基于GA-Basic spline算法的AUV运动智能控制器

基于GA-Basic spline算法的AUV运动智能控制器
王春国;施小成
【期刊名称】《应用科技》
【年(卷),期】2005(032)010
【摘要】在研究B样条神经网络的基础上,提出了基于遗传算法学习的B样条神经网络控制算法,并应用于AUV运动控制,以AUV的航向控制和深度控制为例,进行了仿真验证.仿真结果表明该算法具有良好的控制性能.
【总页数】3页(P33-35)
【作者】王春国;施小成
【作者单位】哈尔滨工程大学,动力与核能工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,动力与核能工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
【正文语种】中文
【中图分类】TP183
【相关文献】
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