第三章 仓储设备

（一）收货输送机 （二）合流输送机 （三）喂料输送机 （四）分拣指令设定装置 （五）分拣传送装置及分拣机构 (六)分拣卸货道口 （七）计算机控制器
（一）收货输送机
工作内容：卡车送来的货物，放在收货输送机 上，经检查验货后，送入分拣系统。
工作设备：辊子式和带式输送机
（二）合流输送机
• 工作内容：货物在分别经过各自的分拣信号设定 装置后，必须经过合流装置
架放式支撑结构示意图
箱式结构示意图
4、托盘的标准化
国际标准：1000毫米*800毫米、 1200毫米*800毫米 1200毫米*1000毫米、 1600毫米*1200毫米、 1800毫米*1200毫米 国家标准：1000毫米*800毫米、 1200毫米*800毫米 1200毫米*1000毫米
第三节 装卸搬运设备
日本Muratec公司现代物流系统
日本Muratec公司现代物流系统
SAMSUNG航空AGV
SAMSUNG航空AS.RS系统
SAMSUNG航空AS.RS系统
SAMSUNG航空自动化物流系统
（四）起重机
1、类型
简单起重机械、通用起重机械、特种起重机械
2、主要参数
所需起重物品的重量、形态、外形尺寸
2．分拣信号输入
• 货物按要求分拣出来，并送到指定地点， 一般需要对其中分拣信息转变为分拣指令
3．分拣和分流
一、装卸搬运内涵
装卸是指物品在指定地点以人力或 机械装入设备为或从运输设备卸下 的活动。
搬运是指同一场所内将物品进行水 平移动为主的物流作业。
二、装卸搬运设备 （一）巷道堆垛机
1、结构
起升、运行、货叉伸缩机构、载货台、电气装置 及安全保护装置等组成。
2、主要技术参数
速度参数：水平运行速度、起升速度和货叉伸缩 速度 尺寸参数：长、宽、高、起升高度、下降深度、 最低货位极限深度
物流量大
复杂的搬运设备 复杂的运输设备
物流量小
简单的搬运设备
简单的运输设备
距离短
距离长
距离
2、设备的技术指标
设备的技术性能 设备的可靠性 工作环境的配合相适应性 经济因素 可操作性和使用性 能耗因素 备件及维修因素
四、装卸搬运设备数量的确定 （一）配置系数
Qc K Qt
Z Zi
i 1 m
劳动强度大， 分拣效率最低
(二)机械分拣
以机械为主要输送工具，还要靠人工进 行拣选
输送机分拣 :用设置在地面上的输送机传 送货物，在各分拣位置配备的作业人员看 到标签、色标、编号等分拣的标志，便进 行拣选（把货物取出），再放到手边的简 易传送带或场地上
• 箱式托盘分拣 :箱式托盘中装入分拣的货物， 用叉车等机械移动箱式托盘，再用人力把 货物放到分拣位置或借助箱式托盘进行分 配。
1、结构
由3-4个塔形悬臂和纵梁相连而成。悬臂 尺寸根据所存放的货物的外形确定。
2、适用类型 储存长形货物的仓库中被广泛运用
1、结构
专门用于存放堆码在托盘上的货物， 基本形式与层架相同。
2、适用类型 仓库中被广泛运用
1、结构
货架底部有滚轮，开启控制装置。 滑轮可以沿轨道滑动。
2、适用类型 档案管理等重要或贵重物品的保管中使用。
第三章仓储机械设施设备
本章学习目的：
掌握仓储机械设施设备的类型 掌握仓储机械设施设备的特点
掌握部分仓储机械设施设备的适用情况
第一节 仓储机械设施设备概述
一、概念 是指仓库进行生产和辅助生产作 业以及保证仓库及作业安全所必需的 各种机械设备的总称，是仓库进行保 管维护、搬运装卸、计量检验、安全 消防和输电用电等各项作业的劳动手 段
（二）机械设备数量
（三）第i类机械设备数量
Qci Zi (Qc abc) i
（四）总物流量
Qt ( H i i )
i 1
n
计算题：
海尔物流中心预计订购多种装卸搬运设备：巷 道堆垛起重机、平衡式叉车，预计这些设备完成的 年总物流量为10000吨，叉车和巷道堆垛机完成量 一样，现已知巷道堆垛机的额定起重为1000kg，实 际一次起重量为800kg，每天时间利用效率能达到 60%，一年除节假日外均总工作为300天，平均一小 时内平均吊装50次。平衡式叉车的额定装载量为 500kg，实际搬运系数为0.8，年工作时间利用率能 达到80%，一年除节假日外工作总数为300天，平均 一小时内平均搬运10次。 求需要巷道堆垛起重机、平衡式叉车各为多少台？
是指用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷 的货物和制品的水平平台装置。
2、托盘的特点
自重量小
返空容易，占用运力少
装盘容易，使用简便 装载量适宜，组合量较大 节省包装材料，降低包装成本
3、托盘的种类
平托盘
箱式托盘
柱式托盘
轮式托盘
多层插孔式支承结构示意图
插杆式支撑结构示意图
悬挂式支承结构示意图
撞车时，司机较为安全
开启发动机罩修理发动机较方便
2、按拖车拖带挂车的方式分
半拖挂车
全拖挂车
3、按拖车用途分
公路运输用
货场运输用
（三）输送机
1、辊道输送机
适用于包装件、托盘等成件货物
2、皮带输送机
适用于成件或散装货物
3、链板输送机
适用于矩形条板箱或纸板箱
4、悬挂输送机
适用于三维空间
一、货架的类型 传统的：层架、悬臂架、托盘架
1、结构
有滚轮或滚筒装置，并与水平面成一定 角度。高端作为入库端，地端作为出库端， 货物上架或取出多采用人力。 2、适用类型 整批纸箱包装和托盘货物
1、结构
立柱上有水平突出的构件，叉车将托盘 货物送入，由货架两边的构件托住托盘。驶 入只有一端可供叉车进出，而驶入驶出式货 架可供叉车从中通过。 2、适用类型 大批量少品种的配送中心
现代的：移动式货架、重力式货架、 驶入/驶出式货架、旋转式货架、 自动货柜
1、结构 由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。 2、形式 成层格、抽屉式、橱柜式 层架可以分为轻、中和重型。
轻型一般是高度在2.4米以下，厚度在0.5米以 上，适用于人工作业 中型或重型一般是高度可达4.5米，厚度达1.2 米，宽度3米。 重型的每一货格可承载5吨。
1、结构
设有电力驱动装置。 2、适用类型
多品种的小件货物
1、结构
声、光、电、计算机为一体的高度自动化的 全封闭储存设备。 2、适用类型 体积小、价值高货物
类型 层架 悬臂式货架 托盘架 移动式货架 重力式货架 驶入/驶入驶 出式货架
结构 立柱、横梁、层板 悬臂、纵梁 带托盘 底部有滚轮 层板带有滚轮或滚筒 立柱上有突出的水平 件
AGV、LGV有4个子系统：自动导向系统、动力系 统、控制和通讯系统、安全系统。 AHV有光纤陀螺仪、无线通讯，自行决定作业方 式。
手动液压升降平台车
手拉液压托盘搬运车
杠杆式手推车
手推液压堆高车
系统
日本Muratec公司空中无人导引运输车SKY-RAV
充分利用垂直空间， 小型的立体仓库
货柜框架、升降装置、 体积小、价值高 输送车、信息控 制系统
二、货架的选择依据
货物特点 库房管理
性质、库存量 单元装载、包装形式
货位存货方式和密度 货物进出库方式 货架成本 货架类型
型号规格 作业特征
有效高度 梁柱间距 地面条件
装卸搬运设备
库房结构
1、托盘的概念
• 分拣方式投资不多， • 可以减轻劳动强度， • 提高分拣效率。
(三)自动分拣
从货物进入分拣系统到被送到指定分配 位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣 装置来完成的。
• 能连续、大批量地分拣货物 • 分拣误差率极低 • 分拣作业基本实现无人化
四、自动分拣系统的主要组成
1—输入输送带2—喂料输送带3—钢带输送带4—括板式分流器5—送出辊道 6—分拣道口7—信号给定器 8—激光读码器9—通过检出器10—磁信号发生 器11—控制器12—磁信号读取器13—满量检出器
工作设备：辊子式输送机
（三）喂料输送机
• 工作内容：它的作用有两个：一是依靠光电管的 作用，使前、后两货物之间保持一定的间距（最 小为250毫米）、均衡地进入分拣传送带；二是 使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。
工作设备：辊子式输送机
（四）分拣指令设定装置
• • • •
人工键盘输入 声控方式 利用激光自动阅读物流条码 计算机程序控制
二、分类
第二节
收发站台设施设备
（一）牵引车
1、按动力大小的不同
普通牵引车、集装箱牵引车
2、按提供的动力不同
内燃牵引车、电动牵引车
（二）拖车
1、按拖车驾驶室的形式分
平头式拖车
长头式拖车
比较优缺点.
平头式拖车: 优点:司机室短，看前方和看下方的视线好
轴距和车身短，转弯半径小
长头式拖车: 优点:司机受发动机振动的影响较小，舒适感较好
工作场地的条件
工作级别的要求
每小时的生产率要求
三、装卸搬运设备选择的依据和方法 （一）装卸搬运设备选择的依据
1、明确是否需要进行这个搬运步骤
2、要有长远发展的眼光
3、牢记系统化的观念 4、遵循简化原则，选用合适的规格型号 5、要进行多方案的比较
（二）装卸搬运设备的选择方法
1、根据距离与物流量
物流量
货叉下饶度：反映货叉抵抗变形的能力
（二）叉车
1、结构
2、特点
• • • • • • •
机械化水平高，有很强的通用性 有很强的灵活性 可以多用途使用。 具有装卸和搬运的双重功能 能提高仓库容积的利用率 有利于开展托盘成组运输和集装箱运输 成本低，投资少，能获得较好的经济效益
3、类型 (1)平衡式叉车
(六)分拣卸货道口
• 工作内容：用来接纳由分拣机构送来的被拣货物 的装置
• 工作设备：斜滑道，其上部接口设置动力辊道
•“满载指示灯”
（七）计算机控制器
工作内容：分拣机的各个执行机构传递分 拣信息，并控制整个分拣系统
五、自动分拣系统的运作阶段
1．合流
• 逐步将各条输送线上输入的货物，合 并于一条汇集输送机上，同时，将货 物在输送机上的方位进行调整，以适 应分拣信号输入和分拣的要求。
操作简单、费用低、限制条件少，但操 作员必须注意力集中，劳动强度大，易 出差错，速度慢 1000～1500件/小时
与键盘输入法相比，速度要快些，3000～ 4000件／小时操作人员较省力 ，当操作人 员偶尔因咳嗽声哑等，就会发生差错
费用较高，商品需要物流条码配合，但 输入速度快，可与输送带的速度同步， 达5000件／小时以上，差错率极小，
货叉位于叉车的前部。
(2)前移式叉车
有两条前伸的支腿。
(3)侧面式叉车
门架和货叉在车体的一侧。
(4)窄通道叉车
4、主要参数
作业量 作业高度 技术性能参数：额定起重量、载荷中心距、叉车 全高、最大起升高度、自由起升高度、最小转弯 半径 空间利用率 成本
（三）搬运车
1、手推车 2、无人搬运车-----AGV、LGV、AHV
第六节
分拣系统与装置
• 一、分拣作业的基本原理 分拣（sorting）是指将物品按品种、 出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。
• 二、分拣作业的基本原理
产生拣 货信息
行 走 搬运
拣取
分 类 集中
• 三、分拣方法
(一)人工分拣
是靠人力搬运，或利用最简单的器 具和手撞车等把所需的货物分门别类地 送到指定的地点。
适用 小件杂物 长形物 均可 档案管理、贵重物 品 整批纸箱包装和托 盘货物 大批量少品种的配 送中心
特点 轻
提高仓库利用率 先进先出，节约空间， 成本高 便于查车作业，货位与通道合一， 提高仓库面积利用率
旋转式货架
自动货柜
电力驱动装置
多品种的小件货物
降低作业强度、节约仓库空间、 节约投资、储存密度增大
根据各客户需要商品品种和数量， 预先编好合计程序，把全部分拣信 息一次性输入计算机，控制器即按 程序执行。
（五）分拣传送装置及分拣机构
• 工作内容：前者的作用是把被拣货物送到设定的 分拣道口位置；后者的作用是把被拣货物推入分 拣道口。
工作设备：钢带输送机、胶带输送机、托盘输 送机、辊子输送机
推出器、浮出式导轮转向器、倾盘机构
第五节
计量检验设备
一、电子收货系统
扫描器扫描托盘或包装箱上的 条码，系统自动取消接收单证 货物信息进入仓库管理系统 （WMS），与订单进行电子核对。
二、电子秤
（一）电子秤的构成和称重原理
1、电子秤的构成
承重、传力机构、称重传感器、测 量显示仪、电源
2、电子秤称重原理
金属丝受拉或受压发生弹性变形时，其 电阻值发生相应的变化，电阻值的变化导 致电压、电流发生变化，把这种变化用仪 表显示。