谷歌Waymo自动驾驶技术领先原因其实很简单

谷歌Waymo自动驾驶技术领先原因其实很简单
谷歌Waymo自动驾驶技术领先原因其实很简单
脱胎于谷歌X实验室自动驾驶汽车项目的Waymo，拥有目前世界上最接近规模化商用的自动驾驶技术，其中一个重要原因是十年历史的Waymo累计测试里程达到了800万英里，这一数据随着车辆部署增加而快速增长，更多的数据能训练出更完善的技术。

自动驾驶技术最重要的一个环节是测试，在不同路况、天气和环境等因素下的测试，测试各种情况下，不同传感器对环境的感知能力、识别能力，控制系统的判断能力和决策能力，以求得到更为完善的自动驾驶技术。

但是，在真实世界的测试还是太慢了，Waymo花了六年多的时间才完成0-100万英里的测试里程，即便是现在提速了，第700万-800万这100万测试里程让需要耗时一个月的时间，那么有什么方法能够提升这种测试速度吗？那就是Waymo高级软件工程师詹姆斯·斯托特（James Stout）开创的Carcraft，黑客帝国（Matrix）般的虚拟现实世界。

Carcraft：自动驾驶技术的虚拟世界测试
詹姆斯·斯托特（James Stout）2009年进入谷歌，2013年进入到当时还是谷歌X实验室自动驾驶项目的Waymo，拥有神经学科和人工智能方面背景的Stout的任务就是教会一辆汽车能够自己驾驶。

为了完成这个任务，Scout和他的同事们从一个想法的框架开始，比如说，一个四向停车点，这是一种普遍存在的、通常由人类驾驶的交通工具，但这可能涉及到大量车辆，并涉及到复杂的决策过程。

从Waymo汽车的经验中得出的许多真实世界的输入可以被模糊化和多样化，相乘，然后作为边缘情况进行分析。

这一结果可以反馈到Carcraft上，并应用于实际的Waymo测试，使公司的驱动程序更加健壮和有能力。

Waymo的技术，需要一遍又一遍地测试小的变化，同时创造出汽车从来未见过的场景，这是自动驾驶技术梦寐以求的目的，在现实世界很难实现，但是在Carcraft，就非常容易做到。