dsPIC33F 中断 (第IV 部分) 70300b_cn
基于dsPIC33F单片机的开关磁阻发电控制系统
徐 文 ， 学 忠 朱
（ 京航 空航 天 大学 自动化学 院 ， 南 江苏 南京 ２０ １ ） １０６
摘要 ： 针对 高转 速运行的 １／ ２ ８结构开关磁阻发 电机 ， 建 了一 种 以 ｄＰＣ ３ 构 ｓＩ３ Ｆ单 片机为 主、 杂可编程 逻辑器件 为辅 的控制 系统。 复 通过对开关磁 阻发 电机工作原理 和该 单片机相关模块的分析及应用 ， 给出了控制 系统 的硬 件设计 和主要模块 的软件配置及 控制流 程 。最后 由调试得 到了核心模块的实验波形 。实验结果证 明， 该控 制系统可 以满足开关 磁阻 电机高 速时发 电的需求 ， 整个 控制 系
PIC单片机中断系统详细汇总
随着物联网、人工智能等技术的发展，中断系统与其他系 统的融合成为未来的发展方向。
在物联网和人工智能应用中，设备需要实时响应各种事件 ，如传感器数据变化、网络数据包到达等。因此，将中断 系统与操作系统、网络协议栈等其他系统进行融合，可以 实现更高效的事件处理和资源调度，提高系统的实时性和 可靠性。
串行通信中断的配置
需要设置串行通信的波特率、数据位、停止位、奇偶 校验等参数，以及中断触发方式。
串行通信中断的应用
在RS-232、RS-485、SPI等串行通信协议中广泛应 用。
外部事件中断
外部事件中断
01
用于实现外部事件触发中断，例如按键按下、传感器触发等。
外部事件中断的配置
02
需要设置外部事件的检测方式、触发条件以及中断处理程序。
中断的作用：提高CPU的效率，实现对外部事件的实时响应 和处理。
PIC单片机的中断源
外中断
由外部硬件设备产生的中断，例如定 时器溢出、串口接收数据等。
内中断
由单片机内部硬件产生的中断，例如 比较器匹配、捕获比较器等。
中断优先级和向量
中断优先级
用于标识不同中断的优先级，优先级高的中断会优先得到处理。
中断处理程序执行
一旦PIC单片机响应中断，它会跳转 到相应的中断向量表地址，执行中断 处理程序。
中断返回和清除
中断返回
中断处理程序执行完毕后，PIC单片机会自动返回到被中断的程序继续执行。
中断清除
某些中断源在响应后会自行清除中断标志位，而有些则需要手动清除。
03
PIC单片机中断系统的应用
定时器中断
中断处理程序应遵循一定的编写规范，以确 保程序正确、稳定地运行。例如，应避免在 中断处理程序中进行耗时的操作，以减小对 系统性能的影响。
PIC单片机中断系统详细汇总
PIC单片机中断系统详细汇总在PIC单片机中，中断系统的实现主要包括以下几个方面的内容：1.中断向量表：PIC单片机中的中断系统采用了向量表的形式来管理不同类型的中断。
向量表是一个存放中断服务子程序入口地址的表格，当中断发生时，单片机根据中断号在向量表中查找相应的中断服务子程序入口地址，并跳转到该地址处执行相应的操作。
2.中断优先级：PIC单片机中的中断系统支持多级中断优先级。
不同的中断可以设置不同的优先级，当多个中断同时发生时，系统会根据优先级的设置，优先处理优先级较高的中断，从而保证重要的中断不会被忽略。
3.中断源：PIC单片机支持多个中断源，包括外部中断（外部引脚上的信号触发的中断）、定时器中断（由定时器溢出或比较事件触发的中断）和串口中断（由串口接收/发送数据触发的中断）等。
每个中断源都有对应的中断标志位，当中断发生时，对应的中断标志位会被设置，以便主程序判断中断类型并做出相应的处理。
4.中断使能和屏蔽：PIC单片机中的中断系统提供了中断使能和屏蔽的功能。
通过设置相应的中断使能和中断屏蔽寄存器的位，可以控制一些中断源的中断是否启用，以及在一些中断源触发中断后，是否允许继续触发该中断。
5.中断服务子程序：PIC单片机的中断系统需要用户自行编写中断服务子程序来处理中断事件。
中断服务子程序是一个与主程序独立的子程序，它会在中断发生时被自动调用，并执行特定的操作。
在编写中断服务子程序时，需要注意子程序的实时性和占用资源的情况，以确保中断的及时响应和系统的稳定性。
6.中断处理流程：PIC单片机中的中断处理流程可以简单描述为：当中断发生时，系统会根据中断号在中断向量表中查找相应的中断服务子程序入口地址，并跳转到该地址处执行中断服务子程序。
在中断服务子程序中，可以对中断事件进行处理，清除中断标志位，并在需要的情况下触发其他操作，比如发送数据、修改相关寄存器等。
当中断服务子程序执行完毕后，系统会自动返回到主程序的执行流程中，继续执行之前的任务。
PIC单片机的中断程序
PIC单片机的中断程序PIC 单片机的中断程序中断是 PIC 高手必须掌握的武器，转贴一篇，还希望大家补充发表对中断应用的见解。
与 51 或者其他系列的单片机相比，PIC 单片机的中断机制有其特殊之处，针对我们一些初学者存在的一些问题和疑惑，我在此做一个个人总结，不当的地方，请站友们指正。
先摘引三个对 PIC 中断理解的回帖，然后我再对中断活动的过程、应该注意的事项、及一个疑惑进行较详细的总结和解释。
--------------- john frank :关于 pic 中断有些不明白的地方借用大虾的程序中断服务代码 btfss INTCONT0IE 判断是否为 T0 中断 goto other_int btfssINTCONT0IF it ?s the time of T0 int goto other_int bcf INTCONT0IF 是T0 中断清除中断标志 movlw 0x10 微秒的高位字节加上定时时间 256x16 分频40960x1000 的高位0x10addwf us1goto end_intother_int 可添加其他中断服务代码nop other isr code can be added end_int 恢复现场假如又有新的中断正好在这段程序中间产生 btfss INTCONT0IFgoto other_intbcf INTCONT0IF 程序岂不是要出错跑飞了 john frank:谢谢你的关注。
我讲一下自己的理解，权做回答，不当之处，还请站友们指点。
pic 中档单片机系列没有“硬件中断优先级别”(请允许我这样说)，含义是指:当内核正在处理当前的中断服务 A 时，在这个期间里，其他任何中断的产生，只能使其标志位 xxIF 置 1，不能剥夺当前中断服务对CPU 的占用权(反应在 PC 指针不能被新的中断改变指向)，必须等到当前中断服务处理 A 完毕，然后，根据 goto other_int 语句的转向，依次判断。
dsPIC33F系列DSC的SD存储卡接口设计
了 Ｆ Ｔ ２ 件 系统 ， 储 容 量 突 破 了 ２ Ｂ的 限 制 。新 规 Ａ ３文 存 Ｇ 范定 义 的最 大 容 量 为 ３ Ｂ ２Ｇ 。但 是 由于 成 本 的原 因 ， 准 标
容量 Ｓ Ｄ卡仍 然是 市场 的主 流产 品。在 以微 控制器 为核
心 的 嵌 入 式 系 统 中 ， 要 使 用 Ｓ 卡 的 Ｓ Ｉ 式 进 行 通 主 Ｄ Ｐ 模 信 ， 使 得 标 准容 量 的 Ｓ 卡 更 为 合 适 。本 设 计 适 用 于 ２ 这 Ｄ
ＧＢ以下 任 意 容 量 的 Ｓ 卡 。 Ｄ
实现 的优点 。Ｓ Ｄ卡 的 Ｓ Ｉ 式使得 Ｓ Ｐ模 Ｄ卡可 以和市场 上
大部分微控制器进行通信 。 Ｍｉ ｏｈｐ 司 的 ｄＰＣ ３ ｃ ｃｉ 公 ｒ ｓ Ｉ ３ Ｆ系列 通 用 Ｄ Ｃ 数 字信 号 Ｓ（
控 制 器 ） ］是 在 １ 口， ６位 ＭＣＵ 架 构基 础 之 上 添加 了 ＤＳ Ｐ引
摘 要 合 存 储 音视 频 等 多媒 体 文件 。本 设 计 利 用 ｄＰ Ｃ ３ 系列 Ｄ Ｃ 通 过 Ｓ ｓＩ ３ Ｆ Ｓ， Ｄ卡 的 Ｓ Ｉ 式 实现 了对 Ｓ Ｐ模 Ｄ卡 的
读写功能 ， Ｓ 使 Ｄ存 储 卡 成 为基 于该 系 列 Ｄ Ｃ嵌 入 式 系统 的存 储 介 质 。 Ｓ 关键词 Ｓ Ｄ存 储 卡 Ｓ Ｉ总 线 Ｐ ｄＰ Ｃ ３ 系列 ＤＳ ｓＩ ３ Ｆ Ｃ
移 动 灵 活性 以及 很 好 的安 全 性 。
Ｓ 卡支 持 Ｓ 和 Ｓ Ｉ 种 传 输 模 式 ， Ｄ Ｄ Ｐ两 主机 系统 可 以选 择 其 中任 意 一 种 模 式 。 Ｓ 模 式 允 许 ４线 的 高 速 数 据 传 Ｄ 输 。Ｓ Ｉ 式 使 用 通 用 的 Ｓ Ｉ 口 。这 种 模 式 相 对 于 Ｓ Ｐ模 Ｐ 接 Ｄ 模 式 的不 足 之 处是 丧 失 了 速 度 ， 是却 有 着 接 口简 单 易 于 但
dsPIC33F系列DSC的 SD存储卡接口设计.
dsPIC33F系列DSC的 SD存储卡接口设计引言SD存储卡(Secure Digital Memory Card)由SD联盟(松下、东芝及美国SanDisk公司)于1999年8月共同开发研制，是一种基于半导体快闪存储器的新一代存储设备，被广泛地使用在便携式装置上，例如数码相机、PDA和多媒体播放器等。
大小犹如一张邮票的SD存储卡，重量只有2g，却拥有高存储容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性。
SD卡支持SD和SPI两种传输模式，主机系统可以选择其中任意一种模式。
SD模式允许4线的高速数据传输。
SPI模式使用通用的SPI接口。
这种模式相对于SD模式的不足之处是丧失了速度，但是却有着接口简单易于实现的优点。
SD卡的SPI模式使得SD卡可以和市场上大部分微控制器进行通信。
Microchip公司的dsPIC33F系列通用DSC(数字信号控制器)，是在16位MCU架构基础之上添加了DSP引擎，从而具有数字信号处理功能的微控制器产品。
该系列DSC集成了DCI(数据转换器)接口，尤其适用于语音和音频的应用。
本文首先简要介绍SD卡的相关规范，之后利用dsPIC33FJ64GP706通用DSC设计了SD卡接口电路，最后通过SPI模式实现了对SD卡的基本操作。
本设计可以使SD存储卡成为类似嵌入式系统产品的数据存储器。
1 SD卡相关规范简介SD联盟在2000年联合发布了SD卡规范1．O版本，包括3个部分：物理层规范，文件系统规范以及安全规范。
SD卡规范V1．0采用FAT的文件系统，因此最大存储容量可以达到2 GB。
2006年，SD卡规范V2．0发布。
新规范根据容量定义了两种卡，即标准容量SD卡和大容量SD卡。
前者和1．O版本保持兼容，后者由于采用了FAT32文件系统，存储容量突破了2 GB的限制。
新规范定义的最大容量为32 GB。
但是由于成本的原因，标准容量SD卡仍然是市场的主流产品。
在以微控制器为核心的嵌入式系统中，主要使用SD卡的SPI。
dsPIC33F系列DSC的 SD存储卡接口设计.
dsPIC33F系列DSC的 SD存储卡接口设计引言SD存储卡(Secure Digital Memory Card)由SD联盟(松下、东芝及美国SanDisk公司)于1999年8月共同开发研制，是一种基于半导体快闪存储器的新一代存储设备，被广泛地使用在便携式装置上，例如数码相机、PDA和多媒体播放器等。
大小犹如一张邮票的SD存储卡，重量只有2g，却拥有高存储容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性。
SD卡支持SD和SPI两种传输模式，主机系统可以选择其中任意一种模式。
SD模式允许4线的高速数据传输。
SPI模式使用通用的SPI接口。
这种模式相对于SD模式的不足之处是丧失了速度，但是却有着接口简单易于实现的优点。
SD卡的SPI模式使得SD卡可以和市场上大部分微控制器进行通信。
Microchip公司的dsPIC33F系列通用DSC(数字信号控制器)，是在16位MCU架构基础之上添加了DSP引擎，从而具有数字信号处理功能的微控制器产品。
该系列DSC集成了DCI(数据转换器)接口，尤其适用于语音和音频的应用。
本文首先简要介绍SD卡的相关规范，之后利用dsPIC33FJ64GP706通用DSC设计了SD卡接口电路，最后通过SPI模式实现了对SD卡的基本操作。
本设计可以使SD存储卡成为类似嵌入式系统产品的数据存储器。
1 SD卡相关规范简介SD联盟在2000年联合发布了SD卡规范1．O版本，包括3个部分：物理层规范，文件系统规范以及安全规范。
SD卡规范V1．0采用FAT的文件系统，因此最大存储容量可以达到2 GB。
2006年，SD卡规范V2．0发布。
新规范根据容量定义了两种卡，即标准容量SD卡和大容量SD卡。
前者和1．O版本保持兼容，后者由于采用了FAT32文件系统，存储容量突破了2 GB的限制。
新规范定义的最大容量为32 GB。
但是由于成本的原因，标准容量SD卡仍然是市场的主流产品。
在以微控制器为核心的嵌入式系统中，主要使用SD卡的SPI。
基于dsPIC33F的微机保护Modbus通信规约的实现
第11期 2009年11月工矿自动化Industry and M ine A utomationNo .11 Nov .2009 文章编号:1671-251X (2009)11-0091-04基于dsPIC33F 的微机保护Modbus 通信规约的实现苗 璐1, 陈晓明2, 苗世洪1(1.华中科技大学电气与电子工程学院,2.国网武汉高压研究院,湖北武汉 430074) 摘要:在研究了M odbus RT U 规约的基础上,提出了一种基于dsPIC33F 的微机保护M odbus 通信规约实现的设计方案,给出了相应的硬件电路及软件流程。
该方案结构简单,可靠性高,开发周期短,具有一定的实用与参考价值。
关键词:电网;微机保护装置;通信规约;微处理器;M odbus ;dsPIC33F 中图分类号:TD655;TN911 文献标识码:BImplementation of M odbus Communication Protocol Based ondsPIC33F Microcomputer Pro tectionMIAO Lu 1, CH EN Xiao -ming 2, MIAO Shi -hong1(1.College o f Electrical and Electronic Engineering of H uazho ng University of Science and Technolog y ,Wuhan 430074,China .2.Wuhan H igh V oltag e Research Institute of SGCC ,Wuhan 430074,China ) Abstract :On the basis of research of M odbus RTU pro to col ,the paper put fo rw ard a desig n scheme of implementation of M odbus comm unication pro to col based on dsPIC33F microcomputer protection ,and gave ha rdw are circuit and m ain softw are flow .The scheme has advantages of simple structure ,high reliability and short ex ploitatio n cy cle ,w hich has definite practicality and reference .Key words :pow ernetw o rk ,micro com pute rprotectiondevice ,com municationpro to co l ,micro pro cessor ,Mo dbus ,dsPIC33F 收稿日期:2009-07-21作者简介:苗 璐(1989-),女,湖北武汉人,现为华中科技大学电气与电子工程学院本科生,研究方向为电气工程及其自动化。
PIC24 和 DSPIC33F 闪存器件的数据 中文版说明
11072 DEE
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非易失性存储器选项 AN1095 DEE仿真目标
− − − − − 支持有限的数据量 扩展存储器耐擦写能力 需要的开销最小 提供简单的应用接口 允许灵活的应用配置
© 2007 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.
AN1095 DEE仿真的工作原理－ 打包
第一次将数据包送入第二页
− 擦除旧页 擦除前校验数据
0xFF 有效页 0xFF 0x02 0xFF 0x01 0xFF 0x02 0xFF 0x01 0xFF 0x01
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课程安排
非易失性存储器选项 AN1095 DEE仿真算法 自定义选项 动手实验：使用AN1095 DEE仿真
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0xFFFF 0xFFFF 0x7777 0xFFFF 0xFFFF 0xFFFF 0xFFFF
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AN1095 DEE仿真的工作原理－ 打包
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基于DSPIC33F微处理器的采集精度的提高
www�ele169�com | 3电子电路设计与方案0 引言压力传感器是工业实践中最为常用的传感器之一，在我们的生产中经常会遇到检测压力传感器的压力值等要求。
为此经常会通过采集显示电路来实现压力值直观的显示。
本文通过对压力传感器测量采集显示系统的设计以及调试整个过程进行阐述。
1 概述压力传感器采集显示系统是用于采集3只压力传感器的压力值和充气速度，通过数码管对压力值和充气速度进行显示，便于人们直观观察和记录。
在此次设计中选用0.5级的压力传感器，在采集显示时保证压力值的精度为0.5%FS。
2 系统电路设计■2.1 总体设计方案通过对要求进行分析，本次设计的关键在于采集精度的提高。
使得采集的数据在电路中的总损耗最小。
为此在此次设计中需采用硬件和软件相结合的方法来提高产品的采集精度。
■2.2 系统原理分析压力传感器输出6路模拟信号，需经A/D转换后才可由微处理器进行处理，并将其压力值和充气速度发送至显示驱动电路，由数码管进行显示。
在本次设计中采用DSPIC33F 微处理器，内置12位的A/D 转换模块，无需在外部增加A/D 转换芯片使得在电路设计中简单方便。
通过模式选择开关控制当前显示的传感器压力值和充气速度（当处于哪个模式时，数码管显示哪个模式的压力值和充气速度）。
第一排显示当前模式的压力值（单位：MPa），第二排显示当前模式的充气速度（单位：MPa/min）。
系统原理框图见图1。
■2.3 功能设计系统上电时，可对系统显示电路进行上电自检，自检正常显示“ ”持续2S 后，进入相应的显示模式；模式选择开关控制当前的显示模块。
■2.4 硬件电路设计[1]2.4.1 电源电路电源电路用于给系统中的3只压力传感器、集成电路以及微处理器供电。
从外部接入28VDC 直流电源后通过电源模块将其转化为±15VDC、5VDC 以及3.3VDC 供后级电路使用。
2.4.2 调理电路3只压力传感器输出的电压信号经调理电路处理后输出给微处理器的A/D 采集端口。
dsPIC33F设计的连接电网的太阳
dsPIC33F设计的连接电网的太阳高性能16 位数字信号控制器主要特性:工作范围：· 最高40 MIPS 的工作速度（3.0-3.6V 时）：- 工业级温度范围（-40℃ 至+85℃）- 扩展级温度范围（-40℃ 至+125℃）高性能数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）CPU：· 改进型哈佛架构· C 编译器优化指令集· 16 位宽数据总线· 24 位宽指令· 可寻址最大4M 指令字的线性程序存储空间· 可寻址最大64 KB 的线性数据存储空间· 83 条基本指令：多为单字/ 单周期指令· 两个带舍入和饱和选项的40 位累加器· 灵活而强大的寻址模式：- 间接寻址- 模寻址- 位反转寻址· 软件堆栈· 16 x 16 位小数/ 整数乘法运算· 32/16 位和16/16 位除法运算· 单周期乘- 累加运算：- DSP运算的累加器回写操作- 双数据取操作· 可将最多40 位数据左移或右移最多16 位· 外设引脚选择功能· 最多35 个可编程数字I/O 引脚· 最多30 个引脚上具有唤醒/ 电平变化中断功能· 输出引脚可驱动3.0V 至3.6V 的电压· 漏极开路配置、最高5V 的输出· 数字输入引脚可耐受5V 的电压（RB5 除外）· 所有PWM 引脚的拉/ 灌电流为16 mA片上闪存和SRAM：· 闪存程序存储器（最大16 KB）· 数据SRAM （最大2 KB）· 闪存程序存储器的引导和通用安全性外设特性：· 定时器/ 计数器，最多3 个16 位定时器- 最多可以配对成1 个32 位定时器· 输入捕捉（最多2 路通道）：- 上升沿捕捉、下降沿捕捉或上升/ 下降沿捕捉- 16位捕捉输入功能- 每路捕捉通道都带有4 级深度的F IF O 缓冲区· 输出比较（最多2 路通道）：- 单次或两次16 位比较模式- 16位无毛刺PWM 模式· 4 线SPI：- 帧支持与简单编解码器的I/O 接口- 1级深度FIFO 缓冲区- 支持8 位和16 位数据- 支持所有串行时钟格式和采样模式· I2C™：- 支持完全的多主机从模式- 7位和10 位寻址- 总线冲突检测和仲裁- 集成信号调理- 从地址掩码· UART：- 检测到地址位时产生中断- 出现UART 错误时产生中断- 检测到启动位时将器件从休眠模式唤醒- 4字符深的发送和接收FIFO 缓冲区- LIN总线支持- 硬件IrDA® 编码和解码- 高速波特率模式- 使用CTS 和RTS 的硬件流控制中断控制器：· 中断响应延时为5 个周期· 118 个中断向量· 最多35 个中断源· 最多3 个外部中断· 7 个可编程优先级· 4 个处理器异常高速PWM 模块特性：· 最多支持4 个PWM 发生器，能提供4-8 路输出· 8 路PWM 输出的每一路都具有独立的时基和占空比· 上升沿和下降沿死区· 占空比分辨率为1.04 ns· 死区分辨率为1.04 ns· 相移分辨率为1.04 ns· 频率分辨率为1.04 ns· 支持的PWM 模式：- 标准边沿对齐- 真正独立输出- 互补- 中心对齐- 推挽- 多相- 可变相位- 固定关断时间- 电流复位- 限流· 用于8 路PWM 输出的独立故障/ 限流输入· 输出改写控制· 特殊事件触发器· PWM 捕捉功能· 输入时钟的预分频器· 由PWM 模块送至ADC （analog-to-digital converter， ADC）的双路触发信号· PWMxL 和PWMxH 输出引脚交换· PWM4H 和PWM4L引脚可重映射· 可在运行过程中更改PWM 频率、占空比和相移· 各独立PWM 发生器的禁止· 前沿消隐（Leading-Edge Blanking，LEB）功能高速模拟比较器· 最多4 个模拟比较器：- 20 ns 响应时间- 与每个模拟比较器相关的10 位DAC- 提供DAC 输出的DACOUT 引脚- 可编程的输出极性- 可选择输入信号源- ADC采样和转换功能· 与PWM 模块的接口：- PWM占空比控制- PWM周期控制- PWM故障检测高速10 位ADC· 10 位分辨率· 最多12 路输入通道可组成6 个转换对· 两个内部参考电压监控输入组成一对内部模拟输入· 用于并行转换模拟输入对的逐次逼近型（Successive ApproximaTIon Register， SAR）转换器：- 对于带两个SAR 的器件，转换速率为4 Msps - 对于带一个SAR 的器件，转换速率为2 Msps · 用于每路模拟通道的专用结果缓冲区· 用于每个模拟输入转换对的独立触发源功耗管理：· 片上2.5V 稳压器· 实时时钟源切换· 可快速唤醒的空闲、休眠和打盹模式CMOS 闪存技术：· 低功耗高速闪存技术· 全静态设计· 3.3V （±10%）工作电压· 工业级和扩展级温度· 低功耗系统管理：· 灵活的时钟选择：- 外部振荡器、晶振、谐振器和内部RC 振荡器- 带120 MHz 压控振荡器（Voltage Control led Oscillator，VCO）的锁相环（Phase-Locked Loop，PLL）- 3 MHz至40 MHz 范围内的主晶振- 频率为32 kHz 的内部低功耗RC （Low-Power RC， LPRC）振荡器- 频率为7.37 MHz 的内部快速RC （Fast RC， FRC）振荡器· 上电复位（Power-on Reset， POR）· 欠压复位（Brown-out Reset， BOR）· 上电延时定时器（Power-up TImer， PWRT）· 振荡器起振定时器（Oscillator Start-up TImer，OST）· 自带RC 振荡器的看门狗定时器· 故障保护时钟监视器（FSCM）· 多个复位源· 在线串行编程（In-Circuit Serial Programming™ ，ICSP™）封装：· 18 引脚SOIC· 28 引脚SPDIP/SOIC/QFN-S· 44 引脚TQFP/QFN图1。
dsPIC33F单片机的程序升级探讨
dsPIC33F 单片机的程序升级探讨
引言
实际应用中，由于客户需求变化或程序BUG 修改等原因，经常出现
需要使单片机应用程序升级的情况，本文利用dsPIC33F 单片机运行时的自编程(Run-TIme Serf-Programming，RTSP)特性，实现了基于该单片机应用程序的升级功能。
1 基本原理
dsPIC33F 系列单片机提供了两种方式用于对其内部程序存储器进行
编程：在线串行编程(In-Circuit Serial Programming，ICSP)和运行时自编程(Run-TImeSelf-Programming，RTSP)。
ICSP 使用5 根线对单片机编程，主要用于产品调试或生产过程中，显然不适合用于产品运行时的程序升级。
RTSP 是通过使用TBLRD(表读)和TBLWT(表写)指令来完成的，使用RTSP 可以一
次将64 条指令(192 B)的块(或行)或单个程序存储字写入程序存储器，也可以一次擦除512 条指令(1 536 B)的块(或页)，由于该方法采用程序指令实现了自编程，可应用于产品运行时的程序升级，因此本文采用RTSP 方法实现基于dsPIC33F 系列单片机的应用程序升级功能。
程序升级的实质是对程序存储器。
基于DSPIC33F处理器的智能无功动态补偿控制器
基于DSPIC33F处理器的智能无功动态补偿控制器摘要由DSPIC33F微处理器组成的智能无功动态补偿控制器具有极低的功耗、处理功能强大、片上外围接口丰富、开发方式方便高效等特点。
智能无功动态补偿控制器由微处理器、信号预处理电路、人机联系电路、通信电路、电源电路组成。
该控制器根据测量的无功功率和功率因数值通过RS485通信口控制智能低压电力电容器投入和退出。
该控制器性价比高、配置灵活。
关键词: DSPIC33F系列微处理器无功动态补偿智能控制0 引言随着系统负荷日益增长, 无功需求量也不断增加, 无功补偿主要是通过安装补偿电容器来达到降低网损和提高用户电压质量的目的。
下面介绍用Microchip制造的微处理器DSPIC33FJ256GP710为核心构成的控制器，实时监测电网的电压、电流，并计算出有功功率、无功功率和功率因数，程序根据测量值经控制算法，通过RS485通信口控制智能低压电力电容器自动投切，实现无功功率的动态补偿，以及过压、欠压、谐波超限等保护功能。
1 DSPIC33F微处理器的特点DSPIC33F系列单片机美国微芯公司（Microchip）推出的一款高性能单片机，它采用16位改进型哈佛架构，具有增强指令集，提供7种系统时钟选择，支持最高40MHz的工作速度，内置高达256K字节的Flash存储器和30K字节的RAM，具有丰富的通用I／O端口。
并且提供多种引脚配置、不同程序存储容量和不同RAM容量的器件，为实现MCU的需要提供了低成本的平台、缩减的引脚数目、降低的系统功耗，同时提供了卓越的计算性能和先进的中断响应系统。
它将数字信号处理器（dsp）的高速运算能力与单片机的控制特性无缝地集成在一起，为嵌入式系统设计提供了高性价比的单芯片、单指令流的解决方案，在音视频处理、工业控制等方面得到了广泛应用。
DSPIC33F系列微处理器主要资源和特点如下：(1) 具有DSP引擎、1个高速17×17位乘法器、1个40为ALU、2个40位饱和累加器以及1个40位的双向移位器，其运算速度可达40MI/S。
dsPIC33F PIC24H 闪存编程规范
dsPIC33F/PIC24H1.0器件概述本文档定义了dsPIC33F 16位数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）和PIC24H 16位单片机（MCU）系列的编程规范。
本编程规范仅供为dsPIC33F/ PIC24H系列开发编程支持的人员使用。
仅使用这些器件的客户应该采用支持器件编程的开发工具。
本文档包括下列器件的编程规范：• dsPIC33FJ64GP206• dsPIC33FJ64GP306• dsPIC33FJ64GP310• dsPIC33FJ64GP706• dsPIC33FJ64GP708• dsPIC33FJ64GP710• dsPIC33FJ128GP206• dsPIC33FJ128GP306• dsPIC33FJ128GP310• dsPIC33FJ128GP706• dsPIC33FJ128GP708• dsPIC33FJ128GP710• dsPIC33FJ256GP506• dsPIC33FJ256GP510• dsPIC33FJ256GP710• dsPIC33FJ64MC506• dsPIC33FJ64MC508• dsPIC33FJ64MC510• dsPIC33FJ64MC706• dsPIC33FJ64MC710• dsPIC33FJ128MC506• dsPIC33FJ128MC510• dsPIC33FJ128MC706• dsPIC33FJ128MC708• dsPIC33FJ128MC710• dsPIC33FJ256MC510• dsPIC33FJ256MC710• PIC24HJ64GP206• PIC24HJ64GP210• PIC24HJ64GP506• PIC24HJ64GP510• PIC24HJ128GP206• PIC24HJ128GP210• PIC24HJ128GP306• PIC24HJ128GP310• PIC24HJ128GP506• PIC24HJ128GP510• PIC24HJ256GP206• PIC24HJ256GP210• PIC24HJ256GP6102.0dsPIC33F/PIC24H编程概述在本编程规范中将讨论两种对dsPIC33F/PIC24H系列器件编程的方法。
dsPIC33 DSCs 和 PIC24 MCUs 的功能安全指南说明书
Functional Safety - dsPIC33 DSCs and PIC24 MCUs Functional Safety for ISO 26262, IEC 61508, and IEC 60730Functional Safety ReadinessFunctional Safety Ready products offer:• AEC-Q100-qualified silicon with specialized hardware safety features• Failure modes, Effects and Diagnostic Analysis report (FMEDA/FMEA)• Functional Safety Manual (FSM)• Functional Safety Diagnostic Libraries to achieve fault coverage• TÜV SÜD-certified MPLAB® XC compilers for a fully qualified and complete development environment Target Functional Safety StandardsISO 26262 (ASIL): Functional Safety for Automotive ApplicationsdsPIC33C Digital Signal Controllers (DSCs) can be used in high-performance embedded, sensor interfacing, digital power and motor control applications for the automotive market targeting Automotive Safety Integrity Level (ASIL B, ASIL C and ASIL D*) compliance.*ASIL D can be targeted using multiple devices via ASIL decompositionASIL D = ASIL B(D) + ASIL B(D), where the combination of MCUs enables meet-ing the ASIL D safety goals The dsPIC33C DSCs offer:• ISO 26262 Functional Safety Packages containing SGS-TÜV Saar ASIL B Ready-certified FMEDA and FSM, and TÜVRheinland-certified functional safety diagnostic libraries for designs targeting up to ASIL C• AUTOSAR® MCAL DriversIEC 61508 (SIL): Functional Safety for Industrial ApplicationsdsPIC33C DSCs are designed for reliable operation in harsh environments and make it easy for you to develop high-performance embedded, sensor interfacing, digital power and motor control applications that are IEC 61508 Safety Integrity Level (SIL 2 and SIL 3*) compliant.*SIL 3 can be targeted using multiple devices for redundancySIL 3 = SIL 2 (MCU) + SIL 2 (MCU), where the combination of the MCUs enables meeting the SIL 3 safety goalsIEC 60730: Functional Safety for Household Appliances PIC24 microcontrollers (MCUs) and dsPIC33 Digital Signal Controllers (DSCs) support software routines that can be read-ily integrated into your designs to simplify meeting IEC 60730 requirements for Class B Safety.Class B Library and Application Note AN1778 describes the functions available and how to incorporate them in yourproject.The Microchip name and logo, the Microchip logo and MPLAB are registered trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. and other countries. All other trademarks mentioned herein are property of their respective companies. © 2022, Microchip Technology Incorporated and its subsidiaries. All Rights Reserved. 1/22 DS00003193EFunctional Safety ReadinessDevelopment Ecosystem for Functional SafetyMicrochip offers TÜV SÜD-certified design tool package that support all our dsPIC33 DSCs and PIC24 MCUs to make your tool qualification effort easier. The MPLAB XC Compiler Licenses for functionalsafety include all the documentation and reports needed to have a fully qualified ISO 26262, IEC 61508, and IEC 60730 development environment. The documentation package includes TÜV SÜD certificates, a functional safety manual, safety plan and tools classification and qualification reports for our tools.。
dspic33f振荡器 参考手册
1： OSC2 引脚功能由 OSCIOFNC 配置位决定。 2： 未编程 （已擦除）器件的默认振荡器模式。
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第 39 章 振荡器 （第 III 部分）
寄存器 39-1： U — bit 15 R/P IESO bit 7 图注： R = 可读位 -n = POR 时的值 bit 15-8 bit 7 未实现：读为 1 IESO：内部 / 外部启动选项位 1 = 使用内部 FRC 振荡器启动器件，然后自动切换为就绪的用户选择的振荡器源 0 = 使用用户选择的振荡器源启动器件 bit 6-3 bit 2-0 未实现：读为 1 FNOSC<2:0>：初始振荡器源选择位 111 = 带 N 分频的快速 RC （FRC）振荡器 （FRCDIVN） 110 = 带 16 分频的快速 RC 振荡器 （FRCDIV16） 101 = 低功耗 RC （LPRC）振荡器 100 = 辅助振荡器 （SOSC） 011 = 带 PLL 的主振荡器 （XTPLL、 HSPLL 和 ECPLL） 010 = 主振荡器 （XT、 HS 和 EC） 001 = 带 PLL 的快速 RC 振荡器 （FRCPLL） 000 = 快速 RC 振荡器 （FRC） P = 可编程位 1=置1 U = 未实现位，读为 1 0 = 清零 x = 未知 U — U — U — U — R/P R/P FNOSC<2:0> bit 0 R/P FOSCSEL：振荡器源选择寄存器 U — U — U — U — U — U — U — bit 8
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dsPIC33F/PIC24H 系列参考手册
dsPIC33的IO端口使用简介
NOTE1-dsPIC33的IO端口使用简介
介绍针对dsPIC33F或相同系列单片机IO端口使用。
1、IO寄存器
TRISx：方向寄存器
PORTx：端口寄存器
LATx：锁存寄存器
2、寄存器使用
TRISx：控制端口输入输出属性。
其中某位为1，引脚输入（input）；为0，引脚输出（output）。
PORTx：读PORTX，是直接读引脚上的电平状态（见图）。
写PORTX，将数值写入引脚数据锁存器（见图）。
PIC单片机引脚操作模式为“读出--修改--写入”，使用PORTX操作引脚时应注意两点，一是在单片机初始化之后的运行中尽量不改变端口输入输出方向，容易出问题，二是IO端口避免链接容性负载，此种在高速操作IO端口时会出问题，比如输出快速变化的高低电平时，每次输出都会读取一次端口寄存器数值。
LATx：读LATX，得到保存在端口数据锁存器中的值（该值为写LATX或PORTX后所得）。
写LATx，讲数值写入引脚数据锁存器，与写PORTX效果相同。
通过LATX操作端口IO，可避免上述因“读出--修改--写入”模式造成的问题。
3、端口使用总结
（1）端口用作出入，读取外部引脚高低电平，使用PORTX寄存器：
statte=PORTA；
（2）端口用作输出，输出高低电平，驱动芯片等使用LATX寄存器：
LATA=0XFFEE;。
微处理器dsPIC33F在微机保护装置中的应用
微处理器dsPIC33F在微机保护装置中的应用1 引言随着电网供电负荷的日趋加重，电力系统对微机保护装置提出更高要求，一般低档单片机已很难满足设计要求。
近年来，各种集成化的单片DSP的性能得到很大改善，软件和开发工具也越来越多，使得DSP器件及技术更容易使用，价格也能够为广大用户所接受Microchip公司推出的数字信号处理器dsPIC33F集A/D转换、通讯、看门狗、保护和数据存储于一体，同时还支持SPI模式和I2C模式数据传输，便于扩展容量。
因此，开发基于dsPIC33F的微机保护装置，不仅提升保护系统的整体性能和硬件平台的通用性，而且还能缩短开发时间，降低开发及硬件成本，对提高电力系统的稳定运行水平具有一定意义。
2 数字信号控制器dsPIC33F系列简介dsPIC33F系列是高性能16位数字信号控制器，具有扩展的数字信号处理器(DSP)功能和高性能16位微控制器 (MCU)的架构。
它是一种16位改进型哈佛结构RISC器件，融合了高性能16位单片机的控制优势和数字信号处理器的高速运算能力，是一款高性能的数字信号控制器(DSC)。
dsPIC33F系列器件具有以下性能特点：(1)DSP内核和指令系统dsPIC33F的DSP引擎具有1个高速的17位×17位的乘法器，1个40位的ALU，2个40位的饱和累加器以及1个 40位的双向移位器，其运算速度可达40 MI／s，指令字为24位，指令系统包含MCU指令集和DSP指令集。
此外，这些指令对C语言编译器做了专门优化，采用C语言编写的程序代码效率很高。
dsPIC33F允许工作电压±10％的偏差，即工作电压为3．0～3．6 V。
(2)直接存储器访问(DMA)和中断能力dsPIC33F内部集成了8通道直接存储器访问模块，允许CPU执行代码期间在RAM和外设间传输数据，不额外占用周期。
2 KB双端口DMA缓冲区(DMA RAM)，用于存储通过DMA传输的数据。
基于dsPIC33F系列单片机的应用程序升级方法
基于dsPIC33F系列单片机的应用程序升级方法徐艺文【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2011(34)4【摘要】In order to adapt to the change of users' demand ar collect some BUG of the software, a method of program updating based on dsPIC33F microcontroller is provided.The general principles are introduced in a detail at first.And then the program flow chart of bootloader is proposed, the implementation way of some key steps is demonstrated.Finally, some problems such 8S the reliability of program updating and breakpoint transmission are discussed.The method can be used in other microcontrollers which have the ability of run-time self-programming or in-application programming.%为了适应客户需求变化或程序BUG的修改,利用dsPIC33F单片机运行时的自缡程特性,实现了基于该单片机的应用程序升级功能.在详细描述基本原理的基础上,给出了引导程序的实现流程图,并提供实现流程中一些关键细节的实现方法,最后对实际应用中的升级正确性及继点续传问题进行了探讨.该方法的实现原理同样适用于其他具备运行时自鳊程或有应用编程功能的单片机中.【总页数】4页(P125-128)【作者】徐艺文【作者单位】福州大学,物理与信息工程学院,福建,福州,350108【正文语种】中文【中图分类】TN911-34;TP368【相关文献】1.一种基于RS422的DSP应用程序的在线升级方法 [J], 朱艳芳;李艳娟;杨茜;付士2.基于dsPIC33F单片机的开关磁阻发电控制系统 [J], 徐文;朱学忠3.基于串口通信的DSP应用程序在线升级方法 [J], 汪晶晶;苏建徽;孙佩石4.Cygnal 8051FXXX系列单片机软件在线升级方法研究与实现 [J], 孙倩;张慧勇;沈爱添5.基于dsPIC30F系列单片机嵌入式软件在线升级设计与实现 [J], 刘金华;王军;杨达;王东因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
dsPIC33F系列DSC的SD存储卡接口设计
dsPIC33F系列DSC的SD存储卡接口设计
程宇;朱良学
【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》
【年(卷),期】2008(000)007
【摘要】SD存储卡是目前被广泛使用的可移动存储介质,具有体积小、成本低、容量大和安全可靠的特点,特别适合存储音视频等多媒体文件.本设计利用
dsPIC33F系列DSC,通过SD卡的SPI模式实现了对SD卡的读写功能,使SD存储卡成为基于该系列DSC嵌入式系统的存储介质.
【总页数】4页(P28-31)
【作者】程宇;朱良学
【作者单位】合肥电子工程学院;合肥电子工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于dsPIC33F系列单片机的应用程序升级方法 [J], 徐艺文
2.极速时代——东芝EXCERlA系列SD存储卡试用体验 [J], 黑桃
3.各有自精彩——东芝N302／N401系列SD存储卡为旅拍达人而生 [J],
4.系列浓度氯化钾水溶液的DSC测量与分析 [J], 芦晓童;王丽娜;卫来
5.Microchip推出全新16位dsPIC33F“GS”系列DSC [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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41.1.3 复位过程
器 件复 位 不 是 真正 的 异 常，因为复位过程中并不涉及到中断控制器。作为对复位的响应， dsPIC33F 器件清零其寄存器，同时强制程序计数器 （Program Counter， PC）为零。然后处理 器从地址 0x000000 处开始执行程序。用户应用程序可以在复位地址中写入 GOTO 指令，将程序 执行重定向到相应的启动程序。
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dsPIC33F 系列参考手册
41.1
简介
dsPIC33F 中断控制器模块将诸多外设中断请求信号缩减为一个送往 dsPIC33F CPU 的中断请求 信号。该模块具有以下特性：
• 多达 8 个处理器异常和软件陷阱 • 7 个可由用户选择的优先级 • 多达 126 个向量的中断向量表 （Interrupt Vector Table， IVT） • 每个中断或异常源对应一个唯一的向量 • 在指定的用户优先级内具有固定的优先级 • 用于支持调试功能的备用中断向量表 （Alternate Interrupt Vector Table， AIVT） • 固定的中断进入和返回延时
注：
必须使用包含 RESET 指令的默认中断处理程序的入口地址编程 IVT 和 AIVT 中所有 未实现或未使用的向量单元。
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第 41 章 中断 （第 IV 部分）
自然顺序优先级降序排列
IVT
图 41-1：
0x0001D6
PWM 4——PWM4 中断
0x0001D8
保留
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第 41 章 中断 （第 IV 部分）
表 41-1： IRQ 编号
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125
0x00013A
CN——输入电平变化通知中断
0x00013C
INT1——外部中断 1
0x00013E
保留
0x000140
保留
0x000142
保留
0x000144
保留
0x000146
保留
0x000148
保留
0x00014A
保留
0x00014C
保留
0x00014E
INT2——外部中断 2
0x000150-0x000184 保留
请参见表 41-1 了解 中断向量的详细信息。
中断 （第 IV 部分）
41
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dsPIC33F 系列参考手册
表 41-1：
中断向量
IRQ 编号
IVT 地址
AIVT 地址
中断源
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38-64 65 66-72 73 74-101 102 103 104 105 106
0x000186
PSEM——PWM 特殊事件匹配
0x000188-0x000194 保留
0x000196
U1E——UART1 错误中断
0x000198-0x0001CE 保留
0x0001D0
PWM 1——PWM1 中断
0x0001D2
PWM 2——PWM2 中断
0x0001D4
PWM 3——PWM3 中断
0x000000 0x000002 0x000004 0x000006 0x000008 0x00000A 0x00000C 0x00000E 0x000010 0x000012 0x000014 0x000016
: : : 0x00007C 0x00007E 0x000080 : : : 0x0000FC 0x0000FE 0x000100 0x000102 0x000104 0x000106 0x000108 0x00010A 0x00010C 0x00010E 0x000110 0x000112 0x000114 0x000116 : : : 0x00017C 0x00017E 0x000180 : : : 0x0001FC 0x0001FE 0x000200
AIVT
中断向量表
复位——GOTO 指令 复位——GOTO 地址
保留 振荡器故障陷阱向量 地址错误陷阱向量 堆栈错误陷阱向量 数学错误陷阱向量
保留 保留 保留 中断向量 0 中断向量 1
: : : 中断向量 52 中断向量 53 中断向量 54 : : : 中断向量 116 中断向量 117 保留 保留 保留 振荡器故障陷阱向量 地址错误陷阱向量 堆栈错误陷阱向量 数学错误陷阱向量 保留 保留 保留 中断向量 0 中断向量 1 : : : 中断向量 52 中断向量 53 中断向量 54 : : : 中断向量 116 中断向量 117 代码起始单元
AIVT 地址
中断源
0x0001DA
保留
0x0001DC
保留
0x0001DE
保留
0x0001E0
保留
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
0x00001E2
CMP2——模拟比较器 2
0x0001E4
CMP3——模拟比较器 3
0x0001E6
最高自然顺序优先级
0x000104
保留
0x000106
振荡器故障
0x000108
地址错误
0x00010A
堆栈错误
0x00010C
数学错误
0x00010E
保留
0x000110
保留
0x000112
保留
0x000114
INT0——外部中断 0
0x000116
IC1——输入捕捉 1
0x000118
OC1——输出比较 1
41.1.1 中断向量表
中断向量表（IVT）如图 41-1 所示，IVT 位于程序存储器中，起始单元地址是 0x000004。IVT 包 含 126 个向量，由 8 个不可屏蔽陷阱向量和多达 118 个中断源组成。一般来说，每个中断源都有 自己的中断向量。每个中断向量都包含一个 24 位宽的地址。每个中断向量单元中设定的值是其 相应的中断服务程序 （Interrupt Service Routine， ISR）的起始地址。
0x000004 0x000006 0x000008 0x00000A 0x00000C 0x00000E 0x000010 0x000012 0x000014 0x000016 0x000018 0x00001A 0x00001C 0x00001E 0x000020 0x000022 0x000024 0x000026 0x000028 0x00002A 0x00002C 0x00002E 0x000030 0x000032 0x000034 0x000036 0x000038 0x00003A 0x00003C 0x00003E 0x000040 0x000042 0x000044 0x000046 0x000048 0x00004A 0x00004C 0x00004E 0x000050-0x000084 0x000086 0x000088-0x000094 0x000096 0x000098-0x0000CE 0x0000D0 0x0000D2 0x0000D4 0x0000D6 0x0000D8
41
中断 （第 IV 部分）
目录
第 41 章 中断 （第 IV 部分）
本章包括下列主题：
41.1 简介.............................................................................................................................. 41-2 41.2 不可屏蔽的陷阱............................................................................................................ 41-7 41.3 中断处理时序 ............................................................................................................. 41-12 41.4 中断控制和状态寄存器 ............................................................................................... 41-15 41.5 中断设置过程 ............................................................................................................. 41-50 41.6 寄存器映射 ................................................................................................................. 41-53 41.7 设计技巧..................................................................................................................... 41-54 41.8 相关应用笔记 ............................................................................................................. 41-55 41.9 版本历史..................................................................................................................... 41-56