变速箱任务二：直线导轨拆装与调整
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组成。
滚动导轨副工作原理
1. 滑块沿着导轨作无间隙地直 线运动；
2. 滑块相对导轨运动时，内部 的滚动体在滑块与导轨间循 环滚动；
为保证运动精度，导轨的配 合面均经过磨削加工。
二、滚动导轨的类型
球导轨
滚动导轨
滚柱导轨
球保持器型滑块内部循环结构
球保持器型作用
• 消除了钢球之间的摩擦，使钢球得以均 匀间隔排列来进行运动。
③导轨耐磨性的措施
合理选择导轨的材料及热处理 减小导轨面压强 保证导轨良好的润滑
④足够的刚度
• 材料 • 热处理 • 间隙预压
滚动导轨常用的几种类型
如何选择导轨预紧力等级
1. 间隙－条件阻力小，运动轻快，应用包装设备、 焊 接设备等；
2. 轻预紧－条件运动轻巧，精度高，应用NC车床， 一般机械的工作轴；
学习的重点是机械传动系统THMDZT-1机械装调设 备中直线导轨的拆装与调整，学习难点是如何正确掌握 和应用二维工作台的装调技术要点。学习中，学生要仔 细听取指导教师的讲解，练习中理论联系实际，认真体 会每一个知识和技能点，逐渐掌握二维工作台的拆 装与 调整操作技能。
二、工作准备单
序号 1 2 3
三、任务实施
8、与使用条件相应的滚动导轨的固定方法
一、前期准备
此装调任务主要是对机械装调设备THMDZT-1中二维工作台直 线导轨传动部分的安装与调整。选用工具主要有橡胶锤、百分表 、磁力吸座和块规等。在了解直线导轨基本知识的基础上，掌握 该任务的相关技术要点并进行相关技能操作。
二、直线导轨安装与调整技术要点分析
①直线导轨的精度
导轨主要用于保证零部件的直线位移精 度
导轨当精度要求比较高时，常采用含滚 珠或滚柱的滚动导轨。
位置精度 影响因素
导轨的精度及零件运动时的平衡性 导轨的爬行现象
②爬行现象
爬行现象是指滑块在导轨 上运动时发生的间歇性停 顿或跳动
当滑块的运行速度比较低时，这种现象 比较容易发生；
措施：预紧力适当；适当润滑；高精度 配合面；
3. 中等预紧－条件有附加扭矩载荷及倾斜载荷，应 用精密X－Y工作台，线路板打孔机
4. 重度预紧－条件重载荷，高刚性，应用铣床，切 削机床的工作轴。
导轨精度等级选择
1）普通精度（N）搬运设备、焊接设备等； 2）高精度（H）激光加工；机械手等； 3）超高精度（P）坐标镗床、三坐标测试仪等 。
六、滚动导轨结构配置
四、直线导轨模块的应用范围
自动机械最基本的结构模块，广泛应 用于数控机床，自动化装配设备、自动化 生线，机械手，电子信息制造装备，半导 体生产设备，包装设备，食品设备，三座 标测量仪等各种装备制造行业。
五、对滚动导轨的基本要求
① 导向精度高； ② 运动轻便、平稳、低速时无爬行现象； ③ 耐磨性好； ④ 足够的刚度； ⑤ 对温度变化的不敏感性。 保证导向精度
• ① 保证装配面与装配基准面的清洁； • ② 导轨位置的初步固定； • ③ 用小锺和扳手调整与固定基准侧导轨； • ④ 暂时固定基准侧及从动侧导轨的全部滑块 • ⑤ 固定基准侧导轨的全部滑块。 • ⑥ 固定从动侧导轨的一个滑块； • ⑦ 根据基准侧导轨打表找正从动侧导轨位置； • ⑧ 固定从动侧导轨； • ⑨ 固定从动侧导轨剩下的滑块； • ⑩ 侧面为基准面的导轨副，在产品编号标记最后一位(右端)加有
• 使钢球之间无碰撞,从而实现了低噪音和好音质。
• 使钢球之间无摩擦，发热量低，从而实现了出色的高 速性。
• 使钢球之间不会有磨损，润滑脂也不容易飞散，从而 降低了粉尘的产生。
球保持器型作用
1. 间隔运动保顺畅， 2. 形成油膜寿命长， 3. 低噪音质高速性， 4. 不会磨损尘不扬。
三、直线滚动导轨的特点
1）运动阻力非常小； 2）运动速度高； 3）定位精度高； 4）多个方向同时具有高刚性； 5）容许负荷大； 6）能长期维持高精度。
1、直线滚动导轨机构的特点
耐多负阻 使向荷力 用性大小 、、、、 就刚精速 是性度度 好高好高 ；；；；
2、直线滚动导轨的特点
缺点
1）耐腐蚀性差； 2）安装精度要求高； 3）难拆卸； 4）价格贵； 5）终点需要挡块，以防滑块滑出导轨。
任务二：直线导轨拆装与调整
一、工作任务
一、工作任务
对照机械装调设备THMDZT-1装配图纸，将设备中二维工作台直 线导轨按照工作要求进行拆装调整作业，并达到两直线导轨的 平行度公差≤0.02mm，如图所示。
机械装调设备THMDZT-1二维工作台的直线导轨
二、任务分析
一、任务分析
本任务属于工作台导轨的装调任务，即在设备上拆 装与调整工作台运转所需的基础单元，即直线导轨的拆 装与调整。
J，以资识别。
三、导轨安装要点
（一）清洗、清除 （二）基准对齐 （三）止动螺丝拧紧 （四）紧固
一、前期准备
此装调任务主要是对机械装调设备THMDZT-1中二维工作台直线 导轨传动部分的安装与调整。选用工具主要有橡胶锤、百分表、磁力 吸座和块规等。在了解直线导轨基本知识的基础上，掌握该任务的相 关技术要点并进行相关技能操作。
数量 1套 1把 1把
1套
1个 1把 1把 1套 1把
各1把
各1把 若干 若干 1根 1把 2个
备注
三、相关知识
一、滚动导轨组成
导轨的基本组成
支承件：方形截面直线导轨 运动件：含有滚动体（滚珠、滚 柱等）的滑块
支承件
直线导轨副
运动件
直线导轨组成
滚动导轨副内部结构
导轨、滑块、滚珠、端盖、防尘盖、回球器、球保持器
4
5 6 7 8 9
பைடு நூலகம்10
11 12 13 14 15 16
名称 机械装调技术实训装置
普通游标卡尺 深度游标卡尺
杠杆式百分表
大磁表座 塞尺
直角尺 内六角扳手
橡胶锤
圆螺母扳手
外用卡簧钳 垫片 防锈油 紫铜棒
通芯一字螺丝刀 零件盒
型号及规格 THMDZT-1型
300mm 0.8mm，含小磁表座
M16、M27圆螺母用 直角、弯角7寸
滚动导轨的体积控制在最小限度内，从而能 容易地获得长使用寿命、高刚性的直线导向装置。
1、各个方向都需要高刚性且使用两个导轨的场合
2、径向方向需要高刚性，使用2导轨的场合
3、各方向都要求高刚性且高度受限
4、单导轨使用场合
5、三导轨使用场合
6、二导轨使用场合
7、四导轨使用场合
8、与使用条件相应的滚动导轨的固定方法
• 润滑脂会随着钢球的旋转施加到每个钢 球和球保持器之间的接触表面，从而一 直会在钢球表面形成油膜。
球保持器型作用
• 使钢球得以均匀间隔排列来进行运动，因此能保证顺 畅运行。
• 润滑脂会随着钢球的旋转施加到每个钢球和球保持器 之间的接触表面，从而一直会在钢球表面形成油膜。 从而实现了长时间的使用寿命以及长期运行而免维护 (对于润滑的长期免维护)。
一、前期准备
此装调任务主要是对机械装调设备THMDZT-1中二维工作台直线 导轨传动部分的安装与调整。选用工具主要有橡胶锤、百分表、磁力 吸座和块规等。在了解直线导轨基本知识的基础上，掌握该任务的相 关技术要点并进行相关技能操作。
四、思考与练习
滚动导轨副工作原理
1. 滑块沿着导轨作无间隙地直 线运动；
2. 滑块相对导轨运动时，内部 的滚动体在滑块与导轨间循 环滚动；
为保证运动精度，导轨的配 合面均经过磨削加工。
二、滚动导轨的类型
球导轨
滚动导轨
滚柱导轨
球保持器型滑块内部循环结构
球保持器型作用
• 消除了钢球之间的摩擦，使钢球得以均 匀间隔排列来进行运动。
③导轨耐磨性的措施
合理选择导轨的材料及热处理 减小导轨面压强 保证导轨良好的润滑
④足够的刚度
• 材料 • 热处理 • 间隙预压
滚动导轨常用的几种类型
如何选择导轨预紧力等级
1. 间隙－条件阻力小，运动轻快，应用包装设备、 焊 接设备等；
2. 轻预紧－条件运动轻巧，精度高，应用NC车床， 一般机械的工作轴；
学习的重点是机械传动系统THMDZT-1机械装调设 备中直线导轨的拆装与调整，学习难点是如何正确掌握 和应用二维工作台的装调技术要点。学习中，学生要仔 细听取指导教师的讲解，练习中理论联系实际，认真体 会每一个知识和技能点，逐渐掌握二维工作台的拆 装与 调整操作技能。
二、工作准备单
序号 1 2 3
三、任务实施
8、与使用条件相应的滚动导轨的固定方法
一、前期准备
此装调任务主要是对机械装调设备THMDZT-1中二维工作台直 线导轨传动部分的安装与调整。选用工具主要有橡胶锤、百分表 、磁力吸座和块规等。在了解直线导轨基本知识的基础上，掌握 该任务的相关技术要点并进行相关技能操作。
二、直线导轨安装与调整技术要点分析
①直线导轨的精度
导轨主要用于保证零部件的直线位移精 度
导轨当精度要求比较高时，常采用含滚 珠或滚柱的滚动导轨。
位置精度 影响因素
导轨的精度及零件运动时的平衡性 导轨的爬行现象
②爬行现象
爬行现象是指滑块在导轨 上运动时发生的间歇性停 顿或跳动
当滑块的运行速度比较低时，这种现象 比较容易发生；
措施：预紧力适当；适当润滑；高精度 配合面；
3. 中等预紧－条件有附加扭矩载荷及倾斜载荷，应 用精密X－Y工作台，线路板打孔机
4. 重度预紧－条件重载荷，高刚性，应用铣床，切 削机床的工作轴。
导轨精度等级选择
1）普通精度（N）搬运设备、焊接设备等； 2）高精度（H）激光加工；机械手等； 3）超高精度（P）坐标镗床、三坐标测试仪等 。
六、滚动导轨结构配置
四、直线导轨模块的应用范围
自动机械最基本的结构模块，广泛应 用于数控机床，自动化装配设备、自动化 生线，机械手，电子信息制造装备，半导 体生产设备，包装设备，食品设备，三座 标测量仪等各种装备制造行业。
五、对滚动导轨的基本要求
① 导向精度高； ② 运动轻便、平稳、低速时无爬行现象； ③ 耐磨性好； ④ 足够的刚度； ⑤ 对温度变化的不敏感性。 保证导向精度
• ① 保证装配面与装配基准面的清洁； • ② 导轨位置的初步固定； • ③ 用小锺和扳手调整与固定基准侧导轨； • ④ 暂时固定基准侧及从动侧导轨的全部滑块 • ⑤ 固定基准侧导轨的全部滑块。 • ⑥ 固定从动侧导轨的一个滑块； • ⑦ 根据基准侧导轨打表找正从动侧导轨位置； • ⑧ 固定从动侧导轨； • ⑨ 固定从动侧导轨剩下的滑块； • ⑩ 侧面为基准面的导轨副，在产品编号标记最后一位(右端)加有
• 使钢球之间无碰撞,从而实现了低噪音和好音质。
• 使钢球之间无摩擦，发热量低，从而实现了出色的高 速性。
• 使钢球之间不会有磨损，润滑脂也不容易飞散，从而 降低了粉尘的产生。
球保持器型作用
1. 间隔运动保顺畅， 2. 形成油膜寿命长， 3. 低噪音质高速性， 4. 不会磨损尘不扬。
三、直线滚动导轨的特点
1）运动阻力非常小； 2）运动速度高； 3）定位精度高； 4）多个方向同时具有高刚性； 5）容许负荷大； 6）能长期维持高精度。
1、直线滚动导轨机构的特点
耐多负阻 使向荷力 用性大小 、、、、 就刚精速 是性度度 好高好高 ；；；；
2、直线滚动导轨的特点
缺点
1）耐腐蚀性差； 2）安装精度要求高； 3）难拆卸； 4）价格贵； 5）终点需要挡块，以防滑块滑出导轨。
任务二：直线导轨拆装与调整
一、工作任务
一、工作任务
对照机械装调设备THMDZT-1装配图纸，将设备中二维工作台直 线导轨按照工作要求进行拆装调整作业，并达到两直线导轨的 平行度公差≤0.02mm，如图所示。
机械装调设备THMDZT-1二维工作台的直线导轨
二、任务分析
一、任务分析
本任务属于工作台导轨的装调任务，即在设备上拆 装与调整工作台运转所需的基础单元，即直线导轨的拆 装与调整。
J，以资识别。
三、导轨安装要点
（一）清洗、清除 （二）基准对齐 （三）止动螺丝拧紧 （四）紧固
一、前期准备
此装调任务主要是对机械装调设备THMDZT-1中二维工作台直线 导轨传动部分的安装与调整。选用工具主要有橡胶锤、百分表、磁力 吸座和块规等。在了解直线导轨基本知识的基础上，掌握该任务的相 关技术要点并进行相关技能操作。
数量 1套 1把 1把
1套
1个 1把 1把 1套 1把
各1把
各1把 若干 若干 1根 1把 2个
备注
三、相关知识
一、滚动导轨组成
导轨的基本组成
支承件：方形截面直线导轨 运动件：含有滚动体（滚珠、滚 柱等）的滑块
支承件
直线导轨副
运动件
直线导轨组成
滚动导轨副内部结构
导轨、滑块、滚珠、端盖、防尘盖、回球器、球保持器
4
5 6 7 8 9
பைடு நூலகம்10
11 12 13 14 15 16
名称 机械装调技术实训装置
普通游标卡尺 深度游标卡尺
杠杆式百分表
大磁表座 塞尺
直角尺 内六角扳手
橡胶锤
圆螺母扳手
外用卡簧钳 垫片 防锈油 紫铜棒
通芯一字螺丝刀 零件盒
型号及规格 THMDZT-1型
300mm 0.8mm，含小磁表座
M16、M27圆螺母用 直角、弯角7寸
滚动导轨的体积控制在最小限度内，从而能 容易地获得长使用寿命、高刚性的直线导向装置。
1、各个方向都需要高刚性且使用两个导轨的场合
2、径向方向需要高刚性，使用2导轨的场合
3、各方向都要求高刚性且高度受限
4、单导轨使用场合
5、三导轨使用场合
6、二导轨使用场合
7、四导轨使用场合
8、与使用条件相应的滚动导轨的固定方法
• 润滑脂会随着钢球的旋转施加到每个钢 球和球保持器之间的接触表面，从而一 直会在钢球表面形成油膜。
球保持器型作用
• 使钢球得以均匀间隔排列来进行运动，因此能保证顺 畅运行。
• 润滑脂会随着钢球的旋转施加到每个钢球和球保持器 之间的接触表面，从而一直会在钢球表面形成油膜。 从而实现了长时间的使用寿命以及长期运行而免维护 (对于润滑的长期免维护)。
一、前期准备
此装调任务主要是对机械装调设备THMDZT-1中二维工作台直线 导轨传动部分的安装与调整。选用工具主要有橡胶锤、百分表、磁力 吸座和块规等。在了解直线导轨基本知识的基础上，掌握该任务的相 关技术要点并进行相关技能操作。
四、思考与练习