量领域内广泛运用？
不仅要学会用程序，更要学会编写程序！！
计算器的按键、屏幕及基本设置
计算器的按键、屏幕及基本设置
计算器的按键、屏幕及基本设置
计算器的按键、屏幕及基本设置
计算器的按键、屏幕及基本设置
主要内容
卡西欧fx-5800P计算器及其基本操作方法
1．卡西欧编程计算器简介
2．计算器的按键、屏幕及基本设置
3．基本计算操作 4．角度及三角函数计算
5．公式的计算
6．普通计算模式下的其他计算 7．数据的统计计算
8．其他模式的计算
卡西欧编程计算器简介
卡西欧编程系列计算器
卡西欧编程计算器简介
程序容量大
两台计算器之间传输程序免除了手工输入和调试程序的麻烦卡西欧编程计算器简介fx5800p在工程学习中的应用5800主要功能角度及三角函数计算微积分计算排列组合计算双曲函数计算数理统计分析与计算内置公式计算矩阵计算方程式计算程序编制与应用工程学习的主要课程与技能高等数学工程力学工程测量建筑材料土质与土力学公路工程试验与检测结构设计原理公路勘测设计路基路面工程桥梁工程工程实习卡西欧编程计算器简介测量员在公路施工测量中进行现场道路坐标计算卡西欧编程计算器简介为什么卡西欧计算器在测量领域内广泛运用
第二章第二节《程序设计语言基础知识教学设计华东师大版(2020)信息技术数据与计算必修1副本
提交要求：提交研究性学习报告，包括语言特点、应用场景、程序示例及学习心得。
5.团队合作项目：以小组为单位，共同完成一个具有实际意义的编程项目。项目主题自选，要求运用本章节所学知识，解决实际问题。
3.重点：使学生掌握基本的流程控制语句和函数，能运用这些知识编写简单的程序。
难点：如何让学生理解并运用分支结构、循环结构等流程控制语句进行程序设计。
（二）教学设想
1.采用任务驱动法进行教学，设计具有实际意义的问题，引导学生通过编程解决，提高学生的问题解决能力和编程实践能力。
2.结合实例进行教学，通过分析案例，使学生直观地了解程序设计语言的基本概念和语法规则，降低学习难度。
4.学生对新鲜事物充满好奇，对编程有一定的兴趣，教学中应激发学生的学习兴趣，调动学生的学习积极性；
5.学生在团队合作方面有待提高，教学中应增加小组讨论、协作编程等环节，培养学生团队协作能力；
6.学生在解决问题的过程中，可能存在依赖心理，教学中要引导学生独立思考，培养自主解决问题的能力。
பைடு நூலகம்三、教学重难点和教学设想
1.学生已具备一定的信息技术基础，了解计算机的基本操作和常用软件的使用，但对程序设计语言的认识尚浅，需要从基本概念和语法规则入手进行教学；
2.学生具有较强的逻辑思维能力，但编程思维尚需培养，教学中应注重实例分析和实际操作，引导学生逐步形成编程思维；
3.学生在初中阶段已接触过简单的算法和程序设计，具备一定的编程经验，但编程水平参差不齐，教学中要注意分层教学，因材施教；
a.程序设计语言的基本概念及其应用场景；
b.程序设计语言的基本语法规则；
新代宏程序编程一百例 (1)
新代宏程序编程一百例随着科技的不断进步，计算机编程也在不断发展。
新代宏程序编程作为一种新兴的编程方式，正在逐渐受到人们的关注和喜爱。
它以宏为基础，通过宏的扩展和替换，实现了更加灵活和高效的编程方式。
下面，我将为大家介绍一百个新代宏程序编程的例子。
1. 定义一个宏，实现两个数相加的功能。
2. 定义一个宏，实现两个数相减的功能。
3. 定义一个宏，实现两个数相乘的功能。
4. 定义一个宏，实现两个数相除的功能。
5. 定义一个宏，实现计算一个数的平方的功能。
6. 定义一个宏，实现计算一个数的立方的功能。
7. 定义一个宏，实现计算一个数的平方根的功能。
8. 定义一个宏，实现计算一个数的绝对值的功能。
9. 定义一个宏，实现计算一个数的倒数的功能。
10. 定义一个宏，实现计算一个数的阶乘的功能。
11. 定义一个宏，实现计算一个数的对数的功能。
12. 定义一个宏，实现计算一个数的指数的功能。
13. 定义一个宏，实现计算一个数的正弦的功能。
15. 定义一个宏，实现计算一个数的正切的功能。
16. 定义一个宏，实现计算一个数的反正弦的功能。
17. 定义一个宏，实现计算一个数的反余弦的功能。
18. 定义一个宏，实现计算一个数的反正切的功能。
19. 定义一个宏，实现计算一个数的双曲正弦的功能。
20. 定义一个宏，实现计算一个数的双曲余弦的功能。
21. 定义一个宏，实现计算一个数的双曲正切的功能。
22. 定义一个宏，实现计算一个数的反双曲正弦的功能。
23. 定义一个宏，实现计算一个数的反双曲余弦的功能。
24. 定义一个宏，实现计算一个数的反双曲正切的功能。
25. 定义一个宏，实现计算一个数的最大值的功能。
26. 定义一个宏，实现计算一个数的最小值的功能。
27. 定义一个宏，实现计算一个数的平均值的功能。
28. 定义一个宏，实现计算一个数的和的功能。
29. 定义一个宏，实现计算一个数的差的功能。
30. 定义一个宏，实现计算一个数的乘积的功能。
《数控技术应用》课程标准1
《数控技术应用》项目课程标准一、适用对象中职三年制机电一体化专业学生二、课程性质1.课程的类型和任务数控技术应用是中等职业学校机电一体化专业的一门专业课，课程由数控机床的基本概念入手，引导学生学习数控加工的编程与操作技能。
通过本课程的教学，使学生掌握数控车床加工的程序编制，了解数控车床的结构、布局及主要部件，了解其工作过程，掌握数控加工中开关机、面板使用、工件、刀具安装，对刀，工装选择等机床操作技能，为以后的实际工作奠定基础。
2.课程的要求本课程与制图技术、机械基础、机械制造等课程相关，中职机电类学生在学习本课程前应具备上述相关的知识基础。
三、参考课时180学时四、总学分9学分五、课程目标1.职业技能掌握数控机床程序编制的方法，能编制中等复杂程度零件的加工程序。
能够看懂图纸要求，对零件加工进行工艺分析，能合理选择刀具、量具、工具，正确进行刀具安装、对刀。
能够进行机床操作、维护，完整的加工零件。
通过典型零件的编程与加工，灵活运用编程技巧，解决各种实际问题。
使得学生在实际编程过程中不仅可以迅速、准确地掌握编程的有关命令和方法，同时还可以及时地将所学知识应用到生产实践中去，从而达到融会贯通、灵活应用的目的。
2.职业知识使学生了解数控机床的基本概念、种类、作用与特点，掌握数控机床坐标系的判定、绝对坐标与相对坐标，数控加工工艺知识；养成认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风。
3.职业道德和情感（1）体验《数控技术应用》课程的意义和价值，激发学习《数控技术应用》课程的求知欲，形成积极主动地学习、应用数控技术的良好态度。
（2）体验《数控技术应用》课程中疑难问题解决过程的艰辛和曲折，具有克服困难的勇气和信心，培养团队协作、共同提高的合作意识。
（3）熟悉从事技术工作必须具备的品质和作风，养成严谨的科学态度。
六、设计思路《数控技术应用》课程设计思路应以该课程的基本理念为指导，按照人才培养方案的要求，运用辩证唯物主义观点和方法，构建本课程的设计思路。
数控车床编程实例大全1
数控车床编程实例大全1各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢篇一：数控车床编程实例数控车床编程实例例1．G01直线插补指令编程如下图所示安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量4mm)FUNAC数控车编程如下:O9001N10 G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角）N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）N50 U34 W-10 （切第一段锥）N60 U20 Z-73 （切第二段锥）N70 X90 （退刀）N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）N90 M05 （主轴停）N100 M30 （主程序结束并复位）////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////// 华中数控车床编程如下: %9001N10 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）N50 U34 W-10 （切第一段锥）N60 U20 Z-73 （切第二段锥）N70 X90 （退刀）N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）N90 M05 （主轴停）N100 M30 （主程序结束并复位）============================== ============================== ===例2．G02/G03圆弧插补指令编程,如下图安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量3mm)FUNAC数控车编程如下: O9002N10 G50 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N25 G50 S1000 （主轴最大限速1000r/min旋转）N30 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）N40 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N50 G01 Z0 G98 F60 （工进接触工件）N60 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N70 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N80 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N90 X40 Z5 （回对刀点）N100 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min 旋转）N110 M30 （主轴停、主程序结束并复位）/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 华中数控车床编程如下: %9002N10 G92 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N40 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N50 G01 Z0 F60 （工进接触工件）N60 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N70 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N80 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N90 X40 Z5 （回对刀点）N100 M30 （主轴停、主程序结束并复位）============================== ============================== ========例3 G32螺纹切削指令编程如下图格式：G32 X（U）__Z（W）__F__ 说明：X、Z：为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；F：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
可编程控制器原理及应用习题答案
可编程控制器原理及应用PLC习题解答（S7-200系列PLC）第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。
1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。
2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。
PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。
S7-1200 PLC应用基础课件第4章 S7-1200PLC程序设计基础
S7-1200 PLC应用基础
第4章 S7-1200PLC程序设计基础
摘要
ABSTRACT
本章主要介绍进行S7-1200程序设计时所需要的一些基础知识。 包括PLC编程语言概述，如语句表、梯形图；介绍了如何利用程 序编辑器生成用户程序并使用变量表、下载和调试程序；介绍了 在S7-1200PLC程序设计中的数据类型，如基本数据类型、复杂 数据类型等；简要介绍了系统存储区、物理存储区及数据存储区 的基本概念；最后通过实例介绍了用户程序结构，如组织块、数 据块、函数FC及函数块FB等。
如果想要在TIA Portal编程环境切换编程语言，可以打开项目树中PLC的“程序块” ，选中其中的某一个代码块，打开程序编辑器后，在“属性”选项卡中可以用“语 言”下拉菜单进行语言选择与切换。LAD和FBD语言可以相互切换。只能在“添加 新块”对话框中选择SCL语言。
4.2 编写用户程序
本节将通过顺序控制线路案例说明如何通 过编程软件编写和调试用户程序。
2. 功能块图FBD
功能块图是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言。该编程语言用类似“与门” 、“或门”的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右 侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在 一起，信号自左向右运动。如图4-2所示为功能块图，它与图4-1所示梯形图的控 制逻辑相同。
IEC61131-3标准详细说明了句法、语义和下述5种编程语言，既有图形化编程语言也 有文本化编程语言。
1）指令表（IL-Instruction List），2）结构化文本（ST-Structured Text），3）梯形图 （LD-Ladder Diagram），西门子PLC简称为LAD。4）功能块图（FBD-Function Block Diagram），5）顺序功能图（SFC-Sequential Function Chart）。
4.2.2编程处理数据教学设计浙教版信息技术必修1数据与计算
（一）导入新课
在导入新课环节，我将通过一个与学生生活密切相关的数据处理问题来引起学生的兴趣。例如，以学校运动会成绩统计为例，提出以下问题：“同学们，你们在运动会时是否关注过比赛成绩的统计？如果我们要统计某个班级的所有比赛成绩，并将其按照名次排序，你们觉得应该怎么做呢？”这个问题可以激发学生的思考，使他们意识到数据处理的重要性。接着，我会进一步引导：“今天我们将学习一种新的技能——编程处理数据，通过编程，我们可以轻松完成这类任务。”
-小组需提交项目报告，内容包括：项目背景、需求分析、设计思路、编程实现、测试结果和总结反思。
4.思考与反思：
-总结本节课பைடு நூலகம்学内容，结合自己的编程实践，思考编程处理数据的关键步骤和注意事项。
-撰写一篇学习心得，分享自己在编程学习和数据处理过程中的收获与困惑，以及如何解决这些问题。
作业要求：
1.作业提交前，请确保程序代码规范、注释清晰，以便他人阅读。
2.小组合作作业中，每个成员都要积极参与，明确自己的分工和责任，共同完成项目。
3.思考与反思类作业，要求真实、有深度，体现出自己的学习过程和思考。
4.2.2编程处理数据教学设计浙教版信息技术必修1数据与计算
一、教学目标
（一）知识与技能
1.理解编程处理数据的基本概念，掌握数据处理的基本方法，学会使用编程语言对数据进行读取、存储、修改和输出。
2.学会运用浙教版信息技术必修1中的Python编程语言进行数据类型的定义，掌握基本的数据结构，如列表、元组、字典等，并能运用这些数据结构进行数据处理。
这些重点内容是学生掌握编程处理数据的核心，需要通过具体案例和实践操作来加深理解。
2.难点：
-理解编程中的逻辑思维和抽象概念，如循环、条件判断等。
4.2.2编程处理数据优秀教学案例浙教版信息技术必修1数据与计算
3.成果分享：组织学生进行成果展示，分享小组合作学习的经验和收获，提高学生的表达能力和团队协作能力。
（四）反思与评价
反思与评价教学策略注重培养学生的自我反思和评价能力。通过让学生对自身的学习过程和成果进行反思和评价，提高学生的学习效果。具体包括：
1.理解编程处理数据的基本概念，如数据结构、算法等。
2.掌握常用的数据结构，如数组、链表、栈、队列等。
3.学会使用基本的算法，如排序、查找、递归等。
4.理解编程语言在数据处理中的应用，如Python、C++等。
在技能方面，学生需要具备利用编程语言处理数据的能力。具体包括：
1.能够运用所学的数据结构和算法，解必修1数据与计算
一、案例背景
本案例背景以“4.2.2编程处理数据”为主题，旨在为浙教版信息技术必修1数据与计算章节提供一份优秀教学案例。本案例针对当前年级学生的知识深度，结合学科特点和课程主要内容，以实用性为原则，设计了一系列教学活动。
在案例背景中，我们以一位特级教师的视角，描述了在教学过程中，如何发现学生在编程处理数据方面的困难，并针对这些困难制定相应的教学策略。通过分析学生的学习需求，我们设计了符合实际教学情境的编程任务，引导学生运用所学的编程知识解决实际问题。同时，注重培养学生的团队协作能力和创新思维，使他们在解决实际问题的过程中，提高编程处理数据的能力。
（二）讲授新知
在讲授新知环节，我会结合教材和PPT，系统地讲解编程处理数据的基本概念、数据结构、算法等内容。我会使用简单易懂的语言，结合具体的例子，让学生理解和掌握这些知识点。同时，我会强调编程处理数据在实际应用中的重要性，引导学生认识到学习这些知识点的实际意义。
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中水四局二分局测量项目部FX-5800P测量常用程序编写：牛永胜2010年12月目录1坐标正反算 (1)1.1、PROGRAM 1 (坐标正算) (1)1.2、PROGRAM 2（坐标反算） (1)2坐标系正反算 (1)2.1、PROGRAM 3（坐标系转化一） (1)2.2、PROGRAM 4（坐标系转化二） (1)3圆曲线正反算 (2)3.1、PROGRAM 5（圆曲线放样公式之一） (2)3.2、PROGRAM 6（圆曲线放样公式之二） (2)4缓和曲线计算 (2)5竖曲线计算 (3)6综合曲线计算 (4)6.1、主程序：WFB (4)6.2、子程序：ZBXFS1 (5)6.3、线路要素子程序： (5)7缓和曲线计算程序 (7)8曲线任意里程中边桩坐标正反算程序 (11)9宁杭客专2标五分部段线路高程计算程序 (16)9.1、主程序:WFB GD GC (16)9.2、子程序 (17)10、宁杭客专2标五分部段底座板高程计算程序 (18)10.1、程序功能 (18)10.2、源程序 (18)10.2.1子程序：DZG-H (18)10.2.2、子程序：DIZUOGAO YS (19)10.3、主程序:WFB GD GC1 (20)FX-5800P测量常用程序1坐标正反算1.1、PROGRAM 1 (坐标正算)？A：？B:Lb1 1:？S：？U:A+Rec（S，U）→X：B+J→Y：Cls“X=”：Locate 3，1，X：“Y=”：Locate 3，2，Y◢Goto 11.2、PROGRAM 2（坐标反算）?A：?B：Lbl 2：?X：?Y：Pol（A - X， B - Y）→S：J+180→U：Cls“S=”：Locate 3，1，S：“FWJ=”： U▲DMS◢Goto 22坐标系正反算2.1、PROGRAM 3（坐标系转化一）？C：？D：？U：?K：Lb1 3：？X：？Y：（X-C）CosU+（Y-D）SinU+K→N：-(X-C）SinU+（Y-D）CosU→E: “N=”：Locate 3,1,N:“E=”: Locate 3,2,E◢Goto3注：C,D为原点坐标，U为新坐标系的X轴在旧坐标系中的方位角，K 为起始点桩号。
2.2、PROGRAM 4（坐标系转化二）?C：?D：?U：?K：Lbl 4：?N：？E：C+(N-K)*CosU-E*SinU→X：D+(N-K)*SinU+E*CosU→Y：“X=”：Locate 3,1,X:“Y=”: Locate 3,2,Y◢Goto 43圆曲线正反算3.1、PROGRAM 5（圆曲线放样公式之一）“YXZB-X”?A：“YXZB-Y”？B：“QSBJ-FWJ”？U：？R：“QD-ZH”？K:“YQX＝1,ZQX=-1”？Z：｜右曲线1，左曲线－1。
Lbl 5：？X：？Y ：Pol（A - X， B - Y）：If Z(J+180-U)<0: Then Z(J+180-U)+360→W:Else Z(J+180-U) →W:IfEnd:π*R* W/180+K→L :Z (R-I) → P:Cls:“L=”:Locate 3,1,L:“PIANJU=”:Locate 8,2,P◢Goto 53.2、PROGRAM 6（圆曲线放样公式之二）“YXZB-X”?A：“YXZB-Y”？B：“QSBJ-FWJ”？U：？R：“QD-ZH”？K:“YQX＝1,ZQX=-1”？Z：Lbl 5：｜右曲线1，左曲线－1“ZHUANGHAO”？L：“PIANJU”？P ：Rec(R-ZP,U+Z(L-K)*180/3.14159265357/R):A+I→X:B+J→Y:Cls:“X=”:Locate 3,1,X:“Y=”:Locate 3,2,Y◢Goto 54缓和曲线计算“ZH,HZ-X=”?C:“ZH,HZ-Y=”?D:“ZH,HZ-JD-FWJ=”?U: ｜直缓点和缓直点到交点的方位角“ZH,HZ DIAN ZHUANGHAO=”?Q:?R:“YICE HUANHE QUXIAN CHANG=”?S: ｜一侧缓和段长度“YQX=1,ZQX=-1”?T: ｜右曲线1，左曲线－1 “DIYIDUAN=1,DIERDUAN=-1”?M: ｜延线路里程方向推算，小里程一侧缓和段为第一段T*M→Z:Lbl 6:“JISUANDIAN ZHUANGHAO=”?K:If M(K-Q)>S OR M(K-Q)<0:Then Cls：“ZHUANGHAO CHAOCHU JISUAN FANWEI”◢Cls:GOTO 6:IfEnd:“PIANJU”?P:M(K-Q) →L:L-L5/ (40*R2*S2)+L9/(3450*R4*S4)→A:Z*（L3/(6*R*S)-L7/(336*R3*S3)) →B:C+Acos(U)-Bsin(U) →N:D+Asin(U)+Bcos(U) →E:U+Z(90+90L2/(3.14159265358*R*S)) →F:If TP<0:Then F+180→F:IfEnd:N+Rec(Abs(P),F) →X: E+J→Y:Cls:“X=”:Locate 3,1,X: “Y=”:Locate 3,2,Y◢Cls:Goto 65竖曲线计算“JIAODIAN_GAOCHENG=”?G:“JIAODIAN_ZHUANGHAO=”?K:“SHUQUXIAN-R=”?R:“POBI1=”?E:“POBI2＝”F:IF E-F>0: THEN 1→O:ELSE -1→O: IfEnd:Abs(R/2*(E-F)) →T:Lbl 9:“JSD-ZH=”?X:If X<(K-T) OR X>(K+T):Then “CHAOCHU JISUAN FANWEI”◢ GOTO 9: IfEnd:If X>=(K-T) AND X<=K: Then G-(K-X)*E-O(X-K+T) 2/(2*R) →H: IfEnd:If X<=(K+T) AND X>=K: Then G-(K-)X*F-O(K-X+T) 2/(2*R) →H: IfEnd:“H=”:H◢Goto 96综合曲线计算6.1、主程序：WFBLb1 7:“ZHUANGHAO=”:? K:“PIANJU=”:?P:If K>93507.6963 And K<=110293.209:Then Prog “ZX1YS”:Prog “ZBXFS1”:IfEndIf K>110293.209 And K<=110963.209:Then Prog “HHQX11YS”:Prog “HHQX1”:IfEnd:If K>110963.209 And K<=112948.932:Then Prog “YQX1YS”:Prog “YQX1”:IfEnd:If K>112948.932 And K<=113618.932:Then Prog “HHQX12YS”:Prog “HHQX1”:IfEnd:If K>113618.932 And K<=114152.295:Then Prog “ZX2YS”:Prog “ZBXFS1”:IfEnd:If K>114152.295 And K<=114822.295:Then Prog “HHQX21YS”:Prog “HHQX1”:IfEnd:If K>114822.295 And K<=116285.365:Then Prog “YQX2YS”:Prog “YQX1”:IfEnd:If K>116285.365 And K<=116955.365:Then Prog “HHQX22YS”:Prog “HHQX1”:IfEnd:If K>116955.365 And K<=117864.605:Then Prog “ZX3YS”:Prog“ZBXFS1”:IfEnd:If K>117864.605 Or K<93507.6963 :Then Cls:“CHAOCHU JISUAN FANWEI”◢ Cls：IfEnd:Goto76.2、子程序：ZBXFS1（子程序名）C+(K-Q)cos(U)-P*sin(U) →X：D+(K-Q)sin(U)+P*cos(U) →Y：Cls：“X=”：Locate 3，2，X：“Y=”：Locate 3，2，Y◢YQX1（子程序名）Rec(R-Z*P,U+Z(K-Q)*180/(3.14159265357*R)):A+I→X：B+J→Y：Cls：“X=”：Locate 3，2，X：“Y=”：Locate 3，2，Y◢HHQX1（子程序名）L-L5/(40R2S2)+L9/(3450R4S4) →A:Z(L3/(6RS)-L7/(336R3S3)) →B:C+A*cos(U)-B*sin(U) →N:D+A*sin(U)+B*cos(U) →E:U+Z(90+90L2/(3.14159265357*R*S)) →F:If T*P<0:Then F+180→F:IfEnd:N+Rec(Abs(P),F) →X:E+J→Y: Cls：“X=”：Locate 3，1，X：“Y=”：Locate 3，2，Y◢6.3、线路要素子程序：1、直线段ZX1YS（子程序名）3474450.014→C:496004.382→D:97。
34’16.7”→U:93507.6963→Q 注：Q是原点的施工桩号，本处为DK93+507.6963,下同。
ZX2YS（子程序名）3471195.0146→C:515772.9584→D:119。
18’30.3”→U:113618.932→Q ZX3YS（子程序名）3470066.2347→C:518877.4827→D:97。
05’14.41”→U:116955.365→Q 2、圆曲线段YQX1YS（子程序名）3465252.6774→A:512052.9764→B:10。
18’47.04”→U:7000→R:110963.209→Q:1→ZYQX2YS（子程序名）3475568.9123→A:519224.1037→B:205。
49’06.84”→U:5500→R:114822.295→Q:-1→Z3、缓和曲线段HHQX11YS（子程序名）3472238.436→C:512643.5636→D: 97。
34’15.7”→U:7000→R:670→S:1→Z:110293.209→Q:1→T:K-Q→LHHQX12YS（子程序名）3471195.0146→C:515772.9584→D: 299。