fanuc 伺服报警代码
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2．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的办法行各电源测试与故障剖析与维修.
2．2 当消失故障时,不雅察主轴放大器状况,故障剖析与维修办法同1.3项.
2．3．1当消失此故障应立刻关机割断电源,在没有断定出故障情形,一般不再送电,以免故障扩展.故障剖析与补缀办法如下：
2．2电源接通后,主轴放大器报警,主轴不克不及起动.
2．3 主轴伺报放大器破坏.
2．1．1未供给掌握电源.
2．1．2电源回路出故障.
（STATUS显示运用+5V电
源.）
2．2 主轴放大器内部故障与外部衔接不良引起的故障.
2．3．1外部短路.缺相,相间短路.电机破坏引起.
2．1．1检讨插头CX2的24V.0V是否有,衔接是否坚固.
2．3．2 办法同2．1项.
2．3．3 测量检讨外部电源,确认超标后,建议加装稳压电源.
2．3．4．1 用万用表分离测量三相线组的阻值,应一致;用500型摇表测量绝缘电阻,应大于1MΩ.假如不一致或通路.断路.对地电阻小于1MΩ,电机有故障或破坏,补缀或改换电机.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
2．3 主轴伺报放大器损
4．5检讨确认后,改换电机.
4．6．1改换轴承.换轴承时与制造厂接洽.
4．6．2按期检讨电机润滑情形,按机床《运用解释书》中请求及办法,调剂润滑.
5
伺服电机故障：
5．1电机后盖（红色塑料的）有裂缝.
5．2 电机概况.螺纹部的凹处有油污.切削液等.
5．3 电机温升超标.
5．4 电机破坏.
5．5 电机运行中消失震撼.噪声超标.
1．4．1．2 机床运用久AC电抗器不良.
1．4．2冷却电扇故障.
1．4．3．1冷却电扇故障.
（电源模块风机.电柜通
风风机）
1．4．3．2机床运用久,
电柜内通风畅.
1．4．3．3过载.
1．4．4．1电源模块输入电源消失刹时的停电.
1．4．4．2电源模块输入电源电压过低.
1．4．4．3操纵掉误.（解除急停状况下,割断主回路电源时）
留意：消失此故障应将主轴停滞迁移转变,找出故障原因,清除故障后,再开主轴,不然主轴轻易破坏.
6．1 机床运用已久,轴承磨损或破坏.
6．2 机床运用已久主轴轴承润滑不良.
（TR6340机床）
6．3 油雾产生器压力不敷或油杯中润滑油过少,轴承润滑不充分,轴承干磨擦.
（THM6363机床）
6．4 主轴电机内部有短路.
4．1．4 办法同2项.
4．2 按期清扫.
4．3 将电机概况清干净并找出喷射源加以防护.
4．4．1消失此故障应将主轴电机停转,不然主轴可能破坏.
4．4．1．1按《电气图册》中主轴风机掌握电路测试检讨,找出故障点及故障原因,清除故障,改换破坏的元器件.
4．4．1．2 除掉落异物,手迁移转变应灵巧.
4．4．1．3 查明原因,清除故障后,补缀或改换电机.
4．1．2机床运用久电机装配基本松动.
4．1．3 电扇电机平常.
4．1．4 主轴放大器平常.
4．2 尘土聚积在冷却风道.
4．3 加工时切削液调剂不当,喷射到电机概况.
4．4．1 电扇电机不转.
4．4．1．1 电扇电机无电源.
4．4．1．2异物堵塞.
4．4．1．3 电机破坏.
4．4．2 消失平常杂音.
5．6 消失反馈报警.
5．1碰撞引起.
5．2 机床运用久,油污.切削液浸入.
5．3负荷过大.
5．4．1电机内部绕组短路.断路.
5．4．2电机电源短路.缺相造成电机销毁.
5．4．3 长期超载工作,电流超标.
5．5．1电机内轴承润滑不良.磨损或破坏.
5．5．2机床运用久,机械产生变更伺服增益参数与之不匹配.
3．4伺服放大器破坏.
3．1．1 未供给掌握电源.
3．1．2电源回路出故障.
（STATUS显示运用+5V电
源.）
3．2伺服放大器等待NC预备好旌旗灯号（*MCON）.
3．3伺报模块内部故障和与伺报模块有关的掌握.衔接消失故障,故障原因参看《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》.
1．4．3．2按期检讨干净冷却体系,包管电柜内通风疏浚.
1．4．3．3检讨动转情形,清除故障.
1．4．4．1检讨电源模块输入电源,清除故障.
1．4．4．2检讨确认.找出电源电压过低的原因,清除故障.
1．4．4．3检讨操纵次序,精确操纵.
1．4．5．1测试检讨,找出故障点,改换破坏的元器件或导线,清除故障.
源.）
1．2．1急停没有解除.
1．2．2终端插头没有衔接好或接触不良.
1．2．3 MCC用的接触器不良或破坏.
1．2．4 MCC接触器电源线接触不良或断线.
1．3 电源模块内部故障.
1．1．1检讨插头CX1的R.S端AC200V是否有,衔接是否坚固.
1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的办法行各电源测试与故障剖析与维修.
6．3．2 检讨油雾产生器油杯中润滑油是否过少,假如偏少,按《运用解释书》的办法加润滑油.
6．4 断电后,用数字式万用表测试三相绕组的电阻,阻值应一致,假如消失较大的差别,证实主轴电机内部有短路,应补缀或改换电机.
5．5．1检讨确认后,加长效润滑脂或改换已破坏的轴承.
5．5．2 从新调剂伺服增益参数.
5．6 按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的办法进行补缀或改换.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
5．7电机绝缘降低.
5．7机床长期在湿度超标的情形下.
5．7 改良机床工作情形.
6
主轴温升超标.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
1
伺服电源模块故障：
1．1电源模块的掌握电源接通后,电源接通显示“PIL”不亮.
1．2电源模块的掌握电源接通后,MCC没有接通.
1．3电源接通后,电源模块上,状况（STATUS）显示灯点亮,7段显示器显示报警代码.
1．1．1没有供给AC电源.
1．1．2电源回路故障.
（STATUS显示运用+5V电
1．2．1按《电气图册》中急停掌握电路,测试检讨,找出故障原因,清除故障.释放急停按钮.
1．2．2检讨终端插头K9（JX1B）是否衔接在SVM.SPM的JXB1上,并衔接坚固;衔接电缆是否断线,清除故障,改换断线.
1．2．3 检讨插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况,当电源模块的掌握电源接通后,MCC用的接触器闭合,CX3的1和3针之间没有接通,接触器触点破坏,改换接触器.
3．4．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的办法行各电源测试与故障剖析与维修.
3．4．3同5项中的办法.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
4
主轴电机故障.
4．1主轴消失平常声音与振动.
4．2 冷却风道不畅或堵塞.
4．3 电机概况粘有切削液.
4．4 电扇电机故障.
4．1．1机床运用久,电机轴承润滑不良或破坏.
4．4．2．1按期给电机轴承加长效润滑脂,改换已破坏的轴承.
4．4．2．2 除掉落异物.
4．4．2．3 从新装配稳固.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
4．5 电机内部破坏.
4．6 电机轴承破坏,从电机轴中发出杂音.
4．5电机内部短路或断路.
4．6．1 机床运用久轴承天然磨损.
4．6．2 电机轴承润滑不良.
2．3．1．1 将主轴模块上电机电源线接线端（U.V.W）上的导线和直流母线（P.N）
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
2．3 主轴伺报放大器破坏.
2．3．1外部短路.缺相,相间短路.电机破坏引起.
2．3．2 主轴模块内部故障.
2．3．3 机床输入电源电压超标引起.
2．3．4 电机破坏.
衔接条拆下,用数字
1．4．5．1DC短路.
1．4．5．2机床运用久,电源模块内限制充电电流的电阻不良.
1．4．1．1改换IGBT或IPM模块.改换时起首要查明破坏原因及驱动电路是否有故障,清除故障后,方可改换,不然换后有可能还会破坏.
1．4．1．2改换AC电抗器.
1．4．2补缀或改换冷却电扇电机.
1．4．3．1检讨冷却电扇扭转情形,补缀或改换已破坏的冷却电扇电机.
式万用表二极管档分离测量直流母线（P.N）与U.V.W端,不雅察显示的数据,正反均测.假如三项测试显示的数据根本一致（正.反）,然后再用欧姆档（MΩ档）分离测P.N.U.V.W对地电阻,大于10MΩ,一般主轴模块没有破坏.假如有一项显示的数值偏小或为“0”,该项的功率模块内部短路;显示的数值偏大或为“1”,该项的功率模块内部断路;假如测量P.N端显示的数值偏小或为“0”,功率模块内部短路.请制造厂协助补缀.
1．4．6按《电气图册》中电源掌握道理图进行测试检讨,找出故障原因,改换破坏的元器件或导线,清除故障.
1．4．7．1检讨电源阻抗.
1．4．7．2检讨确认端子IR.IS是否消失过压.
1．4．7．3办法同1．4．1．1项.
2
主轴放大器故障：
2．1电源模块的掌握电源接通后,主轴放大器模块的电源接通显示“PIL”不亮.
1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（掌握回路的冷却电扇不转）.
1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升平常）.
1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）.
1．4．5电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不克不及在规准时光内进行）
1．4．1．1电源模块内大功率模块 IGBT或IPM不良.
2．4按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的供给的办法进行各电源测试和故障剖析与维修.
3
伺服放大器故障：
3．1伺报放大器电源接通状况（STATUS）显示没有显示.
3．2伺报放大器电源接通状况（STATUS）显示
“-”.
3．3伺报模块电源接通后,状况（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮,7段显示器显示报警代码.
4．4．2．1 电机轴承润滑不良或破坏.
4．4．2．2 有异物.
4．4．2．3 电扇电机装配松动.
4．1．1 消失此故障,应尽快检讨轴承润滑状况或改换电机轴承,不然主轴可能破坏.
4．1．2检讨确认后,从新紧固稳固.
4．1．3．1 清扫风道.
4．1．3．2 按期给电扇电机轴承加长效润滑脂,防止轴承破坏.
5．6电机内装编码器不良或破坏.
5．1补缀或改换.
5．2 按期检讨,擦去.并找出切削液浸入的起源,加以防护,以免化学反响,涂层浸入,造成破坏.
5．3改良运用前提（切削量.进给速度.刀具和工件重量等）.
5．4．1检讨确认后,改换电机.
5．4．2 测试检讨,找出故障原因,清除故障后,改换电机.
5．4．3 改良运用前提.
1．2．4 按《电气图册》检讨衔接,改换断线.
1．3当消失故障时,应不雅察状况显示灯与报警显示号,然后依据报警号和指导灯的状况并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的办法行故障剖析与维修.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
1．4报警故障处理：
1．4．1 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM平常）.
6．5 主轴电机电源缺项,主轴温升快速升高并有平常声.
6．6 主轴电机风机掌握电路故障或风机破坏,未工作.
6．1 按机床《运用解释书》
中的办法,改换轴承.
6．2 按机床《运用解释书》
中的办法,清洗轴承加长效润滑脂.
6．3．6 检讨气压压力是否够,气路有无堵塞,假如偏低或堵塞,按《运用解释书》的办法进行调剂,达到请求.
2．4主轴模块电源接通后,状况（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮,2位7段显示器显示报警代码.
2．3．4 电机破坏.
2．4主轴模块内部故障和与主轴有关的掌握.衔接消失故障,故障原因参看《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》.
2．3．4．2 开机时电机振动,噪声增大超标,电机轴承润滑不良或磨损,加长效润滑脂,改换已破坏的轴承.
3．4．1外部短路.缺相,相间短路.电机破坏引起.
3．4．2伺服模块内部故障.
3．4．3电机破坏.
3．1．1办法同2.1项.
3．1．1办法同2.1项.
3．2 同上.
3．3按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的办法行各电源测试与故障剖析与维修.
3．4．1参照2.3.1项中的办法.
1．4．5．2换配线板或电阻.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电源消失平常）.
1．4．7电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压平常升高）.
1．4．6电源模块输入电源缺相.
1．4．7．1 AC电源阻抗变高.
1．4．7．2再生回路平常.
1．4．7．3 IGBT（或IPM）故障.
2．2 当消失故障时,不雅察主轴放大器状况,故障剖析与维修办法同1.3项.
2．3．1当消失此故障应立刻关机割断电源,在没有断定出故障情形,一般不再送电,以免故障扩展.故障剖析与补缀办法如下：
2．2电源接通后,主轴放大器报警,主轴不克不及起动.
2．3 主轴伺报放大器破坏.
2．1．1未供给掌握电源.
2．1．2电源回路出故障.
（STATUS显示运用+5V电
源.）
2．2 主轴放大器内部故障与外部衔接不良引起的故障.
2．3．1外部短路.缺相,相间短路.电机破坏引起.
2．1．1检讨插头CX2的24V.0V是否有,衔接是否坚固.
2．3．2 办法同2．1项.
2．3．3 测量检讨外部电源,确认超标后,建议加装稳压电源.
2．3．4．1 用万用表分离测量三相线组的阻值,应一致;用500型摇表测量绝缘电阻,应大于1MΩ.假如不一致或通路.断路.对地电阻小于1MΩ,电机有故障或破坏,补缀或改换电机.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
2．3 主轴伺报放大器损
4．5检讨确认后,改换电机.
4．6．1改换轴承.换轴承时与制造厂接洽.
4．6．2按期检讨电机润滑情形,按机床《运用解释书》中请求及办法,调剂润滑.
5
伺服电机故障：
5．1电机后盖（红色塑料的）有裂缝.
5．2 电机概况.螺纹部的凹处有油污.切削液等.
5．3 电机温升超标.
5．4 电机破坏.
5．5 电机运行中消失震撼.噪声超标.
1．4．1．2 机床运用久AC电抗器不良.
1．4．2冷却电扇故障.
1．4．3．1冷却电扇故障.
（电源模块风机.电柜通
风风机）
1．4．3．2机床运用久,
电柜内通风畅.
1．4．3．3过载.
1．4．4．1电源模块输入电源消失刹时的停电.
1．4．4．2电源模块输入电源电压过低.
1．4．4．3操纵掉误.（解除急停状况下,割断主回路电源时）
留意：消失此故障应将主轴停滞迁移转变,找出故障原因,清除故障后,再开主轴,不然主轴轻易破坏.
6．1 机床运用已久,轴承磨损或破坏.
6．2 机床运用已久主轴轴承润滑不良.
（TR6340机床）
6．3 油雾产生器压力不敷或油杯中润滑油过少,轴承润滑不充分,轴承干磨擦.
（THM6363机床）
6．4 主轴电机内部有短路.
4．1．4 办法同2项.
4．2 按期清扫.
4．3 将电机概况清干净并找出喷射源加以防护.
4．4．1消失此故障应将主轴电机停转,不然主轴可能破坏.
4．4．1．1按《电气图册》中主轴风机掌握电路测试检讨,找出故障点及故障原因,清除故障,改换破坏的元器件.
4．4．1．2 除掉落异物,手迁移转变应灵巧.
4．4．1．3 查明原因,清除故障后,补缀或改换电机.
4．1．2机床运用久电机装配基本松动.
4．1．3 电扇电机平常.
4．1．4 主轴放大器平常.
4．2 尘土聚积在冷却风道.
4．3 加工时切削液调剂不当,喷射到电机概况.
4．4．1 电扇电机不转.
4．4．1．1 电扇电机无电源.
4．4．1．2异物堵塞.
4．4．1．3 电机破坏.
4．4．2 消失平常杂音.
5．6 消失反馈报警.
5．1碰撞引起.
5．2 机床运用久,油污.切削液浸入.
5．3负荷过大.
5．4．1电机内部绕组短路.断路.
5．4．2电机电源短路.缺相造成电机销毁.
5．4．3 长期超载工作,电流超标.
5．5．1电机内轴承润滑不良.磨损或破坏.
5．5．2机床运用久,机械产生变更伺服增益参数与之不匹配.
3．4伺服放大器破坏.
3．1．1 未供给掌握电源.
3．1．2电源回路出故障.
（STATUS显示运用+5V电
源.）
3．2伺服放大器等待NC预备好旌旗灯号（*MCON）.
3．3伺报模块内部故障和与伺报模块有关的掌握.衔接消失故障,故障原因参看《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》.
1．4．3．2按期检讨干净冷却体系,包管电柜内通风疏浚.
1．4．3．3检讨动转情形,清除故障.
1．4．4．1检讨电源模块输入电源,清除故障.
1．4．4．2检讨确认.找出电源电压过低的原因,清除故障.
1．4．4．3检讨操纵次序,精确操纵.
1．4．5．1测试检讨,找出故障点,改换破坏的元器件或导线,清除故障.
源.）
1．2．1急停没有解除.
1．2．2终端插头没有衔接好或接触不良.
1．2．3 MCC用的接触器不良或破坏.
1．2．4 MCC接触器电源线接触不良或断线.
1．3 电源模块内部故障.
1．1．1检讨插头CX1的R.S端AC200V是否有,衔接是否坚固.
1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的办法行各电源测试与故障剖析与维修.
6．3．2 检讨油雾产生器油杯中润滑油是否过少,假如偏少,按《运用解释书》的办法加润滑油.
6．4 断电后,用数字式万用表测试三相绕组的电阻,阻值应一致,假如消失较大的差别,证实主轴电机内部有短路,应补缀或改换电机.
5．5．1检讨确认后,加长效润滑脂或改换已破坏的轴承.
5．5．2 从新调剂伺服增益参数.
5．6 按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的办法进行补缀或改换.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
5．7电机绝缘降低.
5．7机床长期在湿度超标的情形下.
5．7 改良机床工作情形.
6
主轴温升超标.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
1
伺服电源模块故障：
1．1电源模块的掌握电源接通后,电源接通显示“PIL”不亮.
1．2电源模块的掌握电源接通后,MCC没有接通.
1．3电源接通后,电源模块上,状况（STATUS）显示灯点亮,7段显示器显示报警代码.
1．1．1没有供给AC电源.
1．1．2电源回路故障.
（STATUS显示运用+5V电
1．2．1按《电气图册》中急停掌握电路,测试检讨,找出故障原因,清除故障.释放急停按钮.
1．2．2检讨终端插头K9（JX1B）是否衔接在SVM.SPM的JXB1上,并衔接坚固;衔接电缆是否断线,清除故障,改换断线.
1．2．3 检讨插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况,当电源模块的掌握电源接通后,MCC用的接触器闭合,CX3的1和3针之间没有接通,接触器触点破坏,改换接触器.
3．4．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的办法行各电源测试与故障剖析与维修.
3．4．3同5项中的办法.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
4
主轴电机故障.
4．1主轴消失平常声音与振动.
4．2 冷却风道不畅或堵塞.
4．3 电机概况粘有切削液.
4．4 电扇电机故障.
4．1．1机床运用久,电机轴承润滑不良或破坏.
4．4．2．1按期给电机轴承加长效润滑脂,改换已破坏的轴承.
4．4．2．2 除掉落异物.
4．4．2．3 从新装配稳固.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
4．5 电机内部破坏.
4．6 电机轴承破坏,从电机轴中发出杂音.
4．5电机内部短路或断路.
4．6．1 机床运用久轴承天然磨损.
4．6．2 电机轴承润滑不良.
2．3．1．1 将主轴模块上电机电源线接线端（U.V.W）上的导线和直流母线（P.N）
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
2．3 主轴伺报放大器破坏.
2．3．1外部短路.缺相,相间短路.电机破坏引起.
2．3．2 主轴模块内部故障.
2．3．3 机床输入电源电压超标引起.
2．3．4 电机破坏.
衔接条拆下,用数字
1．4．5．1DC短路.
1．4．5．2机床运用久,电源模块内限制充电电流的电阻不良.
1．4．1．1改换IGBT或IPM模块.改换时起首要查明破坏原因及驱动电路是否有故障,清除故障后,方可改换,不然换后有可能还会破坏.
1．4．1．2改换AC电抗器.
1．4．2补缀或改换冷却电扇电机.
1．4．3．1检讨冷却电扇扭转情形,补缀或改换已破坏的冷却电扇电机.
式万用表二极管档分离测量直流母线（P.N）与U.V.W端,不雅察显示的数据,正反均测.假如三项测试显示的数据根本一致（正.反）,然后再用欧姆档（MΩ档）分离测P.N.U.V.W对地电阻,大于10MΩ,一般主轴模块没有破坏.假如有一项显示的数值偏小或为“0”,该项的功率模块内部短路;显示的数值偏大或为“1”,该项的功率模块内部断路;假如测量P.N端显示的数值偏小或为“0”,功率模块内部短路.请制造厂协助补缀.
1．4．6按《电气图册》中电源掌握道理图进行测试检讨,找出故障原因,改换破坏的元器件或导线,清除故障.
1．4．7．1检讨电源阻抗.
1．4．7．2检讨确认端子IR.IS是否消失过压.
1．4．7．3办法同1．4．1．1项.
2
主轴放大器故障：
2．1电源模块的掌握电源接通后,主轴放大器模块的电源接通显示“PIL”不亮.
1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（掌握回路的冷却电扇不转）.
1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升平常）.
1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）.
1．4．5电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不克不及在规准时光内进行）
1．4．1．1电源模块内大功率模块 IGBT或IPM不良.
2．4按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的供给的办法进行各电源测试和故障剖析与维修.
3
伺服放大器故障：
3．1伺报放大器电源接通状况（STATUS）显示没有显示.
3．2伺报放大器电源接通状况（STATUS）显示
“-”.
3．3伺报模块电源接通后,状况（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮,7段显示器显示报警代码.
4．4．2．1 电机轴承润滑不良或破坏.
4．4．2．2 有异物.
4．4．2．3 电扇电机装配松动.
4．1．1 消失此故障,应尽快检讨轴承润滑状况或改换电机轴承,不然主轴可能破坏.
4．1．2检讨确认后,从新紧固稳固.
4．1．3．1 清扫风道.
4．1．3．2 按期给电扇电机轴承加长效润滑脂,防止轴承破坏.
5．6电机内装编码器不良或破坏.
5．1补缀或改换.
5．2 按期检讨,擦去.并找出切削液浸入的起源,加以防护,以免化学反响,涂层浸入,造成破坏.
5．3改良运用前提（切削量.进给速度.刀具和工件重量等）.
5．4．1检讨确认后,改换电机.
5．4．2 测试检讨,找出故障原因,清除故障后,改换电机.
5．4．3 改良运用前提.
1．2．4 按《电气图册》检讨衔接,改换断线.
1．3当消失故障时,应不雅察状况显示灯与报警显示号,然后依据报警号和指导灯的状况并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的办法行故障剖析与维修.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
1．4报警故障处理：
1．4．1 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM平常）.
6．5 主轴电机电源缺项,主轴温升快速升高并有平常声.
6．6 主轴电机风机掌握电路故障或风机破坏,未工作.
6．1 按机床《运用解释书》
中的办法,改换轴承.
6．2 按机床《运用解释书》
中的办法,清洗轴承加长效润滑脂.
6．3．6 检讨气压压力是否够,气路有无堵塞,假如偏低或堵塞,按《运用解释书》的办法进行调剂,达到请求.
2．4主轴模块电源接通后,状况（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮,2位7段显示器显示报警代码.
2．3．4 电机破坏.
2．4主轴模块内部故障和与主轴有关的掌握.衔接消失故障,故障原因参看《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》.
2．3．4．2 开机时电机振动,噪声增大超标,电机轴承润滑不良或磨损,加长效润滑脂,改换已破坏的轴承.
3．4．1外部短路.缺相,相间短路.电机破坏引起.
3．4．2伺服模块内部故障.
3．4．3电机破坏.
3．1．1办法同2.1项.
3．1．1办法同2.1项.
3．2 同上.
3．3按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的办法行各电源测试与故障剖析与维修.
3．4．1参照2.3.1项中的办法.
1．4．5．2换配线板或电阻.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电源消失平常）.
1．4．7电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压平常升高）.
1．4．6电源模块输入电源缺相.
1．4．7．1 AC电源阻抗变高.
1．4．7．2再生回路平常.
1．4．7．3 IGBT（或IPM）故障.