第八章 巷道掘进机

第八章巷道掘进机
第一节掘进机概述
巷道掘进机是一种能够同时完成截割、装载、运输、转载煤岩，并具有调动行走，喷雾降尘等功能的巷道掘进联合机组。

某些掘锚一体机型还具有支护功能。

它以机械方式破落煤岩，可掘出矩形、梯形、拱形、圆形等各种断面形状的巷道。

一、掘进机的种类及应用
1、掘进机按照适用煤岩类别的不同，可分为煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。

煤巷掘进机主要适应于全煤巷道的掘进；岩巷掘进机主要适应于全岩巷道的掘进；半煤岩巷掘进机既适应于煤巷的掘进，又适应于半煤岩巷道的掘进。

其中应用最广泛的是煤巷掘进机和半煤岩巷道掘进机。

岩巷掘进机由于受各种条件的限制，目前应用很少。

对于岩石巷道的掘进主要是采用钻眼爆破法。

2、按照工作机构切割工作面的方式不同，掘进机可分为部分断面掘进机和全断面掘进机两大类。

部分断面掘进机一次只能截割巷道断面的一部分，要截割全部断面，形成所需的断面形状，掘进机工作机构必须经过上下左右反复调动。

部分断面掘进机均采用悬臂式工作机构。

具有掘进速度快，生产效率高，适应性强、操作方便等优点。

目前在矿山上应用广泛，主要适用于煤及半煤岩巷道的掘进。

全断面巷道掘进机工作机构沿整个掘进工作面同时破碎煤岩并连续推进，主要用于全岩巷道的掘进，目前在我国矿山上应用很少。

3、悬臂式掘进机按照截割头布置方式的不同，分为横轴式和纵轴式两种。

纵轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线重合。

这种类型的掘进机在推进掏槽时，工作机构可以很方便快速地达到要求的截割深度，钻进效率高。

但在横向摆动时，工作机构会受到较大的煤岩反力作用，影响机器工作时的稳定性，所以，这种类型的掘进机一般重量都比较大。

纵轴式掘进机一般能截割出表面光整的巷道，且可开挖柱窝和水沟，尤其在煤巷掘进中得到广泛应用。

横轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线垂直。

在工作时截齿截割方向比较合理，破碎煤岩省力，排屑方便。

工作机构横向摆动时阻力小，机器稳定性好，重量轻。

但截深小，钻进效率低。

在掏槽切进和上下摆动截割时都必须左右移动截割头，不如纵轴式掘进机使用方便。

二、掘进机的基本参数和型号（以S150J掘进机为例）
1、产品型号、名称及型号意义
三、掘进机的组成及其作用
如图8-1 、图8-2所示，S150J（EBZ150）掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、本体部、液压系统、电气系统和供水系统等组成。

截割部
铲板部
液压系统行走部后支撑
第
一
运
输
机
开关箱
供水系统
图8-1 S150J（EBZ150）型掘进机
图8-2 S150J（EBZ150）型掘进机总体结构
1、截割机构是掘进机破碎煤岩的工作机构，截齿以机械方式破落煤岩，并利用螺旋叶片的
推运作用将煤岩碎屑落到下面的铲板上，以利于装载。

2、装运机构由装载机构和运输机构两部分组成，其作用是收集、耙装并运输截割机构破落
下来的煤岩。

3、行走机构的作用是机器的前进、后退、左右转弯等。

某些机型，由于截割部不具备伸缩
功能，行走部还提供截割头切进的轴向推力。

履带式行走机构可以减少掘进机的接地比压。

4、后稳定器通过销轴与本体部连接，它的作用是：
1)切割时增加机器的稳定性；
2)履带链断裂或张紧时使用，撑起机身，以便操作；
3)抬起机器后部，增加卧底深度。

5、液压系统作用：大中型掘进机除截割部由单独的电动机驱动外，其余各部分的动作均采用液压驱动，同时液压系统还提供必要的液压保护。

6、供水系统的主要作用是喷雾降尘、冷却截割电动机及液压系统的油箱。

同时，供水系统
还起着冷却截齿、熄灭截割火花、驱散瓦斯、湿润煤壁等作用。

7、电气系统向机器提供动力，驱动掘进机上所有的电动机，同时也对照明、故障显示、瓦
斯报警等进行控制，并可实现电气保护。

第二节掘进机结构及工作原理
一、截割机构
截割机构由截割头、截割臂和回转台等组成，截割臂又由截割电动机、减速器等组成，如图8-3所示。

一方面电动机通过减速器驱动截割头旋转，同时截割头由行走机构或伸缩悬臂的推进油缸纵向推进掏槽，以及由升降和回转油缸使截割臂在垂直和水平方向摆动截割。

截齿以合力破煤并掘出所需形状和尺寸的断面。

按悬臂长度是否可变，悬臂有伸缩式和不可伸缩式两种。

图8-3 AM—50掘进机截割机构
1—电动机；2—减速器；3—截割头；4—回转台及回转机构；5—外喷雾装置；6起梁器
（一）、截割头
截割头为焊接结构，是掘进机上直接截割破碎煤岩的旋转部件。

截割头由截割头体、螺旋叶片和截齿座等组成。

截齿座和螺旋叶片焊接在头体上，在齿座里装截齿，叶片（或头体）上焊有安装内喷雾喷嘴的喷嘴座，头体内设有内喷雾的水道。

截割头的外形轮廓有球形、球柱形、球锥形和球锥柱形四种。

因球锥形截割头的截齿受力较为合理，故应用较多。

截割头的形状、尺寸和其上截齿的排列方式以及螺旋叶片的头数、螺距等对掘进机的工作性能都有重大影响。

1、纵轴式截割头
如图8-4所示，纵轴式截割头传动轴与截割臂轴线一致。

截齿的布置方式对截齿本身、截割头乃至整机受力都有较大影响。

纵轴式截割头的截齿均按螺旋线方式排列，螺旋线头数一般为2—3头。

截距对截割效果影响较大，较大的截距可增加单齿截割力，但截齿的磨损也随之增加，故应综合考虑。

同时在选择截距时还应考虑到截割头上不同部位的截齿所受的负荷而有区别，力求各截齿负荷均匀，以减小冲击载荷和使截齿的磨损速度接近。

图8-4纵轴式截割头结构
1—截割头体；2—截齿座；3—喷嘴座；4—截齿
2、横轴式截割头
如图8-5、图8-6所示，横轴式截割头传动轴与截割臂轴线垂直。

横轴式截割头头体多为厚钢板的组焊结构，由左右对称的两个半体组成。

在头体上焊有截齿座和喷嘴座，头体内开有
内喷雾的水道，装有配水装置。

截割头体与减速器输出轴相通过胀套联轴器连，在截割部过载时胀套联轴器打滑，可起到过载保护作用。

横轴式截割头上截齿数量较多，且按空间螺旋线方式分布在截割头体上。

两个截割头体上螺旋线的旋向为左截割头右旋，右截割头左旋，这样截割头正转时，被截落的煤岩推向两个截割头的中间，改善截齿的受力状况，有利于煤岩排出，提高装煤效果。

图8-5 AM—50掘进机截割头结构
1—截割头体；2—迷宫环；3—O型密封圈；4—胀套联轴器；5—防尘圈；6—截割头端盘；7—连接键；8—螺钉；9—注油嘴
图8-6 S150H（EBH150）截割头
3、截齿及截齿座
截齿是掘进机直接破碎煤岩的刀具，截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。

镐形截齿呈锥状，也叫锥形截齿，由于镐形截齿切向安装，所以又叫切向截齿。

扁形截齿形状象刀，也叫刀形截齿，扁形截齿径向安装，通常也称为径向截齿。

截齿及其安装方法如图8-7所示。

在截割较硬的煤岩时，镐形截齿比扁形截齿寿命长，同时镐形截齿形状简单，便于加工制造且易于保证质量，故掘进机多采用镐形截齿。

镐形截齿活动安装，使截齿在使用过程中有自动磨锐的功能，且耐冲击。

截齿要有一定的强度、耐磨性、高温稳定性和适合的几何参数。

截齿座用来安装截齿，安装锥形截齿的齿座由两种材料经特种工艺制成。

其内层材料的耐磨性高于外层，以减少因截齿在截割过程中自动磨锐旋转而产生的磨损量，延长齿座的使用寿命。

也可采用在齿座内嵌套磨损后可更换的耐磨合金套。

4、截齿固定方式
常见的截齿固定方式有弹簧挡圈固定，如图8-7（a）；圆柱销和弹簧挡圈固定，如图8-7（b）；橡胶塞的弹性销子固定，如图8-7（c）；橡胶塞和圆柱销固定，如图8-7（d）。

比较常用的是弹性挡圈固定。

（a）
（b）（c）（d）图8-7 掘进机截齿截齿齿座及固定方式
（a）弹簧挡圈固定；（b）圆柱销和弹簧挡圈固定；（c）弹性销子和橡胶圈固定；（d）橡胶圈和圆柱销固定
（二）、伸缩部
掘进机截割头切入煤体的方法有两种，一种是截割臂不能伸缩，掘进机利用行走机构向前推进，使截割头在旋转的过程中切入煤体。

这种方法结构简单，但需频繁移动行走机构，操作不便。

另一种是截割悬臂在液压油缸的作用下可以伸缩，靠液压缸的推力使旋转的截割头切入煤体，这种方法行走机构不动，掘进机工作时可以落下后稳定器，增加机器工作时的稳定性。

伸缩悬臂的结构如图8-8所示，主要由花键套、内外伸缩套、保护套和主轴等组成。

主轴右端的外花键插入截割减速器输出轴上连接的内花键套内，主轴左端通过花键和定位螺钉与截割头相连，动力由电动机通过减速器传递至截割头。

保护套和内伸缩套同截割头相连，但不随截割头转动。

外伸缩套则和减速器箱体连接。

伸缩油缸的前端和保护套相连，后端和电动机壳体相连，在其作用下，保护套带动截割头、主轴和内伸缩套相对于外套前后移动，实现悬臂的伸缩。

这种悬臂结构尺寸小，移动部件质量轻，移动阻力小，有利于机器的稳定。

但需要较长的花键轴，加工困难，结构也比较复杂。

伸缩悬臂的伸缩行程应和截割深度相适应，一般在0.5～1m范围内，推进油缸的推进力应能克服伸缩部件的移动阻力和截割反力。

图8-8 伸缩悬臂
1—花键套；2—内伸缩套；3—外伸缩套；4—保护套；5—定位螺钉；6—主轴；7—截割头（三）、截割减速机
截割减速器的作用是将电动机的动力传递给截割头。

减速器有多种传动型式，常用的有圆锥—圆柱齿轮传动；圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传动，其传动原理如图8-9所示。

掘进机工作时截割头承受较大的冲击载荷，因此要求减速器要有高的强度和可靠性以及大
的过载能力。

由于减速箱也是悬臂的一部分，要求其箱体有较大的刚度，连接螺栓有足够的强度和可靠的放松装置。

图8-9（a）行星齿轮传动结构紧凑，能实现较大的传动比，输出轴和输入轴在同一轴线上，传动稳定且传递功率大，纵轴式掘进机截割部均采用此种传动型式。

但行星齿轮传动制造和装配精度要求比较高。

图8-9(b）圆柱齿轮传动减速箱结构复杂，体积和重量大，主要用于纵轴式掘进机。

图8-9（c）由于横轴式掘进机截割头和悬臂轴线垂直，所以在传动系统中必须有一对圆锥齿轮传动。

圆锥—圆柱齿轮传动结构简单，能承受较大的冲击载荷，易于实现机械过载保护。

应用于横轴式掘进机截割部传动系统中。

（c）
图8-9 掘进机截割部减速器传动型式
（a）行星齿轮传动；（b）圆柱齿轮传动；（c）圆锥齿轮传动
（四）、回转台
回转台位于机器的中央，是悬臂截割机构的支撑机构。

掘进机工作时截割臂可绕回转台上下升降或左右水平摆动，完成在上下方向和水平方向对煤岩的截割。

回转台由回转体、回转轴承、回转座、回转油缸和升降油缸等组成，如图8-10所示。

截割臂与回转体由高强度螺栓连接，回转体通过轴承按装在回转座上，回转座通过高强度螺栓连接在本体机架上。

截割部的回转和升降分别由回转和升降油缸完成。

回转轴承在掘进机工作时要承受由截割头传来的复杂多变的径向、轴向载荷和倾覆力矩，所以要求回转轴承具有很强的承载能力和较长的使用寿命。

图8-10 S100掘进机回转台
1—液压缸；2—回转体；3—回转轴承；4—回转座；5—螺钉；6—螺栓（五）、截割电动机
掘进机截割部由单独的电动机驱动，截割部电动机为截割头截割煤岩提供动力。

截割电动机一般采用隔爆、水冷、鼠笼型异步电动机。

截割电动机作为截割臂的一部分，要求其外壳有足够的强度。

由于煤矿井下条件的特殊性，要求截割电动机有较大的抗过载能力和较高的绝缘等级。

EBZ135掘进机截割电动机如图8-11所示。

图8-11 EBZ—135掘进机截割电机
二、装运机构
装运机构由铲板装载机构和刮板输送机两部分组成。

（一）、铲板装载机构
装载机构由铲板部和耙装机构组成。

铲板安装于主机架的前端，其后部与刮板输送机相连，作用是收集截割头截落的煤岩。

铲板由升降油缸控制可以调节上下摆角，掘进机工作时铲板前端落地紧贴底板，一方面有利于装载，另一方面有利于减轻振动，提高机器的稳定性。

掘进机行走过程中将铲板升起。

为增加铲板的装载宽度，通常铲板两侧装有左右副铲板。

耙装机构的型式有刮板式、耙爪式和星轮式三种，如图8-12所示。

耙爪式装载机构由偏心圆盘驱动耙爪运动，耙爪、偏心圆盘和铲板构成一曲柄摇杆机构，两耙爪安装相位角相差180°。

当两偏心圆盘连续转动时，两耙爪交替连续装载，这种装载机构结构简单、工作可靠、生产效率高，主要在AM—50等小型掘进机上应用。

圆盘星轮式装载机构，两星轮一般由单独的动力驱动，星轮旋转时靠星齿将煤岩耙装到刮板输送机中。

这种装载机构，工作平稳，装载效果好，使用寿命长，在大中型掘进机上广泛应用此种型式。

（c）
图8-12 装载机构型式
（a）耙爪式；（b）刮板式；（c）圆盘星轮式
（二）、第一运输机
刮板输送机是掘进机的运输机构，也叫第一运输机。

该机安装于主机架上，呈前低后高状态，尾部形成一定的转载高度。

刮板输送机与掘进机上部其它组成部分形成一定的过煤高度。

大功率掘进机的刮板输送机均采用两个低速大扭矩液压马达直接驱动，分别安装于输送机尾部两侧。

刮板链的张紧一般是通过布置在输送机尾部的弹簧和张紧油缸机构实现。

通过液压系统自动调节链条的松紧程度，并保持一定张力。

其结构组成如图8-13所示。

图8-13 AM—50掘进机一运刮板输送机
1、2—机头减速器；3—从动链轮轴；4—端盖；5—刮板链；6—槽帮；7—摩擦离合器； 8—支座；9、10、11、1
2、13—底槽
三、行走机构
掘进机行走机构的作用是驱动机器前进、后退、左右转弯。

截割部不带伸缩的掘进机，行走机构还能为工作机构切进掏槽提供推力。

掘进机行走机构一般采用履带式，这种结构形式可以减小接地比压，以适应井下复杂的环境条件。

左右行走机构分别布置于主机架的两侧，由高强度螺栓与主机架连接。

左右履带行走机构结构对称，分别由单独的液压马达经各自的减速器驱动主链轮，这种结构设计是为满足掘进机转弯的需要。

行走机构一般由履带、履带架、主动链轮、导向链轮、液压马达、减速器和张紧装置等组成。

如图8-14所示。

左右履带张紧装置一般采用弹簧和液压油缸结构。

张紧履带时，将稳定器升起，履带离地。

图8-14 履带行走机构
1—导向张紧装置；2—履带架；3—履带链；4—行走减速器；5—行走液压马达；6—制动器四、本体部
本体部属大型焊接金属构件，是整个机器的骨架。

它承受来自截割、行走和装载的各种载荷。

机器各其他组成部分均用螺栓或销轴与本体部连接。

五、液压系统
掘进机液压系统一般由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀组及辅助液压元件等组成。

液压泵站一般用双联或多联齿轮泵。

可以同时或单独向系统提供压力液体，完成机器的行走、装载运输、截割头的上下左右摆动及伸缩、铲板和稳定器升降等工作，并能实现液压保护。

六、喷雾冷却系统
喷雾冷却系统是掘进机的重要组成部分。

该系统提供的压力水主要用于喷雾降尘、冷却截割电动机和液压油箱。

同时，供水系统还起着冷却截齿、熄灭截割火花、驱散瓦斯、湿润煤壁等作用。

该系统由内外喷雾系统两部分组成。

为了提高除尘效果，内喷雾水的压力较高，为了保护电动机外壳，外喷雾水的压力较低。

《煤矿安全规程》规定，掘进机必须设有内外喷雾装置。

七、电气系统
掘进机电气控制系统为矿用隔爆兼本质安全型电控系统，是掘进机的控制核心，掘进机各工作执行的动力源。

它控制着掘进机电动机的启动、运转、停止以及提供照明电源和各种电气保护等。

第三节典型掘进机的结构简介
一、S150J（EBZ150）掘进机的主要结构和工作原理
1、概述
S150J型掘进机是佳木斯煤矿机械有限公司生产的纵轴式悬臂式部分断面巷道掘进机。

适用于煤或半煤岩以及软岩的巷道掘进机，也可在铁路、公路、水力工程等隧道建设中使用。

与S100、S200M（S220）是同系列机型，能实现连续截割、装载、运输作业。

最大定位截割断面可达23m2，截割硬度达80Mpa。

S150J在设计上有以下特点：整机结构合理，各大部件均采用框架结构件，强度高、刚性好；截割头伸缩可达550mm，伸缩距离较大；有提高机器稳定性的支撑装置；第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少传动及故障环节；行走部也采用液压马达驱动；履带与刮板链均采用弹簧与油缸组合的张紧装置；截割电动机为双速水冷电机，有热敏保护；在履带架侧面开小窗口，便于维修；电气系统模块化，采用可编程控制器控制；液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口；内外喷雾齐全。

该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。

2、S150J掘进机总传动系统
S150J掘进机总的传动系统如图8-15所示：
图8-15 掘进机表8-1 S150J掘进机轴承一览表
序号型
号数
量使用部位序
号
型号数
量
使用部
位
日本中国日本中国
1 23238 23238CA 1 伸缩部11 22228C
2 行走减
速器
2 NNU4938 1 12 23228M 23228C 2
3 7236A 7236AC 2 截割减速
机
13 AR506401 30
4 SLDI-4918C 10 14 AR505501 12
5 6012 6012 2 15 6017 6017 2
6 21313C3 21313C3 3 16 6215 6215 2
7 7217BDBC3 7217B/DB 1组17 6016 6016 4
8 30220 4 铲板驱动
装置18 22220C 4 一级驱
动装置
9 22210 22210C 2 从动轮装
置19 212 6 分配齿
轮箱
10 130.25.935.122.04.03F1 1 本体部20
12
3、主要技术规格
1）、整机参数
型号： S150J 总体长度 ：（m ） 9 （不含第二运输机）
总体宽度 ：（m ） 2.8 总体高度 ： （m ） 1.8 总重：（t ） 40（不含第二运输机） 卧底深度 ： (mm)260
爬坡能力 ： ±180
截割硬度：（MPa ）≦80 2）、截割范围 高度：（m ）2.4～4.8
宽度：（m ）3.0～5.0
面积：（m 2
）23 （一）、截割部 1、截割部概述
（1）截割部技术特征 截割头形状： 圆锥台形 截割头转数：(rpm)46/23 截割头伸缩量：(mm)550
电动机：150/80KW-4/8P 隔爆，双速切换，水冷方式 1台 喷雾：内、外喷雾 （2）、S150J 掘进机截割部组成
S150J 掘进机截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电动机等组成，如图8-16所示。

图8-16 截割部结构组成
1
2
3
4
1—截割头；2—伸缩部；3—减速器；4—电动机
（3）、截割部各部分之间的联接如图8-17所示。

连接件技术参数见表8-2：
1、截割头与截割头轴联接 1号件
2、截割头轴与伸缩部联接 2号件
3、伸缩部与截割减速机联接 3号件
4、截割减速机与截割电机联接 4号件
图8-17 截割部各部分之间的联接
表8-2 连接螺栓技术参数
件号标准号规格等级扭矩N·m数量
1M30×90492.52
2GB5782-86M20×6010.9级5108
3GB5782-86M20×12010.9级88226
4GB5782-86M24×9010.9级88225
2、截割头
S150J掘进机截割头为圆锥台形，最大外径为1120mm，长925mm，重量918Kg。

在其圆周分
布36把镐形截齿，截齿切向安装。

截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴
相连，如图8-18 所示。

紧固力矩492.5N.m
用镀锌铁线紧固防松
（a）截割头（b）截割头结构
图8-18 S150J（EBZ150）截割头
3、伸缩部
S150J掘进机伸缩部位于截割头和减速器之间。

伸缩部由截割头轴、伸缩内筒、伸缩外筒、
伸缩保护筒、伸缩油缸、浮动密封架等组成，如图8-19所示。

通过伸缩油缸使截割头具有
550mm的伸缩行程，即掘进机的理论截深。

截割头与截割头轴处螺栓紧固力矩492.5N.m，重量：2400Kg，外型：1845 × 800 × 680，
用镀锌铁线紧固防松，如图8-20所示。

铁丝固定紧固螺栓
图8-19伸缩部图8-20螺栓防松
4、减速器
S150J掘进机截割部减速器采用两级行星齿轮传动，由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入、输出轴连轴器构成，如图8-21所示。

减速箱结构紧凑，传动比大。

它与伸缩部通过26个M24高强度螺栓联接，见表8-1。

减速器主要参数和齿轮参数见表8-3和表8-4。

（a）减速器结构（b）传动原理
图8-21 截割减速器
重量：1826.5Kg 外型：838× 1348×680
表8-3 减速器主要参数
主要参数
电动机150/80KW×4/8P×50HZ
减速比1/31.03
输入转数1475/735rpm
输出转速47.5/23.7
润滑油N320重负荷工业齿轮油
表8-4 齿轮参数
齿轮参数
第一级第二级
齿轮中心轮行星轮内齿轮中心轮行星轮内齿轮
模数 5.5 5.5
压力角20°20°
齿数14 36 88 27 30 88
标准节圆直径77 198 484 148.5 165 484
齿宽55 51 60 152 90 50
减速比1/7.285 1/4.259
5、电动机
S150J掘进机截割电动机为双速水冷鼠笼式异步电动机。

通过改变电动机极对数，可使截割头可输出两种不同的转速，以适应不同煤质的需要。

额定功率为150/80KW，它与截割减速器通过定位销和25个M24的高强度螺栓联接，见表8-1。

截割电动机如图8-22所示。

图8-22 截割电机
重量：2200Kg 外形尺寸（mm）：1504× 1028×1120
（二）本体部
本体部位于机体的中部，以厚钢板为主材焊接而成。

本体部右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。

主要由本体架、回转台、盖板、回转轴承等组成。

如图8-23所示。

图8-23 S150J掘进机本体部
外形尺寸(mm)：3625（长）X1680（宽）X1540（高）；总重：8t
（三）行走部
1、行走部技术特征
型式：履带式
履带宽度：（mm）550
制动方式：圆盘制动
对地压强（MPa）0.14
行走速度：（m/min）7.1/3.5（高/低）
原动机：（KW）液压马达19 2台
2、行走机构结构
S150J掘进机左右行走部分别由一台单独的液压马达驱动，通过行星齿轮减速机构驱动链轮及履带实现行走。

履带张紧机构是由弹簧和张紧油缸组成，弹簧可以缓冲和吸收冲击力，油缸可调整履带的张紧程度。

履带通过键及M24高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽，以便张紧油缸的拆卸。

行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。

行走机构及其传动装置如图8-24、图8-25所示。

减速器规格见表8-5。

图8-24 行走机构
图8-25行走减速器
（四）铲板部
1、铲板部技术特征
装载形式:三齿星轮式
装载宽度：（m）2.8
耙爪转数：(rpm)27
装载能力：（m3/min）3.5（最大）
原动机：（KW）液压马达18 2台
2、铲板部结构
铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成，如图8-26所示。

通过两个液压马达分别驱动星轮，把割下来的物料装进第一运输机内。

两个液压马达采用一个液压分流器供液，使两个液压马达在工作时能够达到均衡的流量，转速相等，确保星轮转速平稳一致。

主铲板、侧铲板用M24高强度螺栓连接，其余用M20高强度螺栓连接。

井下装配时，所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧胶防松。

铲板在控制油缸的作用下可向上抬起340mm，向下卧底260mm。

铲板最大件外形尺寸(mm)：2440×1400×622，重量 (kg)：2132。

星轮驱动装置如图8-27所示：
主铲板前盖板
从动轮装置
连接销轴孔
表8-5 减速器规格。