楼宇自控系统图
楼宇自控系统原理图
控制计算机中心等重要 机房照明
大厅照明
控制大厅艺术照明
总体照明 建筑立面照明
控制总体道路照明
控制建筑立面照明 20
（三）照明系统监控的工程实现
2z74.tif 21
三、冷热源设备监控系统
(一)冷源系统监控原理 (二)热源系统监控原理
22
(一)冷源系统监控原理
1. 冷水机组 水冷式热泵机组在制冷工况下的工作原理与冷水机 组完全相同，而风冷式热泵机组的控制更加简单（没有冷却水循 环系统，由风冷式热泵机组的室外机承担水冷式热泵机组冷却水 循环的功能，且室外机由热泵机组自带控制器自行控制）。 2. 冷冻水循环 建筑物空调冷源系统的冷冻水循环见图2-39左半 部分，它将从各楼层空气处理设备循环回来的高温冷冻水送至冷 水机组制冷，然后再供给各空气处理设备。 3. 冷却水循环 建筑物空调冷源系统的冷却水循环见图2-39右半 部分，它的主要任务是将冷水机组从冷冻水循环中吸取的热量释 放到室外。
23
4. 设备间联动及冷水机组的群控 冷水机组是整个建筑物空调冷 源系统的核心设备，冷冻水循环、冷却水循环都是根据冷水机组 的运行状态进行相应控制的。 5. 冷冻水回路二次水泵变频的控制方案 如前所述，在冷冻水回 路采用定流量水泵的情况下，为平衡负荷侧变流和冷水机组侧定 流之间的矛盾，防止低负荷情况下(负荷侧盘管水阀同时关小)水 泵对管路及泵本身的冲击，应在冷冻水供回水总管上加装旁通回 路，通过旁通阀的开度控制平衡水管压力(见图2-43a)。 6. 冰蓄冷系统 冰蓄冷的基本思想是利用夜间低谷电价时段制冰 蓄冷，而白天高峰期融冰供冷。
电力设备监控的工程实现（上位机功能）
P72
12
二、照明设备监控系统
(一)照明设备监控系统监控需求分析 (二)照明控制模式 (三)照明系统监控的工程实现
楼宇自控系统(BAS)点表
合 计
合 计
合 计
馈反
控
馈
制
RS485协议接入 1
一用一备
1
一用一备
1
一用一备
1
一用一备
1
1
一用一备
1
一用一备
1
一用一备
1
一用一备
1
一用一备
1
一用一备
1
一用一备
1
一用一备
1
一用一备
1
一用一备
1
1
一用一备
1
22 22 22 22 111
22 22 22 22
22 22
22 22
22 22 111
22
11 11 11 11
1
1F DDC-1-1 空调机组 DDC-1-2 空调机组 DDC-1-3 空调机组 DDC-1-4 空调机组
1AC1 1AC2 1AC4 1AC3
1
11
1
11
1
11
1
11
2F DDC-2-1 空调机组 DDC-2-2 空调机组 DDC-2-3 空调机组 DDC-2-4 空调机组 DDC-2-5 空调机组 DDC-2-6 空调机组 DDC-2-7 空调机组
2 6 32
2
2
1 11
2 6 32
2
2
1 11
2 6 32
DDC-3-3
空调机组
3AC3
1
11
DDC-3-4
空调机组
3AC4
1
11
DDC-3-5
空调机组
3AC5
1
11
DDC-3-6
空调机组
3AC6
江森楼宇自控系统简介剖析课件
施耐德楼宇自控系 统
施耐德电气是全球能效管理领 域的领导者，其楼宇自控系统 以高效、可靠、灵活著称，为 各类建筑提供智能、节能的解 决方案。
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《楼宇自控系统在智能建 筑中的应用与发展》
该论文详细阐述了楼宇自控系统在智能建筑 中的应用场景、优势以及发展趋势，对于了 解该领域的技术发展具有很高的参考价值。
江森楼宇自控系统硬件设备
传感器
温度传感器
实时监测和调节楼宇内的温度，确保舒适的 室内环境。
光照传感器
测量室内光照强度，配合窗帘或百叶窗自动 调节阳光摄入量。
湿度传感器
监测室内湿度，防止过湿或过于干燥的空气 对居住者造成不适。
空气质量传感器
监测室内空气质量，及时发现并处理异味、 烟雾等不良气体。
控制器
特点
江森楼宇自控系统具有高度集成性、灵活性、可靠性以及可扩展性，能够实现楼宇设备的远程监控、数据采集、 设备联动以及节能控制等功能。
系统组成与架构
系统组成
江森楼宇自控系统主要由传感器、执行器、控制器、通讯网络等组成，实现对 楼宇设备的实时监控与控制。
系统架构
江森楼宇自控系统采用分布式架构，按功能分为中央管理层、网络通信层和设 备控制层。中央管理层负责全局监控，网络通信层负责数据传输，设备控制层 负责设备控制。
江森楼宇自控系统的发展历程
初始阶段
早期的江森楼宇自控系统主要关注设备的独立控制，尚未形成完整 的体系。
发展阶段
随着技术的发展，江森楼宇自控系统逐步实现了设备的集中监控和 远程管理。
成熟阶段
目前，江森楼宇自控系统已经发展成为集成了设备管理、远程监控、 数据分析、节能控制等多种功能的综合性管理系统。
楼宇自控系统监控设备原理及点位简述
3) 压差旁通控制
当系统启停命令为 Off 状态,压差旁通阀开度为 100%。在系统启停命令为
On 的情况下，根据热水压差与冷冻水压差设定值的偏差进行 PID 调节。
当系统采用燃气锅炉时，锅炉的启停控制还需要与锅炉房的送排风及进行
连锁控制，以保障系统安全。
2.2 暖通空调系统
2.2.1 空气处理机组（AHU） 空气处理机组(AHU)是一种集中式空气处理系统,一般包括风机、加热器、
CHCWV-S 冷冻机冷冻水侧蝶阀关状态
CH-S
冷冻机状态
CH-F CWP-S CWP-F
冷冻机故障 冷冻泵状态 冷冻泵故障
CWP-AM 冷冻泵手自动状态
CWP-FS 冷冻泵水流状态
CT-C
冷却塔启停命令
CTP-C CTV-C CHCTV-C
冷却泵启停命令 冷却塔蝶阀开关命令 冷冻机冷却水侧蝶阀开关命令
2.2.3 送排风系统
1. 送排风机监控原理图
图 6 送排风机监控原理图
2. 送排风机监控点位描述
类型 DI DO
DDC 点位描述
名称
描述
SF-S SF-F SF-AM
送排风机状态 送排风机故障 送排风机手自动状态
SF-C 送排风机命令
设备清单 编号 数量
表 5 送排风机监控点位表
3. 送排风机监控功能描述
RA-H
回风湿度
RA-CO2 回风二氧化碳浓度
FILT-P
过滤网报警
LOWT-A SF-S SF-F
防冻报警 送风机状态 送风机故障
SF-AM 送风机手自动状态
SF-DPS 送风机压差监测
SF-C
送风机命令
HUM-C TV-C OAD-C
楼宇自控系统
楼宇自控系统楼宇自控系统是一种将自动化技术应用于楼宇运行管理的系统。
它通过集成、控制和调节各种设备和设施，实现对楼宇的节能、安全、舒适等方面的智能化管理。
楼宇自控系统以提高楼宇的运行效率、降低运行成本、改善室内环境质量为目标，给用户带来更好的使用体验。
首先，楼宇自控系统具有智能化的特点。
通过连接各种传感器和设备，系统可以实时监测楼宇的温度、湿度、照明、空气质量等参数，并及时做出相应的调整。
比如，在人员稀少的情况下，可以自动降低照明亮度；在室内温度过高时，可以自动开启空调等。
这种智能化的特性，不仅提高了楼宇的运行效率，还能够根据不同环境需要进行灵活的调节，使室内环境更加舒适。
其次，楼宇自控系统具有集成化的特点。
系统可以集成各种设备和设施，包括照明系统、空调系统、安防系统、电梯系统等，通过互联网连接，实现对这些设备的集中控制和管理。
用户可以通过智能手机或电脑远程控制楼宇的各个设备，并可以实时监测楼宇的运行状态。
这种集成化的特性，大大简化了楼宇管理的流程，提高了管理效率，同时也方便了用户的使用和体验。
另外，楼宇自控系统还具有节能环保的特点。
系统可以根据楼宇使用情况和环境需求，合理分配和利用能源资源。
比如，在人员离开楼宇后，可以自动降低照明亮度和空调使用，以达到节能的效果；在使用电梯时，系统可以智能调度电梯，减少运行次数，降低能耗。
这种节能环保的特性，不仅有助于降低楼宇的运行成本，还能够减少对环境的影响，使楼宇更加可持续发展。
总之，楼宇自控系统在提高楼宇运行效率、降低成本、改善室内环境质量等方面具有重要作用。
它的智能化、集成化和节能环保的特点，使楼宇管理更加高效、便捷和可持续。
随着科技的不断进步和应用的推广，相信楼宇自控系统在未来会发挥更加重要的作用，给人们带来更好的使用体验。
楼宇自控系统是建筑智能化的重要组成部分，其通过集成各种设备和技术，实现对楼宇运行的智能化、自动化管理。
楼宇自控系统的发展不仅提升了楼宇的管理效率和舒适度，还在节能减排、安全防护、环境监测等方面起到了积极的作用。
楼宇自控系统(EBI)
楼宇自控系统楼宇自控系统是智能建筑的重要组成部分，其智能化的程度直接影响着整个大楼的智能化水平。
楼宇自控系统的监控范围包括暖通空调系统、给排水系统、变配电系统、照明系统、电梯系统等。
通过楼宇自控系统对楼群内机电设备的自动监控和有效的管理，可以使楼群内的办公环境达到最舒适的程度，同时以最低的能源消耗来维持系统和设备的正常工作，以求取得楼宇最低的运作成本和最高的经济效益。
1 工程概述2设计依据根据有关国家及国际标准对智能建筑的要求，本方案设计依据如下：1）招标文件及设计图纸（暖通、电气）。
2）民用建筑电气设计规范(JGJ/T16-92)3）智能建筑设计标准(GB/T 50314-2000)4）局域网总线标准(IEEE802.3)5）工业自动化仪表工程施工及验收规范(GBJ93-86)6）中国采暖通风与空调设计规范(GBJ19-87)7）电气装置工程施工验收规范(GBJ232-82)3 设计目标3.1 保证楼内环境满足各种功能分区的要求Honeywell EBI楼宇自控系统通过对楼内冷热源、空调系统的最佳控制，温、湿度的自动调节，新风量的控制，以及供排水、照明等合理设计从而保证本工程各个区域和功能分区满足环境的要求。
3.2 提供最佳的能源供应方案系统采取优化运行方式确保节能，从而降低运行费用。
3.3 实现物业管理现代化楼宇自控系统的主要任务之一是管理建筑设备使其管理现代化，包括管理功能、显示功能、设备操作功能、实时控制功能、统计分析功能及故障诊断功能，并使这些功能自动化，从而实现物业管理现代化，降低人工成本。
4 系统选型本系统采用霍尼韦尔公司最新一代楼宇自控系统EBI系统，是当今世界弱电行业的优秀产品。
采用EBI系统，即可以完成楼宇自控系统所需要完成的功能，同时又可以方便地集成综合安保系统、消防报警系统以及其它第三方设备。
其优越性具体体现为：可靠性：系统采用集散式控制系统，整个系统的监控任务分配给系统中每个现场控制器，不会因为系统中个别设备的故障而影响整个系统的运行。
楼宇自控系统
电子厂房、制药车间
控制范围：
1、冷热源系统 2、恒温恒湿空调系统 3、送排风系统 4、公共照明系统
智能小区
控制范围：
1、送排风系统 2、车库照明系统 3、室外照明系统 4、给排水系统
控制策略
风机 照明
空调机
电梯
热水
BAS
系统
冷冻机
给排水系统
供电系统
冷热源系统
冷热源系统
➢ 冷源设备包括冷水机组、冷却塔、热泵、水泵等。 主要为建筑物空调系统提供冷量。
4.提高管理可靠性 采用楼宇自控系统，可以提高管理系统的可靠
性，不会出现由于人工管理的疏忽、疲劳、判断失 误的出现，而这些问题往往会给业主带来无法估量 的经济损失。
5.提高控制精度 对于温湿度等参数控制要求较高的场合，人工控
制显然已无法达到控制目标，楼宇自控系统可根据 设定值与实际环境反馈值的比较，实时控制被控量， 保证高精度控制要求。
• 地下室根据一氧化碳浓度控制相应的送/排风 机的启/停。
• 排烟风机平时作为排风机由BA监控，一旦有火 灾发生则由消防系统监控。
• 根据预定时序自动控制风机的启/停。 • 记录和自动累计设备运行时间、定时提醒工作
人员进行检修保养。
送/排风机监控原理
给/排水系统
给/排水系统功能
给排水系统的主要设备为生活给水系统和排水系统
6. 人性化设计
可根据时间程序提前开启相关单元空调机组，
保证客户进入办公室时即可享受到舒适的办公环境； 丰富的控制策略及3D形式的人机界面，让 管理人员 通过人机界面即可形象遍览大楼全局概况。
楼宇自控系统的应用场合
写字楼
商场
政府机关
会展中心
精选楼宇自控系统基本架构设计 ppt课件
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精选楼宇自控系统基本架构设计
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s1-2. 用PC连接网关，实现系统集成
精选楼宇自控系统基本架构设计
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s1-3.用精D选楼D宇C自连控系接统基网本架构关设计实现系统集成
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s1-4.将集成网关直接连到控制层网．实现集成
精选楼宇自控系统基本架构设计
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拓扑结构二：上位机系统通过网络适配器直接管理DDC控制系统
精选楼宇自控系统基本架构设计
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• 架构5及其变形
• S5-1．增加FCN2
• S5-2. 在管理层连接网关，实现系统集成
• S5-3. 在控制层连接网关实现系统集成
• S5-4. 集成网关与路由器接路由器
精选楼宇自控系统基本架构设计
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2、网络结构
• 楼宇自控系统的网络一般包括管理网络和控制网络。若考虑控制网络的特点．又可将控制网分 为一到二层．组成二层或三层网络结构。
• 三层网络的主流结构与主要性能指标参见下表。 • 第一层：管理网络或集成网络； • 第二／三层：控制网络或现场网络。
精选楼宇自控系统基本架构设计
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楼控系统通信网络的主流结构与性能指标
• S4-2.在管理层连接网关，实现系统集成
• S4-3.在控制层连接网关实现系统集成
• S4-4. 集成网关与路由器均连接在管理层
• S4-5. 在控制层连接集成网关，在管理层
链接路由器
精选楼宇自控系统基本架构设计
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精选楼宇自控系统基本架构设计
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精选楼宇自控系统基本架构设计
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精选楼宇自控系统基本架构设计
精选楼宇自控系统基本架构设计
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4、硬件结构
楼宇自控系统的架构设计
楼宇自控系统的架构设计
1.简介
楼宇自控系统是一种通过控制设备和运行情况参数来实现楼宇系统自动管理的系统，它可以控制和监测建筑系统，包括供电、暖通空调、安防和智能控制系统，其中的控制参数可以根据楼宇内外环境变化调节，达到节约系统资源，实现楼宇智慧管理的目的。
2.系统架构
（1）楼宇控制层楼宇控制层包括楼宇控制系统、用户界面、设备接口和控制逻辑模块，主要完成楼宇设备和软件的集成和管理，同时可以支持楼宇系统的动态调节和故障检测，确保系统的高效运行。
（2）硬件层硬件层包括传感器、执行器和集中控制器，传感器负责采集注册和运行信息，执行器负责执行控制动作，集中控制器则负责计算和控制，把楼宇控制中心发出的控制信号传输到各个执行器，以便实现控制效果。
（3）中间件层中间件层主要包括操作系统、中间件和通信协议等，操作系统主要负责系统的稳定性和安全性，中间件负责数据交换和管理。
楼宇自控系统介绍
楼宇自控系统具有自动化、智能化、高效节能、安全可靠等特点，能够提高楼 宇的运行效率和管理水平，降低能耗和维护成本，提升楼宇的舒适度和安全性。
楼宇自控系统的重要性
提高楼宇运行效率
提高安全性
楼宇自控系统能够实现各种设施的集 中监控和管理，提高设施的运行效率 和管理水平，减少人工干预和故障率。
楼宇自控系统具备预警和报警功能， 能够及时发现设施故障和安全隐患， 保障楼宇内人员和财产的安全。
总结词
便捷生活、智能管理
详细描述
在智能家居领域，楼宇自控系统解决方案为家庭提供便 捷的生活方式。通过集成了灯光、空调、窗帘、安防等 设备的控制功能，家庭成员可以方便地实现家居设备的 远程控制和定时管理。此外，智能家居系统还能够根据 家庭成员的生活习惯进行智能调整，提高生活的便利性 和舒适度。同时，家庭能源管理功能可以帮助家庭有效 降低能源消耗和费用支出。
将传感器数据以图形化方式展示，方 便用户直观了解楼宇状态。
报警管理
对异常数据进行报警，及时通知用户 处理。
历史数据查询
提供历史数据查询功能，方便用户分 析楼宇运行状态。
控制策略编辑
允许用户根据实际需求编辑控制策略， 实现个性化控制。
网络通信
数据传输
远程控制
将传感器、控制器、执行器等设备连接成 一个网络，实现数据互通。
案例二
总结词
个性化服务、优质体验
详细描述
某五星级酒店采用具有特色功能的楼宇自控系统，根 据客户需求提供个性化的服务。通过智能客房控制系 统，客人可以自由调节客房内的温度、照明等，提高 居住的舒适度。同时，酒店还利用楼宇自控系统对能 源进行精细化管理，确保在提供优质服务的同时降低 能耗和成本。
楼宇自控系统
楼宇自控系统楼宇自控系统是一种将智能技术与楼宇管理相结合的创新应用，通过集成各种设备和传感器，实现对楼宇内部环境、安全设备、能源等方面的自动化管理和控制。
该系统的引入不仅可以提高楼宇的安全性、舒适度和能源利用效率，还能减轻管理人员的工作负担，提高楼宇的整体管理水平。
首先，楼宇自控系统可以实现楼宇内部环境的智能化管理。
比如，在冬天可以根据人员数量和室内温度自动调节供暖设备的温度和风速，以保持室内的舒适度；在夏天可以根据室内温度和光照强度自动调节空调设备的运行，以保证室内的凉爽和通风。
此外，楼宇内的照明系统也可以通过自控系统实现智能化管理，根据人员活动情况和光照强度自动调节灯光的亮度和开启时间，以达到节能的目的。
其次，楼宇自控系统对楼宇的安全设备也能进行智能化的监控和管理。
比如，在楼宇的出入口设置安全门禁系统，只有经过身份验证的人员才能进入；在楼宇的大厅和走廊安装监控摄像头，实时监测人员活动情况，并能自动识别可疑行为；在楼宇的消防系统中，通过自控系统可以实现设备的自动检测和报警功能，保证楼宇的消防安全。
最后，楼宇自控系统还可以实现对楼宇能源的智能管理和节约。
通过与各种设备和系统的联动，自控系统可以实时监测和分析楼宇内部的能源使用情况，比如电力、水和气体的消耗量等，从而制定相应的节能措施。
系统可以通过自动调整设备的运行模式和时间表，合理利用能源资源，提高能源利用效率。
另外，系统还可以分析楼宇能耗数据，发现潜在的能源浪费问题，并及时进行修复和优化。
总之，楼宇自控系统的引入能够为楼宇提供全方位、综合性的管理和控制功能，提高楼宇的管理水平和效率。
通过智能化的调节、监控和分析，能够提升楼宇的安全性、舒适度和能源利用效率。
随着科技的进步和应用的不断发展，楼宇自控系统将会越来越普及和成熟，并为人们创造更加舒适和高效的工作和居住环境。
近年来，随着科技的不断进步和人们对节能环保的日益重视，楼宇自控系统作为一种新型的智能化管理与控制系统也得到了越来越多的关注和应用。
Honeywell楼宇自控讲解PPT课件
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点的描述
1. 模拟量输入温度传感器--测量冷却水供水温度. 2. 模拟量输入温度传感器--测量冷却水回水温度. 3. 数字量输出冷却水泵控制--控制冷却水泵P-9的启/停. 4. 数字量输入冷却水泵状态--检测冷却水泵P-9运行状态 (运行/停止) . 5. 数字量输出冷却水泵控制--控制冷却水泵P-8的启/停. 6. 数字量输入冷却水泵状态--检测冷却水泵P-8运行状态 (运行/停止) . 7. 数字量输入压差开关--检测冷却塔风机运行状态 . 8. 数字量输出冷却塔风机运行控制--用于控制冷却塔风机的启/停 . 9. 数字量输入冷却塔风机故障状态--用于检测冷却塔风机故障(正常/故障) . 10. 模拟量输出冷水阀驱动器--用于控制冷水阀的开度 .
流程图11
BAS控制功能
空调机组
12
BAS控制功能
6
5
3
2
1
9
8
74
11
10
1 2 3456 7
8 9 10 11
13
点的描述
1. 模拟量温度传感器--用于测量区间温度. 2. 数字量输入压差开关--用于检测风机状态. 3. 数字量输入防霜冻传感器--用于防霜冻检测. 4. 数字量输入压差开关--用于检测滤网状态(清洁或报警) . 5. 模拟量输入温度传感器--用于检测混合风温度 . 6. 模拟量输出新风风门驱动器--用于控制新风风门的开关状态
运行时间和使用寿命的平衡。
35
1 12 3
2 45 6
7 照明灯光系统
8
36
点的监测 1 照明回路1开关状态 2 照明回路1开关控制 3 照明回路1手/自动状态
大楼建筑自控系统cad原理设计图纸
常见的几种弱电系统图
对建筑内的空调、照明 、电梯等设备进行实时 监测和控制。
通过数据分析优化设备 运行，降低能源消耗。
实时监控建筑内的安防 设备和消防系统，提高 建筑安全防范能力。
提供设备运行数据和报 警信息，方便管理人员 进行决策和调整。
楼宇自控系统的组成
执行器
传感器
用于监测各种环境参数和设备状 态，如温度、湿度、压力、流量 等。
安全性
监控系统的设计应充分考虑安 全性，包括数据加密、权限管 理等措施，确保系统安全可靠
。
可靠性
监控系统的设计应充分考虑可 靠性，选用高质量的设备和材 料，确保系统稳定可靠。
可扩展性
监控系统的设计应充分考虑可 扩展性，方便后期增加或减少 设备，满足不同规模和需求。
可维护性
监控系统的设计应充分考虑可 维护性，方便对系统进行维护
02
控制器
门禁系统的核心部件，负责处理读卡 器读取的信息，并控制电锁的开关。
01
03
电锁
用于控制门的开关，通常与控制器连 接，接受控制器的指令。
监控设备
用于实时监控门禁出入口的情况，记 录出入人员信息。
05
04
报警器
在非法入侵或异常情况时发出警报， 提醒管理人员采取措施。
门禁系统的设计要点
安全性能
警。
报警器
接收探测器信号，发出警报， 通知人员采取措施。
灭火设备
包括灭火器、喷淋系统等，用 于扑灭火源。
通风系统
用于火灾时排出烟雾和有毒气 体，保持空气流通。
消防系统的设计要点
安全可靠
适应性
消防系统的设计应确保在火灾发生时能够 及时、准确地报警和灭火，同时要保证系 统的稳定性和可靠性。
开利楼宇自动控制系统PPT课件
Product Sales
Y Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y & Strong Y & Strong
System
Y & Strong Y & Strong Y & Strong Y & Strong Y & Strong
阀位状态反馈水管流量等等楼宇自控系统的控制原理热源系统旁通阀控制供回水温度蝶阀开关控制一次侧30供回水压差开关控制运行状态故障报警手自动状态水流开关一次侧次侧二次侧楼宇自控系统的控制原理空调机组ahuht1热水阀热水阀送风机送风机过滤网过滤网回风新风阀新风阀加湿器加湿器da2冷水阀冷水阀回风阀过滤网过滤网回风段热水阀调节回风温湿度回风阀调节加湿器控制高效过滤效31新风送风dps1mv2空调配电柜da1ps1ts1mv1dps2新风段机组段送风段开关控制运行状态故障报警手自动状态变频控制新风阀调节过滤网报警冷水阀调节送风温度送风压力楼宇自控系统的控制原理空调机组ahu空调机组监控概述1
1.自动控制基本原理 2.楼宇自动控制系统设备构成 3.基本设计依据-监控点的概念 4.主要监控对象和监控内容
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楼楼宇宇自自控控系系统统介的绍控制原理 1.自动控制基本理论
C A
S
自动控制回路包括三个部分： 第一部分，传感器S： 数据测量(Sensor),分为模拟数据,开关数据 第二部分，控制器C: 根据其他信息进行数据的处理(Controller) 第三部分，执行器A: 发出控制动作(Actuator) 这三个基本功能行为组成了我们所知的自动控制回路。
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Business Roles 市场角色