第0章绪论2
第0章节 绪论
绪论
5. 如何学习“控制电机”这门课程
本课程的任务是学习和掌握主要控制电机的基本原理、 分析方法、基本性能和使用方法。 学习时要集中精力掌握基本规律和主要理论，将各种电 机联系起来，在分析与掌握一些共同规律的同时，注意 每种电机所具有的特殊性。 对于电气工程及其自动化专业的学生来说，主要任务是 正确使用控制电机，重点在于学习控制电机的特性和使 用方法。
绪论Leabharlann 3. 自动控制系统对控制电机的基本要求
高可靠性。控制电机的工作可靠性对保证自动控制系统的正常工作 极为重要。在宇宙航行系统、军事装备和一些现代化生产系统中， 对所用控制电机的可靠性总是提出第一位的要求。无刷电机的可靠 性比有刷电机好。 高精度。在军事设备、无线电导航、无线电定位、位置指示、自动 记录、远程控制、机床加工、自动控制等系统中，对精度要求越来 越高，因而相应的这些系统中所使用的控制电机在精度方面也提出 了更高的要求，有时它们的精度对系统起着决定性的作用。 快速响应。由于自动控制系统中主令信号变化很快，所以要求控制 电机特别是功率元件能对信号做出快速响应。
绪论
2. 控制电机的分类
执行元件（功率元件）。它包括直流伺服电动机、交流伺服电动机、 步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电 信号转换成轴上的角速度、线速度和角位移，并带动控制对象运动。 因向控制对象输出机械功率，所以此类控制电机又称为功率元件。 测量元件（信号元件）。它包括直流测速发电机、交流测速发电机、 控制式自整角机等。这些电机的任务是将机械转速、转角和转角差 转换成为电压信号。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差， 所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换为电压信号送入自动 控制系统中，所以又称为信号元件。
《控制电机 第三版》
教学课件：第0章-土力学绪论
02
土力学的重要性在于，它是工程 实践中不可或缺的基础学科，对 于保障工程安全、提高工程质量 、降低工程风险具有重要意义。
土力学的研究内容与特点
土力学的研究内容包括土的物理性质 、力学性质、变形特性、强度理论等 ，以及土体在各种外力作用下的稳定 性分析。
掌握土力学的基本原理和方法对 于土木工程师来说是必不可少的。
课程目标与内容
01
02
03
04
掌握土力学的基本概念、 原理和方法。
了解土的物理性质和工 程分类。
熟悉土的应力、应变和 强度等基本力学性质。
掌握土压力、地基承载 力和边坡稳定性等工程 问题分析方法。
02 土力学简介
土力学的定义与重要性
01
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
01
基础工程
土力学在土木工程中广泛应用于基础设计，如桩基、扩基、土钉墙等。
它提供了土的力学性质和行为的知识，帮助工程师更好地理解和设计基
础结构。
02
边坡工程
土力学在边坡工程中发挥着关键作用，涉及到边坡的稳定性分析、加固
设计等方面。通过土力学理论，工程师可以评估边坡的稳定性，并采取
适当的措施来确保安全。
土力学的基本假设与简化
连续性假设
土体被视为连续介质，物质无 穷小部分之间无空隙。
各向同性假设
土体的物理力学性质在不同方 向上相同。
均匀性假设
同一类型的土体具有相同的物 理力学性质。
确定性假设
土体的物理力学性质可以用确 定的数值表示，不考虑随机性
熊诗波第0章习题答案
第0章绪论(本习题解答尚未及验正,如发现错误请告诉老师)0-1叙述我国法定计量单位的基本内容。
答：法定计量单位是强制性的，各行业、各组织都必须遵照执行，以确保单位的一致。
我国的法定计量单位是以国际单位制(SI)为基础并选用少数其他单位制的计量单位来组成的。
国际单位制的七个基本量的单位分别是：长度—米(m)、质量—千克(kg)、时间—秒(s)、温度—开尔文(K)、电流—安培(A)、发光强度—坎德拉(cd)、物质的量—摩尔(Mol)。
(余略)0-2如何保证量值的准确和一致?答：为了确保量值的统一和准确，除了对计量单位做出严格的定义外，还必须有保存、复现和传递单位的一整套制度和设备。
主要是基准和标准。
基准是用来保存、复现计量单位的计量器具。
它是具有现代科学技术所能达到的最高准确度的计量器具。
基准通常分为国家基准、副基准和工作基准三种等级。
计量标准是指用于检定工作计量器具的计量器具。
工作计量器具是指用于现场测量而不用于检定工作的计量器具。
通过对计量器具实施检定或校准，将国家基准所复现的计量单位量值经过各级计量标准传递到工作计量器具，以保证被测对象量值的准确和一致。
这个过程就是所谓的“量值传递”。
在此过程中，按检定规程对计量器具实施检定的工作对量值的准确和一致起着最重要的保证作用，是量值传递的关键步骤。
(余略)0-3何谓测量误差?通常测量误差是如何分类、表示的?答：测量结果与被测量真值之差称为测量误差，即测量误差＝测量结果-真值根据误差的统计特征，可以将误差分为系统误差、随机误差、粗大误差。
常用的误差表示方法有绝对误差、相对误差、引用误差0-4 请将下列诸测量结果中的绝对误差改写为相对误差：①1.01825447.8V V μ±②(25.048940.00003)g ± ③2(5.4820.026)g cm ±解： ① 测量结果1.0182544V ，测量误差67.87.810V V μ−=×，相对误差：67.8100.000766%1.0182544V V −×= ② 测量结果25.04894g ，测量误差0.00003g ，相对误差：0.000030.00012%25.04894g g= ③ 测量结果25.482g cm ，测量误差20.026g cm ，相对误差：0.0260.474%5.482= 0-5 何谓测量不确定度?国际计量局于1980年提出的建议《实验不确定度的规定建议书INC-1(1980)》的要点是什么?答：测量不确定度是与测量结果相关联的参数，是测量误差量值分散性的指标，表示对测量值不能肯定的程度。
传热学第五版第1 4章习题解答
℃
℃
(m2·K)/W
1
0-14：解：
RA
qA 45.92 2.8 3 =385.73 W
A
0.2 45 3 2
R 0.2 4.4 103 (m2·K)/W 45
q
t R
285 150 4.4 103
qA 3.07 104 6 1.84 105 W
K/W
W/m2
℃
909636
(面积为 A2 的平板表面上的热阻) （单位面积热阻）
（3）可以忽略，因为厚度很小，金属的导热系数较大，则导热热阻 很小。故可以忽略。
第一章 导热理论基础
1-4：前提是假定所研究的物体是各向同性的连续介质，其导热系数 , 比热容 c，和密度 均为已知，并假定物体内具有内热源。
0-15：解：
∵ q h(tw t f )
∴ tw
tf
q h
85
7.4 104
3.07 104
5110 73
qA q 2R l 5110 50 103 3.14 2.5 2006.7 W
155
0-17：解：
（1） R 1 1 1 1 0.012 (m2·K)/W h1 h2 5000 85
k 1 1 83.3 W/(m2·K) R 0.012
ktA 83.3 (500 45) 24 909636 W
（2） ' ktA 85 (500 45) 24 928200 W
误差 ' 100% 928200 909636 2%
数据结构C语言版第2版课后习题答案
数据结构C语言版第2版课后习题答案数据结构（C语言版）（第2版）课后习题答案李冬梅2015.3第1章绪论 0第2章线性表 (4)第3章栈和队列 (14)第4章串、数组和广义表 (27)第5章树和二叉树 (34)第6章图 (43)第7章查找 (55)第8章排序 (66)第1章绪论1•简述下列概念：数据、数据元素、数据项、数据对象、数据结构、逻辑结构、存储结构、抽象数据类型。
答案：数据：是客观事物的符号表示，指所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的总称。
如数学计算中用到的整数和实数，文本编辑所用到的字符串，多媒体程序处理的图形、图像、声音、动画等通过特殊编码定义后的数据。
数据元素：是数据的基本单位，在计算机中通常作为一个整体进行考虑和处理。
在有些情况下，数据元素也称为元素、结点、记录等。
数据元素用于完整地描述一个对象，如一个学生记录，树中棋盘的一个格局（状态）、图中的一个顶点等。
数据项：是组成数据元素的、有独立含义的、不可分割的最小单位。
例如，学生基本信息表中的学号、姓名、性别等都是数据项。
数据对象：是性质相同的数据元素的集合，是数据的一个子集。
例如：整数数据对象是集合N={0，± 1，±2，…}，字母字符数据对象是集合C={ ‘ A',' B',…，'b'，…，‘ z' }，学生基本信息表也可是一个数据对象。
数据结构：是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。
换句话说，数据结构是带“结构”的数据元素的集合，“结构”就是指数据元素之间存在的关系。
逻辑结构：从逻辑关系上描述数据，它与数据的存储无关，是独立于计算机的。
因此，数据的逻辑结构可以看作是从具体问题抽象出来的数学模型。
存储结构：数据对象在计算机中的存储表示，也称为物理结构。
抽象数据类型：由用户定义的，表示应用问题的数学模型，以及定义在这个模型上的一组操作的总称。
光电测试技术-第0章_绪论
x U x
21
其中，扩展不确定度U应取最多两位有效数字。
2014-8-30
第0章 绪论
3.5 间接测量的数据处理步骤 间接测量值为直接测量值的函数
V f ( x1, x2 ,xn )
当各个测量值及其误差为已知时，按下列步骤处理数据。 1) 计算间接测量值 V 。将各直接测量值的算术平均值代入函 数式求 V 。 2) 根据各误差传递系数和标准偏差估计值的大小可以判知哪个 （几个）直接测量值对测量结果影响较大，则尽量减小或消 除该项（几项）量值的系统误差。
ISO1000-1981规定的 七个基本量:
量的名称 长 质 时 电 度 量 间 流 单位名称 米 千克(公斤) 秒 安 [培 ] 开[尔文] 单位符号 m kg s A K
热力学温度
物质的量
发光强度
2014-8-30
摩[尔]
坎[德拉]
mol
cd
8
第0章 绪论
2.3 测量中应遵循的原则 阿贝原则——长度测量时，标准量应安放在被测件测量中 心线的延长线上。做到这一点可以避免产生一阶误差。 封闭原则——圆周分度首尾相接的间距误差的总和为零， 表示为 ∑fi = 0 式中，fi 为分划间距(用角度表示)误差。这也就是分度误 差的闭合条件。 测量时，满足封闭性可以实现自检，因而可以提高测量的 精度。
2 2 2
合成标准不确定度为
V 2 V 2 V 2 uc V x u ( x1 ) x u ( x2 ) x u ( xn ) 1 2 n
2014-8-30
22
第0章 绪论
3）计算间接测量结果的合成标准不确定度。 标准偏差的估计值为
《化工原理》管国锋版--思考题(可打印修改) (2)
第0章绪论1）广义地说，凡工业生产的关键环节是_______________，这类生产便归属化工生产范畴。
（答：改变物质组成）2）为了便于管理及技术交流，很多行业从化工中划分出去，但它们仍属“化工大家族”中的一员。
这些行业有_______________等。
（答：石油化工，塑料工业，制药工业，硅酸盐工业……）3）生产工艺学是___________________。
（答：研究某一化工产品生产全过程的学科）4）化学工程是_____________________。
（答：研究化工生产中共性问题的学科）5）化工生产中虽然化学反应是核心，但前、后对物料的处理大都为物理加工过程。
这些对物料的物理加工过程称为___________。
（答：单元操作）6）介绍主要单元操作的原理、方法及设备的课程叫_______________。
（答：化工原理）7）物理量=__________×_____________（答：数，单位）8）基本单位：长度_______ ,质量_______ ,时间_______ 。
（答：m，kg，s）9）导出单位：力_______ ,功或能_______ ,功率_______ ,压强_______ （答：N, J, W, Pa）10) 有的单位前面有“字首” ，这些字首的意思是：k_______ ,c_______ ,m_______ ,μ_______。
（答：103,10-2,10-3,10-6）11）查得30℃水的粘度--μ×105 /Pa·S为80.12,表明μ= ______。
（答：80.12×10-5Pa.s）12）量纲是_____________。
如长度单位有m，cm，mm，km 等，其量纲为________ 。
（答：普遍化单位，L）13）物料衡算是对__________、 __________而言的。
[答：一定的时间间隔，一定的空间范围（控制体）]14）总的物料衡算式为__________________ 。
精品课件-通信电路(第四版)沈伟慈-第0章
第0章 绪 论
(7) 随着大规模集成工艺和技术的发展， 出现了越来 越多的通信集成电路芯片。 然而， 在目前的通信系统中， 尤 其是在接收机的前端和发射机的后端， 仍然存在由很多分立元 器件组成的电路。 另外， 集成电路的分析和设计也是建立在分 立元器件电路的基础之上的。 所以， 本书虽然是以集成电路为 主导来介绍各种功能电路的， 但同时也介绍了一些相应的分立 元器件电路。
第0章 绪 论
（5） 在学习“通信电路”课程时， 看懂教材内容是 最重要的。 在此基础上， 选做一部分典型的习题， 可以 帮助自己加深对于教材内容的理解和对电路元器件参数及其 性能指标的了解。 选择“通信电路”习题的标准应该是少 而精， 但是在做完一道习题之后， 要对解题过程和结果进 行总结， 达到举一反三， 这样就能事半功倍。 能否正确 识读和分析电路图是衡量是否学好“通信电路”课程的一个 重要标准， 第10章在如何正确识读和分析电路图方面给读 者提供了一些帮助。
第0章 绪 论
为了有效地进行传输， 必须采用几百千赫兹以上的高 频振荡信号作为运载工具， 将携带信息的低频电信号“装载” 到高频振荡信号上（这一过程称为调制），然后经天线发送出去。 到了接收端后，再把低频电信号从高频振荡信号上“卸取”下来 （这一过程称为解调）。其中，未经调制的高频振荡信号称为载 波信号， 低频电信号称为调制信号，经过调制并携带有低频信 息的高频振荡信号称为已调波信号。未经调制的低频电信号和已 调波信号又可分别称为基带信号和频带信号。请注意，这里所说 的低频电信号可以是十几千赫兹以下的音频信号，也可以是高达 几兆赫兹的视频信号，但是对于相应的载波频率来说都要低一些。
文字等，一般是非电物理量。原始信息经输入变换器转换成电信 号后，送入发送设备，将其变成适合于信道传输的信号，然后再 送入信道传输。信道可以是大气层或外层空间（无线通信系统）， 也可以是电缆或光缆（有线通信系统）。如果是光缆，还需加入 电/光和光/电转换器。信号在传输过程中，不可避免地会受到各 种噪声的干扰。噪声按其来源一般可分为外部噪声和内部噪声两 大类。外部噪声包括自然界存在的各种电磁波源(闪电、宇宙星体、 大气热辐射等)发出的噪声，工业上强力电机与电焊机等工作时造 成的工业噪声和其它通信设备发射的信号等等。内部噪声则是指 系统设备本身产生的各种噪声。接收设备把有用信号从众多信号 和噪声中选取出来，经输出变换器恢复出原始信息。
第0章 交通管理与控制-绪论
专业建设
美籍华人张秋先生，1980年～回国讲学交通工程 同济大学（杨佩昆、徐慰慈、杨晓光、杨东援）； 东南大学（徐吉谦、王炜、黄卫）； 长安大学（赵恩棠、张树升、严宝杰、周伟）； 北京工业大学（肖秋生、任福田、刘小明）； 吉林大学（杨兆升、李江、王殿海、隽志才）； 清华大学（史其信、陆化普）；
交通工具
调整交通需求
提高服务能力
安全性/效率性/舒适性提高，环境明显改善
交通工程学的基本概念
运输工程
航空、轨道、水运、 道路运输
13
课程性质及交通工程学的特点
②交通工程学由三个方面组成，
一是法规（Enforcement），二是教育（Education），三 是工程(Engineering)。简称“三E” 学 “五E”包括环境（Environment）和能源(Energy)。
“交通设计”：近年来得到普遍重视的改善城市交通的方 法和技术；
指运用交通工程学理论和原理，以安全、通畅、效率、 便利及其与环境的协调为目的，优化现有和未来建设的 交通系统及其设施；
它既贯穿于交通规划和交通管理之中，又是二者相衔接 的必要环节。交通管理方案只有通过必要的交通设计方 能体现其真正的价值。
16
2.《交通管理与控制》课程内容
•内容主要涉及：
（1）交通立法 （2）法律性或行政性的管理措施 （3）工程技术性的管理措施 （4）信号控制技术等 “交通综合治理”中的各种治理措施
17
3.与其它课程的关系
《交通工程学》是本课程的基础。 《交通调查与分析》是必备工具，采取的任
何治理措施都必须有充分的调查与分析的资 料作为依据。 本课程属于“交通规划”中近期交通规划工 作的一部分，属于“交通综合治理项目”， 要求更具有针对性和可操作性。
机械设计基础_第2版_朱龙英主编课后习题部分答案(有些题号是错误的)
《机械设计基础》习题解答目录第0章绪论-------------------------------------------------------------------1第一章平面机构运动简图及其自由度----------------------------------2第二章平面连杆机构---------------------------------------------------------4第三章凸轮机构-------------------------------------------------------------6第四章齿轮机构------------------------------------------------------- -----8第五章轮系及其设计------------------------------------------------------19第六章间歇运动机构------------------------------------------------------26第七章机械的调速与平衡------------------------------------------------29第八章带传动---------------------------------------------------------------34第九章链传动---------------------------------------------------------------38第十章联接------------------------------------------------------------------42第十一章轴------------------------------------------------------------------46第十二章滚动轴承--------------------------------------------------50第十三章滑动轴承------------------------------------------------ 56第十四章联轴器和离合器-------------------------- 59第十五章弹簧------------------------------------62第十六章机械传动系统的设计----------------------65第0章绪论12-3机器的特征是什么？机器和机构有何区别？[解] 1）都是许多人为实物的组合；2）实物之间具有确定的相对运动；3）能完成有用的机械功能或转换机械能。
植物学 陆时万第2版 第0章 绪论
（二）植物的类型和分布(两界系统) P2
3、生活环境多样： 4、形态结构多样： P2 种子植物可根据茎干的质地，分为木本植物和草本植
物两大类型。
木质部ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ木质化 质地
木本植物 发达 较多 坚硬
植物体
寿命
多年生
分类
乔、灌. 半灌木 一 . 二 .三 年生植物
高大
草本植物 不发达
较少
柔软
矮小
短
18/39
（三）植物在自然界中的作用 P4
4.植物对水土保持的作用 P5 森林可以维持生态平衡、调节气候、防止水、旱、风 、沙的灾害。 历史的教训，植物保护的现状。 对生物界的发生、发展起重要的作用 植物与国民经济的关系：衣、食、住、行离不开植物
19/39
（四）植物界的发生和发展 P6
发生： 无机物 非胞结构 发展： 简单 水生 低级 有机物 原始生命体 细胞结构 复杂； 陆生； 高级
二、植物学的内容和学习方法 P7
（一）植物学的研究对象
植物学——研究植物各类群的形态结构、分类和有关的生
命活动、发育规律，以及植物和外界环境间关系的科学。
22/39
二、植物学的内容和学习方法 P7
（二）植物学的分支学科 根据研究内容侧重的不同，形成了许多不同的分支学科。 1.按研究内容 1）植物形态学（plant morphology）———研究植物形 态、器官构造及其发育规律。 植物细胞学（plant cytology）———研究植物细胞结 构的科学。 植物解剖学（plant anatomy）——研究植物组织器官 的显微和亚显微结构。 植物胚胎学（plant embryology）——研究植物胚胎的 结构、发生和分化。
微量元素地球化学部分笔记
微量元素地球化学Trace Element Geochemistry第0章绪论1.微量元素地球化学定义：地球化学的重要分支学科之一，是研究微量元素在地球( 包括部分天体)形成、演化中分布、赋存状态、行为方式、分析技术和各类应用的分支学科。
地壳主要由O 、Si 、Al 、Fe 、Ca 、Mg 、Na 、K 、Ti 等九种元素组成，这九种元素占地壳总重量的99％左右—【主要元素&常量元素】。
其它元素被统称为次要元素、微量元素、痕量元素、杂质元素或稀有元素等。
常量元素：能形成独立矿物，其分配受相律控制，遵循相律和化学计量法则。
•微量元素：自然体系中浓度极低，不能形成独立矿物，可以成为副矿物其分配不受相律和化学计量法则限制。
•major elements ：地壳中平均浓度>1%○minor elements ：地壳中平均浓度∈[0.1%，1%]○trace elements ：地壳中平均浓度<0.1%，通常为ppm 或ppb 数量级○2.微量元素的定义：地球化学体系中，克拉克值低于0.1%的元素。
注：ppm=partspermillion=10-6；同理，ppb=10-9；ppt=10-12。
第一章微量元素的分类亲石元素（Lithophile elements ）•一.戈式分类亲铁元素（Siderophile elements ）•在岩石硅酸盐相中富集的化学元素。
在地球中它们明显富集在地壳内，在自然界中都以氧化物,含氧盐，特别是硅酸盐的形式出现，如硅、铝、钾、钠、钙、镁、铷、锶、铀、稀土元素等。
亲铜元素（Chalcophile elements ）•富集于陨石金属相和铁陨石中的化学元素。
它们与氧和硫的结合能力均弱,并易溶于熔融铁中；在地球中相对于地壳和地幔,明显在地核内聚集。
典型的亲铁元素有镍、钴、金、铂族元素。
亲气元素（Atmophile elements )•在硫化物相和陨硫铁(FeS)中富集的化学元素。
机械设计基础(0)绪论(宋育红)
绪
论
机械原理部分
机械零件部分
机构
机器动力
联
组成
常用机构
学基础
接 机 械 传 动 轴 系 零、部 件
理论
自由 平面 凸 齿 轮 其它 机械 回转 机械 联 齿 蜗 带、链 轴 滑 滚 联轴 弹
度与 连杆 轮 轮 系 常用 速度 件的 零件 接 轮 杆 传动
动 动 器与 簧
速度 机构 机 机
机构 波动 平衡 设计
机械手
机构的应用
插秧机
机构的应用
打谷机
机构的应用
电阻自弯机
机构的应用
玩具-跳跳鸡
机构的应用
玩具乌龟
机构的应用
玩具-熊猫吹泡泡
4.机器
• 机器是由若干机构组成的，用来变换或传递能量、物料 和信息的装置。如图所示内燃机、装载机、挖掘机、焊 接机器人、牛头刨床和自行车等就是常见的机器。
挖掘机
三、本课程研究的对象和内容
– 研究对象：机械（机构和机器）设计。 – 研究内容：机械中的常用机构和通用零件的
工作原理、结构特点、基本的设计理论和计 算方法。 – 内容主要有以下几个方面：
1. 机械零件常用材料及结构强度
– 主要介绍机械零件常用材料及其选用原则， 零件受力及变形的基本形式及其强度计算。
5.机械 机器和机构的总称。 • 这些基本概念之间的关系
零 组成 构 组成 机 组成
机
件
件
构
器
机 械
• 机构与机器的区别：机构只有一个构件系统，而机器除 构件系统之外还包含电气、液压等其它装置；机构只用 于传递运动(或改变运动形式)和力，而机器除传递运动和 力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。
2023年大学_电磁场与电磁波第2版(陈抗生著)课后习题答案下载
2023年电磁场与电磁波第2版（陈抗生著）课后
习题答案下载
电磁场与电磁波第2版（陈抗生著）课后答案下载
本书以“麦克斯韦”作为主线，从一般到具体(由静到动、由无界到有界、由无源到有源)，系统地阐述了电磁场与电磁波的基本理论和分析方法，重点突出电磁场的传输特性。
本书主要内容包括电磁理论必要的`数学基础、电磁场的基本问题、静态场、时变电磁场、平面电磁波、导行电磁波、电磁波的辐射。
各章例题具体实用，并配有习题和参考答案。
本书可作为高等院校通信与电子信息类及相关专业本科生的教材，也可供从事电磁场理论、微波技术、天线领域的工程技术人员学习和参考。
电磁场与电磁波第2版（陈抗生著）：内容简介
第0章绪论
第1章矢量分析与场论
第2章基本电磁场
第3章静态场
第4章时变场的基本问题
第5章均匀平面电磁波的传播
第6章平面电磁波的反射与折射
第7章导行电磁波
第8章电磁波的辐射
部分习题参考答案
电磁场与电磁波第2版（陈抗生著）：图书目录
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《过程控制与自动化仪表（第2版）》课后答案1（精）
第一章绪论2.（1）解：图为液位控制系统，由储水箱（被控过程）、液位检测器（测量变送器）、液位控制器、调节阀组成的反馈控制系统，为了达到对水箱液位进行控制的目的，对液位进行检测，经过液位控制器来控制调节阀，从而调节系统框图如下：q1（流量）来实现液位控制的作用。
控制器输入输出分别为：设定值与反馈值之差e t、控制量u t；执行器输入输出分别为：控制量u t、操作变量q1 t；被控对象的输入输出为：操作变量q1 t、扰动量q2 t，被控量 h；所用仪表为：控制器（例如 PID 控制器）、调节阀、液位测量变送器。
2.（4）解：控制系统框图：蒸汽流量变化被控参数：汽包水位控制参数：上水流量干扰参数：蒸汽流量变化第二章过程参数的检测与变送1.（1）答：在过程控制中，过程控制仪表：调节器、电/气转换器、执行器、安全栅等。
调节器选电动的因为电源的问题容易解决，作用距离长，一般情况下不受限制；调节精度高，还可以实现微机化。
执行器多数是气动的，因为执行器直接与控制介质接触，常常在高温、高压、深冷、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、易爆等恶劣条件下工作，选气动的执行器就没有电压电流信号，不会产生火花，这样可以保证安全生产和避免严重事故的发生。
气动仪表的输入输出模拟信号统一使用 0.02~0.1MPa 的模拟气压信号。
电动仪表的输入输出模拟信号有直流电流、直流电压、交流电流和交流电压四种。
各国都以直流电流和直流电压作为统一标准信号。
过程控制系统的模拟直流电流信号为 4~20mA DC，负载250 ；模拟直流电压信号为 1~5V DC。
1.（2）解：由式 1KC100%可得: K C 1 1 4 dt 3mA 20 比例积分作用下 u可由下式计算得出： u Kc e t T I u u u(0) 3mA 6mA 9mA 经过 4min 后调节器的输出 9mA.2.（5）解：调节器选气开型。
当出现故障导致控制信号中断时，执行器处于关闭状态，停止加热，使设备不致因温度过高而发生事故或危险。
环境化学(第二版)课后习题参考答案
习题第一章绪论2、根据环境化学的任务、内容和特点以及发展动向，你认为怎样才能学好环境化学这门课？环境化学是一门研究有害化学物质在环境介质中的存在、化学特征、行为和效应及其控制的化学原理和方法的科学。
环境化学以化学物质在环境中出现而引起环境问题为研究对象，以解决环境问题为目标的一门新型科学。
其内容主要涉及：有害物质在环境介质中存在的浓度水平和形态，潜在有害物质的来源，他们在个别环境介质中和不同介质间的环境化学行为；有害物质对环境和生态系统以及人体健康产生效用的机制和风险性；有害物质已造成影响的缓解和消除以及防止产生危害的方法和途径。
环境化学的特点是要从微观的原子、分子水平上来研究宏观的环境现象与变化的化学机制及其防治途径，其核心是研究化学污染物在环境中的化学转化和效应。
目前，国界上较为重视元素（尤其是碳、氮、硫和磷）的生物地球化学循环及其相互偶合的研究；重视化学品安全评价、臭氧层破坏、气候变暖等全球变化问题。
当前我国优先考虑的环境问题中与环境化学密切相关的是：以有机物污染为主的水质污染、以大气颗粒物和二氧化硫为主的城市空气污染；工业有毒有害废物和城市垃圾对水题和土壤的污染。
3、环境污染物有哪些类别？主要的化学污染物有哪些？按环境要素可分为：大气污染物、水体污染物和工业污染物。
按污染物的形态可分为：气态污染物、液态污染物和固体污染物；按污染物的性质可分为：化学污染物、物理污染物和生物污染物。
主要化学污染物有：1.元素:如铅、镉、准金属等。
2.无机物：氧化物、一氧化碳、卤化氢、卤素化合物等3•有机化合物及烃类：烷烃、不饱和脂肪烃、芳香烃、等；4. 金属有机和准金属有机化合物：如，四乙基铅、二苯基铬、二甲基胂酸等；5. 含氧有机化合物：如环氧乙烷、醚、醛、有机酸、酐、酚等；6. 含氮有机化合物：胺、睛、硝基苯、三硝基甲苯、亚硝胺等；7. 有机卤化物：四氯化碳、多氯联苯、氯代二噁瑛；8. 有机硫化物:硫醇、二甲砜、硫酸二甲酯等；9. 有机磷化合物:磷酸酯化合物、有机磷农药、有机磷军用毒气等。
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我国的水资源存在严重的时空分布不均衡性。
◆东南地区占据国土面积53%，只有93%的水资 源量， ◆ 西北地区占据国土面积47%，只有7%的水资源 量，且集中在夏季。
第0章 绪论
二、水循环
(1)自然循环 (1)自然循环 在太阳能及其他自然力的作用下， (2) 社会循环 通过降水、径流、渗流和蒸发等方式，
第0章 绪论
（二）水污染的原因 (1)自然活动
如矿石溶解、火山爆发灰飞、干旱地区风蚀 灰尘落入水体等，是目前尚无法控制的污染。
(2)人类活动
工业生产——工业废水 人类生活——生活污水
第0章 绪论
（三）水污染种类
1、物理性污染 2、无机物污染 3、有机物污染
•4、营养盐污染与水体富营养化 •5、生物污染 •6、放射性污染
构成水的自然循环。
水 循 环 的 类 型 及 主 要 环 节
凝结
植 物 蒸 腾
凝结
水汽输送
凝结 蒸 发
蒸 发
降 水
地下水按照埋藏条件划分为潜水和承压水 类型 潜水 （重力 水） 承压水 （自流 水） 位置 地表以 下第一 个隔水 层以上 上下两 个隔水 层之间 流向 从高处 流向低 处 从压力 大处流 向压力 小处 补给 分布 深度和 水质
例如：
排污许可证、总量控制指标
排污收费（水量→污染物量） 环保设施 “三同时”验收
第0章 绪论
3、“治”
“治”是水污染防治中不可缺少的一环。 通过各种治理措施，对污（废）水进行妥善的 处理，确保在排入水体前达到国家或地方规定的排 放标准。
第0章 绪论
（四）控制水污染途径
（1）改革生产工艺，发展清洁生产工艺。 思路： （2）改进生产装置的结构性能。 1、减少废水排放量； （3）发展封闭系统，重复利用废水。 2、降低废水中污染物浓度。 （4）清污分流，分隔治理。 （5）回收有用物质。 例如： （6）适当处理，安全排放。 （7）节约用水。 （8）排出系统控制。
• 4、营养盐污染与水体富营养化
• 5、生物污染
• 6、放射性污染
第0章 绪论
第二节水污染的性质及危害
本节自学
第0章 绪论
第三节 水污染防治
解决水资源短缺和水污染的一个主要途 径在于水处理。 如果能通过人工和自然的处理，使水满 足使用和环境的各种要求，并循环使用，则 缺水问题将得到缓解。
第0章 绪论
而使废水得到净化。
1．废水处理方法的分类：
（1）按照废水处理的作用原理分类
物理法、化学法、物理化学法、生物法
第0章 绪论
（2）按照废水处理程度划分
一级处理（包括预处理） 二级处理（生物处理、物化处理） 三级处理（深度处理）
第0章 绪论
3. 污水净化后的处置方式
①排入水体，作为水体的补给水： ②灌溉田地 排入水体是污水的自然归宿，是造成水 ③重复利用：是最合理的出路。 体遭受污染的原因之一。 灌溉田地可使污水得到充分利用，但符 循环冷却水外排水回用。 ④地下水回灌 合农溉标准，使土壤与农作物免遭污染。 同时由于水体自净作用，可使污水得到 污水进一步净化作城市、工矿企业给水源； 进一步净化。 城市污水为给水源，处理后作生活杂用水
雨水和 地表水
分布区 埋藏浅， 与补给 易开采， 区一致 易污染 分布区 埋藏深， 与补给 水质好， 区不一 流量稳 致 定
潜水
(2)社会循环 人类为了生活和生产，不断取用天然水体
中的水，经过使用，一部分天然水被消耗，但
绝大部分却变成生活污水和生产废水排放，重 新进入天然水体。 与水的自然循环不同，在水的社会循环中， 水的性质在不断地发生变化。
(3)水的社会循环与自然循环的关系
平衡 破坏 给水 处理
取水
自然循环 排放 社会循环
平衡 破坏
水污染 控制工 程
第0章 绪论
三、水污染
（一）水污染的定义
指排入水体的污染物质在数量上超过该物质在水体 中的本底含量和水体的自净能力，从而导致水的物 理化学及卫生性质发生变化，使水体的生态系统和 水体功能受到破坏。
Wastewater Control Processes
水污染控制工程
大学讲义
主要参考书
1、《环境工程》（第二版） 蒋展鹏主编，高等教育出版社,2007 2、 《环境工程设计手册》 魏先勋主编，湖南科技出版社，2002 3、《废水处理工程》 （第二版） 唐受印主编，化工出版社,2005 4、 《给水排水工程快速设计手册》 严煦世主编，中国建筑工业出版社
第0章 绪论
（五）水污染控制工程的基本内容
①水体污染和自净规律 ②城市污水处理 ★ ③工业废水治理 ★ ④ 水系污染防治工程
⑤饮用水源的污染控制与污染原水的深度净化
⑥流域、区域水污染综合防治
第0章 绪论
（六）废水处理技术概述
废水处理的基本任务是采用各种方法将废水中
的污染物分离出来，或将其转化为无害的物质，从
或饮用水。 建筑中水回用。
污水综合排放标准GB8978—1996
污 水 排 放 水 体 的 限 制
城镇污水处理厂污染物排放标准 GB 18918—2002 地表水环境质量标准 GB 3838—2002
海洋水质量标准GB3097
对人体健康不应产生不良影响
污 水 回 用 应 满 足 的 要 求
对环境质量和生态系统不应产生不良影响
对产品质量不应产生不良影响 应符合应用对象对水质的要求或标准 应为使用者和公众所接受 回用系统在技术上可行，操作简便
价格应比自来水低廉
应有安全使用的保障
城 市 污 水 回 用 的 几 个 方 面
城市生活用水 和市政用水 农业、林业、 渔业和畜牧业 工 业
供
水
城 市绿地灌 溉
市政与建筑用水
城 市 景 观 工 艺生产用 水
第0章 绪论
（二）水污染防治的主要任务
① 进行区域、流域或城镇的水污染防治 规划。 ② 加强对污染源的控制。
③ 对各类废水进行妥善的收集和处理。
④ 加强对水环境、水资源的保护。
第0章 绪论
（三）水污染防治的原则 1、“防”（预防）
“防” 、“管” 、“治” “防”是指对污染源的控制，通过有效控制 使污染源排放的污染物量减少到最少量。
地下水回灌 其他方面
冷 却 用 水 锅 炉补充 水 其 他杂用 水
第0章 绪论
第一节 水资源与水循环
一、水资源 ◆ 地球上约有97.3%的是海水，难直接使用。
◆ 人类可利用淡水水量占总水量的3%。而3/4 以冰川、冰帽的形式，很难使用。 ◆ 与人类关系最密切、又较易开发利用的淡 水仅占地球上总水量的0.3%。这部分淡水在时空上
的分布有很不均衡。
第0章 绪论
我国人均占有水量2093m3/人，相当世界人均占 有量的1/4。 全国600多个城市缺水量600亿m3。
水处理的主要任务：
改善水质。
即采用各种方法将废水中的污染物分离 ①给水处理：将原水中的杂质去掉，加工成
符合生产和生活使用水质要求的成品水； 出来，或将其转化为无害的物质，从而使废
水得到净化。 ②排水处理：收集使用过的废水并处理到水
质符合循环使用或排放要求。
第0章 绪论
（一）水污染防治的目标 ①确保地面水和地下饮用水源地的水质。 ②恢复各类水体的使用功能。 ③还清地面水体的水质，恢复其美好的 观瞻，增加人类居住区的悦人景色。
1、物理性污染
• ①感官物理性状 ②其它物理性状指标，总固体（TS）、
悬浮固体（SS）、溶解固体（DS）、可
沉固体、电导率（电阻率）、热污染和
油类污染。
2、无机物污染
• ①酸碱污染；②无机毒物污染
• 3、有机物污染
• ①有机型污染； • ②有机毒物污染； • ③有机物污染分类（可生物转化的；难 生物转化的，不能生物转化的）
参考资料（杂志）
• • • • • • • • 环境工程 给水排水 中国给水排水 环境科学 工业水处理 Water research Water Science & Technology Water environment research
参考资料（网络）
• (国际水协会) • （中国国际环保网） • （国家环保部） • （废水网） （筑龙网） 中国环保设备网 给排水设计师网
推行“清洁生产”工艺 减少末端治理，“零排放”
节水，减少生活污水排放量
施肥和农药的合理使用
第一章 绪论
2、“管”
“管”是指对污染源，水体及处理设施的管理。
例如： ① 对污染源的经常监测和管理； 限期治理， 2000年零点行动 ② 对污水处理厂的监测和管理； 规范排污口 ③ 对水体卫生特征的监测和管理。 关停“十五小”