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当今国际上FEA方法和软件发展呈现出以下一些趋势特征: (1)从单纯的结构力学计算发展到求解许多物理场问题:从板、壳和实体等 连续体固体力学分析,发展到流体力学、温度场、电传导、磁场、渗流和声场等 问题的求解计算,最近又发展到求解几个交叉学科的问题(所谓“流固耦合”的问 题);
(2)由求解线性工程问题进展到分析非线性问题; (3)增强可视化的前置建模和后置数据处理功能; (4)与CAD软件的无缝集成。都开发了和著名的CAD软件(例如Pro/ENGINEER、 UG、SolidEdge、和AutoCAD等)的接口。同时CAD综合型CAE工具的分析功能正逐 渐加强; (5)改进CAE方法中的优化技术:引入各种优化技术,优化参数评价。具备 智能的网格划分器,以解决模型在形状参数变化剧烈时出现的网格奇化问题;非 线性收敛的智能控制技术对非线性优化问题是不可或缺的。
3. CAE与CAD/CAM
CAD是CAE和CAM的基础。在CAE中无论是单个零件、还是整机的有限元分析及 机构的运动分析,都需要CAD为其造型、装配;在CAM中,则需要CAD进行曲面设计、 复杂零件造型和模具设计。在CAD中对零件及部件所做的任何改变,都会在CAE和 CAM中有所反应。
CAD/CAM技术是实现创新的关键手段,而CAE技术就是实现创新设计的最主要 技术保障。
(3)并行设计:借助计算机和 CAE 软件进行; (4)研发周期短,费用相对较低,性能容易保证。
4、CAE 的基本概念
计算机辅助技术已经成为现代设计方法的主要手段和工具。 计算机辅助工程分析方法和软件是其中的关键技术之一。 借助CAE技术,一家英国的汽车业咨询公司TWR 15周即可完成一个紧凑型家庭轿 车模型的设计、验证和制造。通过使用非线性仿真软件MSC.Dytran和MSC.Marc重现 世贸大楼倒塌全过程,美国政府的研究人员们找到了为什么世贸大楼在仅仅一个小 时之内就坍塌了的原因。计算机辅助工程作为一项跨学科的数值模拟分析技术,越 来越受到科技界和工程界的重视。许多大型的CAE分析软件已相当成熟并已商品化, 计算机模拟分析不仅在科学研究中普遍采用,而且在工程上也已达到了实用化阶段。
CAE技术 ——
Simulation 工程应用
第一章 概述
1.1 CAE 概述
一.CAE的基本概念
1、产品设计要求
(1)保证性能指标 (2)保证可靠性、使用寿命 (3)最大限度的降低成本
2、传统的产品或工程设计计算特点
(1)依据理论 :材料力学、理论力学; (2)对分析对象进行简化,计算精度降低,为保证安全,过分加大安全
四.CAE应用与发展
1. 历史与现状
国际上早在20世纪50年代末、60年代初就投入大量的人力和物力开发具有 强大功能的有限元分析程序。其中最为著名的是由美国国家宇航局(NASA)在 1965年委托美国计算科学公司和贝尔航空系统公司开发的NASTRAN有限元分析系 统。此后有德国、英国、法国相继推出自已公司的产品。1979年美国的SAP5线 性结构静、动力分析程序向国内引进成功,掀起了应用通用有限元程序来分析 计算工程问题的高潮。
目前众多的设计单位将“CAD”与“CAE分析”截然分开,由不同的人或部门 来完成设计与分析工作,存在工作和数据交接、结果等待和评判等过程,造成了 整个设计流程的不畅通。事实上,在理想的现代设计过程中,CAE应该融入产品设 计的各个阶段和环节,实现设计分析一体化。
2. CAE的作用
(1) 增加设计功能,借助计算机分析计算,确保产品设计的合理性,减少 设计成本;
(2) 缩短设计和分析的循环周期; (3) CAE分析起到的“虚拟样机”作用在很大程度上替代了传统设计中资 源消耗极大的“物理样机验证设计”过程,虚拟样机作用能预测产品在整个生 命周期内的可靠性; (4) 采用优化设计,找出产品设计最佳方案,降低材料的消耗或成本; (5) 在产品制造或工程施工前预先发现潜在的问题; (6) 模拟各种试验方案,减少试验时间和经费; (7) 进行机械事故分析,查找事故原因。
2. CAE的发展
经过几十年的发展,CAE软件分析的对象逐渐由线性系统发展到非线性系统, 由单一的物理场发展到多场耦合系统,并在航空,航天,机械,建筑,土木工程, 爆破等领域获得了成功的应用。并随着计算机技术,CAD技术,CAPP技术,CAM技 术,PDM技术和ERP技术的发展,CAE技术逐渐与他们相互渗透,向多种信息技术的 集成的方向发展。
在早期设计过程中引入CAE来指导设计决策,能有效避免产品后期出现的 各种问题和缺陷,避免因重新设计而造成的时间和费用的浪费。设计人员可 将主要精力置于设计,提高工程和产品质量,以保证最大的经济效益。
在现代设计流程中,CAE是创造价值的中心环节。CAE技术是企业实现创 新设计的最主要的保障。企业要在激烈的市场竞争中立于不败之地,就必须 不断保持产品的创新。
前后处理是近十多年发展最快的 CAE 软件成分,它们是 CAE 软件满 足用户需求,使通用软件专业化、属地化,并实现 CAD、CAM、CAPP、PDM 等软件无缝集成的关键性软件成分。它们是通过增设 CAD 软件,例如 Pro/E、UG、Solidedge、SolidWorks、CATIA、MDT、Inventor 等软件的接 口数据模块,实现了 CAD/CAE 的有效集成。
使用有限元分析软件进行工作时,CAE 各阶段所用的时间为:40%~45% 用 于模型的建立和数据输入,分析计算时间占5%左右,50%~55%用于分析结果的 判读和评定。
采用 CAD 技术来建立CAE的几何模型,完成分析数据的输入,通常称此过 程为 CAE 的前处理。同样,CAE 的结果也需要用CAD技术生成形象的图形输出, 如生成位移图、应力、温度、压力分布的等值线图。我们称这一过程为:CAE 的后处理。针对不同的应用,也可用 CAE 模拟和仿真零件、部件、装置(整机) 乃至生产线、工厂的运动和运行状态。
(2)一般的CAE分析都基于结构材料无缺陷、不存在工艺问题这样一种假 设。一个结构如果在使用中偶然出现问题,那可能是结构本身的原因,也可 能是材料或工艺方面的原因,但如果问题重复出现,则一定是结构原因,必 须进行CAE分析。如果材料和工艺方面存在问题,一般的CAE分析结论是不适 用的,除非进行有关材料和工艺的专项CAE分析。
5、 CAE 软件分类
CAE 软件可以分为专用 CAE 软件和通用 CAE 软件两类:针对特定 类型的工程或产品所开发的用于产品性能分析、预测和优化的软件,称 之为专用CAE软件。从广义上说,设计人员使用自已或别人开发的小计算 程序都可以认为是专用CAE软件。可以对多种类型的工程和产品的物理、 力学性能进行分析、模拟和预测、评价和优化,以实现产品技术创新的 软件,称之为通用CAE软件。通用 CAE 软件主要指大型通用商业化软件, 如NASTRAN 、ADAMS、ANSYS、MARC、ADINA 以及 ABAQUS 等。CAE 软件 的主体是有限元分析(FEA,Finite Element Analysis)软件。
二. CAE的基本功能
1、CAE软件的功能
有限元分析可完成力学分析(线性、非线性、静态、动态);场分析(热场、 电场、磁场等);频率响应和结构优化等。机构分析能完成机构内零部件的位 移、速度、加速度和力的计算,机构的运动模拟及机构参数的优化。
一个CAE软件的计算效率和计算结果的精度,主要决定于解法库。先进高 效的求解算法与常规的求解算法,在计算效率上可能有几倍、几十倍,甚至 几百倍的差异。
3. 应用CAE分析的三个步骤
应用CAE软件对工程或产品进行性能分析和模拟时,一般要经历以下三个过 程:
(1)前处理:对产品进行建模,建立合理的有限元分析模型。 (2)分析计算:由系统自动完成。 (3)后处理:根据工程或产品模型与设计要求,对有限元分析结果进行用 户所要求的加工、检查,并以图形方式提供给用户,辅助用户判定计算结果与 设计方案的合理性。
6、有限元分析软件
有限元方法的基本思想是将结构离散化,用有限个容易分析的单元来描述 复杂的对象,单元之间通过有限个节点相互连接,然后根据变形协调条件综合 求解。由于单元的数目是有限的,节点的数目也是有限的,所以称为有限元法。 只要改变单元的数目,就可以改变解的精确度,得到与真实情况无限接近的结 果。基于有限元方法的 CAE 系统,其核心思想是结构的离散化。
系数,导致结构尺 寸过大,材料浪费严重;
(3)串联设计: (4)研发周期长、费用高、产品性能难以保证。
3、现代产品或工程设计
()高效、高精度、低成本、节省能源和高性能;
(2)依据理论:借助计算机和CAE(Computer Aided Engineering)软件; CAE 软件是迅速发展中的计算力学、计算数学、相关的工程科学、工 程管理学与现代计算机科学和技术相结合,而形成的一种综合性知识密 集型信息产品。
CAE 是一种迅速发展的信息技术,是实现重大工程和工业产品的计算分 析、模拟仿真与优化设计的工程软件,是支持工程师进行创新研究和工程师 进行创新设计的、最重要的工具和手段。
随着科技的发展进步,产品在趋于多样化、智能化的同时,会不可避免地趋 于复杂化。对于复杂的工程,人们都希望能在产品生产以前,对设计方案进行精 确的试验、分析和论证,这些工作需要借助计算机实现,就是计算机辅助工程, 即 CAE (Computer Aided Engineering)。CAE 是包括产品设计、工程分析、数 据管理、试验、仿真和制造的一个综合过程,包括了工程和制造业信息化的所有 方面。
在用CAE技术解决工程实际问题时,需要注意以下两点。 (1)CAE工作是一项难度较大的工作。一项工作,不会因为有了三维实体
模型和载荷就可以马上得出结果。实际上,有了三维实体模型以后,需要做 大量的模型转换和修改工作才可能得到正确的分析模型,这项工作通常占到 工作量的70%以上,产品复杂时可能需要更长的时间。
在国内开发比较成功并拥有较多用户(100家以上)的有限元分析系统有大连 理工大学工程力学系的FIFEX95、北京大学力学与科学工程系的SAP84、中国农 机科学研究院的MAS5.0和杭州自动化技术研究院的MFEP4.0等。
衡量CAE技术水平的重要标志之一是分析软件的开发和应用。目前,多款大 型通用有限元分析软件已经引进我国,在汽车、航空、机械、材料等许多行业 得到了应用。我国的计算机分析软件开发是一个薄弱环节,严重地制约了CAE技 术的发展。仅以有限元计算分析软件为例,目前的世界年市场份额达5亿美元, 并且以每年15%的速度递增。相比之下,我国自己的CAE软件工业还非常弱小, 在CAE市场的影响几乎可以忽略不计。
CAE 用计算机对工程和产品的功能、性能与安全可靠性进行计算、优化设计, 对未来的工作状态和运行行为进行模拟仿真,及早发现设计中的缺陷,改进和优化 设计方案,证实未来工程/产品的可用性与可靠性。CAE 还可以对工程设计进行分析 计算与分析仿真,具体包括工程数值分析、结构与过程优化设计、强度与寿命评估、 运动/动力学仿真。
工程数值分析用来分析确定产品的性能;结构与过程优化设计用来保证产品功 能、工艺过程的基础上,使产品、工艺过程的性能最优;结构强度与寿命评估用来 评估产品的精度设计是否可行,可靠性如何以及使用寿命为多少;运动/动力学仿真 用来对 CAD 建模完成的虚拟样机进行运动学仿真和动力学仿真。
从目前实用化的角度看,CAE 的核心技术为有限元技术与虚拟样机的运动/动力 学仿真技术。
三.CAE技术内涵
CAE技术主要包括以下三个方面的内容: (1) 有限元法的主要对象是零件级,包括结构刚度、强度分析、非线性和热
场计算等内容;
(2) 仿真技术的主要对象是分系统或系统,包括虚拟样机、流场计算和电磁 场计算等内容;
(3) 优化设计的主要对象是结构设计参数。 从运用有限元法对已设计产品的性能进行简单校核,逐步发展到对产品性能 的准确预测,再到对产品工作过程的精确模拟仿真,有限元法和仿真技术发挥了 重要作用,赢得了人们的普遍信赖。然而,提高产品竞争力不但需要提高产品的 性能、质量,也要降低产品的成本,缩短开发周期。最优化技术引入CAE方法,使 人们从繁重的试凑工作中解脱出来,CAE技术也达到了一个新高度。
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