农业机械化概论-概述

基于GPS的无人驾驶拖拉 机
全计算机控制的拖拉机
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特点之四：农用飞机的普遍采用为农业遥感、防虫治 病、自然灾害预防、农田作业精准化创造了条件；
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特点之五： 基于GPS、GIS、RS技术的精确农 业，使农业生产更加科学化、精细化。
精确农业——是基于现代电子信息技术、作物栽培 管理辅助决策与支持技术和农业工程装备技术等集成 组装起来的作物生产精细经营技术。它是以知识为基 础的农业微观管理系统，其特征是根据当时当地测定 的作物实际需要确定对作物的变量投入。
4. 资源相对缺乏，经济力量薄弱，必须实行节水、节 能、节本、保护地力的机械化。
4.2我国农业机械化发展道路
“农民为主，政府扶持，市场引导，社会服务， 共同利用，提高效益”为主要特征的中国特色农 业机械化发展道路。具体应注意以下几点：
1. 因地制宜，分类指导。 2. 提高土地产出率和劳动生产率。 3. 发展服务型农业机械作业模式。 4. 推进农机服务产业化。 5.走资源节约、环境友好型农机化发展道路。
“过程说”: 农业机械化是用机器逐步代替人力、 畜力进行农业生产的过程。
“技术说”：农业机械化是农业机械的设计、制 造与应用的技术。
农业机械化是指农业机械设计、制造和应用于农业生 产的“工程技术”，即“农业机械化工程”。 包括三个方面：农业机械的产品设计、制造水平；农 业机械与农艺适应水平；农业机械的应用水平。
移栽机械化水平等。 b) 按作物种类分：小麦机械化水平、水稻机械化水平 c) 按区域分（综合农业机械化水平）：
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第二节 农业机械化发展概况
一、我国农业机械化发展概况 1、我国农业机械化的三个发展阶段
1)行政推动阶段 2)机制转换阶段 3)市场经济发展阶段
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1） 行政推动阶段（1949~1980年）
3） 市场经济发展阶段（1995至今）
阶段主要特征： 农机实现法规化管理，国家对农机化基本上 不再实行行政干预，通过制定倾向性优惠政 策，引导农机化发展。
2、我国农业机械化发展现状 1）农机装备水平快速增长，农业机械化作业
水平稳步提高 2）主要作物生产机械化技术渐趋成熟 3）农业机械化创新发展机制已经形成 4）农业机械化进入了依法促进阶段
4Βιβλιοθήκη Baidu
林业机械化
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畜牧生产机械化
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三、农业机械化评价 评价指标分为直接指标和间接指标。 直接指标是以农业机械的构成、数
量、状况与农业机械化程度即农业机械 化水平等为中心的评价指标。
间接指标是反映农业机械化对农村 经济、现代农业的社会经济效果指标。
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主要农业机械化评价指标
1、农业机械的数量 a) 农业机械总动力：直接用于农林牧副渔业生产
农业机械概论
第一章 概述
第一节 农业机械化含义 一、农业机械
定义：农业机械是指农业生产中所使用的各类机器 和农具的总称。 分类： 按应用领域分：专用农业机械和通用农业机械； 按功能分：动力机械和作业机械； 按作业种类分：农田建设机械、耕播机械、种植和 施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械等。
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二、农业机械化
4.3 农业机械性能要求
农业机械的特点 1.工作对象复杂 2. 多样性和区域性 3.季节性强 4.工作环境条件差 5.操作和维护简单 6.经济适用
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美国凯斯公司450马力大型履带式拖拉机 24
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纽荷兰TM175型拖拉机
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欧洲的Profi Gigant Trac 3500超级拖拉机，长7120mm、宽
系统组成：
GPS
GIS
计算机控制器
实时传感器
变量执行设备
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第三节 农业机械化的重要性
1. 农业机械化是现代农业的重要物质基础 2. 农业机械化是现代农业的重要标志 3. 农业机械化是农业实现可持续发展的有力保证 4. 农业机械化是实现农业增效和农民增收的重要
手段 5. 农业机械化过程是现代农业建设的重要内容
的机械动力的总和，以kW为计算单位。 b) 农业机械拥有量：指一定期限内农业机械的实
有台数或动力数。 2、农业机械作业量
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主要农业机械化评价指标
3、农业机械化程度 农业机械化程度是分析和评价农业机械应用程度、衡 量农机管理工作好坏的重要综合指标。 a) 按作业内容分：耕地机械化水平、播种机械化水平、
4800mm、高3750mm，采用的是来自MAN的12.5L六缸涡轮增压
柴油发动机，其最大马力为650匹，最大扭矩为2350Nm
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具有运行状态监 测、操纵方便、 舒适安全的农机 驾驶室
插秧机运用GPS 技术可以有效 控制间距
由于机器人视觉和人
工智能技术的发展能
辨别出西红柿是否成
熟
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棉花收获机
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特点之二：大马力拖拉机 迅速发展，高宽幅作业机 具普遍应用。最大拖拉机 动力为650马力，最大工作 幅宽的播种机为120行，植 保机具100米，最大率为31 铧。最大工作幅宽的联合 收获机为9米，大大提高了 劳动生产率；
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特点之三：高新技术的快速应用，为提高农机化自动 化水平创造了条件。无人驾驶拖拉机、可控农机具等；
主要特征： 在高度集中的计划经济体制下，农业机械作
为重要农业生产资料，实行国家、集体投资，国 家、集体所有，国家、集体经营，不允许个人所 有的政策。
农业机械的生产计划由国家下达，产品由国 家统一调拨，农机产品价格和农机化服务价格由 国家统一制订。国家通过行政命令和各种优惠政 策，推动农业机械化事业的发展。
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二、国外农业机械化发展概况
西方发达国家早在上个世纪60年代就已经基本上实 现了农业机械化，70年代初实现了全方位机械化， 并逐步被自动化所取代。目前，经济发达国家进入 全盘机械化和自动化阶段，以美、日、意大利、以 色列等为代表。
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发达国家农业机械化现 状
特点之一：全方位实现农 业机械化并向自动化方向 发展；
2）机制转换阶段（1981~1994年）
改革开放新时代：
1. 确立了家庭联产承包责任制， 2. 提出了有计划的商品经济，启动全民所有制改革； 3. 提出了“一个中心、两个基本点”的方针 4. 提出了“科学技术是第一生产力”。
主要特征：市场在农业机械化发展中的作用 逐渐增强，国家用于农业机械化的直接投入逐 步减少，对农机工业的计划管制日益放松，允 许农民自主购买和使用农业机械，农业机械多 种经营形式并存。
142我国农业机械化发展现状1农机装备水平快速增长农业机械化作业水平稳步提高2主要作物生产机械化技术渐趋成熟3农业机械化创新发展机制已经形成4农业机械化进入了依法促进阶段15二国外农业机械化发展概况西方发达国家早在上个世纪60年代就已经基本上实现了农业机械化70年代初实现了全方位机械化并逐步被自动化所取代
第四节 我国农业机械化特点与要求
4.1 我国农业机械化特点
1. 人多地少。农产品特别是粮食的供给紧张，机械化 要为提高劳动生产率和土地生产率两个目标服务。
2. 土地经营规模、作业地块偏小，农业机械化要有适 当的组织形式。
3. 幅员辽阔，自然和社会条件差异大，必须采用因地 制宜，分类指导的发展方针。