《现场总线技术及其应用(第3版)》电子课件第四章 CC-Link总线及其应用
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2）运行程序
是正常的通信程序和动作控制程序的综合。
Date: 2021/6/10
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1. 流程图
3）缓冲存储器与EEPROM的关系
数据链接是通过使用存储在内部存储器中的参数信息来执行的，当 主模块的电源关闭时，参数信息就会被擦除。
缓冲存储器是一个临时的存储空间，暂时存放将要写到EEPROM或 者是内部存储器的一些参数信息。
Date: 2021/6/10
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《现场总线技术及其应用》
(第3版）
Date: 2021/6/10
Page: 1
第四章 CC-Link总线及其应用
一、CC-Link现场总线概述 二、 CC-Link总线网络的配置 三、 主站模块的认识 四、创建主站程序 五、FX3U-16CCL-M模块的应用
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Date: 2021/6/10
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网络的接口模块，将与之连接的PLC作为智能设备站，形成 简单的分散系统。
Date: 2021/6/10
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二、CC-Link总线网络的配置
1.FX3U PLC最大连接的配置示例
Date: 2021/6/10
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FX3U PLC最大连接的配置示例
FX3U-80M PLC基本单元有80个点、主站模块占用8个点 、每个远程I/O站占用32个点，则PLC、主站模块及远程I/O 站所占有的总点数为：80+8+32×8=344个，剩余输入输出 点数为（384-344）=40点，因此本系统还可扩展40点的输入 输出模块或特殊扩展模块；系统最多连接的远程设备站+智 能设备站的总数为8站，符合约束条件4）。因此系统配置符 合基本要求。可见，如果是远程设备站和智能设备站，可以 在不考虑远程I/O点的数量情况下最多连接8个站。
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1. 总线特点
3）设置简单
系统需要对每一个站的站号、传输速度及相关信息进行 设置；通过接口模块上相应的开关就可进行相关内容的设置 ，操作方便直观。
4）维护简单、运行可靠
由于接线、设置简单直观，含有丰富的RAS功能，使得 CC-Link系统的维护更加方便，运行可靠性更高；其监视和 自检测功能使CC-Link系统的维护和故障后恢复系统也变得 方便和简单。
四、创建主站程序
3. 程序设计要点
2）通信指令FROM/TO
远程I/O站中X的输入状态会在每次链接扫描时自动保存到主 站中的缓冲寄存器“远程输入（RX）”中去；PLC使用FROM指 令来接收保存在缓冲寄存器“远程输入（RX）”中的输入状态。
PLC使用TO指令，把要传送给远程I/O站的ON/OFF信息写入 到主站的缓冲存储器的“远程输出(RY)”中去；在主站中，缓冲存 储器的“远程输出(RY)”的输出状态会在每次链接扫描时自动传送 到远程I/O站的输出（Y）中去。
一、CC-Link现场总线概述
CC-Link是Control & Communication Link（控制与通 信链路系统）的简称，可以同时高速处理控制和信息数 据，是三菱电机于1996年推出的开放式现场总线，也是 唯一起源于亚洲地区的总线系统。
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1. 总线特点
Date: 2021/6/10
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CC-Link提供循环传输和瞬时传输两种通信方式。
CC-Link主要采用循环传输的方式进行通讯，即主站按照 从站站号依次轮询从站，从站再给予响应，因而无论是主站访 问从站还是从站响应主站，都是按照站号进行的，从而可以避 免通讯冲突造成的系统瘫痪。
对于整个网络而言，循环传输每次链接扫描的最大容量是 2048位和512字，在循环传输数据量不够的情况下，CC-L ink还 能提供瞬时传输功能，将960字节的数据，用专用指令传送给智 能设备站或本地站，并且瞬时传输不影响循环传输的进行。
Date: 2021/6/10
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3. 通信协议和方式
CC-Link的底层通讯协议遵循RS485，采用的是主 从通讯方式，一个CC-Link系统必须有一个主站而且
也只能有一个主站，主站负责控制整个网络的运行。 但是为了防止主站出现故障而导致整个系统的瘫痪， CC-Link可以设置备用主站，当主站出故障时，系统可 以自动切换到备用主站。
2. 读/写指令介绍
FROM是FX系列的读特殊功能模块指令，TO是写特殊功能模块指 令。ml为特殊功能模块的编号，ml=0～7；m2为该特殊功能模块中缓冲 寄存器(BFM)的编号，m2=0～32767；n是待传送数据的字数，n=l～32 （16位操作）或l～16（32位操作）
当图中X0为ON时，将0#特殊功能模块内BFM#17、BFM#18 两个缓冲寄存器的数据，读入PLC的 D4、D5中。
存储在EEPROM中的参数信息可以被保存下来。将系统每次启动都 需要装载的通信参数事先记录到EEPROM中，以取消在每一次主站启动 时往缓冲存储器里面写入的一些必要参数。如果TO指令使BFM#AH b10 设为ON，则参数被放入EEPROM中。
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四、创建主站程序
Date: 2021/6/10
Page: 11
二、CC-Link总线网络的配置
2.几个概念
1)本地站
设备本身有CPU并且可以与主站和其它本地站通信，没有控制网 络参数的功能。
2) 远程站
包括远程I/O站和远程设备站。远程I/O站只处理开关量信息；远 程设备站可以处理位信息、也可以处理字信息。能进行循环传送但不 能进行瞬时传送。
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四、创建主站程序
3. 程序设计要点
3）初始化程序解读
• 参数设置—刷新—用缓冲区内参数进行数据链接—写 参数EEPROM—刷新—用EEPROM内参数进行数据链 接。 • BFM#AH 各位的含义
Date: 2021/6/10
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BFM #AH 各位 的含 义
Date: 2021/6/10
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2. 主站模块工作指示灯
Date: 2021/6/10
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3. 主站模块接线端子
Date: 2021/6/10
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4.远程输入（RX)对应地址
Date: 2021/6/10
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5.远程输出（RY)对应地址
Date: 2021/6/10
Date: 2021/6/10
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1.FX3U PLC最大连接的配置
在传输线路两端的站上还需要连接终端电阻，以防止线 路终端的信号反射。CC-LINK 提供了110欧姆和130欧姆两 种终端电阻，当使用CC-LINK专用电缆时，终端站选用110 欧姆电阻，当使用CC-LINK专用高性能电缆时，终端站选用 130欧姆电阻。
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思考与练习
CC-Link采用什么通信协议？提供了哪两种通信方式？ 为什么要在网络的终端站连接终端电阻，如何选择终端电阻？ 什么是智能站？什么是远程站？什么是本地站？ 试阐述主站模块缓冲存储器所起的作用。 阐述CC-Link现场总线中，PLC、主站缓冲存储器和远程I/O站
之间的关系。 主站模块中BFM #AH b0的作用是什么？ 画出主单元、FX3U-64CCL模块和远程I/O单元之间的接线图。
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五、FX3U-16CCL-M模块的应用
3) 主从站之间的通信
Date: 2021/6/10
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五、FX3U-16CCL-M模块的应用
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4) 程序设计--控制功能设计
Date: 2021/6/10
1）组态简单
只需使用通用的PLC编程软件在主站程序中进行简单的 参数设置，或者在具有组态功能的编程软件配置菜单中设 置相应的参数。
2）接线简单
系统接线时，仅需使用3芯双绞线与设备的两根通信线 DA、DB和接地线DG的接线端子对应连接，另外接好屏蔽 线SLD和终端电阻即可完成一般系统的接线。
Date: 2021/6/10
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5) 系统调试与运行
主站X0=1，则远程I/O的Y8=1
Date: 2021/6/10
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5) 系统调试与运行
远程I/O站X0=1，则PLC站的Y0=1
Date: 2021/6/10
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5) 系统调试与运行
远程I/O站X1=1，则远程I/O站的Y9=1
Date: 2021/6/10
Date: 2021/6/10
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二、CC-Link总线网络的配置
1.FX3U PLC最大连接的配置
CC-Link主站模块FX3U-16CCL-M是特殊扩展模块
，它将与之相连的FX3G/FX3U系列PLC作为CC-Link的主站 ，主站在整个网络中是控制数据链接系统的站。
FX3U-64CCL是将FX3G/FX3U系列PLC连入CC-Link
Date: 2021/6/10
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五、FX3U-16CCL-M模块的应用
2) 系统配置与参数设置
Date: 2021/6/10
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五、FX3U-16CCL-M模块的应用
Date: 2021/6/10
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五、FX3U-16CCL-M模块的应用
Date: 2021/6/10
Date: 2021/6/10
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四、创建主站程序
2. 指令介绍
当X1为ON时，将PLC中D0的数据写到1#特殊 功能模块BFM#12缓冲寄存器中。
Date: 2021/6/10
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四、创建主站程序
3. 程序设计要点
1）主从站之间的数据通信
Date: 2021/6/10
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3) 智能站
可以处理位数据和字数据，也可以处理信息数据（非刷新数据， 用于传送大容量的数据），可实现瞬时传送。
Date: 2021/6/10
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3.传输速率与传输距离的对应关系
Date: 2021/6/10
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三、主站模块(FX3U-16CCL-M)的认识
1. 主站模块结构
Date: 2021/6/10
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五、FX3U-16CCL-M模块的应用
1) 控制要求
某一控制系统由两个站组成，站地址分别为0号和1号。0号站为 PLC主站；1号站为远程I/O模块。系统控制要求如下： ①当PLC中的X0为ON时，1号I/O站中的Y8为ON； ②当1号I/O站中的X0为ON时，PLC的Y0为ON； ③当1号I/O站中的X1为ON时，1号I/O站中的Y9为ON。
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四 1. 、流 创程 建图 主 站 程 序
Date: 2021/6/10
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四、创建主站程序
1. 流程图
1）初始化程序
其功能是将需要设定的通信参数预先写入EEPROM内的 参数存储区域中，这些参数包括与主站连接的模块数量、 通信出错时进行重新连接的次数、自动返回的模块数量等 ，启动数据链接，如果数据链接正常，就可以实现主从站 之间的正常通信。如果是Q系列PLC网络，只需在编程软件 的配置菜单中设置相应的参数即可。
是正常的通信程序和动作控制程序的综合。
Date: 2021/6/10
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1. 流程图
3）缓冲存储器与EEPROM的关系
数据链接是通过使用存储在内部存储器中的参数信息来执行的，当 主模块的电源关闭时，参数信息就会被擦除。
缓冲存储器是一个临时的存储空间，暂时存放将要写到EEPROM或 者是内部存储器的一些参数信息。
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《现场总线技术及其应用》
(第3版）
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第四章 CC-Link总线及其应用
一、CC-Link现场总线概述 二、 CC-Link总线网络的配置 三、 主站模块的认识 四、创建主站程序 五、FX3U-16CCL-M模块的应用
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网络的接口模块，将与之连接的PLC作为智能设备站，形成 简单的分散系统。
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二、CC-Link总线网络的配置
1.FX3U PLC最大连接的配置示例
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FX3U PLC最大连接的配置示例
FX3U-80M PLC基本单元有80个点、主站模块占用8个点 、每个远程I/O站占用32个点，则PLC、主站模块及远程I/O 站所占有的总点数为：80+8+32×8=344个，剩余输入输出 点数为（384-344）=40点，因此本系统还可扩展40点的输入 输出模块或特殊扩展模块；系统最多连接的远程设备站+智 能设备站的总数为8站，符合约束条件4）。因此系统配置符 合基本要求。可见，如果是远程设备站和智能设备站，可以 在不考虑远程I/O点的数量情况下最多连接8个站。
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1. 总线特点
3）设置简单
系统需要对每一个站的站号、传输速度及相关信息进行 设置；通过接口模块上相应的开关就可进行相关内容的设置 ，操作方便直观。
4）维护简单、运行可靠
由于接线、设置简单直观，含有丰富的RAS功能，使得 CC-Link系统的维护更加方便，运行可靠性更高；其监视和 自检测功能使CC-Link系统的维护和故障后恢复系统也变得 方便和简单。
四、创建主站程序
3. 程序设计要点
2）通信指令FROM/TO
远程I/O站中X的输入状态会在每次链接扫描时自动保存到主 站中的缓冲寄存器“远程输入（RX）”中去；PLC使用FROM指 令来接收保存在缓冲寄存器“远程输入（RX）”中的输入状态。
PLC使用TO指令，把要传送给远程I/O站的ON/OFF信息写入 到主站的缓冲存储器的“远程输出(RY)”中去；在主站中，缓冲存 储器的“远程输出(RY)”的输出状态会在每次链接扫描时自动传送 到远程I/O站的输出（Y）中去。
一、CC-Link现场总线概述
CC-Link是Control & Communication Link（控制与通 信链路系统）的简称，可以同时高速处理控制和信息数 据，是三菱电机于1996年推出的开放式现场总线，也是 唯一起源于亚洲地区的总线系统。
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1. 总线特点
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CC-Link提供循环传输和瞬时传输两种通信方式。
CC-Link主要采用循环传输的方式进行通讯，即主站按照 从站站号依次轮询从站，从站再给予响应，因而无论是主站访 问从站还是从站响应主站，都是按照站号进行的，从而可以避 免通讯冲突造成的系统瘫痪。
对于整个网络而言，循环传输每次链接扫描的最大容量是 2048位和512字，在循环传输数据量不够的情况下，CC-L ink还 能提供瞬时传输功能，将960字节的数据，用专用指令传送给智 能设备站或本地站，并且瞬时传输不影响循环传输的进行。
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3. 通信协议和方式
CC-Link的底层通讯协议遵循RS485，采用的是主 从通讯方式，一个CC-Link系统必须有一个主站而且
也只能有一个主站，主站负责控制整个网络的运行。 但是为了防止主站出现故障而导致整个系统的瘫痪， CC-Link可以设置备用主站，当主站出故障时，系统可 以自动切换到备用主站。
2. 读/写指令介绍
FROM是FX系列的读特殊功能模块指令，TO是写特殊功能模块指 令。ml为特殊功能模块的编号，ml=0～7；m2为该特殊功能模块中缓冲 寄存器(BFM)的编号，m2=0～32767；n是待传送数据的字数，n=l～32 （16位操作）或l～16（32位操作）
当图中X0为ON时，将0#特殊功能模块内BFM#17、BFM#18 两个缓冲寄存器的数据，读入PLC的 D4、D5中。
存储在EEPROM中的参数信息可以被保存下来。将系统每次启动都 需要装载的通信参数事先记录到EEPROM中，以取消在每一次主站启动 时往缓冲存储器里面写入的一些必要参数。如果TO指令使BFM#AH b10 设为ON，则参数被放入EEPROM中。
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四、创建主站程序
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二、CC-Link总线网络的配置
2.几个概念
1)本地站
设备本身有CPU并且可以与主站和其它本地站通信，没有控制网 络参数的功能。
2) 远程站
包括远程I/O站和远程设备站。远程I/O站只处理开关量信息；远 程设备站可以处理位信息、也可以处理字信息。能进行循环传送但不 能进行瞬时传送。
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四、创建主站程序
3. 程序设计要点
3）初始化程序解读
• 参数设置—刷新—用缓冲区内参数进行数据链接—写 参数EEPROM—刷新—用EEPROM内参数进行数据链 接。 • BFM#AH 各位的含义
Date: 2021/6/10
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BFM #AH 各位 的含 义
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2. 主站模块工作指示灯
Date: 2021/6/10
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3. 主站模块接线端子
Date: 2021/6/10
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4.远程输入（RX)对应地址
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5.远程输出（RY)对应地址
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1.FX3U PLC最大连接的配置
在传输线路两端的站上还需要连接终端电阻，以防止线 路终端的信号反射。CC-LINK 提供了110欧姆和130欧姆两 种终端电阻，当使用CC-LINK专用电缆时，终端站选用110 欧姆电阻，当使用CC-LINK专用高性能电缆时，终端站选用 130欧姆电阻。
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思考与练习
CC-Link采用什么通信协议？提供了哪两种通信方式？ 为什么要在网络的终端站连接终端电阻，如何选择终端电阻？ 什么是智能站？什么是远程站？什么是本地站？ 试阐述主站模块缓冲存储器所起的作用。 阐述CC-Link现场总线中，PLC、主站缓冲存储器和远程I/O站
之间的关系。 主站模块中BFM #AH b0的作用是什么？ 画出主单元、FX3U-64CCL模块和远程I/O单元之间的接线图。
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五、FX3U-16CCL-M模块的应用
3) 主从站之间的通信
Date: 2021/6/10
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五、FX3U-16CCL-M模块的应用
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4) 程序设计--控制功能设计
Date: 2021/6/10
1）组态简单
只需使用通用的PLC编程软件在主站程序中进行简单的 参数设置，或者在具有组态功能的编程软件配置菜单中设 置相应的参数。
2）接线简单
系统接线时，仅需使用3芯双绞线与设备的两根通信线 DA、DB和接地线DG的接线端子对应连接，另外接好屏蔽 线SLD和终端电阻即可完成一般系统的接线。
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5) 系统调试与运行
主站X0=1，则远程I/O的Y8=1
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5) 系统调试与运行
远程I/O站X0=1，则PLC站的Y0=1
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5) 系统调试与运行
远程I/O站X1=1，则远程I/O站的Y9=1
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二、CC-Link总线网络的配置
1.FX3U PLC最大连接的配置
CC-Link主站模块FX3U-16CCL-M是特殊扩展模块
，它将与之相连的FX3G/FX3U系列PLC作为CC-Link的主站 ，主站在整个网络中是控制数据链接系统的站。
FX3U-64CCL是将FX3G/FX3U系列PLC连入CC-Link
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五、FX3U-16CCL-M模块的应用
2) 系统配置与参数设置
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五、FX3U-16CCL-M模块的应用
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五、FX3U-16CCL-M模块的应用
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四、创建主站程序
2. 指令介绍
当X1为ON时，将PLC中D0的数据写到1#特殊 功能模块BFM#12缓冲寄存器中。
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四、创建主站程序
3. 程序设计要点
1）主从站之间的数据通信
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3) 智能站
可以处理位数据和字数据，也可以处理信息数据（非刷新数据， 用于传送大容量的数据），可实现瞬时传送。
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3.传输速率与传输距离的对应关系
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三、主站模块(FX3U-16CCL-M)的认识
1. 主站模块结构
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五、FX3U-16CCL-M模块的应用
1) 控制要求
某一控制系统由两个站组成，站地址分别为0号和1号。0号站为 PLC主站；1号站为远程I/O模块。系统控制要求如下： ①当PLC中的X0为ON时，1号I/O站中的Y8为ON； ②当1号I/O站中的X0为ON时，PLC的Y0为ON； ③当1号I/O站中的X1为ON时，1号I/O站中的Y9为ON。
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四 1. 、流 创程 建图 主 站 程 序
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四、创建主站程序
1. 流程图
1）初始化程序
其功能是将需要设定的通信参数预先写入EEPROM内的 参数存储区域中，这些参数包括与主站连接的模块数量、 通信出错时进行重新连接的次数、自动返回的模块数量等 ，启动数据链接，如果数据链接正常，就可以实现主从站 之间的正常通信。如果是Q系列PLC网络，只需在编程软件 的配置菜单中设置相应的参数即可。