(完整word版)基于单片机的智能小车设计开题报告

毕业设计(论文)开题报告题目：基于单片机控制的智能小车设计

课题类别：设计□√论文□

学生姓名：张金行

学号：201057050229

班级：电子1002班

专业（全称）：电子信息工程

指导教师：杨安平

2014年4月

控按键、编码芯片、红外发射三个部分构成。其总体设计框图包括两个部分，如图1所示：

图1 系统总体设计框图

用微处理器（AT89C52单片机）作为控制系统核心[1]，在本系统设计中发射端和接收端都采用3节锂电池供电作为系统的总电源,采用LM7805将12.6V 电压转换5V ,为了减少杂波干扰,每个芯片的电源端都要加上2个0.2uF的电容进行滤波处理。

采用直流电机作为后轮驱动，用脉宽调制技术（PWM)对直流电机进行精确控制以达到控制小车行驶速度的目的，用H桥电路控制直流电机的旋转方向进而控制小车的前进和后退；用步进电机控制前轮来控制小车灵活的向左或向右转向[5]。

用红外遥控系统来实现小车的无线遥控，遥控器用来产生遥控编码脉冲，驱动红外发射管输出红外遥控信号，遥控接收头完成对遥控信号的放大、检波、