工业机器人自由度名词解释

工业机器人自由度名词解释
工业机器人自由度是指机器人可以在多少个方向上运动的能力。

通常用数字表示，例如6自由度表示机器人可以在6个方向上运动。

相关名词解释：
1. 旋转自由度：机器人可以绕某一轴线进行旋转的自由度。

2. 平移自由度：机器人可以沿某一轴线进行平移的自由度。

3. 转动关节：连接两个运动部件并提供旋转自由度的关节。

4. 直线关节：连接两个运动部件并提供平移自由度的关节。

5. 自适应控制系统：根据环境和任务要求，对机器人进行实时调整和优化的控制系统。