《矿山机械》实验六

实验九装载机结构及操作实验
一、实验目的
1.了解装载机的结构特性及工作原理.
2.掌握装载机的维护与操纵方法
二`实验内容
装载机实验以ZYC-21型铲斗装岩机为例.
ZYC-21型电力装岩机,是一种单斗,轻型装载机,可用于井下水平或倾角小于8°,断面大于是7.5m2,高度大于2.2m的巷道掘进中装取岩石,实现装载机械化.
1.组成和工作原理
(1)组成
ZYC-21型电力装岩机主要由工作机构、提升机构、回转机构、行走机构和操纵机构等组成.
(2)工作原理
电力装岩机工作时,是靠机器的牵引力及惯性力(行走机构的冲力)将铲半插入岩石堆,然后按提升按钮提升铲斗,当铲斗越过垂直中心线后在自重和惯性的作用下,使自动地将岩石卸入矿车中,同时,铲斗在缓冲弹簧和自重作用下返回,准备第二次装载.
2.结构特点
(1)为保证在提升过程中斗臂在回转台上作纯滚动而不产偏斜和跳起现象(滑动).
采用了两组稳定钢丝绳.
当铲斗插入岩石堆时,其两边可能受力不平衡,从而使铲斗对回转台产生偏斜或跳起现象，但由于一组稳绳对斗臂紧紧缠绕与勒紧关系，这种现象可避免；
卸载时，由于缓冲弹簧反推力与铲斗惯性力作用，会产生偏斜等现象，但另一组稳绳的存在，也可以避免。

（2）为使电机受负荷均匀，提升链采用板式滚子链，提升链在卷筒上是重叠缠绕，层数越多，缠绕直径越大，因此，提升速度逐渐增加（0.43—1m/s），这时装岩机工作是很有利的，因为开始提升时，以较小提升速度工作，在提升后期，其阻力减小，则以较大的提升速度工作，这样能使电机所受负荷比较均匀。

（3）为增大装载范围，用人力可使回转部绕机器纵轴左右转动30°装载，提升时依靠回转机自动回到机体中心线准确卸载。

（4）为增大装载能力，在机器两侧挂有配重，以减少打滑现象，增加铲入深度，提高生产率。

（5）为使机体承受插入阻力，行走减速箱前部制成半圆缓冲器，作业中铲入岩堆时，铲斗后面的托板就顶在这个缓冲器上。

（6）电气设备有防爆性能，可在有瓦斯及煤尘爆炸危险的矿井中使用。

3.操作方法
装岩时，一次铲装过程的基本动作可分为以下五步：
（1）前进：按“前进”按钮，使铲斗插入岩石堆（插入前铲斗一定要落到地面）。

（2）提升：铲斗插入岩石堆后，阻力较大，车轮有打滑的趋势时，就按“提升”
按钮“，使铲斗提升。

（3）后退：当铲斗提升到脱离岩石堆而都内岩石不致落出时，就按“后退”按钮。

此时继续提升。

（4）倒铲：当铲斗提升到接近其最高位置，即可松开“提升”按钮，提升电机断电，这时铲斗靠惯性作用继续向后翻转，平稳地撞击缓冲弹簧，铲都弹回，岩石卸入机后矿车中。

（5）落铲：卸载后，铲斗在缓冲弹簧的反力和自重作用下返回到原来最低位置。

4、操作注意事项
（1）司机操作应尽量掌握稳、准、快的原则。

（2）装岩时一般是先中间，后两边。

（3）提升过程中继电要及时。

（4）落铲时要短促的按“提升”按钮。

（5）向两侧装岩时，不要使机器受到猛烈的侧推力。

5、转岩机的拆卸维修
装岩机拆装、调整时应注意以下几点：
（1）需拆开下铲斗时应先解开稳绳、提升链。

（2）需拆开上部机体中，必须拧开立轴上部螺帽。

（3）各传动部分的齿轮，沿齿宽方向啮合面积不得小于50％沿齿高方向的啮合面积不得小于60％。

（4）各部位滚动轴承的轴向间隙应在0.1—0.3mm；径向间隙应在0.05—
0.15mm。

（5）四根稳绳应松金适当。

（6）回转部分应能在回转台上左右各回转30°。

（7）缓冲弹簧要经常保持压紧状态，按装时弹簧长度应较其自由长度压缩5mm。

三、实验设备
1.ZYC—21型后卸式铲斗装岩机 1台
2.P—15B耙斗装岩机 1台
实验十电机车的结构实验
一、实验目的
1、了解电机车的结构特点及各部分的作用；
2、掌握电机车的制动原理和方法。

一、实验设备
XK8-6型蓄电池式电机车 1台
二、实验内容
（一）电机车的机械设备
2、车架
（1）车架由两块侧板和两块端板及中间隔板焊接而成。

每块侧板上有三个侧孔，其中两个用于安装轴箱，另一个用于调整闸瓦间隙，隔板把电机车分为司机室、电机室和电阻箱三部分。

（2）车架是电机车的主体，所有的电气、机械设备均装在车架上。

三、轮对
（1）轮对是由两个车轮压装在一根轴上构成的。

车轮由轮心和轮圈垫压装配而成，轮圈磨损后可以更换，而不致使整个轮对报废。

（1）矿用机电车都是双轴的，并且两根轴都是主动轴。

（2）轴箱
（3）轴箱是一个带盖的箱体，箱体采用整体剖分式结构，便于安装及拆卸。

轴箱内装有两列滚动轴承。

（4）车轴的轴颈装在轴箱内轴承的内座圈中，从而使轴箱成为车架与轮对联接点。

4、弹簧托架
（1）弹簧托架由缓冲元件（板弹簧）、均衡梁及联接件组成。

（2）弹簧托架的作用是缓和电机车运行中由于道岔、弯道和轨道接头所引起的冲击和振动，把机车重量均匀地分配给车轮。

5、齿轮传动装置
采用二级齿轮传动，第一级为直齿圆柱齿轮，第二级为螺旋伞齿轮。

其作用是把牵引电机的扭距传递给轮对。

6、撒沙装置
（1）撒沙装置的作用是增加车轮与轨道间的摩擦系数，以获得较大的牵引力和刹车力。

（2）撒沙装置的两个操作手柄安装于司机室内，分别控制前、后两种撒沙。

两个手把均靠弹簧复位。

7、制动装置
（1）制动装置的组成：由手轮、螺旋付、均衡杆、制动杆、闸瓦和正反扣调节螺丝等组成。

（2）制动原理：顺时针转动手轮，螺旋、均衡杆和拉杆沿螺杆的轴线向后移动；借助于制动杆使前后闸瓦同时动作，压向前后轮而使电机车制动。

8、缓冲装置
电机车的连接装置一般做成多层接口。

架线式电机车采用刚性缓冲器，蓄电池式电机车则采用带弹簧的缓冲器，以减轻电池所受的冲击。

a)电机车的电气设备
1．牵引电动机：采用直流串激电动机全密封式。

2．起动电阻：限制牵引电动机的起动电流。

3．控制器：
控制器包括换向器和主控制器。

换向器是改变电机车前进或后退的方向；-主控制器是完成电机车的起动、调整及电气制动等。

4．蓄电池：安放于车架的两列滚子上。

b)实验报告
1．矿用电机车有哪些类型？各有什么特点？
2．矿用电机车的机械设备和电气设备有哪些？有何作用。