一种坦克分队仿真训练系统及方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810171885.X
(22)申请日 2018.03.01
(71)申请人 合肥威艾尔智能技术有限公司
地址 230000 安徽省合肥市高新区永和路
66号3幢厂房
(72)发明人 安乐　王军　张毅　王春晖　
苗俊杰　
(74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理
事务所(普通合伙) 11390
代理人 胡剑辉
(51)Int.Cl.
G09B 9/00(2006.01)
G09B 9/04(2006.01)
(54)发明名称
一种坦克分队仿真训练系统及方法
(57)摘要
本发明公开了一种坦克分队仿真训练系统
及方法，主控台计算机和乘员仿真训练运算计算
机通过交换机连接到分队训练支撑网；适配器计
算机通过小型互联网控制器训练模拟器与电台
训练模拟器和模拟车长任务终端连接，并连接到
分队导控网；桌面式蓝军坦克模拟器通过交换机
连接到分队训练支撑网；系统采用分布式体系架
构，用于信息传输和控制的网络环境由导控网、
训练支撑网、信道仿真网三部分组成，训练支撑
网主要用于仿真数据交互，导控网主要传输导调
控制信息，信道仿真网完成战术条件下指控通信
语音及数据传输的网络仿真，具有红-蓝对抗仿
真训练功能，组网方便、
便于扩展。

权利要求书2页 说明书4页 附图2页CN 108335557 A 2018.07.27
C N 108335557
A
1.一种坦克分队仿真训练系统，其特征在于，包括坦克训练模拟器、桌面式蓝军坦克模拟器、分队仿真训练控制台、分队训练支撑网、分队信道仿真网和分队导控网；
所述坦克训练模拟器包括驾驶训练舱、射击训练舱、指控通信训练舱、主控台计算机、乘员仿真训练运算计算机、适配器计算机、交换机，其中，所述主控台计算机和乘员仿真训练运算计算机通过交换机连接到分队训练支撑网；
所述乘员仿真训练运算计算机包括驾驶员运算机、炮长运算机、车长运算机；
所述适配器计算机通过小型互联网控制器训练模拟器与电台训练模拟器和模拟车长任务终端连接，并连接到分队导控网；
所述桌面式蓝军坦克模拟器包括驾驶员计算机、炮长计算机、车长计算机，所述桌面式蓝军坦克模拟器通过交换机连接到分队训练支撑网；
所述分队仿真训练控制台包括训练控制计算机、想定编辑及态势显示计算机、运算服务器计算机、训练导调计算机、信道控制计算机，其中，所述训练控制计算机、想定编辑及态势显示计算机、运算服务器计算机通过交换机与分队训练支撑网连接，所述训练导调计算机与分队导控网连接，所述信道控制计算机与分队信道仿真网连接。

2.根据权利要求1所述的一种坦克分队仿真训练系统，其特征在于：所述驾驶训练舱内安装有驾驶员运算机和模拟驾驶训练终端，所述模拟驾驶训练终端与主控台计算机连接，所述射击训练舱内安装有炮长运算机；所述指控通信训练舱内安装有车长运算机、电台训练模拟器、车内通话器训练模拟器、小型互联网控制器训练模拟器、模拟车长任务终端、训练舱交换机。

3.根据权利要求2所述的一种坦克分队仿真训练系统，其特征在于：所述电台训练模拟器和车内通话器训练模拟器通过训练舱交换机连接到分队信道仿真网，所述模拟车长任务终端与主控台计算机连接。

4.根据权利要求1所述的一种坦克分队仿真训练系统，其特征在于：所述桌面式蓝军坦克模拟器通过键盘和鼠标方式进行交互，驾驶员计算机、炮长计算机、车长计算机分别对坦克的驾驶、射击、指控通信进行仿真，由车长运算机统一车内信息并与分队仿真训练控制台进行交互。

5.根据权利要求1所述的一种坦克分队仿真训练系统，其特征在于：所述训练控制计算机负责分队仿真训练开始、停止的训练管理；所述想定编辑及态势显示计算机负责对抗双方部署的想定编辑，训练进行中对抗双方的态势显示和实时交互信息显示；所述运算服务器负责仿真节点的加入、退出，时间和空间的同步计算及分发；所述训练导调计算机负责仿真训练过程中人工实时干预的导调信息的下发；所述信道控制计算机负责指控通信中的模拟设备信道仿真参数的管理及分发。

6.根据权利要求1所述的一种坦克分队仿真训练系统，其特征在于：所述信道仿真网和分队训练支撑网采用TCP/IP和UDP协议结合的方式；所述分队导控网的网络采用TCP/IP协议方式。

7.一种如权利要求1所述的坦克分队仿真训练方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1、启动分队仿真训练服务；
S2、选择训练课目；
S3、启动编辑后的战术想定；
S4、等待客户端加入；
S5、下发训练方案；
S6、进行仿真训练推演；
S7、仿真训练进程中实时收发信道仿真信息和导控信息；
S8、仿真训练结束后结合战损情况进行分析和评估。

8.根据权利要求7所述的一种坦克分队仿真训练方法，其特征在于：S2中所述训练课目包括排-单车训练课目或连-排战术训练课目。

一种坦克分队仿真训练系统及方法
技术领域
[0001]本发明属于仿真训练系统技术领域，特别是涉及一种坦克分队仿真训练系统及方法。

背景技术
[0002]对坦克中的车长、炮长、驾驶员乘员进行技战术的训练是军事模拟训练中不可或缺的一部分，在各种各样的训练模拟器中，训练对象大多针对一类训练人员或训练方式，只能进行单专业训练或三乘员间车内协同训练，不能进行排、连级规模的分队组网训练。

发明内容
[0003]本发明的目的在于提供一种坦克分队仿真训练系统及方法，该系统在可进行坦克乘员的驾驶专业训练、射击专业训练、指控通信专业训练、单车车内三乘员技术协同训练基础上，通过组网进行排和连级规模的战术对抗仿真训练。

[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种坦克分队仿真训练系统，包括坦克训练模拟器、桌面式蓝军坦克模拟器、分队仿真训练控制台、分队训练支撑网、分队信道仿真网和分队导控网；
[0006]所述坦克训练模拟器包括驾驶训练舱、射击训练舱、指控通信训练舱、主控台计算机、乘员仿真训练运算计算机、适配器计算机、交换机，其中，所述主控台计算机和乘员仿真训练运算计算机通过交换机连接到分队训练支撑网；
[0007]所述乘员仿真训练运算计算机包括驾驶员运算机、炮长运算机、车长运算机；[0008]所述适配器计算机通过小型互联网控制器训练模拟器与电台训练模拟器和模拟车长任务终端连接，并连接到分队导控网；
[0009]所述桌面式蓝军坦克模拟器包括驾驶员计算机、炮长计算机、车长计算机，所述桌面式蓝军坦克模拟器通过交换机连接到分队训练支撑网；
[0010]所述分队仿真训练控制台包括训练控制计算机、想定编辑及态势显示计算机、运算服务器计算机、训练导调计算机、信道控制计算机，其中，所述训练控制计算机、想定编辑及态势显示计算机、运算服务器计算机通过交换机与分队训练支撑网连接，所述训练导调计算机与分队导控网连接，所述信道控制计算机与分队信道仿真网连接。

[0011]进一步地，所述驾驶训练舱内安装有驾驶员运算机和模拟驾驶训练终端，所述模拟驾驶训练终端与主控台计算机连接，所述射击训练舱内安装有炮长运算机；所述指控通信训练舱内安装有车长运算机、电台训练模拟器、车内通话器训练模拟器、小型互联网控制器训练模拟器、模拟车长任务终端、训练舱交换机。

[0012]进一步地，所述电台训练模拟器和车内通话器训练模拟器通过训练舱交换机连接到分队信道仿真网，所述模拟车长任务终端与主控台计算机连接。

[0013]进一步地，所述桌面式蓝军坦克模拟器通过键盘和鼠标方式进行交互，驾驶员计算机、炮长计算机、车长计算机分别对坦克的驾驶、射击、指控通信进行仿真，由车长运算机
统一车内信息并与分队仿真训练控制台进行交互。

[0014]进一步地，所述训练控制计算机负责分队仿真训练开始、停止的训练管理；所述想定编辑及态势显示计算机负责对抗双方部署的想定编辑，训练进行中对抗双方的态势显示和实时交互信息显示；所述运算服务器负责仿真节点的加入、退出，时间和空间的同步计算及分发；所述训练导调计算机负责仿真训练过程中人工实时干预的导调信息的下发；所述信道控制计算机负责指控通信中的模拟设备信道仿真参数的管理及分发。

[0015]进一步地，所述信道仿真网和分队训练支撑网采用TCP/IP和UDP协议结合的方式；所述分队导控网的网络采用TCP/IP协议方式。

[0016]进一步地，一种坦克分队仿真训练方法，该方法包括如下步骤：
[0017]S1、启动分队仿真训练服务；
[0018]S2、选择排-单车、连-排战术训练课目；
[0019]S3、启动编辑后的战术想定；
[0020]S4、等待客户端加入；
[0021]S5、下发训练方案；
[0022]S6、进行仿真训练推演；
[0023]S7、仿真训练进程中实时收发信道仿真信息和导控信息；
[0024]S8、仿真训练结束后结合战损情况进行分析和评估。

[0025]本发明具有以下有益效果：
[0026]系统采用分布式体系架构，用于信息传输和控制的网络环境由导控网、训练支撑网、信道仿真网三部分组成，训练支撑网主要用于仿真数据交互，导控网主要传输导调控制信息，信道仿真网完成战术条件下指控通信语音及数据传输的网络仿真，具有红-蓝对抗仿真训练功能，组网方便、便于扩展。

[0027]当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明
[0028]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0029]图1为本发明实施例系统结构示意图。

[0030]图2为本发明实施例排-单车训练科目流程示意图。

具体实施方式
[0031]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032]如图1所示，本发明实施例提供一种坦克分队仿真训练系统，包括坦克训练模拟器、桌面式蓝军坦克模拟器、分队仿真训练控制台、分队训练支撑网、分队信道仿真网和分
队导控网；
[0033]所述坦克训练模拟器包括驾驶训练舱、射击训练舱、指控通信训练舱、主控台计算机、乘员仿真训练运算计算机、适配器计算机、交换机；
[0034]其中，所述主控台计算机通过交换机连接到分队训练支撑网；
[0035]所述乘员仿真训练运算计算机包括驾驶员运算机、炮长运算机、车长运算机，乘员仿真训练运算计算机通过交换机连接到分队训练支撑网；
[0036]所述驾驶训练舱内安装有驾驶员运算机和模拟驾驶训练终端，所述模拟驾驶训练终端与主控台计算机连接，较优的，驾驶员使用实装方向盘、实装换档器，模拟驾驶任务终端，模拟的油门、制动、离合器进行交互；
[0037]所述射击训练舱内安装有炮长运算机，较优的，炮长使用实装操纵台、模拟炮长显控终端、高低机、方向机、瞄准镜进行交互；
[0038]所述指控通信训练舱内安装有车长运算机、电台训练模拟器、车内通话器训练模拟器、小型互联网控制器训练模拟器、模拟车长任务终端、训练舱交换机，较优的，车长使用实装操纵台、模拟车长任务终端、模拟的车长显控终端、瞄准镜、电台训练模拟器及车内通话器训练模拟器进行交互；
[0039]其中，所述电台训练模拟器和车内通话器训练模拟器通过训练舱交换机连接到分队信道仿真网，所述模拟车长任务终端与主控台计算机连接；
[0040]所述适配器计算机通过小型互联网控制器训练模拟器与电台训练模拟器和模拟车长任务终端连接，并连接到分队导控网；
[0041]所述桌面式蓝军坦克模拟器包括驾驶员计算机、炮长计算机、车长计算机，桌面式蓝军坦克模拟器通过交换机连接到分队训练支撑网，桌面式蓝军坦克模拟器通过键盘和鼠标方式进行交互，驾驶员计算机、炮长计算机、车长计算机分别对坦克的驾驶、射击、指控通信进行仿真，由车长运算机统一车内信息并与分队仿真训练控制台进行交互；
[0042]所述分队仿真训练控制台包括训练控制计算机、想定编辑及态势显示计算机、运算服务器计算机、训练导调计算机、信道控制计算机；
[0043]其中，训练控制计算机、想定编辑及态势显示计算机、运算服务器计算机通过交换机与分队训练支撑网连接，训练导调计算机与分队导控网连接，信道控制计算机与分队信道仿真网连接；
[0044]所述训练控制计算机负责分队仿真训练开始、停止的训练管理；
[0045]所述想定编辑及态势显示计算机负责对抗双方部署的想定编辑(初始位置、弹药油料配备、结束条件)，训练进行中对抗双方的态势显示和实时交互信息显示；
[0046]所述运算服务器负责仿真节点的加入、退出，时间和空间的同步计算及分发；[0047]所述训练导调计算机负责仿真训练过程中人工实时干预的导调信息的下发；[0048]所述信道控制计算机负责指控通信中的模拟设备信道仿真参数的管理及分发；[0049]所述信道仿真网和分队训练支撑网采用TCP/IP和UDP协议结合的方式，TCP/IP协议用于控制指令的传输，UDP协议用于状态数据的组播通信；
[0050]所述分队导控网的网络采用TCP/IP协议方式；
[0051]一种坦克分队仿真训练方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：
[0052]S1、启动分队仿真训练服务；
[0053]S2、选择排-单车、连-排战术训练课目；
[0054]S3、启动编辑后的战术想定；
[0055]S4、等待客户端加入；
[0056]具体的，分队训练控制发送分队训练课目开始信息，坦克训练模拟器的主控台接收到分队训练课目开始信息后，下发指令给下属的驾驶员运算计算机、炮长运算计算机、车长运算计算机，检查并关闭已在运行的单专业仿真训练、单车车内协同仿真训练、分队仿真训练的应用进程，再启动分队仿真训练应用进程；
[0057]S5、下发训练方案；
[0058]S6、进行仿真训练推演；
[0059]S7、仿真训练进程中实时收发信道仿真信息和导控信息；
[0060]较优的，分队仿真训练控制台的想定编辑及态势显示计算机实时进行二维和三维的态势显示及键盘与鼠标方式的观察交互，二维态势上以军标图形表示对抗双方标识、并实时显示每个节点的状态信息及交互信息，三维态势实时显示对抗双方的三维图形信息和声效信息；
[0061]S8、仿真训练结束后结合战损情况进行分析和评估；
[0062]具体的，分队训练控制发送分队训练课目结束信息，坦克训练模拟器的主控台接收到分队训练课目结束信息后，下发指令给下属的驾驶员运算计算机、炮长运算计算机、车长运算计算机，关闭分队仿真训练应用进程。

[0063]以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

图1
图2。