工业机器人全球标准

工业机器人全球标准
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

随着机器智能化的技术不断发展，在大型工厂的生产线上许多工作慢慢被机器人所代替，生产效率得到了大大的提高。

同样的工业机器人对应的各国标准也在不断的完善，下面为大家介绍目前实行的工业机器人全球标准有哪些。

一、国际通用标准
ISO 10218-1：机器人和机器人装置，工业机器人安全要求
ISO 10218-2：机器人和机器人装置，机器人系统与集成
ISO 12100：机械安全-设计通则，风险评估和风险降低
IEC 60204-1：机械安全-机器的电气安全
IEC 61508系列：电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全
ISO 13849-1：机械安全-控制系统有关安全部件，设计通则
IEC 62061：机械安全-与安全有关的电气、电子和可编程电子安全系统的功能安全
IEC 61000-6-2：电磁兼容（EMC）工业环境的抗扰度
IEC 61000-6-4：电池兼容（EMC）工业环境要求的放射标准
二、北美标准
ANSI/UL 1740：机器人和自动化设备的安全标准
ANSI/RIA R15.06：工业用机器人和机器系统-安全性要求
CAN/CSA Z434：工业机器人和自动控制系统-一般安全要求
三、欧洲标准
EN ISO 10218-1：机器人和机器人装置-工业机器人的安全要求
EN ISO 10218-2：机器人和机器人装置-工业机器人系统与集成
EN ISO 12100：机械安全-设计通则-风险评估和风险降低
EN ISO 13849-1：机械安全-控制系统有关安全部件-设计通则
EN 60204-1：机械安全-机器的电气设备-通用要求
EN 61000-6-2：电磁兼容EMC-工业环境的抗扰度
IEC 61000-6-4：电池兼容（EMC）工业环境要求的放射标准
四、中国相关机器人现行标准汇总（这只是大部分）
1、GBT 38244-2019《机器人安全总则》
2、GB 5226.1-2019机械电气安全、机机械电气设备第一部分：通用技术条件
3、GB 11291.2-2013《机器人与机器人装备工业机器人的安全安全要求第2部分：机器人系统与集成》
4、GBT 15706-2012机械安全，设计通则风险评估与风险减少
5、GB1129.1-2011工业环境用机器人安全要求第一部分机器人
6、GBT 20867-2007《工业机器人安全实施规范》
7、GB/T 5226.7-2020《机械电气安全机械电气设备第7部分：工业机器人技术条件》
8、GB/Z 19397-2003《工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南》
9、GB 12668.3-2012 调速电气传动系统第3部分电磁兼容性要求及其特定的试验方法
10、GB/T 17799.2-2003 电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验
11、GB 17799.4-2012《电磁兼容通用标准工业环境中的发射》
12、GB 17799.3-2012《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射
13、GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器
14、GB/T 37414.1-2019《工业机器人电气设备及系统第1部分：控制装置技术条件》
15、GB/T 16977-2019《机器人与机器人装备坐标系和运动命名》
16、GB/T 34897-2017《滚动轴承工业机器人RV减速器用精密轴》
17、GB/T 34884-2017《滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承》
18、GB/T 33267-2016《机器人仿真开发环境接口》
19、GB/T 33262-2016《工业机器人模块化设计规范》
20、GB/T 29824-2013《工业机器人用户编程指令》
21、GB/T 12643-2013《机器人与机器人装备词汇》
22、GB/T 14468.2-2006《工业机器人机械接口第2部分：轴类》
23、GB/T 14468. 1-2006《工业机器人机械接口第1部分：板类》
24、GB/T 19400-2003《工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示》
25、GB/T 12644-2001《工业机器人特性表示》
26、GB/T 17887-1999《工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示》
27、GB/T 38839-2020《工业机器人柔性控制通用技术要求》
28、GB/T 38560-2020《工业机器人的通用驱动模块接口》
29、GB/T 38559-2020《工业机器人力控制技术规范》
30、GB/T 37414.3-2020《工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件》
31、GB/T 37414.2-2020《工业机器人电气设备及系统第2部分：交流伺服驱动装置技术条件》
32、GB/T 12645-1990工业机器人性能测试
33、GB/T 12644-2001 工业机器人特性表示GBT 20868-2007工业机器人性能试验实施规范
34、GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法
35、GB/T 38835-2020《工业机器人生命周期对环境影响评价方法》
36、GB/T 38642-2020《工业机器人生命周期风险评价方法》
38、GB/T 37394-2019《锻迼机器人通用技木条件》
39、GB/T 37392-2019《冲压机器人通用技术条件》
40、GB/T 34038-2017《码跺机器人通用技木条件》
41、GB/T 26154-2010《装配机器人通用技术条件》
42、GB/T 14283-1993《点焊机器人通用技木条件》
43、GB/T 20723-2006《弧焊机器人通用技术条件》
44、GB/T 20722-2006《激光加工机器人通用技术条件》
45、GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）
46、GB 3836.1-2010 爆炸性环境第1部分设备通用要求
47、GB 3836.4-2010 爆炸性环境第4部分由本质安全型“i”保护的设备
48、GB 3836.5-2017 爆炸性环境第5部分由正压外壳“P”保护的设备
49、JBT 10825-2008工业机器人产品验收实施规范
50、JBT 5063-2014搬运机器人通用技术条件
51、JBT 9182-2014 喷漆机器人通用技术条件。