50KN全液压有轨锻造操作机设计说明

50KN/125KN.M 全液压有轨锻造操作机设计说明
、50KN/125KN.M 有轨锻造操作机技术参数 序号 项目 单位
参数
备注
1. 最大夹持力 KN 50
2. 最大夹持力矩 KN.M 125
3. 钳口开度 mm © 80〜© 700
4. 钳杆平行升降
mm
± 300
5. 钳杆上下倾斜（最低到地 面）
度
± 5
6. 钳杆左右侧移 mm ± 160
7. 钳杆升降速度 mm/s 90
8. 大车进退速度 mm/s 0 〜500
无级调速
9. 大车行走定位精度 mm ± 10
10. 钳杆旋转速度 r/mi n
0〜18
无级调速
11. 钳杆旋转定位精度
度
± 1
12. 工作介质
L-HM68抗磨液压油
13.
轨距
mm 2200
二、50KN/125KN.M 全液压有轨锻造操作机
1、操作机的主要构成
锻造操作机为全液压驱动，是机组最重要的辅助设备，可以实现手动、半自 动、自动和与压机联动动作，可以夹持 5T 及其以下锻件进行锻造。

其钳杆的旋 转力矩、夹持力均可在操作台方便调节。

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全液压有轨锻造操作■
锻造操作机由机架、钳杆、吊挂系统、液压系统、检测系统、润滑系统、供电供水拖链、行走轨道装置及电气控制等12个部件组成。

能完成六大动作：钳口夹紧松开、钳杆平行升降及上下倾斜、钳杆水平左右移动、钳杆正反旋转，操作机行走。

（1）机架
机架主体结构采用目前国际上较为先进的型式，设计时在刚性方面做了加强。

它是两块拼焊的箱形结构，通过预紧螺栓和后桥架连接起来的平行框架，由前后车轮支承在轨道上。

动力传动装置与车轮是分体的独立部分，车轮仅仅支承重量，而不传递扭矩。

车体行走由固定于机架上的液压马达带动链轮与铺设在地面的销齿啮合而运动。

（2）钳杆
钳杆由两个轴承固定在钳杆架上，钳杆架是一个锻焊结构。

钳杆架由前后两个轴与吊挂系统连接、前后轴既是导向轴，又是侧移缸，可使钳杆实现整体平移。

夹紧缸位于钳杆的前部，夹紧缸通过一付短杠杆与钳口连接，当夹紧缸活塞运动时，实现钳口张开与闭合。

短杠杆式的钳头，缩小了夹紧缸的几何尺寸及活塞的运动行程，大大缩短了张开与闭合的时间。

钳杆旋转是由固定于钳杆架上的液压马达驱动小齿轮，并与钳杆上的大齿轮啮合而使钳杆实现正反旋转。

钳杆总图
（3）吊挂系统
钳杆通过吊挂系统中的前后轴、吊杆、转臂、串联油缸（平升缸与倾斜缸串
联）固定在机架上，各个油缸单独或组合运动使钳杆实现平行升降或上下倾斜动作。

吊挂装置的提升油缸与机架采用固定球铰联接，使钳杆的各种运动不产生干涉。

水平缓冲油缸装在前后吊杆之间，把吊挂装置连成一个整体。

提升油缸和液压控制回路中的蓄势器（选用德国贺德克产品）组成一个具有很大缓冲性能的“液压空气弹
簧”，使操作机能够在压机大压下量的锻造工序中具有很好的“回弹” 功能。

操作机的水平与垂直缓冲能力达100mm
（4）液压控制系统
液压控制系统由各自独立的液压回路组成，主泵通过各液压回路控制油缸和液压马达，使操作机产生相应动作，全液压驱动使操作机的工作平稳、控制灵活、结构紧凑。

各油缸、集成阀站等易泄漏点均配有废油回收装置。

液压系统主泵由一台供液泵供液，供液泵选用天津工业泵厂进口件组装产品，主泵均采用进口产品。

并在供液泵进口与出口设备置两道过滤器，保证液压回路中油液清洁度达到使用要求，减少液压回路的故障。

钳杆旋转及大车行走回路采用电磁比例换向阀（德国博世力士乐产品），分别控制钳杆旋转速度和大车行走速度；夹紧回路及钳杆旋转回路，采用电磁比例溢流阀（意大利atos产品）对钳口夹持力、钳杆旋转力矩进行调整，以适应不同锻件的锻造要求。

传动介质为Y-HM68抗磨液压油，液压油的一次装机量为2.5吨（一台），年消耗量约为150公斤，系统工作油温15〜16C。

（5）驱动装置
操作机驱动装置是由两根加工有链轴销孔的轨道组成，两根轨道并列固定于支架上，并安装链轴，克服了普通链条传动不平稳、易松动、行走精度不易控制的缺点。

（6）润滑及检测装置
操作机各运动副采用集中干油润滑，由装在车体上的干油泵经过递进分配器来实现，并由计算机控制各润滑点定时定量供油润滑。

大车行走与钳杆旋转运动，通过与旋转部件相联的编码器由计算机进行检测
与控制，实现操作机的精度控制。

液压系统中设置液位油温传感器（德国贺德克产品）、压力传感器（意大利atos产品）。

从而实现了油液液位、油液温度自动监测、报警与控制。

各主泵压力及各种动作压力由压力传感器检测，通过计算机进行监测、显示。

2、操作机的主要性能特点
（1）钳杆提升采用串联油缸设计，串联油缸与液压控制回路中的蓄势器组成具有垂直缓冲性能的“同步浮动”系统，使操作机能在压机大压下量的锻造工序中平稳工作，克服锻造时“香蕉弯”的产生。

（2）链轮与销齿啮合，使操作机运行平稳、控制精度准确。

（3）夹紧与旋转回路采用比例溢流阀，由计算机控制工作压力，能使夹持力、旋转力矩可根据锻件大小进行选择。

（4）钳杆侧移缸与吊挂系统前后轴为一体，结构紧凑，维修方便。

（5）钳杆的旋转和操作机大车行走采用比例换向阀，由计算机控制，可实现无级调速，旋转、行走控制精度要准确。

（6）操作机在计算机控制下可实现自动操作和联动操作。

（7）前置式夹紧缸结构，机械效率高、夹持力大，维修方便。