实验7 非线性电路振荡周期的分岔与混沌实验
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实验7 非线性电路振荡周期的分岔与混沌实验
长期以来人们在认识和描述运动时,大多只局限于线性动力学描述方法,即确定的运动必然有一个确定的解析解。
但是在自然界中相当多的情况下,非线性现象却有着非常大的作用。
1963年美国气象学家Lorenz 在分析天气预报模型时,首先发现空气动力学中的混沌现象,这一现象只能用非线性动力学来解释。
于是,1975年混沌作为一个新的科学名词首先出现在科学文献中。
从此,非线性动力学得到迅速发展,并成为有丰富内容的研究领域。
该学科涉及到非常广泛的科学范围,从电子学到物理学,从气象学到生态学,从数学到经济学等。
混沌通常相应于不规则或非周期性,这是非由非线性系统产生的本实验将引导学生自已建立一个非线性电路。
该电路包括有源非线性负阻, LC 振荡器和移相器三部分。
采用物理实验方法研究LC 振荡器产生的正弦波与经过RC 移相器移相的正弦波合成的相图(李萨如图),观测振动周期发生的分岔及混沌现象。
费根鲍姆常数是伴随着非线性科学的发展产生的一个新的常数.本文对费根鲍姆常数进行简单的介绍并利用非线性电路混沌实验来测量验证。
【实验目的】
1.了解混沌的基本概念
2.了解实现混沌电路的基本结构
3. 进一步地了解描述混沌的相关参量如倍周期分岔、混沌、奇怪吸引子等的物理意义
【实验仪器】
816FB A 型非线性电路混沌效应实验仪,有源非线性负阻元件(NR ),电感器L 和电容器1C , 电容器2C ,可变电阻V R ,示波器,连接线若干等
【实验原理】
1.非线性电路与非线性动力学:
实验电路如图1所示,图1中只有一个非线性元件R ,它是一个有源非线性负阻器件。
电感器L 和电容器2C 组成一个损耗可以忽略的振荡回路:可变电阻V R 和电容器1C 串联将
振荡器产生的正弦信号移相输出。
较理想的非线性元件R 是一个三段分段线性元件。
图2所示的是该电阻的伏安特性曲线,从特性曲线显示加在此非线性元件上电压与通过它的电流极
1
1
211()dVc C G Vc Vc g Vc dt =∙--∙2212()L
dVc C G Vc Vc i dt
=∙-
+
性是相反的。
由于加在此元件上的电压增加时,通过它的电流却减小,因而将此元件称为非线性负阻元件。
图1 电路的非线性动力学方程为: 式中,导纳2
V 1V R R 1
G +=
,1C V 和2C V 分别表示加在1C 和2C 上的电压,L i 表示流过电感
器L 的电流,g 表示非线性电阻R 的导纳。
2. 有源非线性负阻元件的实现:
有源非线性负阻元件实现的方法有多种,这里使用的是一种较简单的电路:采用两个运算放大器(一个双运放 353LF ) 和六个配置电阻来实现,其电路如图3所示,它的伏安特性曲线如图2所示。
由于本实验研究的是该非线性元件对整个电路的影响,只要知道它主要是一个负阻电路 (元件),能输出电流维持2LC 振荡器不断振荡,而非线性负阻元件的作用是使振动周期产生分岔和混沌等一系列现象。
图4所示即为实际非线性混沌实验电路。
3.实验电路图:实验电路图如图4所示.虚线框中部分即为图3中的非线性负阻元件
NR ,采用2个运算放大器和6个配置电阻来实现 。
可变电阻V R 是多圈电位器,可以进行
精细调节。
将21CH ,CH 分别接到示波器的Y ,X 输入端观察其相图。
2L
Vc dt
di L
-
=
4.实验现象:
实验中,调节V R 的阻值,可依次观测到由倍周期分岔到出现混沌的现象,
→→→→P 8P 4P 2P 1混沌→→P 3混沌,如图5所示:
5.费根鲍姆常数:
混沌是一种运动状态,从确定性系统通往混沌主要有倍周期分岔、阵发性、准周期等道路.毕业于麻省理工学院,在洛斯·阿拉莫斯科研所工作的费根鲍姆(Feigenbaum .J .M )在研究由倍周期分岔通向混沌的过程中发现,对于一维映射:)x 1(x x n n 1n -μ=+,当参数
μ增加时出现周期分岔的过程,即周期1分岔出周期2,周期2又分岔出周期4……若周期倍分
岔相邻3个分岔点的参数分别为:1n n 1n ,,+-μμμ,则当∞→n 时,比值:
9,102,609,201,669.4n
1n 1
n n n lim
=μ-μμ-μ=δ+-∞
→
这是一个无理常数,δ 称为费根鲍姆常数。
需要注意的是,对于不同映射,δ 值也不同 ,对于2次映射, 669.4=δ;对于4次映射, 284.7=δ;对于6次映射, 296.9=δ;对于8次映射, 048.10=δ 。
本文所讨论的是2次映射,即 669.4=δ的情况。
【实验内容与步骤】
1. 把自制电感器接入图4所示的电路中, 调节V R 的阻值。
在示波器上观测图5所示的
1CH 和2CH 所构成的相图 (李萨如图),调节电阻V R 值由大至小时,描绘相图周期的分岔
及混沌现象。
2. 将一个环形相图的周期定为P 1,那么要求观测并记录P 8 ,P 4 ,P 2,阵发混沌 ,P 3,单
吸引子(混沌),双吸引子(混沌)共六个相图和相应的1CH 和2CH 的输出波形,并画出“→→→→P 8P 4P 2P 1混沌→→P 3混沌” 六个相图。
3. 费根鲍姆常数的测量:
在实验中出现倍周期分岔的过程中,实验电路中对应着一系列参数0μ,因为费根鲍姆常数的普适性,在测量时,参数的选择与具体的物理量无关,本实验选择了发生倍周期分岔时非线性电阻两端的电压作为参数μ.测量数据见表1.842 , ,μμμ分别表示发p 8 ,p 4 ,p 2[见图3中的(b),(c),(d)]时非线性电阻两端的电压.实验数据如表1所示.
表1 实验数据记录
计算得: 24
48
μμδμμ-=
-
与理论值比较求相对误差:100%E δδδ
-=
⨯.
【思考题】
1.实验中若需自制铁氧体为介质的电感 ,该电感器的电感量与哪些因素有关?此电感量可用哪些方法测量?
2.非线性负阻电路(元件),在本实验中的作用是什么?
3.为什么要采用RC 移相器,并且用相图来观测倍周期分岔等现象?如果不用移相器,可用哪些仪器或方法?
4.通过本实验请阐述:费根鲍姆常数、倍周期分岔、混沌、奇怪吸引子等概念的物理含义。
【实验总结】。