14依托华(天车)遥控器技术应用介绍

依托华遥控器简介——设备维护
发射器维护 发射器需要基本的维护。应该检查发射器的按钮，摇杆选择开关的连接和橡胶保护部 位，如果有断裂和损坏，应该立即更换。否则可能进水损坏发射器。 检查电池底座的接触部位，保证清洁和没有生锈，接触弹簧能正常使用 损坏的按钮橡胶套应立即更换，否则可能进水损坏发射器。 接收器维护 接收器的维护对发射器非常重要。必须检查下面几个部分： 天线连接(检查是否干净和生锈)。 接收器和起重机的电气设备连接。 动作继电器的接触 (检查是否干净和没有粉尘)。 主动和被动安全电路的正确工作命令。 LED显示信息的正确工作命令。 接收器壳和包装密封应该正确封闭。 整个设备的牢靠固定。
框图如下,
依托华遥控器简介——工作原理
通过天线收到的信号输入到接收器，把低频信号FFSK代码提供给 微处理器。控制模块检查收到的信息没有错误后，制定相应的命令来激 活继电器。 在GCFI的设备中，发射器成为一个收发器，可以与接收器进行双 向通讯。 在控制电路里有一个特别的电路，当软件或硬件工作命令出现异 常时它可停止动作输出。 为了更加安全的目的，所有的监视电路都是双路的。
A-6
标准配置：6个单速或者6个双速按键＋启动键＋急停键 控制点数：14个控制点＋1个急停控制点 特点：可用于三个机构单双速控制。
依托华遥控器简介——按键式
A-8 标准配置：8个单速或者8个双速按键＋启动键＋急停键 控制点数：18个控制点＋2个急停控制点 特点：可用于三个机构单双速控制，另有两个备用功能按键。 A-12 标准配置：12个单速或者12个双速按键＋启动键＋急停键 控制点数：26个控制点＋2个急停控制点 特点：可用于四机构单双速控制，另有四个备用功能按键。 设备由以下部分组成： 发射器、接收器、AA碱性电池（可选装AA充电电池）、背带
按钮的命令由微处理器处理，制定FFSK 信号，增加地和控制代码，然后传 入到UHF发射器。发射器把命令信号加入到载波频率，经过过滤后由天线发射， 配备GCFI系统的设备中，发射器变成了收发器，可以和接收器进行双向通讯。
依托华遥控器简介——工作原理
接收器原理图 接收器包括一些电子系统，及用来接收命令和激活/取消相应行车动作的继 电器。接收器可以分为3个框图：UHF接收器，控制电路和继电器电路。
遥控器简介——摇杆式
摇杆式遥控器COMBI系列分类： B系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：14个控制点＋2个急停控制点 M 系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：16-22个控制点＋2个急停控制点 S系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：25-30个控制点＋2个急停控制点 Spohn 系列 标准配置：3个摇杆+ 10个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：33--55个控制点＋2个急停控制点 设备由以下部分组成： 发射器、接收器、充电电池、充电器、腰带。
依托华遥控器简介——安全设计
紧急停车功能 遥控器的紧急停车功能是在误操作或起重机发生异常动作时， 操作者使用急停开关迅速切断起重机上控制电源，同时发射器 停止发送运行指令。急停开关不能自动复位，紧急停车后，需 执行规定的启动程序方可重新操作以达到保证安全的目的。 零位保护功能 操作前要求所有按钮及摇杆均在零位档时才能发送操作指令。
3.被动紧急电路 这是依托华安全设计的一个重要概念。 只有同时满足以下四个条件，遥控系统才能 正常工作，如果有任一条件不满足， 遥控系统会在1.9 秒后自动关机。 --微处理器必须正常运行工作程序； --微处理器必须实时运行自诊断程序 并且诊断结果正确； --微处理器必须触发其单稳态电路； --电源继电器的驱动程序必须被激活。
依托华遥控器简介——客户定制系列
秦山核电厂核反应堆内用防核辐射遥控器，接收器装在核反应堆内部 （不可拆卸维护），采用profibus总线控制方式。09年安装使用至今。
依托华遥控器简介——设备维护
设备是使用高质材料制作的，可以保证完美的工作指令和无线遥控操作。同所有的机械 设备一样，遥控设备也需要基本的维护。为了增加设备的寿命和避免维修成本，我们建议您 爱护设备和阅读以下维护建议： 不要敲打设备。 使用紧固件，安全稳固的安装遥控器。 尽管设备有很高的放防水等级(IP65), 也不应全部或部分的将设备浸入 水中或淋雨。 不要把设备放在太阳底下暴晒
依托华遥控器简介——按键式
外型小巧、经济实惠省电设计——发射器只需要3个AA碱性电池。发射器与接 收器共有超过200项功能设定，可完全满足各种工作需求，接收器自动搜索发射 器频道功能。 WINNER 系列分类： A-4
标准配置：4个单速或者4个双速按键＋启动键＋急停键 控制点数：9个控制点＋1个急停控制点 特点：可用于两个机构实现单双速控制
遥控器简介——型号分类
遥控器简介——摇杆式
摇杆式遥控器系统主要应用于各种大、中型起重设备，可实现四机构多速 及其功能控制，采用最先进的无线电技术，抗干扰能力强，特别适合高温、高 粉尘，水蒸汽大，有毒气体等恶劣环境。操作简单、易于维护。摇杆式遥控系 统有两种控制方式：数字控制和比例控制。 特殊功能：在某些特殊工位，依托华遥控器可实现“多对一”多个发射器控制 一台接收器 ，或者“一对多”一个发射器控制多台接收器，甚至“多对多”多 台发射器多台接收器。
JASO对世界领先的遥控器厂家提供的100多个样品进行质量评 估，依托华ITOWA获得98分（满分为100分），名列第一。
－ JASO 欧洲权威工程设备公司
目录
起重设备加装遥控器的意义 依托华公司介绍 依托华遥控器简介 依托华售后服务
依托华遥控器在各个行业的应用 依托华遥控器在首钢的应用
失压保护功能 意外断电时，起重机接收器停止工作。恢复供电后， 遥控器须按正常操作程序接通起重机总电源。发射器在 电源电压过低时．通过自检功能发出停止工作指令。
பைடு நூலகம்
依托华遥控器简介——安全设计
安全联锁 起重机升降和大车、小车运行等动作换向时，切断相反 方向动作的控制回路。普通起重机改为遥控时．均保留 原司机室操作方式。设计安装遥控器时，必须保证两种 操作方式互锁。对起重机实现多点控制时，接收器应设 操作联锁．保证在同一时间内只执行l台发射器的指令。 地址码设计 地址码是唯一的，当发射器与接收器的编码和解码设 定相同时，遥控器方可正常工作。遥控器主要采用能 检查错码的时分制周期数字传送方式。所谓数字传送 方式是把操纵开关的信息按时间分配，以串行二进制 码进行传送。这种方式适用于传送多个操作指令，能 够检查出错码，防止误动作，提高安全性。 钥匙开关功能 开启此开关可接通发射器电源。另外钥匙开关还可以 保证遥控器由专人操作。
4
依托华公司介绍
依托华公司成立于1986年，总部位于巴塞罗那 ，设有6家分公司。去年举行了成立30周年庆典。 产品销往全球80多个国家，包括美国，英国，德 国，法国，意大利，瑞典，瑞士，中国，韩国， 新加坡等。
依托华公司多年来专业从事工业无线遥控系统 的设计、研发及制造，积累了丰富的产品经验及 不同行业的客户经验。 为了给中国用户提供更加适合当地使用习惯的 产品，依托华和亚星航在巴塞罗那成立了联合设 计开发组，专门为中国市场进行了设计和改进。
江阴兴澄特种钢3200吨高炉泥炮开口机项目共四套,由中信泰 富工程技术(上海)有限公司设计,选用依托华遥控器, 另配一 套作为备用.
依托华遥控器简介——客户定制系列
用于印度ESSAR钢厂250万吨炼铁炉开口设备，现场有2个250 万吨炼铁炉，6套遥控系统，每套遥控系统的接收器由模拟量 和开关量两种输出型式。
jaso欧洲权威工程设备公司目录起重设备加装遥控器的意义依托华公司介绍依托华遥控器简介依托华售后服务依托华遥控器在各个行业的应用依托华遥控器在首钢的应用秦山核电站起重设备加装遥控器的意义texttext使用多年的老起重设备以驾驶室或地面有线按钮盒手电门控制方式工作效率低运营成本高存在安全隐患
西班牙依托华遥控器
依托华遥控器简介——客户定制系列
如用户有特殊要求，可根据用户的技术要求定制遥控器。
首钢迁安炼铁厂：泥炮－开口机遥控控制系统
依托华遥控器简介——客户定制系列
天津钢铁集团高炉泥炮开口机项目共四套,由中冶京诚工程技术有限 公司设计,年产量1000万吨,选用依托华遥控器.
依托华遥控器简介——客户定制系列
依托华遥控器简介——主要优势
1.实时控制系统，具备双CPU控制、解码回路，确保安全。 （1）发射器启动，发射器和接收器进行实时信号传输。 （2）接收机为双CPU 配置，即一个CPU 负责工作指令的接收解码，一个CPU 负责检测 所有指令信号和频率和停车，双重防护保障安全。
2.安全继电器技术： 依托华采用专利的“安全继电器” 技术，专门监测微处理器。如有异常，控制电 路就立刻中断，避免错误发生。
依托华公司介绍 依托华的无线遥控产品遍及世界各地。
遥控器简介——完整的产品系列
世界领先的遥控器,包括摇杆系列，按键系列，推杆系列，客户定制系列。
依托华遥控器简介——工作原理
发射器原理 发射器使用的是用高强度塑料制作的密封外壳(防护等级IP 65) 。密封的 按钮外壳，动作按钮和显示LED灯位于设备前面。电池放在设备背面的电池壳 内。如框图所示, 发射器包括3个部分: 按钮/开关，控制电路和UHF 发射器。 下述方框描述配置GCFI系统的发射器
遥控器简介——推杆式
SET-VAL推杆式遥控系统应用于各类液压设备的遥控控制，可实现多通道模拟输出， 及继电器数字输出。发射器设计独特，采用先进的电子和工艺技术，紧固，轻便、舒适和 安全。SET-VAL无线遥控系统有两种形式的操纵控制，比例控制和开关量控制。 操作人员可在发射器上独立、准确和安全地操作两种输出模式的控制。接收系统还配 备了接口盒，可方便与电磁阀进行连接。 SET-VAL B5系列 标准配置：5推杆＋5个备用键＋急停按钮＋电源开关 控制方式：5通道模拟控制＋数字控制 SET-VAL M6 (S7)系列 标准配置：6推杆＋5个备用键＋急停按钮＋电源开关 控制方式：6通道或7通道模拟控制＋数字控制
依托华公司介绍
依托华公司的产品采用了国际最先进 的无线电技术及国际一流的电子元件， 并根据不同行业的客户需求来不断完善 及优化每一款设备，无线遥控系统一直位于 世界领先地位。
依托华公司始终贯彻“100%客户满意” 的服务宗旨，设有一个专业公司负责全球的 技术支持及售后服务，拥有经验丰富的工程 师团队，与世界各地的代理商团队紧密合作为 客户提供及时、周到的技术服务。
起重设备加装遥控器的意义
降低运行成本： 假定三人每人每月3000元工资，一年则要10万多，而 使用遥控器则只支付一个人工资3万多，一台车每年节 省就多达7万。 提高工作效率： 操作人员在地面上操作行车，独立判断行车的运行状 态，因此操作的准确性、连贯性比多人协同工作要显 著提高。 改善操作环境： 操作人员可选择最佳角度，避开能见度差、污染严重 的操作位置。 提高安全可靠性： 由于操作者在地面工作，无须高空作业，避免了与强 电接触，使操作者的安全更加有保障。 不改变原行车的操作方式，在原行车控制回路上并联 一套遥控控制系统。两套系统是互锁的，通过选择开 关相互切换，互为备用。
秦山核电站
起重设备加装遥控器的意义
起重设备加装无线遥控技术是工业技术发展的趋势。
TEXT 使用多年的老起重设备（以驾驶室或地面有线按钮盒（手电 门）控制方式）工作效率低，运营成本高，存在安全隐患。
遥控器源于欧洲，是目前最先进、最有发展前途的一种起重 设备的操作装置，在国外经历了几十年的技术发展与完善， 已成为成熟可靠的产品，在各行业得以广泛应用。 欧洲90％的起重机（行车）都配备无线遥控装置。 我国越来越多的企业开始采纳并使用工业无线遥控器来控制 起重设备。 TEXT
充电器维护 充电器的维护和设备维护的周期相似。应该检查下面： 接触点和电池盒(应该经常清洁，防锈)。 弹簧 (保证足够的接触弹力)。 电池充电 电池没有记忆效应，可以不必完全放电就可以充电。为了使电池的寿命更长，建议在上 午使用一个电池，然后在下午使用另外一块电池。这样一块电池在使用，另外一块可以进行 充电。充满时间不超过8个小时。