项目一、自动送料装车控制系统的设计、安装与调试

项目一、自动送料装车控制系统的设计、安装与调试一、系统示意图如下图：
控制要求：
如上图所示，初始状态时红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料，此时料斗K2、电动机M1、M2、M3皆为OFF。

汽车到来时（用S2开关接能表示），L2亮、L1灭。

M3运行，M2在M3电动机通2S后运行，M1在M2通2S后运行。

再延时2S后，料斗K2打开出料。

当汽车装满后（用S2为“0”表示），料斗K2关闭，电动机M2延时2S后停止，M2在M1停2S后关，M3在M2停2S 后关。

此时，L1亮、L2灭，表示汽车可以开走。

S1是料斗中料位检测开关，其闭合“1”表示料满，K2可以打开；S1断开时表示无料，K1可以打开，K2不可以打开。

二、实训目的：
1）熟练掌握控制要求的分析。

2）熟练掌握复杂程序的设计。

3）熟练掌握程序的调试。

三、实训器材：
1）FX-20P简易编辑器一个。

2）三菱FX系列PLC一台。

3）RS-232数据通信线一条。

4）送料控制单元一块。

5）导线若干。

四、根据以上信息，列出I/O分配表：
五、器件型号表：
六、根据I/O分配表可画出电路图；
1
2
3
4
5
6
A B
C D 1
2
3
4
5
6
C
D
A
B
校 对审 核设 计日 期
第 张共
张图 号
机电工程分院
FU1FU2FU3
FU
KM1
KM2
KM3
PLC
FR
FR FR XT 端子板
自动送料装车系统-安装布置图
线糟
线糟
线糟
4409.12.16
赵德总
七、根据顺序功能图可画出梯形图：
八、指令表及调试说明：
调试说明：在我们的几番讨论下，在我们的多次试验调试下，这个程序终于被我们调试出来了，在这个过程中，我们遇到了问题，例如说，在按下S1时，K1打开，这时K2不能打开，当S2按下时，小车运行，电动机逐个运行，到达落料口进行落料。

在结束的时候，电动机逐个停止。

但是我们没有考虑到急停，就是说我们要小车停下的时候，整个系统都应该停下的，但是我们按下S2让它停的时候，只是不再继续，但有的电动机还是运行的。

这是我们遇到的问题，其他都还好。