运载工具及其原理第八章
管道运载工具原理及应用
2 输气站
又称压气站。核心设备是压气机和压气机车间。任务是对气体进 行调压、计量、净化、加压和冷却,使气体按要求沿着管道向前流动。 由于长距离输气需要不断供给压力能,故沿途每隔一定距离设置一座 中间压气站,首站也是第一个压气站,当地层压力大至可将气体送到第 二站时,首站也可不设压缩机车间。第二站开始称为压气站,最后一站 即干线网的终点：城市配气站。
16.压缩机末站。 输气管道管道系统示意图
6.3.2 输气管道运输设备及工作原理
1 矿场集气 集气过程从井口开始,经分离、计量、调压净化和集中等一系列过 程，到向干线输送为止。集气设备包括井场、集气管网、集气站、天 然气处理厂、外输总站等。 一般气田的集气有单井集气和多井集气两种流程。单井集气方式下 的每一口井场除采气树外,还有一套独立完整的节流)、调压、分离、 计量等工艺设施和仪表设备。多井集气方式下,主要靠集气站对气体进 行节流、调压、分离、计量和预处理等工作,井场只有采气树；气体经 初步减压后送到集气站。集气站将气体通过集气管网集中于总站,外输 至净化厂或干线。多井集气处理的气体质量好,劳动生产率高,易于实 现管理自动化；多用于气田大规模开发阶段。
长距离输油管道的组成
1 离心泵与输油泵站
（1）离心泵 泵是一种将机械能(或其他能)转化为液体能的水力机械,它也是 国内外输油管线广泛采用的原动力设备,是输油管线的心脏。泵的种 类较多,按工作原理,可将其分为叶片式泵(如离心泵、轴流泵等)、容 积式泵(如齿轮泵、螺杆泵等)和其它类型泵(如射流泵、水锤泵等)三 类。大型的输油泵可采用多级离心泵串联工作,每级的扬程可高达 500～600m。国内铁大线采用的KS型单级离心泵扬程达190m,排量达 3000m3/h。离心泵的种类也很多,如按泵轴位置可分为卧式泵、立式 泵；按叶轮级数可分为单级泵和多级泵；按压力可分为低压泵和高压 泵；按用途可分为井用泵、电站用泵、化工用泵、油泵；等等。
载运工具
运用效率的计算与分析
载运工具运用效率的计算与分析，是客货运任务分配，载运工具分布控制、运行控制，运输企业制定运输生 产作业计划和开展调度工作的重要依据。
生产计划一般包括客货运输运量计划、载运工具运用计划、运行组织计划、设备检修计划等内容。载运工具 运用效率主要通过两大类指标来反映：
①工作量指标：主要包括运输量、运输周转量和运输收入等；
近几年来由于集装箱运输的发展，杂货船已少有建造，现营运的杂货船正向集装箱船型改造或向提供载运重、 长、大件货物运输的特种船型发展。
1)汽车的定义与分类 汽车是指不甩轨道、架线，使用自身动力装置驱动的快速而机动的轮式陆路运输工具，一般有4个或4个以上 的车轮。 汽车的分类方法有很多，按用途分则可分为：轿车、客车、货车、专用车、越野汽车、工矿自卸汽车、农用 汽车、牵引汽车和汽车列车等。货车是指运载货物的汽车，又称载重汽车或卡车。货车通常采用前置发动机，车 身设置为独立的驾驶室和货箱两部分。货车通常分为： (1)微型货车：最大总重量不超过1.8吨; (2)轻型货车：最大总重量为1.8～6.0吨； (3)中型货车：最大总重量为6.0～14.0吨； (4)重型货车：最大总重量在14吨以上。 2)汽车的基本性能 (1)汽车的动力性
载运工具
交通运输的运输工具
目录
01 的类型
02
运用效率的计算与分 析
载运工具是指车辆、船舶、集装箱、飞机、运载火箭、铁路货车、客车等，即交通运输的运输工具部分。
的类型
1
水上
2
道路
3
轨道
4
航空
5Hale Waihona Puke 管道式整个地球表面2/3是海洋、湖泊和河流，水上运输占了世界运输总量的70%，水上运载工具经过漫长的岁月也 由独木舟发展到现在种类繁多的船舶。
18春西南交《载运工具及其原理》在线作业二
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: 装于副风缸上,当需要单独缓解一节车辆时,可拉动(),放出副风缸中的压缩空气使车辆缓解。
A: 制动阀B: 三通阀C: 安全阀D: 缓解阀正确答案:(单选题) 2: CRH1采用的是()公司的技术A: 加拿大庞巴迪B: 日本川崎重工C: 德国西门子D: 法国阿尔斯通正确答案:(单选题) 3: CRH2采用的是()公司的技术A: 加拿大庞巴迪B: 日本川崎重工C: 德国西门子D: 法国阿尔斯通正确答案:(单选题) 4: 车辆辅修的周期为（）。
A: 3个月B: 6个月C: 1年D: 3年正确答案:(单选题) 5: 已知某列车在某一时段受单位平均合力6（N/KN）的作用，求速度由20（KM /h）到30（KM /h）时，所走行距离（）m。
A: 347.5B: 250C: 300D: 218.5正确答案:(单选题) 6: 空气制动机的工作原理是()A: “增压缓解,减压制动”B: “增压缓解,增压制动”C: “减压缓解,减压制动”D: “减压缓解,增压制动”正确答案:(单选题) 7: 新“牵规”规定电力机车采用()来确定计算速度A: 粘着制B: 小时制C: 持续制D: 其他方式------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 正确答案:(单选题) 8: 我国“牵规”规定:以()作为牵引计算的依据A: 车钩牵引力B: 轮周牵引力C: 指示牵引力D: 粘着牵引力正确答案:(单选题) 9: ()是车底架的骨干,位于车底架的中央,两端安装车钩缓冲装置,承担大部分垂直载荷和全部纵向作用力。
专用汽车 考试题
专用汽车考试题第一章绪论专用汽车:指装有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车。
挂车:指由汽车牵引的用以运载人员或货物而本身无动力驱动装置的车辆。
汽车列车:指一辆汽车与一辆或一辆以上挂车的组合。
我国专用汽车按其结构的分类(表1-2)箱式汽车，罐式汽车，专用自卸汽车，起重举升汽车，特种结构汽车。
简述专用汽车的功用1 专用汽车可提高汽车运输效率，降低运输成本。
2 专用汽车能保证货物运输质量，减少火叉与货损。
3 专用汽车可节约包装，缩减装卸时间，减少劳动消耗。
4 专用汽车可提高货物运输的安全性，减少环境污染。
5 专用汽车可扩展汽车的功能，促进汽车工业的发展。
第二章专用汽车结构及参数1、专用汽车底盘的类型常用的是二类和三类汽车的底盘，专用底盘，组合设计制造的底盘2、专用车总布置注意因素1 发挥专用汽车的功能2 满足汽车底盘的要求3 满足有关法规的要求4 避免上装载荷的要求5 减少底盘总成的改动6 提高质量系数3、主车架加长设计的注意事项及副车架功用应当注意轴荷的变化，加长部分尽量采用与原车架纵梁相同的尺寸规格和相同的材料。
车架加长部分与车架的连接一般采用焊接。
当车架末端加长部分超过200mm时，需采用两块加强板。
功用：实现强化车架装置专用装置和装备等上装部分，将其集中载荷较均匀的分布在车架上，并起到连接和改善车架受力的作用。
4、车辆的稳态稳定性、最大侧翻稳定角汽车质心高度影响汽车纵向稳定性和侧向稳定性，也包括其制动，驱动和坡道行驶时的轴质量转移系数。
若整车的重力作用线恰好通过车轮的支撑点，则车辆处于临界翻倾的状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。
5、二类底盘、三类底盘带驾驶室的叫“二类底盘”不带驾驶室的叫“三类底盘”6、简述改装时对车架钻孔与焊接的要求1 尽量减小孔径，增加空间距离。
2 严禁在前悬纵梁上翼面，轴距间纵梁下翼面和后悬纵梁上翼面上钻孔，在纵梁变截面处严禁钻孔。
3 严禁焊缝方向与纵梁垂直，严禁将车架纵梁或横梁的翼面加工成缺口形状。
地面载运常用工具概论
地面载运常用工具概论
1、本课程主要内容
本课程主要介绍地面运载工具的一般原理和方法，包括 地面运载工具的发展及分类;城市轨道交通车辆构成； 动车组发展及车体技术；专用汽车总体设计及重型运输 装备介绍。
地面载运常用工具概论
2、课程目的
本课程为汽车专业学生的基础专业课，交通运输是国民 经济的重要组成部分，而地面运载工具是地面交通运输 的载体，是保证交通运输任务的完成决定性因素，同时 它直接体现了交通运输的科技水平；运载工具的合理利 用有直接体现交通运输管理的水平。通过学习该课程， 在使学生掌握运载工具的基本原理基础上，注重培养学 生的思维能力、创新能力、解决实际运用能力。
reliability) ⑤ 对环境污染少(environmental adaptability) ⑥ 舒适(comfortable coziness)
地面载运常用工具概论
三、载运工具应具备的性能
人类追求的是以上使用性能的统一； 但不同性能之间存在矛盾：如速度和能耗、
经济性、费用之间。 各种载运工具具有不同的使用性能特点，分
另外，为了在客源争夺战中占据先机，成渝大巴已经酝 酿服务取胜策略----开行商务型客车和大座位客车、推行 V I P服务候车厅、对乘坐成渝大巴的旅客实行免费接送、 每趟车为旅客提供便餐……
地面载运常用工具概论
水运与高速公路运输
从江苏要运输1000吨的货物到杭州，走公路需要 派出100辆载重10吨的卡车，雇200名司机，花费 150000元才能运到，这其间消耗的汽油、排放的 尾气难以计数；
从竞争的条件已不难想见竞争的结果。
高速公路通车仅几个月，日均运送旅客就达5 8 0 0 人次， 半年后客运量就超过了铁路。据重庆交通管理处抽样调查， 其中6 1 ％的客源是从铁路分流来的。
《运载工具》课件
船舶概述
船舶分类：按用途可分为客 船、货船、渔船、军舰等
船舶定义：用于水上运输和 作业的交通工具
船舶结构：包括船体、动力 系统、导航系统、通讯系统
等
船舶发展：从古代的木船到 现代的钢铁船，技术不断进
步
船舶类型
货船：用于运输货物的船舶 客船：用于运输旅客的船舶 油轮：用于运输石油的船舶
集装箱船：用于运输集装箱的船舶
火车的优点包括：运输量大、速 度快、成本低、环保等
添加标题
添加标题
添加标题
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火车的历史可以追溯到19世纪初， 由英国人史蒂芬逊发明
火车的种类包括：客运火车、货 运火车、高速火车等
火车类型
蒸汽机车：以蒸汽为动力，历史 悠久，现已被淘汰
电力机车：以电力为动力，环保 节能，广泛应用于客运和货运
添加标题
火箭与航天技术
火箭：一种通过燃烧燃料产生推 力，将载荷送入太空的运载工具
火箭技术：包括推进系统、控制 系统、结构系统等
添加标题
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航天器：在太空中运行的人造物 体，包括卫星、空间站、宇宙飞 船等
航天技术：包括航天器设计、制 造、发射、运行、回收等各个环 节
感谢观看
汇报人：
特点：速度快、 效率高、安全性 好、环保节能
发展趋势：智能 化、自动化、绿 色化、网络化
历史发展
工业革命：蒸汽机车、轮船 等
古代：马车、帆船等
20世纪初：汽车、飞机等 现代：高铁、航天器等
未来趋势
智能化：自动驾驶、智能导航 等技术的应用
环保化：新能源、低排放技术 的推广
轻量化：材料科学、制造工艺 的进步
汽车技术
公路运载工具原理及其应用
1 货物运输
承担货物运输任务，促进物流供应链的顺畅 运作。
2 农业运输
用于农产品集散地到市场的运输，保障食品 供应。
3 建筑工地
使用运载工具将建筑材料和设备送到工地， 提高施工效率。
4 废物处理
运载废物到处理场所进行安全处理和环境保 护。
公路货运的重要性和挑战
1
经济增长
公路货运对经济增长起到关键作用，促进贸易和商业的发展。
2
能源消耗
公路货运过程中的燃料消耗和能源浪费是挑战之一。
3
交通拥堵
公路货运面临的拥堵和堵塞问题给物流运输带来困难。
公路运载工具的发展趋势
智能化和自动化
运载工具的智能化和自动化 技术的发展将提高运输效率 和安全性。
电动化
电动公路运载工具的发展将 减少对传统燃料的依赖，实 现环保和节能。
物联网技术
物联网技术的应用将实现车 辆与基础设施之间的信息互 联，提高管理和调度效率。
公路运载工具原理及其应用
公路运载工具是指用于在公路上运输货物的各种交通工具。它们根据不同的 设计和功能可以分为多种不同的类型，以满足各种运输需求。
公路运载工具的定义与分类
货车
主要用于长途和短途货物运输，包括平板车、厢式货车、罐式车等。
挂车
作为货车的附属车辆，用于运输大的货物或辅助货车提高运载能力。
公路运载工具市场正不断增长，预计将继续扩大。
市场竞争激烈，企业需不断创新和提高服务质量。
不断涌现出新的技术和创新，推动公路运载工具 的发展。 智能化、电动化和物联网技术将是公路运载工具 市场的主要发展方向。
自卸车
具备倾卸功能的货车，用于自动卸货，提高卸货效率。
公路运载工具的工作原理
机械设计基础第八章
44
行星轮系的转化轮系——定轴轮系
n1H n1 nH n2H n2 nH n3H n3 nH nHH nH nH 0
45
差动轮系
46
简单行星轮系
转化轮系中轮1和3的传动比
i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH
z3 z1
i1H3
n1H n3H
n1 nH nH
轮1至轮k间从动轮齿数的乘积 轮1至轮k间主动轮齿数的乘积
注意的问题
（1）n1、nk、nH必须 是轴线平行的相应构 件的转速；
（2）各转速代入公式
i1Hk
n1 nH nk nH
时，应带有本身的正
号或负号。
49
例题6 如图所示行星轮系，各轮
齿数为z1=40, z2=20，z3=80。 试计算中心轮1和系杆H的传动
mz4 2
mz2' 2
mz3
z4 z2' 2z3 210
41
定轴轮系传动比
首轮1，末轮k，外啮合次数m
i1k
n1 nk
(1)m
各从动轮齿数的乘积 各主动轮齿数的乘积
如果是空间定轴轮系，(-1)m不再适用，需 要在图中画箭头表示各轮转向。
42
§8-3 行星轮系的传动比
由于行星轮系中行星轮 的轴线位置不固定，行 星轮既自转又公转，是 一复合运动，其转速不 是一个简单值，不能直 接计算轮系的传动比。
i14
n1 n4
z2 z3z4 z1 z2 z3
170
1 4
170×330°
36
360° ×25 ×0.0077 ＝30 s
一定轴轮系由圆柱齿轮、 锥齿轮和蜗杆蜗轮组成， 已知各轮齿数z1=2, z2=50, z2’=z3’=20, z3=z4=40, 采用右旋蜗杆, 若蜗杆1为主动轮， n1=1500r/min,求齿轮4的 转速和转向。
地面载运工具导论
地面载运工具导论
目录:
第1章绪论
1.1 载运工具类型
1.2 地面载运工具的发展
第2章轮轨接触几何
2.1 钢轨、车轮及轮对
2.2 轮轨接触几何特性
2.3 轮轨接触几何参数及其求解
2.4 轮轨接触性能评价
第3章轨道机车车辆
3.1 车种车型及编码构成
3.2 车辆技术性能指标
3.3 车体结构
3.4 转向架总成
3.5 车端连接装置
3.6 钢轨打磨列车
第4章车辆地面力学
4.1 轮胎接地压力分布
4.2 轮胎的侧偏特性
4.3 车轮的滚动阻力
4.4 轮胎的附着性能
4.5 轮胎的振动特性
4.6 履带结构简介
4.7 履带接地压力
4.8 履带行驶阻力
第5章车辆构型原理
5.1 车辆构型要素
5.2 车辆构型
5.3 参数最佳选择
第6章履带式车辆
6.1 概述
6.2 行驶系统
6.3 悬挂系统
6.4 转向系统
6.5 履带式装甲车简介
第7章轮式专用车辆
7.1 概述
7.2 汽车底盘选用与改装7.3 专用汽车总体设计7.4 常见工作装置
7.5 工程专用运输车
7.6 矿用汽车总体设计示例第8章工程施工机械
8.1 概述
8.2 工程机械底盘
8.3 压实机械
8.4 平地机
8.5 装载机械。
通过轮荷计算车辆运载量的方法
通过轮荷计算车辆运载量的方法近年来，随着物流行业的迅速发展，运载量的计算成为了关键问题之一。
而车辆的运载量是提升物流行业效益的重要因素之一。
为了准确计算车辆的运载量，业内人士提出了一种通过轮荷计算车辆运载量的方法。
接下来我们就来介绍一下这一方法。
1. 什么是轮荷？轮荷指的是车辆一整个轮子承担的荷载。
轮荷和车辆的运载量直接相关，因为轮荷的大小决定了车辆可承载的重量。
2. 测量轮荷的工具测量轮荷的工具主要有两种，即汽车称重仪和轴荷计。
汽车称重仪的原理是通过变形受力传感器将车重转化为电信号输出，再通过电脑软件计算出车辆的轴荷和轮荷。
轴荷计则是通过安装在车轴座上的传感器来测量轮荷。
但是，轴荷计只能测量单个轮子的荷载，需要测量多个轮子才能得出车辆的运载量。
3. 计算车辆运载量的方法计算车辆运载量的方法是基于轮荷的。
我们可以根据测量出来的轮荷来计算车辆的运载量。
假设某辆货车的前后两个轮子的轮荷分别为2000kg和3000kg，那么这辆货车的整车运载量为2000kg+3000kg=5000kg。
此外，需要注意的是，车辆的运载量也与车辆本身的重量有关，因此在计算车辆的运载量时，需要将车辆自身的重量减去。
4. 轮荷计算车辆运载量的应用通过轮荷计算车辆运载量的方法在物流行业中应用广泛。
物流企业可以通过测量车辆的轮荷来计算车辆的运载量，从而更加准确地安排运输任务。
此外，通过轮荷计算车辆运载量还可以避免超载的问题。
超载不仅会影响货物的安全运输，而且还会对道路安全造成威胁。
综上所述，通过轮荷计算车辆运载量是一种便捷、准确的方法，其应用不仅可以提高物流企业的效益，而且可以维护交通安全。
运载工具导航
据，如果那样的话虽然断的地方有数据，但并没有真正地把路线接上，
补上的一段明显与其他点有偏移。较好的办法是利用重复的定位信息，
根据类似于最小二乘法的原理把DR定位值总体平移，使每个点与
G P S 定 位 点 最 接 近x。
y X i ,Yi
• 设经度xi ,平y移i 量为 ，纬度平移量为 ，
分别表示高精度经纬度
N cos3
B(1 t 2
2 ) 500,000
6
X c[0B (2 cos B 4 cos3 B 6 cos5 B) sin B]
• 计算精度为mm级
19
第20页/共24页
5.2 GPS/GIS合成系统
• 5.2.2 GPS/MM组合导航系统
• 由于各种误差（GPS定位误差，坐标转换误差、投影变换误差等），会出现 在地图上车辆偏离行驶道路的现象，地图匹配技术可以解决这一问题。
t tgB
ecos B
• 辅助变量
• 卯酉圈：过椭球面上一点的法线，可作无限个法截面（包含法线的平面称为法截面）1，7
第18页/共24页
5.2 GPS/GIS合成系统
• Ｘ为赤道至纬度为B的平行圈的子午线弧长，其计算公式为：
•
•
（５－６）
• 式中：
X c[0B (2 cos B 4 cos3 B 6 cos5 B 8 cos7 B) sin B]
0
1
3 4
e,2
45 e,4 64
175 256
e,6
11025 e,8 16384
2 0 1
4
15 e,4 32
175 e,6 384
3675 e,8 8192
6
35 96
航天运载工具课件
“神舟”五号飞船实现了中国的载人 航天梦,它于2003年10月15日在中国酒泉 卫星发射中心发射,由“长征”2号F型火 箭运载升空。中国宇航员杨利伟在此次 活动中成为第一个进入太空的宇航员,他 与“神舟”五号一起在太空中度过了22 个小时。“神舟”五号是中国自行研发 的载人飞船,飞船上特别设置了“手动 挡”,防止自动挡因意外失灵、另外,人们 还给这架飞船做了简单的装潢。
航天运载工具
第三节 俄罗斯宇宙飞船
俄罗斯的宇宙飞船与美国的 不相上下,俄罗斯最早的载人宇宙 飞船为“东方”号宇宙飞船。此后 经过“上升”号飞船,到现在使用最 多的要算是“联盟”号系列宇宙飞 船了。
航天运载工具
1961年4月12日,“东方”号宇宙飞船承载着第一位 宇航员飞入太空。它从拜科努尔发射场起航,在最大高 度为301千米飞行超过3小时,这是一艘能够自动驾驶的 宇宙飞船。它的“乘客”就是著名的前苏联太空人加加 林。
航天运载工具
“”
神 舟 五 号 飞 船
航天运载工具
费 俊 龙 与 聂 海 胜 正 在 实 验
航发 射 时 间 表
航天运载工具
“”
神 舟
六 号 的 发 射 与 回 收
航天运载工具
“神舟”七号飞船全长9.19米,共分三个舱段,可满 足生活、返航、动力三大基本功能,可分别独立工作。 “神舟”七号飞船还具有“留轨利用”功能。在返回舱返 回后,轨道舱在地面的控制下,继续在轨道上运行,像卫 星一样工作,继续进行空间应用和空间科学实验。
“神舟”七号飞船由轨道舱、返回舱、推进舱和附 加段组成。轨道舱是航天员生活和工作的地方。返回 舱是飞船的指挥控制中心,航天员乘坐其上天和返回 地面。推进舱也称动力舱,为飞船在轨飞行和返回地 面提供能源和动力。附加段先用于安装专用的空间科 学和技术试验设备,后期则作为交会对接机构的安装 部位。
运载工具资料
运载工具发展现状与趋势
CREATE TOGETHER
DOCS
01
运载工具的种类与功能概述
汽车、火车、飞机等常见运载工具的特点与用途
01
汽车
• 主要用于陆地交通，适用于短途和长途运输
• 可以实现个性化定制和智能化升级
• 对环境产生影响，需要采取减排措施
跨界融合
• 利用人工智能、大数据等技术，提
• 采用新能源、减排技术等，降低运
• 融合多种运载工具的功能，实现一
高运载工具的自主性和安全性
载工具对环境的影响
站式、多式联运
• 实现运载工具的智能化升级，提高
• 实现绿色运输，减少能源消耗和污
• 利用数字化、网络化等技术，提高
运输效率和舒适性
染物排放
运载工具的运营效率
• 循环经济：利用废弃物回收、再利用等技术，实现运载工具的循环利用
• 环保法规：加强环保法规制定和执行，推动运载工具环保发展
05
智能运载工具的发展与应用
智能汽车、无人驾驶飞机等智能运载工具的原理与技术
智能汽车
无人驾驶飞机
• 利用传感器、计算机视觉等技术，实现汽车的自主驾驶
• 利用无人机技术，实现飞机的自主飞行和智能控制
和智能决策
• 采用大数据、人工智能等技术，提高飞机的智能导航和
• 采用大数据、人工智能等技术，提高汽车的智能导航和
信息服务能力
信息服务能力
智能运载工具在交通、物流等领域的应用案例分析
智能交通
智能物流
• 利用智能运载工具，实现交通信息的实时共享和协同
• 利用智能运载工具，实现物流信息的实时共享和协同
公路运载工具原理及其应用
运载工具原理及应用－－公路运载工具原理及应用
从第二次世界大战结束到现在。发达国家先后形成了比较完善的 全国公路网，同时大力兴建高速公路；战后恢复的汽车工业，已形成 了一个比较完整的体系，生产能力和技术水平大为提高。一些工业发 达国家公路建设也达到了新水平，实现了公路现代化。主要表现在：
①建成了一个有相当规模的沟通全国城乡的公路网； ②有一个跨越各主要城市的具有较高标准的国家干线公路网作为 骨架，以保证长途直达运输畅通无阻； ③建立了高速公路网，其中还包括超级高速公路； ④实现了筑路养路机械化并向自动化迈进； ⑤积极采用和发展先进的公路科学技术。
（1）国民经济恢复时期（1949～1952后）。这个时期内从上到下 建立了公路管理机构，并建立了设计、施工和养护的专业队伍。同时， 国家颁布了一系列重要法规，对公路留地办法、公路养护办法、动员 民工整修公路办法、养路费征收办法等，都作出了明确的规定。这个 时期内，又进行了全国公路普查，全国恢复并改善了原有公路。到 1952年底，公路通车里程达到12.6万 km，有路面的里程达5.5万 km。
出现后，用蒸汽机驱动的车辆相继问世。1769年法国军官N.J居纽 制成一辆前轮驱动的三轮蒸汽机汽车，行驶速度3.6 km／h，用来拖炮， 并可乘坐4人。此后，一些国家相继制成蒸汽机汽车。1790年法国巴黎 出现蒸汽机公共汽车。19世纪初期，英国一些城镇间行驶着12～16个 座位的蒸汽机载客汽车。
2 第二阶段
第二阶段从30年代到 50年代，是各国公路的改 善阶段。这期间由于汽车 保有量的迅速增加，公路 交通需求增长很快，各国 除进一步改善公路条件外， 开始考虑城市间、地区间 公路的有效连接，着手高 速公路和干线公路的规划， 英、美、德、法等国都相 继提出了以高速公路为主 的干线公路发展规划，并 通过立法，从法律和资金 来源等方面给予保障。
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8.2 计算列车运行速度和时间的图解法
图解法是根据列车运动方程式来绘制列车的速度 - 距离曲
线和时间-距离曲线的方法。
8.3 线路纵断面化简
为了减少计算和绘图工作量，可以事先将线路的纵断面
进行化简，即在不影响计算结果的情况下，将几个短坡道合
并成一个假想的等效长坡道，以减少坡段数量，从而减少了 牵引计算的工作程度上保证牵引计算的精度。
数ihr、ihs。
8.3 线路纵断面化简
最后，按照列车在化简坡段上阻力功和实际坡段上 阻力功相等的原则进行化简，确定附加了曲线或隧道附 加阻力的化简坡段的坡度。 8.3.2.2 复杂线路纵断面化简的计算方法 1. 曲线附加阻力换算
2. 隧道附加阻力换算
3. 化简后的加算坡度千分数
第 8章
列车运行速度和时分计算
8.1 计算列车运行速度和时间的分析法
列车运行速度和时分的计算方法主要有分析法和图解
法。 分析计算法是根据列车运动方程直接求解列车运行时 分的一种方法。 1. 计算第一坡段的列车运行时分 2. 计算第二坡段的运行时分 3. 计算列车驶完第三坡段所费的时分
4. 计算列车驶完最后一个坡段所费的时分
8.3.1 线路化简的实质和方法
线路化简的实质是用一个较长的坡段代替几个相邻的坡 段，长坡道的长度等于这几个相邻坡道的长度之和，长坡道
的高度差等于这些坡段高差之和。
8.3 线路纵断面化简
8.3.2
方法
包含曲线或隧道时线路纵断面化简的
8.3.2.1 复杂线路纵断面化简的思路 首先，将曲线或隧道的列车附加阻力换算成阻力相 等的假想坡道，并计算出简化后的加算坡度千分数ihj； 然后，将曲线附加阻力或隧道附加阻力分摊到化简 后的整个坡段上，转化为曲线或隧道阻力换算坡度千分