一种基于特征匹配的车道线检测方法[发明专利]

专利名称：一种基于特征匹配的车道线检测方法专利类型：发明专利
发明人：叶金,李响
申请号：CN202010597005.2
申请日：20200628
公开号：CN111753749A
公开日：
20201009
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于特征匹配的车道线检测方法，其特点是对车载前视单目视频采集的视频进行图像处理，利用图像像素信息提取车道线的线型与颜色属性信息，具体包括：选取感兴趣区域、图像灰度化、图像滤波、边缘检测和基于特征匹配筛选车道线等步骤。

本发明与现有技术相比具有准确度高，且可适用于不同天气、光照与交通拥堵情况的复杂驾驶环境，进一步提高了车道线检测的准确性与鲁棒性，与基于机器视觉的车道线检测算法相比，可有效提高检测准确率，同时可适用于多种复杂驾驶环境。

申请人：华东师范大学
地址：200241 上海市闵行区东川路500号
国籍：CN
代理机构：上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙)
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