烧结机台车“起拱”现象处理
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（１）在空 车情况 下 ，烧结 机尾部 星 轮受力 示意 图如 图 ２ 所 示 。
Ｊ璺Ｉ ２ 空 载 运 仃 卜烧 兰舌机 尾 邵 星 轮 堂 力 不 蒽
图 １ 烧 结 机 台 车 起拱 示意 图
台车 ｝ｆＪ现 “起拱 ”背车时 ，会使得 两台车接触 的防磨 板 出现 严重磨损 ，进 而导致漏风 。密封板磨损后 ，台车密封装置长度会 超 出台车体 ，还容易造成密封装置的损坏。 １ 受 力 分 析 １．１尾 部 星轮 受 力
烧结机 台车“起拱 ’’现 象处理
丁 慧 田
（首铜京唐钢铁联合有 限责任公 司炼铁部 ，河北唐 山 ０６３２００）
摘 要 ：烧结机 台车起 拱造成的危害 ，烧结机尾部星轮 的运行规律 ，对尾部星轮 运行过程 建立数 学模型 ，分析烧 结机尾部 台车 的受 力 大 小 。得 出烧 结机 回程 台车 起 拱 产 生 的 原 因 ，提 出改 进 措 施 。 关键词 ：烧结机尾 部星轮 ；台车起拱 ；ｍａｔｌａｂ 中 图分 类号 ：ＴＦ３２５．１ 文献 标 识 码 ：Ｂ ＤＯＩ：１０．１６６２１／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１００１—０５９９．２０１８．０２．４５
图 ３ 空转 时尾部星轮所 受水 平力变化
期 （０～４２．４。）内发 生 周 期 性 运 动 。 （３）在 空载下 ，尾部 移 动架受 力 比较均 匀 ，每周期 力 的突
（２）重负荷 情况 下 ，烧结 机尾 部 星轮受 力示 意 图如 图 ４ 所 示 。
变不 大 ，尾 部移 动量很 少 ；而在 重负 荷下 ，尾 部移 动架 力 的突 变 比较 明显 ，不 平衡力 的出现使 得移动架 出现 了明显 的周 期 性 移 动 。
由于 台车前 轮未 能落在 轨道 上 ，距 离轨 面有 １００ ｍｍ高 度 ，台车所有重量 都压在后 面 ２轮 上 ，无形 中增加 了后轮 轴承 负荷 。而且 当台车运行 到头部 时 ，台车 之间挤压 力减少 ，前面 台车轮会 出现 突然下落 ，对 轨道形 成 了很 大冲击 ，容易将 轨道 压 断 。
田 设备管理与维硌 ２０１８ Ｎｏ２（￣一下）
技 术 造
尾 部 移 动 架 配 重 ，Ｇ＝３３ ０００ ｋｇ。 将参数带人公式 １与公式 ２，３，并求解 ，得
｛ｆ Ｆ＝ ＝】 １６ ６５ ５－ ＋１ １ ２ ２． ．５ ５ｓ ｓｉ ｉｎ ｎ０ ０－ ＋】 １３ ３４ ４．．８８ＣｃＯｏＳｓ ０ （ｏ ≤号一 ） ２
烧结厂二号烧结机 自 ２０１６年 １０月 ，出现烧结机 回程 台车 “起拱 ”现象 ，即台车在运转过程 中出现前车轮离开轨面 ，后一 台 车 由于挤压力骑在前一台上的现象 。从整体上看 ，本应水平运行 的台车体出现锯齿状（图 １）。烧结机 出现“起拱 ”现象后 ，会使得 烧结机水平方 向上距离伸长。根据计算 ，当背车高度为 １００ ｍｍ 时，台车整体长度会伸长 到 １２０ ｍｍ，这样烧结机尾部 移动架被 迫需要进行移动调整 ，增加 了烧结机负荷 。
受 力 为 ３０ ｋＮ（图 ３）。
图 ５ 重载时尾部星轮所 受水 平力变化
１．３ 结 论 （１）在空载 和重载 下 ，回程 台车受力 大小 不等 ，但相 差
不 大 。
（２）在台车运转中 ，台车受 力 和 是 随着 台车转 角发生
变化 的，正是这种大小变化 的力使得尾部移动架在一个卸料周
２ 尾部回程台车背车分析 烧 结机尾部 星轮齿板齿形为渐开线 ，在烧结机台车从尾部
ｓｉｎ（
） （ ≤号 ）（２）
＋ｍｇＲ［ｓｉｎ ｉｎ ４ｌ７ｒ）＋ｓｉｎ １８ｒ ｒ）＋
ｓｉｎ（ ）］ （号≤ ≤ ４７ｒ） （３）
式 中 ，ｍ 为空台车重量 ，ｍ ＝１０ ３６９ ｋｇ；ｍ 为 每台车烧 结矿 重量 ，ｍ ＝１０ ０００ ｋｇ；Ｒ 为 尾 部 星 轮 回转 半 径 ，Ｒ＝２３７８ ｍｍ；Ｇ为
动架上 ，移动架可沿烧结机纵 向轴线有一定移动量 。同时为保证 每 台台车轮始终与尾部星轮啮合 ，尾部移动架还配置 了重力平 衡装置 ，防止移动架移动过量 。
由于 尾部 移 动 架 移 动速 度 十 分 缓慢 ，在 极 短 时 间 内 到 Ｔ＋ＡＴ时刻 尾部 移 动架 处于 受力平 衡 状态 。对 尾部 移 动架 建 立 受力 平 衡 公 式 ，在 烧 结 机空 转 （即 台车 上 无 物料 情况 ） 下 ，尾部 星 轮 除 自身重 力 外还 受 到来 自上 层 台 车 的推 力 ， 下层 台车 的阻 力 ，尾部 移 动 重锤 的 拉力 Ｇ，同时 还 承受 台 车 自重 。 ｉ．２ 运 行 过 程 中 受 力
尾部星轮没有传动装置 ，其为无动力 自由转 动的轮状结构 。 为 吸 收烧 结 机受 热 后 的膨 胀 量 ，烧 结 机 尾 部 星 轮 装 置 布 置 于 移
水 平 方 向上 受 力 ：
十 ≥ Ｇ
（１）
在以星轮中心 的转矩上 ：
Ｆ￣Ｒ＋ｍ ｇＲ［ｓｉｎ ｓｉｎ（ Ｔ４７ ｒ）＋ｓｉｎ（ ）＋
｛Ｆ ｌ＝１６５－６２５ｓｉｎ０－１２５５ｃｏｓ
．
．
【
＝ １６５＋６２ ．５ ｓｉｎ０＋１２５ ． ５ｃｏｓ ０
．
．
（ １７ ≤ ≤ １７ ）
用 ｍａｔｌａｂ作 图 ，得出尾部星轮在一个受力周期 内 最小受
力 为 ３００ ｋＮ，最 大 受 力 为 ３０５ ｋＮ， 最 小 受 力 为 ２５ ｋＮ，最 大
０ 引言 ０．１ 烧结机运行情况分析
烧结机 台车是烧结机系统 中最主要的设 备 ，它是 由众 多的 台车头尾相连布置在轨道上 ，形成一个 闭式循环链 。运转过程 中，电机驱动头部 星轮旋转带动 台车前进 ，每台车依靠后 台车推 动前 台车移动 ，形成上平面 的台车运动 。运转到尾部星轮后 ，台 车依靠重力及上层 台车的推力驱动尾部 星轮运转 ，尾部星轮进 而带动下层 台车移动 ，形成完整 的运行链条。 ０．２ 目前存在 问题
Ｊ璺Ｉ ２ 空 载 运 仃 卜烧 兰舌机 尾 邵 星 轮 堂 力 不 蒽
图 １ 烧 结 机 台 车 起拱 示意 图
台车 ｝ｆＪ现 “起拱 ”背车时 ，会使得 两台车接触 的防磨 板 出现 严重磨损 ，进 而导致漏风 。密封板磨损后 ，台车密封装置长度会 超 出台车体 ，还容易造成密封装置的损坏。 １ 受 力 分 析 １．１尾 部 星轮 受 力
烧结机 台车“起拱 ’’现 象处理
丁 慧 田
（首铜京唐钢铁联合有 限责任公 司炼铁部 ，河北唐 山 ０６３２００）
摘 要 ：烧结机 台车起 拱造成的危害 ，烧结机尾部星轮 的运行规律 ，对尾部星轮 运行过程 建立数 学模型 ，分析烧 结机尾部 台车 的受 力 大 小 。得 出烧 结机 回程 台车 起 拱 产 生 的 原 因 ，提 出改 进 措 施 。 关键词 ：烧结机尾 部星轮 ；台车起拱 ；ｍａｔｌａｂ 中 图分 类号 ：ＴＦ３２５．１ 文献 标 识 码 ：Ｂ ＤＯＩ：１０．１６６２１／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１００１—０５９９．２０１８．０２．４５
图 ３ 空转 时尾部星轮所 受水 平力变化
期 （０～４２．４。）内发 生 周 期 性 运 动 。 （３）在 空载下 ，尾部 移 动架受 力 比较均 匀 ，每周期 力 的突
（２）重负荷 情况 下 ，烧结 机尾 部 星轮受 力示 意 图如 图 ４ 所 示 。
变不 大 ，尾 部移 动量很 少 ；而在 重负 荷下 ，尾 部移 动架 力 的突 变 比较 明显 ，不 平衡力 的出现使 得移动架 出现 了明显 的周 期 性 移 动 。
由于 台车前 轮未 能落在 轨道 上 ，距 离轨 面有 １００ ｍｍ高 度 ，台车所有重量 都压在后 面 ２轮 上 ，无形 中增加 了后轮 轴承 负荷 。而且 当台车运行 到头部 时 ，台车 之间挤压 力减少 ，前面 台车轮会 出现 突然下落 ，对 轨道形 成 了很 大冲击 ，容易将 轨道 压 断 。
田 设备管理与维硌 ２０１８ Ｎｏ２（￣一下）
技 术 造
尾 部 移 动 架 配 重 ，Ｇ＝３３ ０００ ｋｇ。 将参数带人公式 １与公式 ２，３，并求解 ，得
｛ｆ Ｆ＝ ＝】 １６ ６５ ５－ ＋１ １ ２ ２． ．５ ５ｓ ｓｉ ｉｎ ｎ０ ０－ ＋】 １３ ３４ ４．．８８ＣｃＯｏＳｓ ０ （ｏ ≤号一 ） ２
烧结厂二号烧结机 自 ２０１６年 １０月 ，出现烧结机 回程 台车 “起拱 ”现象 ，即台车在运转过程 中出现前车轮离开轨面 ，后一 台 车 由于挤压力骑在前一台上的现象 。从整体上看 ，本应水平运行 的台车体出现锯齿状（图 １）。烧结机 出现“起拱 ”现象后 ，会使得 烧结机水平方 向上距离伸长。根据计算 ，当背车高度为 １００ ｍｍ 时，台车整体长度会伸长 到 １２０ ｍｍ，这样烧结机尾部 移动架被 迫需要进行移动调整 ，增加 了烧结机负荷 。
受 力 为 ３０ ｋＮ（图 ３）。
图 ５ 重载时尾部星轮所 受水 平力变化
１．３ 结 论 （１）在空载 和重载 下 ，回程 台车受力 大小 不等 ，但相 差
不 大 。
（２）在台车运转中 ，台车受 力 和 是 随着 台车转 角发生
变化 的，正是这种大小变化 的力使得尾部移动架在一个卸料周
２ 尾部回程台车背车分析 烧 结机尾部 星轮齿板齿形为渐开线 ，在烧结机台车从尾部
ｓｉｎ（
） （ ≤号 ）（２）
＋ｍｇＲ［ｓｉｎ ｉｎ ４ｌ７ｒ）＋ｓｉｎ １８ｒ ｒ）＋
ｓｉｎ（ ）］ （号≤ ≤ ４７ｒ） （３）
式 中 ，ｍ 为空台车重量 ，ｍ ＝１０ ３６９ ｋｇ；ｍ 为 每台车烧 结矿 重量 ，ｍ ＝１０ ０００ ｋｇ；Ｒ 为 尾 部 星 轮 回转 半 径 ，Ｒ＝２３７８ ｍｍ；Ｇ为
动架上 ，移动架可沿烧结机纵 向轴线有一定移动量 。同时为保证 每 台台车轮始终与尾部星轮啮合 ，尾部移动架还配置 了重力平 衡装置 ，防止移动架移动过量 。
由于 尾部 移 动 架 移 动速 度 十 分 缓慢 ，在 极 短 时 间 内 到 Ｔ＋ＡＴ时刻 尾部 移 动架 处于 受力平 衡 状态 。对 尾部 移 动架 建 立 受力 平 衡 公 式 ，在 烧 结 机空 转 （即 台车 上 无 物料 情况 ） 下 ，尾部 星 轮 除 自身重 力 外还 受 到来 自上 层 台 车 的推 力 ， 下层 台车 的阻 力 ，尾部 移 动 重锤 的 拉力 Ｇ，同时 还 承受 台 车 自重 。 ｉ．２ 运 行 过 程 中 受 力
尾部星轮没有传动装置 ，其为无动力 自由转 动的轮状结构 。 为 吸 收烧 结 机受 热 后 的膨 胀 量 ，烧 结 机 尾 部 星 轮 装 置 布 置 于 移
水 平 方 向上 受 力 ：
十 ≥ Ｇ
（１）
在以星轮中心 的转矩上 ：
Ｆ￣Ｒ＋ｍ ｇＲ［ｓｉｎ ｓｉｎ（ Ｔ４７ ｒ）＋ｓｉｎ（ ）＋
｛Ｆ ｌ＝１６５－６２５ｓｉｎ０－１２５５ｃｏｓ
．
．
【
＝ １６５＋６２ ．５ ｓｉｎ０＋１２５ ． ５ｃｏｓ ０
．
．
（ １７ ≤ ≤ １７ ）
用 ｍａｔｌａｂ作 图 ，得出尾部星轮在一个受力周期 内 最小受
力 为 ３００ ｋＮ，最 大 受 力 为 ３０５ ｋＮ， 最 小 受 力 为 ２５ ｋＮ，最 大
０ 引言 ０．１ 烧结机运行情况分析
烧结机 台车是烧结机系统 中最主要的设 备 ，它是 由众 多的 台车头尾相连布置在轨道上 ，形成一个 闭式循环链 。运转过程 中，电机驱动头部 星轮旋转带动 台车前进 ，每台车依靠后 台车推 动前 台车移动 ，形成上平面 的台车运动 。运转到尾部星轮后 ，台 车依靠重力及上层 台车的推力驱动尾部 星轮运转 ，尾部星轮进 而带动下层 台车移动 ，形成完整 的运行链条。 ０．２ 目前存在 问题