高中物理圆周运动规律的应用课件
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• 答案 AD
物理建模 “竖直平面内圆周运动的绳、杆”模型
轻绳模型
轻杆模型
常见 类型
过最高点的 临界条件
v 论 分析
(绳 F(球12Ng))、 已＋过r不，轨脱m最能在道g离高＝过到对圆点m最达球轨时vr2高最产道，点高v生≥点弹vg力前＜r，((圆 ((心1234))))心 并当 当 当 当随,随vvv0＝ ＝＞＜vv0的v的g时 ＜g增r增r时，时大大g，F，r而时而NFF＝增N,减N－＝m＋大小Fg0m，N＋g沿＝m半mg＝v径r2，m背vFr离2N,F圆指N 心背 向圆离
A．速率v一定时，r越小，要求h越大
B．速率v一定时，r越大，要求h越大
C．半径r一定时，v越小，要求h越大
D．半径r一定时，v越大，要求h越大
解析： 火车转弯时，圆周平面在水平 面内，火车以设计速率行驶时，向心力 刚好由重力 G 与轨道支持力 FN 的合力 来提供，如图所示，则有 mgtan θ＝mrv2， 且 tan θ≈sin θ＝Lh，其中 L 为轨间距，是定值，有 mgLh＝mrv2， 通过分析可知 A、D 正确．
口的方形木块，abcd为半径是R的四分之三光滑圆
弧形轨道，a为轨道的最高点，de面 水平且有一定
长度．今将质量为m的小球在d点的正上方高为h处
由静止释放，让其自由下落到d处切入轨道内运动，
不计空气阻力，那么
〔〕
A．只要h大于R，释放后小球就能通过a点
B．只要改变h的大小 ，就能使小球通过a点后，既可 能落回轨道内，又可能落到de面上
【典例】如图示,20xx年8月7日伦敦奥运会体操男子单杆决赛,荷 兰选手宗德兰德荣获冠军.假设他的质量为60 kg,做“双臂大回环 〞,用双手抓住单杠,伸展身体,以单杠为轴做圆周运动.此过程中, 运发动到达最低点时手臂受的总拉力至少约为
(忽略空气阻力，g＝10 m/s2)( )
A．600 N B．2 400 N C．3 000 N D．3 600 N
热点2 匀速圆周运动中的动力学问题
1．向心力的来源
重力
摩擦力
弹力
某个力 的分力
几个力的 合力
2．向心力确实定
(1)确定圆周运动轨道所在的 平面，确定圆心的位置．
充 当
向心力
是按力 的作用 效果命
名的
注意：在受力分析中要防止 再另外添加一个向心力
(2)分析物体的受力情况，找 出所有的力沿半径方向指向 圆心的合力就是向心力．
3、ω＝(1－k)ω0时,ω<ω0，小物块所需向心力减小,它所
受各力又如何变化？摩擦力方向又如何?
➢转 解析
规律总结
圆周运动问题的解题步骤 确定研究对象
确定轨道平面、圆心、半径
受力分析,明确向心力的来源
据牛顿运动定律及向心力公式列方程求解
有时对结果进行必要的讨论
【跟踪短训】
2．铁路转弯处的弯道半径r是根据地形决定 的．弯道处要求外轨比内轨高，其内、外轨高 度差h的设计不仅与r有关．还与火车在弯道上 的行驶速度v有关．以下说法正确的选项是 ( )．
C．无论怎样改变h的大小，
都不可能使小球通过a点后
落回轨道内
D．调节h的大小，可以使小
球飞出de面之外〔即e的右侧〕
要使小球到达最高点a，那么在最高点小 球速度最小时有mg = mv2/R，得最小速度v = ，由机械能守恒定律得mg(h – R) = mv2/2，得h = 3R/2，即h必须大于或等于 3R/2，小球才能通过a点，A错误；小球假 设能到达a点，并从a点以最小速度平抛，有 R = gt2/2，x = vt = ，所以，无论怎样改变 h的大小，都不可能使小球通过a点后落回轨 道内，B错误、C正确；如果h足够大，小球 可能会飞出de面之外，D正确．
解析审题皮带1不、打皮滑带表传示动轮问子题边中缘，在两某段 轮时边间缘内及转皮过带的上弧各长点总线是速跟度皮带移
动的析距疑离相大等小,即有a何、c关两系点？的线速度大小相等,选项 A 错 C 对；b、c、d
三 故点ωa同＝轴2ω转c2，动、故，同角ω轴a速＝转度2ω动大b,的小选物相项等体B，上错故；，ω设各c＝点a ω点的b线,又角速速va度＝度大v有c小，何r为c＝关v2，系rac,？且点v线＝速rω度，
FN
力恰好为零，求ω0； (2)假设ω＝(1±k)ω0，且0＜k≪1， 求小物块受到的摩擦力大小和方向．
θmgFf F合
审题 12、ω＝ω(10＋时k，)ω小0时物,ω块>运ω0动，圆小心物位块置所在需哪向里心？力受增几大个,所力受 设疑 作 各用力？如如何何变确化定 ？其摩向擦心力力方大向小如与何方? 向？
也为 答案
v,而 d CD
3些点、物线描速理述度量a则、相为等b、2？vc,、所以d各a点a＝圆vr2，周a运d＝动4v的r2＝物vr理2,选量项中D，对有➢. 解哪析显隐
规律方法 常见的三种传动方式及特点
1．皮带传动：
甲、乙图说明,皮带与两轮之间无 A
相对滑动时,两轮边缘线速度大小
相等,即vA＝vB. A
圆周运动的规律及其应用
圆周运动的规律及其应用
本讲概要
热点 突破
➢ 1.描述圆周运动的各物理量间的关系 ➢ 2.匀速圆周运动中的动力学问题
素养 提升
➢物理建模 “竖直平面内圆周运动的 轻绳、轻杆〞模型
➢ 高考真题
热点1 描述圆周运动的各物理量间的关系
v、ω、T、f、a、r各量间的关系
＝ω2r＝ωv
审题设疑
竖直面内圆周 运动的杆模型
1、此运发动的运动属于什么类型圆周运动？ 2、运发动的运动过程遵从什么物理规律? 3、如何选择状态及过程列方程解答问题？
牛顿第二定 律和机械能 守恒定律
➢转解析
规律总结 竖直面内圆周运动的求解思路
(1)定模型： 判断 轻绳模型 或者 轻杆模型
(2)确定临界点： 轻绳模型 能否通过最高点的临界点 轻杆模型 FN表现为支持力还是拉力的临界点．
2．摩擦传动：
丙图所示,两轮边缘接触,接触点无
打滑现象时,两轮边缘线速度大小
相等,即vA＝vB.
A
3．同轴传动：
丁图可知,两轮共轴转动,它们的角
A
速度大小相等,即ωA＝ωB.
甲
B
B 乙
B 丙
B丁
【跟踪短训】
1.如图4－3－5所示是一个玩具陀螺，a、b和c是陀螺外 表上的三个点，当陀螺绕垂直于地面的轴线以角速度 ω稳定旋转时，以下表述正确的选项是( )
高考真题
答案及解析
题号 ➢ 1 ➢ 2
点击箭头 显示
BC
C
答案及解析 ➢
➢
➢3 ➢4
见解析 D
➢
➢
➢5 AC
➢
4A考 下1R由 力 于 大 答 2该 周 答 3竖H在由代(擦４一中题旋力所力运的G５ 与 由 之 速 起 侧 路 道B示大度时AC可 小 过 个 一 角 出 其 曲53随始m平m摩((2.、12．.题．，．．解＝题=)需夹，.个心转情动虑 列 处，．))机 提 ． 案路 重 高 滑 况 .间提 圆 圆 物 ， 率 直水入力与数小，运 案以 的 轨 ①点解转擦G做物抛解A物物FB即(h发为道(下m所设【析2NN要角12旋轴的况的的2如ABCD空 说安离N面 力 于 动 无械 供 选会析供弧 就 体 半 方平数提ABC限D光．动 ②【对 g看 方 迹质台力平块点析0g座块块落． ． ． ．，．．．．N处地处列需2的为转匀角如半小越物某合1vt气 法1图装水没 的 ， 关B能 ， 项产度向来 叫 沿 径 式向方据供滑2规C应量 成 向 最 2D0加，抛离椅：v和2c1悬AA悬车做与2①解当地路车带0向；由表圆速速图径力1时向C表于大块设c滑·阻 正θ(物得F·乙C一平有 分 ，守生，广心相1的 与代 做 与 是 解上向得向斜安律的圆 以 高31福速取开运A曲 B挂挂s速由A平转得路时心面速．盘转度所为过3静述·)，心，滑示所滑表力 确 i块、F体、所正C物地个横 力D恒等 速车横·东力替 水 得有上心面(徽知F竖周 速 点 建转重n于转动nB线B虽Av抛台力面，上动相示如汽AA外只江提由止正程θ力；的 的N块受该块明N0从在rC确示、， 度 错都的块面向 充压定辆向新， 卷＝． 平 有力相，： 座直理运 度的动力－台．由点上然且，等，，v车运间结＝图车供图侧要苏下确为P影 是当水质的处重0斜做最 正B=通；比向．误摩 当做的便律力椅静h课只，如 面 ＝，切11m缆平缆综动，加m绕因．它缆时现的紧 高x和．动的可冰m，)恰卷高低7的响滑的汽Fv量． 匀处最所力则面平＝越m确心因高F过g擦 向不1有平高g传摩标绳要图 成有，绳 Bs)A0同此此们绳n，面g的速当设，知于曲 测邻地某时的动＝】．好一内于＝ 7缆 .、，速，有车/＋为大受抛 的 在 滑上由加的大v．为相点位拉s2力 心1会（)抛度擦感全一属时做与车2所甲:它：内度一转α0率 得如B面公.，如初摩没mm般 侧m绳v当圆0At的(通2Fv速 大静块B压最道不同力，时ρ个于座圆竖， 力向m悬力运移受（ c们器国速F)v所nmc圆vvv速部，与圆图转路之图R2如速擦有周低，．的与旋gHc点Rc速过22BB2度=g，长摩从力大底同路 竖同椅周直HD挂做②速，外o的 g， ＝，动F卷，不但＝ ，的示周达未＝是分所急， 运间是台向图度因s竖转车h曲N两m．在率大度直轴的运方在与高圆擦的静面 其部高θA拉侧度由r1阻 解 )，，Ⅱ只超m，B大动示结运到车 0转仍，．其滑半直圆公数示大ω辆线 0侧N为小的问受动同向重周的.度力应在摩B正力g滑）牛沿碍由得8要】过，=曲，m冰动 和 某弯小会半2即 方道盘h径路小便，于运的越相缆μ点等不比）确，动顿v水汽此m不公h/某线“.时地处ρ一向有绕 的径 置s压把内会可误所座做大度加误mc滑由动两 等大绳vFF由代答2所＝ 悬，于是处在；gRx第平车式超路.一0旋上相时的面是竖摩数见以椅，比速；圆/最 求于外力整ff向；；块＝可点 悬 ＝ρ表mm入案挂③受acv平物因当 滑由g三方知向出急转＝B最＝的座由度夹no比直无周一无 2擦值：圆高 两叫测内条θB重挂缆以A作＝00明s为数支④的车静块动定B=内 某点 向秋转椅于比高 ..θ运μm角的，滑圆摩N力的时与侧54形点做 侧试曲在力A分 随一 绳悬的N持式据(，速止hr律vvR千>一，侧滑，动弯1速 v相中动vB小竖弧擦，Bω，滑水0滑0， 2的＝旋线挂m成点圆)c小所rA越而③c力得得低下的因知1的”的最滑 块与曲处=等心，度直o此趋2，时g动g增物动平转示由μ用知很的点，As小m应受为小于，滑半选r中竖，值高m动所方θ轴μμ通率、，当力势大的的αω圆块转，意牛/一＝＝B多曲的在，是拉径g传s项直且至的向A，需 匀Fv常圆车而汽与，2临，选<的④A盘趋恰台图顿系＝c小g0曲 率极比N外方感v的力两Aθ速向B增是B的.，Rh辆 A的车项缆重说(界时20上势2好边，第2列 v错向段率 圆限侧夹器个B.转 大越点圆心02A向的，绳)交行便错力明．值，B．Fc0光滑缘误的二P不角，半 定情高座示og，动.心故的速错长大过弧力通则驶2不误的不此车，s；=选滑夹离的，定点同每径 义况 内2椅数时度，程半由α事在的会；分所时和项角致圆转小律可.半小． 为侧下相，N中径合N故该速向力当以汽大地使C弧台物看 及等低 段径现 ：，等 越，为外多错于弯率外一车车 与面轨开块B，做 圆，都将 通的这
D．小球过最高点时，杆对球的 作用力一定随速度增大而减小
图4－3－8
•解析 因轻杆既可以提供拉力又可以提供支持 力，所以在最高点杆所受弹力可以为零，A对； 在最高点弹力也可以与重力等大反向，小球最小 速度为零，B错；随着速度增大，杆对球的作用 力可以增大也可以减小，C、D错．
•答案 A
【变式跟踪】如下图，M为固定在水平桌面上的有缺
(3)研究状态：只涉及 最高点和最低点的运动情况． (4)受力分析：在最高点或最低点进行受力分析，由牛顿第
二定律列方程，F合＝F向． (5)过程分析：应用动能定理或机械能守恒定律将初、末两
个状态联系起来列方程.
即学即练
一轻杆一端固定质量为m的小球，以另一端O为圆心，使小 球在竖直面内做半径为R的圆周运动，如图4－3－8所示，则 下列说法正确的是( )． A．小球过最高点时，杆所受到的弹力可以等于零 B．小球过最高点的最小速度是 gR C．小球过最高点时，杆对球的 作用力一定随速度增大而增大
【典例2】 (20xx·重庆卷,8)如图示,半径为R的半球形陶罐,固定
在可以绕竖直轴旋转的水平转台上,转台转轴与过陶罐球心O的
对称轴OO′重合.转台以一定角速度ω匀速旋转,一质量为m的小
物块落入陶罐内,经过一段时间后,小物块随陶罐一起转动且相
对罐壁静止,它和O点的连线与OO′之
间的夹角θ为60°,重力加速度大小为g. (1)假设ω＝ω0，小物块受到的摩擦
A．a、b和c三点的线速度大小相等
B．b、c两点的线速度始终相同
C．b、c两点的角速度比a点的大
D．b、c两点的加速度比a点的大
解析 当陀螺绕垂直于地面的轴线以角
速度ω稳定旋转时，a、b和c三点的角速 度相同，a半径小，线速度要比b、c的小，图 4－3－5 A、C错；b、c两点的线速度大小始终相同， 但方向不相同，B错；由a＝ω2r可得b、c 两点的加速度比a点的大，D对．答案 D
在v一定时,a与r 成反比; 在ω一定时,a与 r成正比.
当r一定时,v与ω成正比; 当ω一定时,v与r成正比; 当v一定时,ω与r成反比.
【典例1】 如图示为皮带传动装置,右轮的半径为r,a是它边缘上 的一点,左侧是一轮轴,大轮的半径是4r，小轮的半径是2r，b点 在小轮上,到小轮中心的距离为r，c点和d点分别位于小轮和大 轮的边缘上，假设在传动过程中皮带不打滑,那么( ). A．a点和b点的线速度大小相等 B．a点和b点的角速度大小相等 C．a点和c点的线速度大小相等 D．a点和d点的向心加速度大小相等
物理建模 “竖直平面内圆周运动的绳、杆”模型
轻绳模型
轻杆模型
常见 类型
过最高点的 临界条件
v 论 分析
(绳 F(球12Ng))、 已＋过r不，轨脱m最能在道g离高＝过到对圆点m最达球轨时vr2高最产道，点高v生≥点弹vg力前＜r，((圆 ((心1234))))心 并当 当 当 当随,随vvv0＝ ＝＞＜vv0的v的g时 ＜g增r增r时，时大大g，F，r而时而NFF＝增N,减N－＝m＋大小Fg0m，N＋g沿＝m半mg＝v径r2，m背vFr离2N,F圆指N 心背 向圆离
A．速率v一定时，r越小，要求h越大
B．速率v一定时，r越大，要求h越大
C．半径r一定时，v越小，要求h越大
D．半径r一定时，v越大，要求h越大
解析： 火车转弯时，圆周平面在水平 面内，火车以设计速率行驶时，向心力 刚好由重力 G 与轨道支持力 FN 的合力 来提供，如图所示，则有 mgtan θ＝mrv2， 且 tan θ≈sin θ＝Lh，其中 L 为轨间距，是定值，有 mgLh＝mrv2， 通过分析可知 A、D 正确．
口的方形木块，abcd为半径是R的四分之三光滑圆
弧形轨道，a为轨道的最高点，de面 水平且有一定
长度．今将质量为m的小球在d点的正上方高为h处
由静止释放，让其自由下落到d处切入轨道内运动，
不计空气阻力，那么
〔〕
A．只要h大于R，释放后小球就能通过a点
B．只要改变h的大小 ，就能使小球通过a点后，既可 能落回轨道内，又可能落到de面上
【典例】如图示,20xx年8月7日伦敦奥运会体操男子单杆决赛,荷 兰选手宗德兰德荣获冠军.假设他的质量为60 kg,做“双臂大回环 〞,用双手抓住单杠,伸展身体,以单杠为轴做圆周运动.此过程中, 运发动到达最低点时手臂受的总拉力至少约为
(忽略空气阻力，g＝10 m/s2)( )
A．600 N B．2 400 N C．3 000 N D．3 600 N
热点2 匀速圆周运动中的动力学问题
1．向心力的来源
重力
摩擦力
弹力
某个力 的分力
几个力的 合力
2．向心力确实定
(1)确定圆周运动轨道所在的 平面，确定圆心的位置．
充 当
向心力
是按力 的作用 效果命
名的
注意：在受力分析中要防止 再另外添加一个向心力
(2)分析物体的受力情况，找 出所有的力沿半径方向指向 圆心的合力就是向心力．
3、ω＝(1－k)ω0时,ω<ω0，小物块所需向心力减小,它所
受各力又如何变化？摩擦力方向又如何?
➢转 解析
规律总结
圆周运动问题的解题步骤 确定研究对象
确定轨道平面、圆心、半径
受力分析,明确向心力的来源
据牛顿运动定律及向心力公式列方程求解
有时对结果进行必要的讨论
【跟踪短训】
2．铁路转弯处的弯道半径r是根据地形决定 的．弯道处要求外轨比内轨高，其内、外轨高 度差h的设计不仅与r有关．还与火车在弯道上 的行驶速度v有关．以下说法正确的选项是 ( )．
C．无论怎样改变h的大小，
都不可能使小球通过a点后
落回轨道内
D．调节h的大小，可以使小
球飞出de面之外〔即e的右侧〕
要使小球到达最高点a，那么在最高点小 球速度最小时有mg = mv2/R，得最小速度v = ，由机械能守恒定律得mg(h – R) = mv2/2，得h = 3R/2，即h必须大于或等于 3R/2，小球才能通过a点，A错误；小球假 设能到达a点，并从a点以最小速度平抛，有 R = gt2/2，x = vt = ，所以，无论怎样改变 h的大小，都不可能使小球通过a点后落回轨 道内，B错误、C正确；如果h足够大，小球 可能会飞出de面之外，D正确．
解析审题皮带1不、打皮滑带表传示动轮问子题边中缘，在两某段 轮时边间缘内及转皮过带的上弧各长点总线是速跟度皮带移
动的析距疑离相大等小,即有a何、c关两系点？的线速度大小相等,选项 A 错 C 对；b、c、d
三 故点ωa同＝轴2ω转c2，动、故，同角ω轴a速＝转度2ω动大b,的小选物相项等体B，上错故；，ω设各c＝点a ω点的b线,又角速速va度＝度大v有c小，何r为c＝关v2，系rac,？且点v线＝速rω度，
FN
力恰好为零，求ω0； (2)假设ω＝(1±k)ω0，且0＜k≪1， 求小物块受到的摩擦力大小和方向．
θmgFf F合
审题 12、ω＝ω(10＋时k，)ω小0时物,ω块>运ω0动，圆小心物位块置所在需哪向里心？力受增几大个,所力受 设疑 作 各用力？如如何何变确化定 ？其摩向擦心力力方大向小如与何方? 向？
也为 答案
v,而 d CD
3些点、物线描速理述度量a则、相为等b、2？vc,、所以d各a点a＝圆vr2，周a运d＝动4v的r2＝物vr理2,选量项中D，对有➢. 解哪析显隐
规律方法 常见的三种传动方式及特点
1．皮带传动：
甲、乙图说明,皮带与两轮之间无 A
相对滑动时,两轮边缘线速度大小
相等,即vA＝vB. A
圆周运动的规律及其应用
圆周运动的规律及其应用
本讲概要
热点 突破
➢ 1.描述圆周运动的各物理量间的关系 ➢ 2.匀速圆周运动中的动力学问题
素养 提升
➢物理建模 “竖直平面内圆周运动的 轻绳、轻杆〞模型
➢ 高考真题
热点1 描述圆周运动的各物理量间的关系
v、ω、T、f、a、r各量间的关系
＝ω2r＝ωv
审题设疑
竖直面内圆周 运动的杆模型
1、此运发动的运动属于什么类型圆周运动？ 2、运发动的运动过程遵从什么物理规律? 3、如何选择状态及过程列方程解答问题？
牛顿第二定 律和机械能 守恒定律
➢转解析
规律总结 竖直面内圆周运动的求解思路
(1)定模型： 判断 轻绳模型 或者 轻杆模型
(2)确定临界点： 轻绳模型 能否通过最高点的临界点 轻杆模型 FN表现为支持力还是拉力的临界点．
2．摩擦传动：
丙图所示,两轮边缘接触,接触点无
打滑现象时,两轮边缘线速度大小
相等,即vA＝vB.
A
3．同轴传动：
丁图可知,两轮共轴转动,它们的角
A
速度大小相等,即ωA＝ωB.
甲
B
B 乙
B 丙
B丁
【跟踪短训】
1.如图4－3－5所示是一个玩具陀螺，a、b和c是陀螺外 表上的三个点，当陀螺绕垂直于地面的轴线以角速度 ω稳定旋转时，以下表述正确的选项是( )
高考真题
答案及解析
题号 ➢ 1 ➢ 2
点击箭头 显示
BC
C
答案及解析 ➢
➢
➢3 ➢4
见解析 D
➢
➢
➢5 AC
➢
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D．小球过最高点时，杆对球的 作用力一定随速度增大而减小
图4－3－8
•解析 因轻杆既可以提供拉力又可以提供支持 力，所以在最高点杆所受弹力可以为零，A对； 在最高点弹力也可以与重力等大反向，小球最小 速度为零，B错；随着速度增大，杆对球的作用 力可以增大也可以减小，C、D错．
•答案 A
【变式跟踪】如下图，M为固定在水平桌面上的有缺
(3)研究状态：只涉及 最高点和最低点的运动情况． (4)受力分析：在最高点或最低点进行受力分析，由牛顿第
二定律列方程，F合＝F向． (5)过程分析：应用动能定理或机械能守恒定律将初、末两
个状态联系起来列方程.
即学即练
一轻杆一端固定质量为m的小球，以另一端O为圆心，使小 球在竖直面内做半径为R的圆周运动，如图4－3－8所示，则 下列说法正确的是( )． A．小球过最高点时，杆所受到的弹力可以等于零 B．小球过最高点的最小速度是 gR C．小球过最高点时，杆对球的 作用力一定随速度增大而增大
【典例2】 (20xx·重庆卷,8)如图示,半径为R的半球形陶罐,固定
在可以绕竖直轴旋转的水平转台上,转台转轴与过陶罐球心O的
对称轴OO′重合.转台以一定角速度ω匀速旋转,一质量为m的小
物块落入陶罐内,经过一段时间后,小物块随陶罐一起转动且相
对罐壁静止,它和O点的连线与OO′之
间的夹角θ为60°,重力加速度大小为g. (1)假设ω＝ω0，小物块受到的摩擦
A．a、b和c三点的线速度大小相等
B．b、c两点的线速度始终相同
C．b、c两点的角速度比a点的大
D．b、c两点的加速度比a点的大
解析 当陀螺绕垂直于地面的轴线以角
速度ω稳定旋转时，a、b和c三点的角速 度相同，a半径小，线速度要比b、c的小，图 4－3－5 A、C错；b、c两点的线速度大小始终相同， 但方向不相同，B错；由a＝ω2r可得b、c 两点的加速度比a点的大，D对．答案 D
在v一定时,a与r 成反比; 在ω一定时,a与 r成正比.
当r一定时,v与ω成正比; 当ω一定时,v与r成正比; 当v一定时,ω与r成反比.
【典例1】 如图示为皮带传动装置,右轮的半径为r,a是它边缘上 的一点,左侧是一轮轴,大轮的半径是4r，小轮的半径是2r，b点 在小轮上,到小轮中心的距离为r，c点和d点分别位于小轮和大 轮的边缘上，假设在传动过程中皮带不打滑,那么( ). A．a点和b点的线速度大小相等 B．a点和b点的角速度大小相等 C．a点和c点的线速度大小相等 D．a点和d点的向心加速度大小相等