基于HMM和SVM级联算法的驾驶意图识别

基于HMM和SVM级联算法的驾驶意图识别
刘志强;吴雪刚;倪捷;张腾
【期刊名称】《汽车工程》
【年(卷),期】2018(040)007
【摘要】为降低先进驾驶员辅助系统的误警率,提出了利用不同任务下"人车路"参数的差异性识别驾驶意图的方法.在模拟驾驶仪系统中开展实验,记录了12名受试者的驾驶样本1150组,对比车道保持意图、换道意图和超车意图样本的差异,确定了6个参数的驾驶意图识别指标体系.运用HMM和SVM级联算法建立驾驶员驾驶意图识别模型.结果表明:基于该算法的识别准确率达95.84％,明显高于HMM或SVM单一算法,且单次平均识别时间为0.017s,满足驾驶员对突发性事件反应时间的要求.
【总页数】7页(P858-864)
【作者】刘志强;吴雪刚;倪捷;张腾
【作者单位】江苏大学汽车与交通工程学院,镇江 212013;江苏大学汽车与交通工程学院,镇江 212013;江苏大学汽车与交通工程学院,镇江 212013;江苏大学汽车与交通工程学院,镇江 212013
【正文语种】中文
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