第四次课 指引仪
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八字指引杆,又称“V”型指引杆。它利用八字指引杆与飞机 符号的上下相对关系来进行俯仰指示,利用八字指引杆与飞机 符号的左右相对关系来进行横滚指引。若八字指引杆在飞机符 号之上,飞行员应操纵飞机抬头,反之则应操纵飞机低头,以 达到预定的俯仰角。若八字指引杆相对飞机符号右倾斜,应向 右压坡度,反之应向左压坡度,以达到预定的倾斜角。
2·飞行指引计算机
飞行指引计算机是飞行姿态指引仪的核心部件,它为 姿态指引仪提供飞机的俯仰和横侧指令、故障旗收放 指令和飞行指引通告牌指示。在某些飞机上,飞行指 引计算机是单独的;而在某些飞机上,飞行指引计算 机是与自动驾驶仪的计算机合为一体的,称为飞行控 制计算机。
2·2·3
飞行姿态指引系统的工作原理
2·2·2 飞行指引仪的组成
飞行指引仪主要由飞行指引计算机、飞行指引方式选择版、 动态通告牌、姿态指引指示器和输入装置等组成。飞行指引 仪的方式选择版和方式通告牌一般都和自动驾驶仪合用,只 需接通飞行指引仪并选择相应的方式即可。
1· 姿态指引指示器
姿态指引指示器是飞机姿态指示与飞机姿态指引的综合指示器。 为了便于飞行员观察飞机上其他设备的指示,指示器内也综合有 其他信息显示,如无线电高度表、仪表着陆系统的指示等。在小 飞机上,飞行姿态指引仪使用的是姿态指引指示器(ADI),飞 机的姿态来自垂直陀螺或惯性基准系统。飞行姿态指引杆由飞机 姿态指引计算机的输出信号驱动。ADI指示器下图所示:
本指引系统的核心是飞行指引计算机,其工作原理是将飞机的 实际飞行轨迹与预选路线进行比较,算出应飞姿态角,与实际 的姿态角进行比较,将其差值送给指令杆伺服系统,使指令杆 偏离地平仪上的小飞机符号,指示出俯仰和倾斜指引指令的大 小和方向。在飞行指引计算机中,用来计算倾斜指引指令的部 分称为横滚通道;用来计算俯仰指引指令的部分称为俯仰通道。 两个通道的输入信号分别来自横向和纵向导航设备、人工控制 指令和垂直陀螺系统。M为伺服马达,G为测速电机,CT为指令 跟踪反馈元件。
十字指引杆利用纵向指引杆和横向指引杆来分别进行俯仰 指引和横滚指引。若综向指引杆在飞机符号上面,飞行员 应操纵飞机抬头,反之应操纵飞机低头,使纵向指引杆与 飞机符号对齐,以达到预定的俯仰角。若横向指引杆在飞 机符号左边,飞行员应操纵飞机向左压坡度,反之应向右 压坡度,使横向指引杆与飞机符号对齐,以达到预定坡度。
第4章
航空电子和仪表系统
第2节 自动飞行系统
2·2 飞行指引仪
为了便于飞行员操纵飞机,及时正确纠正飞行姿 态,现代飞机上都装备有飞行指引仪,直接向飞 行员发出向哪一个方向操纵飞机的指令,保证飞 机按给定的航迹飞行。
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2·2·1 飞行指引仪的显示方式
飞行姿态 指引的方 式有两种, 一种是十 字指引杆, 另一种是 八字指引 杆。