autosar cantp的寻址格式
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AUTOSAR Classic Platform (CP) 的Controller Area Network (CAN) 传输协议（CAN Transport Protocol，CTP）使用11位的CAN 标识符。
其格式由两部分组成：
1. 标识符高8位（也叫仲裁场）
2. 标识符低3位（也叫控制场）
其中，控制场进一步分为两部分：
1. 帧类型（2位）：表示是数据帧还是远程帧。
数据帧的这两位是00，远程帧的这两位是01。
2. 保留位（1位）：目前被定义为填充位，通常保持为0。
因此，一个完整的11位CAN标识符的结构如下：
XXXX XXXX 0000 0000
其中X 代表各个位可以是任意值，但需要保证在同一个网络中，相同的8位标识符不能重复。
最后一位（最低位）始终为0，因为它定义了帧类型和保留位的开始。