I2C总线协议及工作原理

I2C总线协议及工作原理I2C总线协议及工作原理之阿布丰王创作
一、概述
1、I2C总线只有两根双向信号线.一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL.
SCL：上升沿将数据输入到每个EEPROM器件中；下降沿驱动EEPROM器件输出数据.(边缘触发)
SDA：双向数据线,为OD门,与其它任意数量的OD与OC门成"线与"关系.
I2C总线通过上拉电阻接正电源.当总线空闲时,两根线均为高电平（SDL=1;SCL=1）.连到总线上的任一器件输出的低电平,都将使总线的信号变低,即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系.
2、主设备与从设备
系统中的所有外围器件都具有一个7位的"从器件专用地址码",其中高4位为器件类型,由生产厂家制定,低3位为器件引脚界说地址,由使用者界说.主控器件通过地址码建立多机通信的机制,因此I2C总线省去了外围器件的片选线,这样无论总线上挂接几多个器件,其系统仍然为简约的二线结构.终端挂载在总线上,有主端和从端之分,主端必需是带有CPU的逻辑模块,在同一总线上同一时刻使能有一个主端,可以有多个从端,从真个数量受地址空间和总线的最年夜电容 400pF的限制.
主端主要用来驱动SCL line；
从设备对主设备发生响应；
二者都可以传输数据,可是从设备不能发起传输,且传输是受到主设备控制的.
二、协议
1.空闲状态I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态.此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高.
2.起始位与停止位的界说：起始信号：当SCL为高期间,SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号.
停止信号：当SCL为高期间,SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号.
起始和终止信号都是由主机发出的,在起始信号发生后,总线就处于被占用的状态；在终止信号发生后,总线就处于空闲状态.
接收器件收到一个完整的数据字节后,有可能需要完成一些其它工作,如处置内部中断服务等,可能无法立刻接收下一个字节,这时接收器件可以将SCL线拉成低电平,从而使主机处于等候状态.直到接收器件准备好接收下一个字节时,再释放SCL线使之为高电平,从而使数据传送可以继续进行.
3.ACK
发送器每发送一个字节,就在时钟脉冲9期间释放数据线,由接收器反馈一个应答信号. 应答信号为低电平时,规定为有效应答位（ACK简称应答位）,暗示接收器已经胜利地接收了该字节；应答信号为高电平时,规定为非应答位（NACK）,一般暗示接收器接收该字节没有胜利.对反馈有效应答位ACK的要求是,接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低,而且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平. 如果接收器是主控器,则在它收到最后一个字节后,发送一个NACK信号,以通知被控发送器结束数据发送,并释放SDA线,以便主控接收器发送一个停止信号P.
如下图逻辑分析仪的采样结果：释放总线后,如果没有应答信号,sda应该一直继续为高电平,可是如图中蓝色虚线部份所示,它被拉低为低电平,证明收到了应答信号.这里面给我们的两个信息是：1)接收器在SCL的上升沿到来之前的低电平期间拉低SDA；2)应答信号一直坚持到SCL的下降沿结束；正如前文红色标识所指出的那样.
4.数据的有效性：
I2C总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线
上的数据必需坚持稳定,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数
据线上的高电平或低电平状态才允许变动.
5.数据的传送：
在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制）,即在SCL串行时钟的配合下,在SDA上逐位地串
行传送每一位数据.数据位的传输是边缘触发.
工作过程
总线上的所有通信都是由主控器引发的.在一次通信中,主控器与被控器总是在饰演着两种分歧的角色.
1.主设备向从设备发送数据
主设备发送起始位,这会通知总线上的所有设备传输开始了,接下来主机发送设备地址,与这一地址匹配的slave将继续这一传输过程,而其它slave将会忽略接下来的传输并等候下一次传输的开始.主设备寻址到从设备后,发送它所要读取或写入的从设备的内部寄存器地址；之后,发送数据.数据发送完毕后,发送停止位.（这段看不懂就别看了,没什么用）
写入过程如下：
发送起始位
1）发送从设备的地址和读/写选择位；释放总线,比及EEPROM拉低总线进行应答；如果EEPROM接收胜利,则进行应答；若没有握手胜利或者发送的数据毛病时EEPROM不发生应答,此时要求重发或者终止.
2）发送想要写入的内部寄存器地址；EEPROM对其发出应答；
3）发送数据
4）发送停止位.
5）EEPROM收到停止信号后,进入到一个内部的写入周期,年
夜概需要10ms,其间任何把持都不会被EEPROM响应
详细：
需要说明的是：①主控器通过发送地址码与对应的被控器建立了通信关系,而挂接在总线上的其它被控器虽然同时也收到了地址码,但因为与其自身的地址不相符合,因此提前退出与主控器的通信；
2.主控器读取数据的过程：
读的过程比力复杂,在从slave读出数据前,你必需先要告诉它哪个内部寄存器是你想要读取的,因此必需先对其进行写入(dummy write)：
1）发送起始位；
2）发送slave地址+write bit set；
3)发送内部寄存器地址；
4)重新发送起始位,即restart；
5)重新发送slave地址+read bit set；
6)读取数据
主机接收器在接收到最后一个字节后,也不会发出ACK信号.于是,从机发送器释放SDA线,以允许主机发出P信号结束传输. 7)发送停止位
详细：
2、数据传送格式
（1）字节传送与应答
每一个字节必需保证是8位长度.数据传送时,先传送最高位（MSB）,每一个被传送的字节后面都必需跟随一位应答位（即一帧共有9位）.
由于某种原因从机分歧毛病主机寻址信号应答时（如从机正在进行实时性的处置工作而无法接收总线上的数据）,它必需将数据线置于高电平,而由主机发生一个终止信号以结束总线的数据传送.
如果从机对主机进行了应答,但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时,从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答”通知主机,主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送.
当主机接收数据时,它收到最后一个数据字节后,必需向从机发出一个结束传送的信号.这个信号是由对从机的“非应答”来实现的.然后,从机释放SDA线,以允许主机发生终止信号.
（2）数据帧格式
I2C总线上传送的数据信号是广义的,既包括地址信号,又包括真正的数据信号.
在起始信号后必需传送一个从机的地址（7位）,第8位是数据的传送方向位（R/）,用“0”暗示主机发送数据（T）,“1”暗示主机接收数据（R）.每次数据传送总是由主机发生的终止信号结束.可是,若主机希望继续占用总线进行新的数据传送,则可以不发生终止信号,马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址.
在总线的一次数据传送过程中,可以有以下几种组合方式：
a、主机向从机发送数据,数据传送方向在整个传送过程中不变：
注：有阴影部份暗示数据由主机向从机传送,无阴影部份则暗示数据由从机向主机传送. A暗示应答, 暗示非应答（高电平）.S暗示起始信号,P暗示终止信号.
b、主机在第一个字节后,立即由从机读数据
c、在传送过程中,当需要改变传送方向时,起始信号和从机地址都被重复发生一次,但两次读/写方向位正好反相.
6、总线的寻址
I2C总线协议有明确的规定：采纳7位的寻址字节（寻址字节是起始信号后的第一个字节）.
（1）寻址字节的位界说
D7～D1位组成从机的地址.D0位是数据传送方向位,为“0”时暗示主机向从机写数据,为“1”时暗示主机由从机读数据.
主机发送地址时,总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比力,如果相同,则认为自己正被主机寻址,根据R/位将自己确定为发送器或接收器.
从机的地址由固定部份和可编程部份组成.在一个系统中可能希望接入多个相同的从机,从机地址中可编程部份决定了可接入总线该类器件的最年夜数目.如一个从机的7位寻址位有4位是固定位,3位是可编程位,这时仅能寻址8个同样的器件,即可以有8个同样的器件接入到该I2C总线系统中.
（2）寻址字节中的特殊地址
固定地址编号0000和1111已被保管作为特殊用途.
起始信号后的第一字节的8位为“0000 0000”时,称为通用呼叫地址.通用呼叫地址的用意在第二字节中加以说明.格式为：第二字节为 06H（0110）时,所有能响应通用呼叫地址的从机器件复位,并由硬件装入从机地址的可编程部份.能响应命令的从机器件复位时不拉低SDA和SCL线,以免梗塞总线.
第二字节为 04H（0100）时,所有能响应通用呼叫地址并通过硬件来界说其可编程地址的从机器件将锁定地址中的可编程位,但不进行复位.
如果第二字节的方向位B为“1”,则这两个字节命令称为硬件通用呼叫命令.
在这第二字节的高7位说明自己的地址.接在总线上的智能器件,如单片机或其他微处置器能识别这个地址,并与之传送数据.硬
件主器件作为从机使用时,也用这个地址作为从机地址.格式为：
在系统中另一种选择可能是系统复位时硬件主机器件工作在从机接收器方式,这时由系统中的主机先告诉硬件主机器件数据应送往的从机器件地址,当硬件主机器件要发送数据时就可以直接向指定从机器件发送数据了.
（3）起始字节
起始字节是提供给没有I2C总线接口的单片机查询I2C总线时使用的特殊字节.
不具备I2C总线接口的单片机,则必需通过软件不竭地检测总线,以便及时地响应总线的请求.单片机的速度与硬件接口器件的速度就呈现了较年夜的分歧,为此,I2C总线上的数据传送要由一个较长的起始过程加以引导.
引导过程由起始信号、起始字节、应答位、重复起始信号（Sr）组成.
请求访问总线的主机发出起始信号后,发送起始字节（0000 0001）,另一个单片机可以用一个比力低的速率采样SDA线,直到检测到起始字节中的7个“0”中的一个为止.在检测到SDA线上的高电平后,单片机就可以用较高的采样速率,以便寻找作为同步
信号使用的第二个起始信号Sr.
在起始信号后的应答时钟脉冲仅仅是为了和总线所使用的格式一致,其实不要求器件在这个脉冲期间作应答.
总线数据传送的模拟。